SISTEMAS

MECATRONICOS

NOMBRE: MARCO ISRAEL TISCAREO HERNNDEZ

GRADO Y GRUPO: 6 J
ESPECIALIDAD: MECATRNICA

MANUAL DE USO DEL SISTEMA

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INDICE

1. Sistemas Fundamentales de una Maquina

2. Tipos de elementos para mquinas
3. Tipos de mantenimiento segn la naturaleza de las tareas a realizar
4. Tipos de tareas incluidas en un protocolo de mantenimiento
5. Mantenimiento

SISTEMAS FUNDAMENTALES DE UNA

MAQUINA
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o
elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina
completa y en funcionamiento.
Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si
ser reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma
parte, o de las mquinas de las que puede formar parte.

TIPOS DE ELEMENTOS PARA

MQUINAS
Mecnicos: son las piezas de metal o de otros materiales que constituyen los elementos de la
mquina. Podemos diferenciar:
1. Elementos mecnicos constitutivos.
2. Elementos de unin.
3. Elementos de transmision.
4. Elementos de pivotar y rodadura.
5. Neumticos
6. Hidrulicos
7. Elctricos
8. Electrnicos

ELEMENTOS MECNICOS
CONSTITUTIVOS.

Son los elementos que forman la estructura y forma de la mquina:

1. Bancada
2. Bastidor

BANCADA

La bancada es el rgano que constituye la parte inferior del motor, sirve de soporte
para las piezas rotantes y como pared de contencin para el aceite lubricante.
Debe tener la resistencia para soportar los esfuerzos internos provenientes del
sistema biela-manivela, la cupla de reaccin y en el caso de los motores navales, el
empuje de la hlice.

BASTIDOR

Un bastidor es la estructura principal compuesta por largueros y travesaos que

unidos forman el chasis del vehculo.

ELEMENTOS DE UNIN.
Son los que unen los distintos elementos de la mquina:
Elementos de unin fija: dan lugar a una unin que una vez realizada no puede ser deshecha:
1. Remache
2. Soldadura
. Elementos de unin desmontable, (dan lugar a uniones que pueden ser desmontadas en un momento dado):
a. Tornillo
b. Pasador
c. Grapa
d. Presilla

ELEMENTOS DE UNIN
FIJA

REMACHE

Un robln o remache es un elemento de fijacin que se emplea para unir de forma

permanente dos o ms piezas. Consiste en un tubo cilndrico (el vstago) que en su
fin dispone de una cabeza. Las cabezas tienen un dimetro mayor que el resto del
remache, para que as al introducir ste en un agujero pueda ser encajado. El uso
que se le da es para unir dos piezas distintas, sean o no del mismo material.

SOLDADURA

La soldadura es un proceso de fijacin en donde se realiza la unin de dos o ms

piezas de un material, (generalmente metales o termoplsticos), usualmente
logrado a travs de la coalescencia (fusin), en la cual las piezas son soldadas
fundiendo, se puede agregar un material de aporte (metal o plstico), que, al
fundirse, forma un charco de material fundido entre las piezas a soldar (el bao de
soldadura) y, al enfriarse, se convierte en una unin fija a la que se le denomina
cordn.

ELEMENTOS DE UNIN
DESMONTABLE

TORNILLO

Se denomina tornillo a un elemento u operador mecnico cilndrico con una cabeza,

generalmente metlico, aunque pueden ser de plstico, utilizado en la fijacin
temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca
triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave
adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su
medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.

PASADOR

Una bisagra, gozne o pernio es un herraje articulado que posibilita el giro de

puertas, ventanas o paneles de muebles. Cuenta con dos piezas, una de las cuales
va unida a la hoja y gira sobre un eje permitiendo su movimiento circular.

GRAPA

Una grapa, grampa, corchete o ganchito es una pieza de hierro u otro metal cuyos
dos extremos doblados y puntiagudos se clavan para unir y sujetar papeles, tablas
u otras cosas.

PRESILLA

Se llama presilla a una especie de cordn pequeo de seda u otro material con que
se prende o asegura alguna cosa.
En concreto, es una tira de pao u otra tela, generalmente, en forma de lazo, que
contiene un ojal en su parte central. La presilla se cose a una prenda para
abotonarla pasando un botn a travs de ella.

ELEMENTOS DE TRANSMISION.

