ENERGA DE DEFORMACIN

Importancia de la deformacin.
La necesidad de establecer una relacin entre las cargas actuantes sobre una pieza o estructura, y
la deformacin de la misma, surge en general como resultado del anlisis de algunas de las
situaciones siguientes:
a) las cargas mximas o admisibles que pueden aplicarse a una pieza estn limitadas por la
deformacin admisible de la misma.
b) Cuando se trata de piezas o estructuras estticamente indeterminadas, la relacin entre
cargas y deformaciones es imprescindible conocer para completar las condiciones de
equilibrio del sistema.
Dos planteos generales del problema:
Se consideran dos mtodos o teoremas generales para determinar la relacin entre las cargas que
actan en una pieza o estructura en equilibrio y la deformacin de la misma.
En el primer teorema, se vincula la fuerza aplicada en cualquier punto de la estructura con la
energa almacenada en ella y el corrimiento del punto de aplicacin de la fuerza.
En el segundo teorema, el corrimiento del punto est expresado en funcin de la fuerza que acta
en l y la llama energa complementaria. (Concepto difcil de dar significado fsico).

A
1

S1
H
H
C

C
S2

1 Teorema: Energa de Deformacin:

Consideremos una estructura como la de la figura, en la que las piezas que la componen estn
sujetas a esfuerzos axiales y en la que las cargas exteriores se reducen a una sola fuerza (las otras
fuerzas son las reacciones de vnculo, supuestos rgidos, que no producen trabajo).

dH
H

de1
P

S1

S2

de2
J

U2

U1
S2

S1

e1

e2

W = U = U1 + U 2
Sea la estructura ABC, formada por barras articuladas en los nudos y que se encuentra en
equilibrio. La estructura tiene vnculos rgidos en A y en B, y est sometida a la fuerza horizontal
H en el nudo C. En equilibrio con los esfuerzos axiales de las barras S1 y S2.
Llamaremos:
H es el corrimiento del punto C en la direccin de la fuerza H.
l1 y l2 son las longitudes originales de las barras, que supondremos diferentes y e1 y e2 son los
alargamientos de las barras.
Se suponemos conocida la relacin que vincula los esfuerzos en las barras con las
deformaciones. Dicha relacin debe ser unvoca, para cada valor de S1 debe haber un solo valor
de e1, de otra manera, no habra un valor nico para la energa de deformacin. Esta restriccin
es muy importante, especialmente cuando se trata de deformaciones anelsticas en una
estructura, pues significa que una vez que se presentan este tipo de deformaciones, la fuerza que
las provoc no puede decrecer, ya que la ley que vincula esfuerzos-deformaciones en la carga
es diferente a la de descarga.

El problema consiste en obtener un teorema de energa que nos de la relacin que representa la
curva OD.
Por definicin el trabajo realizado por la fuerza H al variar de O a su valor final DE, es:

W = H d H

(1)

Que est representado por el rea contenida entre la curva OD y el eje de abscisas.
Como los apoyos se suponen rgidos, el trabajo realizado por la fuerza H ser igual a la energa
total transferida a la estructura, el que es usado en producir deformaciones en la misma.
Pero, de acuerdo al principio de conservacin de la energa, se almacena en la estructura en
forma de energa potencial (llamada energa de deformacin).
Entonces si llamamos U la energa total de deformacin en la estructura, podemos reemplazar W
por U, en consecuencia:

U = H d H

(2)

Derivando esta expresin respecto de H, resulta:

H = dU

d H

(3)

Si adems existen otras cargas aplicadas a la estructura, sera la misma expresin, con la
diferencia que deberan ser derivadas parciales, en razn de cada uno de los corrimientos en las
direcciones de las cargas. Es decir:

H = U

V = U

(4)

En la solucin de numeroso problemas de ingeniera puede suponerse que las estructuras se

comportan elsticamente, lo que implica que U es la energa de deformacin elstica y que el
sistema de fuerzas es conservativo como lo exige el anlisis, ya que supone que la relacin
cargas-deformaciones es reversible y por lo tanto unvoca, condicin esencial.
Si aparecen deformaciones inelsticas, el sistema de fuerzas ya no es conservativo, la energa de
deformacin almacenada en la estructura no es recuperable y el proceso deja de ser reversible.
Sin embargo, la relacin carga-deformacin seguir siendo unvoca, siempre que la deformacin
inelstica no este acompaada con una descarga de la estructura.
Esta exigencia, permitir la aplicacin del teorema en estructuras cargadas por encima del lmite
elstico.
El teorema de la energa de deformacin expresado por las ecuaciones (3) y (4) podra
enunciarse de la siguiente manera:
Sea un sistema de cargas aplicado a una estructura y designemos con P a una de las cargas y A
a un punto de aplicacin; llamemos AP la proyeccin del corrimiento del punto A en la direccin
de P. El valor de la carga P que corresponde a cualquier valor dado de AP es igual a la derivada
parcial de la energa total de deformacin U respecto de AP.

