INDICE

I.

INTRODUCCION ................................................................................................................................... 2

II.

MARCO TEORICO ................................................................................................................................. 3

2.1.
2.2.
2.3.

III.

QU ES UNA VIBRACION? ................................................................................................................ 3

VIBRACIONES FORZADAS .................................................................................................................. 4
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO ......................................................................... 5
EJERCICIOS PROPUESTOS ................................................................................................................ 9

3.1.
3.2.
IV.

EJERCICIO N 01 ................................................................................................................................. 9
SOLUCION ......................................................................................................................................... 9
EJERCICIO N 02 ............................................................................................................................... 10
SOLUCION ....................................................................................................................................... 10
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 11

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I.

INTRODUCCION

Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema

mecnico alrededor de su posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables,
como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o la
vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas aplicaciones
mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As por ejemplo la vibracin
excesiva de mquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las
conexiones llegando en algunos casos a producir el colapso de la estructura.

El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de
publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este trabajo es
presentar los principios bsicos de las vibraciones que deben ser entendidos por los
alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el estudio de otros cursos de
su especialidad.

Las vibraciones forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento.

Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice
que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas como el rozamiento del tipo
viscoso no es despreciable se denominan vibracin con amortiguamiento.

Uno de los movimientos ms importantes en el trabajo ingenieril es las vibraciones

forzadas sin amortiguamiento. Los principios que describen este movimiento pueden
aplicarse al estudio de las fuerzas que originan la vibracin en varios tipos de mquinas y
estructuras

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II. MARCO TEORICO

2.1.

QU ES UNA VIBRACION?
Una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el
movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de
equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la que llegar cuando la
fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama
vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del
cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir
completamente como una combinacin de movimientos individuales de
6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones
ortogonales x, y, y z, y rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z.
Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede
descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal
cuerpo se dice que posee seis grados de libertad.
Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en
cualquiera direccin excepto una. Por ejemplo un pndulo de un reloj
solamente se puede mover en un plano. Por eso, se le dice que es un
sistema con un grado nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema con
un grado nico de libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y
hacia abajo en el cubo del elevador.
La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin.
Esta fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su
origen a dentro del objeto. Ms adelante veremos que la proporcion
(frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn
completamente determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y
frecuencia. Esa es la razn porque un anlisis
de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando en
una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el
conocimiento de sus caractersticas e interacciones permite de
diagnosticar un problema de la mquina.

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VIBRACIONES FORZADAS
Las vibraciones como el mismo trmino se refieren a que fuerzas externas son las
responsables de las vibraciones que se producen en el sistema.
Algunas caractersticas de este tipo de vibraciones son:
Compensacin de prdida de energa de la oscilacin amortiguada
Fuerzas externas
Al igual que las vibraciones libres, las vibraciones forzadas se dividen en
Amortiguadas
No amortiguadas

Desplazamiento
armnico de soporte
No amortiguadas

Vibraciones forzadas

Funcin armnica
forzada
El amortiguamiento se comporta como
una fuerza proporcional a la velocidad,
como son las fuerzas de rozamiento
con fluidos (agua o incluso aire)

Amortiguadas

La mayora de vibraciones forzadas

de sistemas amortiguadas se rigen
por la ecuacin siguiente
2

+ 2
+ 2 = ()
2

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2.2.

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

Son aquellas vibraciones en las cuales no existe amortiguamiento de ningn tipo pero son
producidas por fuerzas externas.
Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez K tal como se
muestra en la en la figura. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es de
un solo grado de libertad. Cuando m esta en equilibrio esttico, las fuerzas que actan
sobre ella son el peso,
W = mg y la fuerza elstica = . Si se aplica las
ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene.

= 0
mg K =

.. (1)

Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en

equilibrio esttico

Si ahora se deplaza a m un deplazamiento menor que desde la osicion de equilibrio

y se suelta sin velocidad inicial la particula se movera hacia arriba y hacia abajo alrededor
de a posicion de equilibrio generando de esta forma una vibracion libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracion consideremos a la particula
en una posicion arbitraria x medida a partir de la posicion de equilibrio como se muestra
en la figura.

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Diagrama de cuerpo libre de m: (b) en

movimiento.

Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la

masa es:
= m
mg K( + ) =

.(2)

Al remplazar la ecuacion (1) en (2)

m + kx = 0

(3)

El movimiento definido por la ecuacin (3) se conoce como movimiento armnico simple y
se caracteriza por que la aceleracin es proporcional y de sentido opuesto al
desplazamiento. Tambin se puede escribir en la forma.
+ x = 0

.(4)

En donde se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se expresa:

.(5)

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La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes

dada por la ecuacin (4) es de la forma.
X = Asin( ) + cos( )

(6)

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.

A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (6) en una forma alternativa dada por:
X = sin( + )

(7)

La velocidad y la aceleracin estn dadas por:

= = cos( + )

= = 2 sin( + )

(8)

.(9)

La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor
de su posicin de equilibrio. La cantidad se le denomina amplitud de la vibracin, y el
ngulo se denomina ngulo de fase. Como se muestra en la figura es el perodo de la
vibracin, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
2

= = 2

.(10)

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La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por

unidad de tiempo est dada por:
1

= = 2

.(11)

Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una oscilacin libre.

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III. EJERCICIOS PROPUESTOS

3.1.

EJERCICIO N 01

El instrumento que se muestra en la figura esta rgidamente montado en una

plataforma P, la cual a su vez esta sostenida por cuatro resorte, cada uno con una
rigidez k=800N/m.: si el piso se somete a un desplazamiento vertical =
10(8)mm, donde t esta en segundos, determine la amplitud de la vibracin de
estado continuo. Cul es la frecuencia de la vibracin del piso requerida para
provocar resonancia? El instrumento y la plataforma tienen una masa total de 20kg.

SOLUCION
-

La frecuencia natural es

4(800/)
= =
= 12.65/

20

La amplitud de la vibracin de estado continuo se determina con la ecuacin

dada, con 0 al reemplazar a Fo.
=

0
10
=
= 16.7
1 ( / ) 1 [(8/)/(12.65/)]2

Ocurrir resonancia cuando la amplitud de vibracin X provocada por el

desplazamiento del piso tienda a infinito. Esto requiere
0 = = 12.6/

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3.2.

EJERCICIO N 02

Una cabina de camin de 1500kg puede representarse como un bloque uniforme

soportado simtricamente por cuatro resortes de rigidez = 120/ cada uno,
colocados sobre cuatro actuadores hidrulicos A. Calcule la frecuencia de
resonancia de la cabina en unidades de Hz, y la amplitud de la vibracin si el
desplazamiento excitador producido por cada actuador es = 0.05 6 .

SOLUCION
-

Para este movimiento, con x medida desde la posicin de equilibrio esttico, se

obtiene:
=
4( ) =
+ 4 = 4(0.056)

Tiene una rigidez efectiva = 4

4
=
=

=
-

1 4(120103 /)

=
= 2.85 1
2 2
1500

Por lo tanto

0
= (4)
= 0 = 0.05

4
=

0
0.05
=
2
1 (/)
1 (6/17.9)2
0.0563

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IV. CONCLUSIONES
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo
si existen condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de
un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo
deformacin inicial de un resorte.
Vibracin no amortiguada quiere decir cuando la disipacin de energa se puede
disipar para su estudio.
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema,
cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce
energa en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energa aumenta con
el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la
energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece
constante con el tiempo.
En todo sistema no amortiguado y forzado armnicamente, el movimiento
resultante se compone de la suma de dos armnicos, uno de frecuencia natural n y otro de frecuencia de la fuerza exterior .

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