Son los que trasmiten el movimiento y lo regulan o modifican segn el caso:

1. rboles de transmisin
2. Engranaje
3. Husillo
4. Cadenas y correas de transmisin

RBOLES DE TRANSMISIN

En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin a todo objeto

axisimtrico especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de
mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y son
ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su relativa
simplicidad.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est sometido
a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede
estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.

ENGRANAJE
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser
un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a
cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas
est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y la
otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de
ruedas dentadas, se denomina tren.

HUSILLO
Un husillo es un tipo de tornillo largo y de gran dimetro, utilizado para accionar los
elementos de apriete tales como prensas o mordazas, as como para producir el
desplazamiento lineal de los diferentes carros de fresadoras y tornos, o en
compuertas hidrulicas. Puede ser de metal, metlico (el material ms utilizado es
acero templado), de madera o PVC. En ocasiones se le menciona como tornillo sin
fin.
La tuerca husillo es un tipo de mecanismo que est constituido por un tornillo
(husillo) que al girar produce el desplazamiento longitudinal de la tuerca en la que
va enroscado (movimiento rectilneo).

CADENAS Y CORREAS DE
TRANSMISIN

Una cadena de transmisin sirve para transmitir del movimiento de arrastre de

fuerza entre ruedas dentadas

ELEMENTOS DE PIVOTAR Y
RODADURA.

Son los elementos que permiten el giro, deslizamiento o pivotaje de los elementos
mviles, sin demasiado desgaste ni produccin de calor:
Cojinete
Rodamiento

COJINETE

En un cojinete de deslizamiento dos casquillos tienen un movimiento en contacto directo, realizndose un

deslizamiento por friccin, con el fin de que esta sea la menor posible. La reduccin del rozamiento se realiza
segn la seleccin de materiales y lubricantes. Los lubricantes tienen la funcin de crear una pelcula deslizante
que separe los dos materiales o evite el contacto directo. Como material de los casquillos se suele emplear el
metal Babbitt.
Al tocarse las dos partes, que es uno de los casos de uso ms solicitados de los cojinetes de deslizamiento, el
desgaste en las superficies de contacto limita su vida til. La generacin de una pelcula lubricante que separe las
dos piezas del mecanismo mediante una lubricacin completa, requiere un sistema adicional para elevar la
presin del lubricante. Se usa slo en mquinas de gran tamao, con grandes cojinetes de deslizamiento.
La resistencia al deslizamiento provoca la conversin de parte de la energa cintica en calor, lo que se traduce en
que las partes que sostienen los casquillos del cojinete deban ser muy resistentes tanto mecnica como
trmicamente.

RODAMIENTO

Un rodamiento (en Argentina, Espaa, Chile y Colombia), tambin denominado

informalmente o vulgarmente rulemn o rleman (en Argentina, Paraguay y
Uruguay, derivado del francs "Roulement"); rolinera, balinera o balero (en Mxico,
Venezuela y Centroamrica); rodaje (en Per); caja de bolas (en Cuba, Repblica
Dominicana y Puerto Rico); rol en Costa Rica o tambin bolillero o rodajes o rulimn
(en Ecuador), es un tipo de cojinete (como se le llama en Guatemala), que es un
elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a
ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.

NEUMTICOS

Los elementos de Neumtica que forman parte de las mquinas son los que
funcionan, hacen funcionar o regulan por aire comprimido:
Vlvulas
Cilindros neumticos
Turbinas neumticas

VLVULAS

Una vlvula es un Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos

partes de una mquina o sistema. Sin embargo las tres acepciones siguientes se
refieren a mecanismo que dejan pasar un fluido en un sentido y lo impiden en el
contrario (incluido el llamado fluido elctrico).

CILINDROS NEUMTICOS

Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el
trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico
de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tu circular cerrado en
los extremos mediante dos tapas, entre las cuales desliza un mbolo que separa
dos cmaras. Al mbolo va unido un vstago que, saliendo a travs de una o
ambas tapas, permite utilizar fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la
presin del fluido actuar sobre las superficies del mbolo.