De esta manera la expresin de U para la estructura en estudio puede darse en funcin de los
esfuerzos y corrimientos de las barras, es decir:

U = U1 + U 2 = S1 de1 + S 2 de2

(5)

2 Teorema: Energa Complementara.

WC
H

dH

1
P

S1

S2

e2

e1

dS2

dS1

e1

e2

WC = = 1 + 2
El problema que se plantea es el mismo, es decir, obtener una relacin que vincule H y H.
Pero, ahora el resultado ser una ecuacin que expresa H en funcin de H y de una funcin
llamada , expresada en las mismas unidades de energa. Est representada por la curva OD, con
las mismas ordenadas y abscisas. El rea ODN, por encima de la curva OD tiene un significado
especial y puede ser usada a fin de deducir la expresin buscada.

Llamamos a esta rea trabajo complementario Wc, y se expresa como:

WC = H dH

(6)

Luego, por analoga con el primer teorema, podemos reemplazar el trabajo complementario por
una expresin de la energa complementaria; la cual est en funcin del esfuerzo y deformacin
de cada barra. Es decir, que conociendo la relacin entre el esfuerzo axial y el alargamiento de
cada barra podemos expresar, para ka barra 1:

1 = e1 dS1

(7)

2 = e2 dS 2

(8)

Y para la barra 2:

El valor total de la energa complementaria ser:

= 1 + 2 = e1 dS1 + e2 dS2

(9)

Para deformaciones pequeas, el trabajo complementario es igual a la energa complementaria,

por lo que la ecuacin (6) puede escribirse:

= H dH

(10)

Derivando respecto de H, se tiene.

H = d dH

(11)

Tambin se cumple que si hay otras cargas aplicadas:

H = H

V = V

(12)

Cada una de estas expresiones corresponden al teorema de la energa complementaria, la

practicidad de este mtodo depende de la comodidad con que pueda expresarse en funcin de
las cargas.
Para estructuras estticamente determinadas esto puede hacerse sin dificultades mediante las
ecuaciones de equilibrio, siempre que las deformaciones sean pequeas y tales cambios de forma
de la estructura puedan despreciarse.

Comparacin de ambos teoremas:

a) Similitudes:
Ambos teoremas son aplicables a una pieza o estructura para la cual la relacin cargadeformacin sea lineal o no-lineal; siempre que se establezca la limitacin de que las fuerzas
actuantes no pueden decrecer y ms an que la deformacin plstica no aumenta con el tiempo al
mantenerse constantes dichas fuerzas.
En la deduccin de los teoremas se supuso que existan ciertas condiciones ideales, tales como:
Articulaciones perfectas, la inexistencia de esfuerzos iniciales, apoyos perfectamente rgidos (es
decir, no haba trabajo de las reacciones de vnculo).
b) Diferencias:
La principal diferencia entre ambos teoremas puede enunciarse as:
En el mtodo de la energa de deformacin, U debe expresarse primeramente en funcin de las
deformaciones de los elementos de una pieza y finalmente en funcin de la deformacin de la
pieza o estructura.
Este procedimiento requiere el uso de la geometra de las deformaciones y corrimientos, y auque
la estructura est en equilibrio no se necesitan de las ecuaciones de equilibrio de los nudos.
En el teorema de la energa complementara, sta debe expresarse en funcin de los esfuerzos en
las barras y posteriormente en funcin de las cargas externas.
Este procedimiento requiere el uso de las ecuaciones de equilibrio para determinar dichos
esfuerzos y no es necesario usar la geometra de las deformaciones.
Teorema de Castigliano.
Cuando la relacin de carga-deformacin es lineal, la energa de deformacin y la energa
complementara son iguales, conduciendo a un nuevo teorema que fue enunciado por
Castigliano.
El teorema enuncia que; si las fuerzas externas que actan sobre una pieza o estructura sujeta a
deformaciones, son pequeas y estn relacionadas linealmente con las cargas (piezas solicitadas
dentro del lmite de elasticidad), la componente del corrimiento en direccin de cualquiera de las
fuerzas del punto de aplicacin de las misma, es igual a la derivada parcial de la energa interna
de deformacin total, en la pieza, respecto de dicha fuerza.
Expresado por:

= H

(13)

La veracidad de esta ecuacin (13) puede demostrarse, sealando que es un caso particular de la
ecuacin (12), para las condiciones enunciadas por este teorema.
Las relaciones entre las barras y sus deformaciones seran lineales y en consecuencia las curvas
seran rectas; tambin respecto al enunciado, U1 ser igual a 1 y U2 ser igual a 2, por lo tanto
U ser igual a . En consecuencia puede escribirse nuevamente:

= H

= V

(14)

Otros mtodos.
Existen otros dos mtodos de carcter ms general que consideran el equilibrio de cuerpos
deformables fundados en el principio de la conservacin de la energa.
Mtodo de la energa mnima.
Este mtodo se basa en considerar un sistema mecnico aislado.
Para ello, supongamos un sistema mecnico consistente en una estructura y ciertos otros cuerpos
capaces de originar fuerzas P1, P2, etc., sobre la misma.
Un sistema mecnico aislado se refiere a que no existe transferencia de energa con el exterior,
mientras se producen los intercambios de energa dentro de l, situacin que se manifiesta con la
aplicacin de las fuerzas P1, P2, etc., sobre la estructura.1
1

Condicin que se consigue considerando apoyos rgidos, es decir no existiendo rozamiento entre los vnculos.

El principio de conservacin de la energa enuncia que en un sistema aislado, la energa

potencial debe permanecer constante. Pero esta energa, ahora, esta conformada por dos partes, la
energa de deformacin U en la estructura misma y la energa E en el resto del sistema asociada
con las cargas externas P1, P2, etc. E, es llamada energa potencial de las cargas.
De esta manera el principio de conservacin de la energa, para un sistema aislado puede
expresarse por la ecuacin:

U + E = cons tan te

(15)

Es decir, que si parte de la energa E es utilizada en deformar la estructura, la energa

almacenada en ella aumentar de tal manera, que la energa total permanezca constante.
Ms an, el proceso es reversible, lo que significa que si la estructura se descarga, parte de la
energa U se transfiere nuevamente a E.
Supongamos que 1 y 2, etc., sean las componentes de los corrimientos de los puntos de
aplicacin de las fuerzas P1, P2, etc., en la direccin de las mismas.
Si expresamos U y E en funcin de estos corrimientos, es posible derivar parcialmente ambos
trminos de la ecuacin anterior (15), con respecto a los mismos, obtenindose:

(U + E )

=0

(16)

Esta ecuacin nos indica que al ser nula la derivacin parcial de la energa total, corresponde a
un mximo o un mnimo. Cuando el sistema el sistema mecnico aislado est en equilibrio
estable, la energa total del mismo corresponde a un mnimo.
Es importante sealar que la que es mnima es la energa total del sistema (U+E) y no la
acumulada en la estructura.
El valor mnimo de la energa total debe estar en concordancia con las condiciones de equilibrio
y continuidad de la estructura.
La vinculacin entre la ecuacin (16) y la condicin de equilibrio, se pone de manifiesto
expresndola de la siguiente manera:

U
+ E

= 0

1
1

(17)

Para que esta ecuacin nos exprese una condicin de equilibrio, de la ecuacin (4) debiera
resultar:

= P1

= P1

Mtodo de Corrimientos virtuales.

El principio de este mtodo es una enunciacin de la ecuacin (15) en funcin de cambios
infinitsimos de las cantidades U y E.
Como se vio, U aumenta a expensas de E (o viceversa), as si se verifica un pequeo incremento
U en la energa de deformacin, tambin habr un pequeo cambio E en la energa potencial
de cargas. Pudiendo escribirse la ecuacin (15) de la siguiente manera:

U = U + U + E + E = cons tan te

(19)

Pero como U + E = constante, entonces puede escribirse:

U E = 0

U = E

(20)

Esto establece que en un sistema aislado en equilibrio, un cambio pequeo de la energa de

deformacin U en la estructura, es acompaado por un cambio de igual magnitud en la energa
potencial de cargas E.