TURBINAS NEUMTICAS
Turbina es el nombre genrico que se da a la mayora de las turbo mquinas motoras. stas son
mquinas de fluido, a travs de las cuales pasa un fluido en forma continua y ste le entrega su
energa a travs de un rodete con paletas o labes.
La turbina es un motor rotativo que convierte en energa mecnica la energa de una corriente de
agua, vapor de agua o gas. El elemento bsico de la turbina es la rueda o rotor, que cuenta con palas,
hlices, cuchillas o cubos colocados alrededor de su circunferencia, de tal forma que el fluido en
movimiento produce una fuerza tangencial que impulsa la rueda y la hace girar. Esta energa
mecnica se transfiere a travs de un eje para proporcionar el movimiento de una mquina, un
compresor, un generador elctrico o una hlice.
Las turbinas constan de una o dos ruedas con paletas, denominadas rotor y estator, siendo la primera
la que, impulsada por el fluido, arrastra el eje en el que se obtiene el movimiento de rotacin.

HIDRULICOS

Los elementos de Hidrulica en mquinas son los que funcionan, hacen funcionar o
regulan la circulacin de un lquido, normalmente aceite hidrulico.
Vlvulas hidrulicas
Cilindro hidrulico

VLVULAS HIDRULICAS

Una vlvula hidrulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de fluidos.
Las vlvulas que se utilizan en obras hidrulicas son un caso particular de vlvulas
industriales ya que presentan algunas caractersticas nicas y por tanto merecen
ser tratadas de forma separada.

CILINDRO HIDRULICO

Los cilindros hidrulicos (tambin llamados

motores hidrulicos lineales) son actuadores
mecnicos que son usados para dar una fuerza
a travs de un recorrido lineal.

ELCTRICOS

Son los elementos que se basan en la tecnologa elctrica, y que podramos dividir:
1. Generadores de movimiento.
2. De control y maniobra.

GENERADORES DE
MOVIMIENTO

Son los que alimentndose por una corriente elctrica dan lugar a un movimiento
mecnico:
Motores: que dan lugar a un movimiento giratorio
Solenoides: que dan lugar a un movimiento lineal, de longitud limitada

MOTORES

El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa

mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus
bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un esttor y un rotor.

SOLENOIDES

Un solenoide (del griego, solen, 'tubo', 'conducto', y eidos, 'en forma de'1 ) es
cualquier dispositivo fsico capaz de crear un campo magntico sumamente
uniforme e intenso en su interior, y muy dbil en el exterior. Un ejemplo terico es
el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud
indeterminada. En ese caso ideal el campo magntico sera uniforme en su interior
y, como consecuencia, afuera sera nulo.

DE CONTROL Y MANIOBRA
Permiten la regulacin de otros elementos elctricos:
Pulsador
Interruptor
Conmutador
Rel
Contactor

PULSADOR
Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los
botones son de diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el
flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre l
vuelve a su posicin de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en
Ingls), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

INTERRUPTOR
Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso
de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son
innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla,
hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas,
controlado por computadora.
Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el
actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante
para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de
sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos.

CONMUTADOR

En una instalacin elctrica, un conmutador es un dispositivo elctrico o electrnico

que permite modificar el camino que deben seguir los electrones. Son tpicos los
manuales, como los utilizados en las viviendas y en dispositivos elctricos, y los
que poseen algunos componentes elctricos o electrnicos como el rel. Se
asemejan a los interruptores en su forma exterior, pero los conmutadores a la vez
que desconectan un circuito, conectan otro.

REL

El rel (en francs, relais, relevo) o relevador es un dispositivo electromagntico.

Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.

CONTACTOR
Un contactor es un componente electromagntico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el
paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin
a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe
accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con
las letras KM seguidas de un nmero de orden.
Si bien constructivamente son similares a los rels, no son lo mismo. Su diferencia radica en la misin
que cumple cada uno: ambos permiten controlar en forma manual o automtica, ya sea localmente o a
distancia toda clase de circuitos, pero mientras que los rels controlan corrientes de bajo valor como
las de circuitos de alarmas visuales o sonoras, alimentacin de contactores, etc; los contactores se
utilizan como interruptores electromagnticos en la conexin y desconexin de circuitos de iluminacin
y fuerza motriz de elevada tensin y potencia.

ELECTRNICOS

Dependiendo de la potencia de la mquina, los controles desde la

perspectiva de la electrnica pueden ser PLC, DCL, Y PICs, todos estos son
sistemas programables en los que con una configuracin llamada SCADA,
es posible observar y controlar el rendimiento de dicha mquina a travs
de una PC equipada con los perifricos de entrada adecuados.

TIPOS DE MANTENIMIENTO SEGN

LA NATURALEZA DE LAS TAREAS A
REALIZAR
1. Correctivo.
2. Preventivo.
3. Conductivo.
4. Predictivo.
5. Cero horas.
6. Modificativo.

CORRECTIVO.
Se denominamantenimiento correctivo, aquel que corrige los defectos
observados en los equipamientos o instalaciones, es la forma ms bsica de
mantenimiento y consiste en localizar averas o defectos y corregirlos o repararlos.
Histricamente es el primer concepto de mantenimiento y el nico hasta la Primera
Guerra Mundial, dada la simplicidad de las mquinas, equipamientos e
instalaciones de la poca. El mantenimiento era sinnimo de reparar aquello que
estaba averiado.
Este mantenimiento que se realiza luego que ocurra una falla o avera en el equipo
que por su naturaleza no pueden planificarse en el tiempo, presenta costos por
reparacin y repuestos no presupuestadas, pues implica el cambio de algunas
piezas del equipo.

PREVENTIVO.

Es el mantenimiento que tiene por misin mantener un nivel de servicio

determinado en los equipos, programando las intervenciones de sus puntos
vulnerables en el momento ms oportuno. Suele tener un carcter sistemtico, es
decir, se interviene aunque el equipo no haya dado ningn sntoma de tener un
problema.

CONDUCTIVO.
El mantenimiento Conductivo es el conjunto de tareas de mantenimiento que
llevan a cabo los tcnicos encargados de la operacin de la planta.
El mantenimiento conductivo incluye al menos los siguientes tipos de tareas:
1. Inspecciones sensoriales
2. Lectura de parmetros en el sistema de control
3. Lectura de parmetros en campo (con instrumentacin local)
4. Realizacin de mediciones sencillas
5. Realizacin de pequeas tareas de mantenimiento de primer nivel

PREDICTIVO.

Es el que persigue conocer e informar permanentemente del estado y operatividad

de las instalaciones mediante el conocimiento de los valores de determinadas
variables, representativas de tal estado y operatividad. Para aplicar este
mantenimiento, es necesario identificar variables fsicas (temperatura, vibracin,
consumo de energa, etc.) cuya variacin sea indicativa de problemas que puedan
estar apareciendo en el equipo. Es el tipo de mantenimiento ms tecnolgico, pues
requiere de medios tcnicos avanzados, y en ocasiones, de fuertes conocimientos
matemticos, fsicos y/o tcnicos.

CERO HORAS.

Es el conjunto de tareas cuyo objetivo es revisar los equipos a intervalos

programados bien antes de que aparezca ningn fallo, bien cuando la fiabilidad del
equipo ha disminuido apreciablemente de manera que resulta arriesgado hacer
previsiones sobre su capacidad productiva. Dicha revisin 11
consiste en dejar el equipo a cero horas de funcionamiento, es decir, como si el
equipo fuera nuevo. En estas revisiones se sustituyen o se reparan todos los
elementos sometidos a desgaste. Se pretende asegurar, con gran probabilidad, un
tiempo de buen funcionamiento fijado de antemano.

MODIFICATIVO.

El mantenimiento modificativo es un subtipo de mantenimiento dentro del conjunto

de mantenimiento preventivo, que tienen por objetivo general actuar ANTES de que
se produzca la avera. Consiste bsicamente en realizar modificaciones en la
instalacin que eviten los fallos.
El mantenimiento modificativo consiste pues en modificar la instalacin para evitar
que se produzcan determinados tipos de fallo. Muchos autores y responsables de
mantenimiento no consideran al mto. modificativo como verdadero mantenimiento,
ya que supone ir ms all de "conservar" la instalacin, buscando "mejorarla".

TIPOS DE TAREAS INCLUIDAS EN

UN PROTOCOLO DE
a) Inspeccin sensores.
MANTENIMIENTO
b) Lectura y anotacin de parmetros de funcionamiento.
c) Tareas de lubricacin.
d) Verificaciones mecnicas.
e) Verificaciones elctricas.
f) Anlisis y mediciones de variables con instrumentos externos.
g) Limpieza.
h) Configuracin.
i) Verificacin del correcto funcionamiento de equipos de medida.
j) Calibracin de instrumentos de medida.
k) Chequeo de lazos de control.
l) Sustitucin de piezas de desgaste.

MANTENIMIENTO A DIFERENTES
DISPOSITIVOS
1. Compresor
2. Cilindro
3. Vlvula
4. Motor
5. CNC

GRACIAS POR TODO