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2 dcembre 2009

S3 Sensorik
Question 1 Choix de capteurs
Le capteur S1 permet dinformer un automate de la prsence d'une plaque. L'automate
arrte alors le convoyeur afin de permettre un oprateur de dcharger manuellement la
plaque. Une fois la plaque dcharger, lautomate remet en marche le convoyeur jusqu
une prochaine plaque.
Plaque PVC de
5 mm dpaisseur

S1
3 mm

Convoyeur

Le capteur S2 dtecte le flacon de verre: si S3 ne dtecte pas la capsule aluminium du

flacon, le flacon est ject par le vrin djection 1C
Flacon capsul
Flacon non capsul
S3

2,5 mm

5,5 mm
S2
Convoyeur

1C

Vrin djection
flacon non capsul

La cellule S4 permet de compter les cartons par lautomate

Carton

90 mm

Tapis

S4

Compltez le tableau ci dessous en indiquant les capteurs pouvant tre utiliss pour
chaque capteur. Vous indiquerez ++ pour le capteur le mieux adapt, + pour un capteur
utilisable, - pour un capteur non adapt
Dtection

capteur
mcanique

capteur
inductif

capteur
capacitif

capteur
optique

Plaque
plastique S1
Bouteille
verre S2
Prsence
capsule S3
Passage du
carton S4

Question 2 cblage d'un capteur

On propose d'utilis un composant HOA 4070 dont les principales caractristiques vous
sont fournies en annexe 1 afin d'quiper un robot mobile d'un capteur de ligne noires sur
fond blanc.
On propose de raliser le montage suivant :

Aprs avoir lu la documentation du capteur HOA 70 rpondez aux questions suivantes :

2.1 Fonctionnement gnral
2.1.1 Faites une analyse du fonctionnement de ce capteur dans notre application.
De quelle manire le capteur est-il en mesure de dtecter une ligne noire sur un
fond blanc.
2.1.2 Quelle caractristique du capteur volue en fonction de la valeur du courant
circulant dans la diode ? justifier votre rponse.
2.1.3 Complter le tableau suivant :

Etat de T1
passant ou bloqu

Valeur de Ue

Cible blanche
Cible noire
2.2 Polarisation de la diode infrarouge
On souhaite faire circuler le courant maximal dans la diode D1, calculer la valeur
donner la rsistance R1.
2.3- Etude du comparateur de tension que lon suppose comme
idal (US=Ucc si >0 sinon US = 0 V)
Ce composant de mise en forme (conditionnement) est ncessaire dans la mesure o le
photo-transistor ne travaille pas forcment en rgime tout ou rien . La tension UE peut
voluer de 0 5 V suivant la qualit du contraste.
2.3.1 Quelle est la valeur de la tension Us si UE > Useuil ?
2.3.3 Quelle est la valeur de la tension Us si UE < Useuil ?
2.3.4 On suppose que R4 est rgle une valeur de 10 k, sachant que R3 = 3,9
k calculer la valeur de la tension Useuil .
2.3.5 Placez Useuil sur le chronogramme de UE puis complter celui de US.

2.3.6 Justifier lintrt de pouvoir rgler la tension Useuil.

Question 3
Un anmomtre (mesure de la vitesse du vent) simple, labor pour un tlsige, est
constitu d'un tuyau dans lequel circule l'air, de deux thermistances qui constituent les
rsistances R3 et R4 d'un pont de rsistances de deux rsistances supplmentaires R1et
R2 puis finalement d'un amplificateur oprationnel mont en amplificateur inverseur.
Donnes UB=15V, R1=180,Ra=Rb=50,Re=47k pour R3 et R4 se reporter la courbe
d'talonnage.

?A$7B$,%#$2*1(C%#%*3D#;7#3.-",%*.6D#,%#$?E0$?F$./-"%$%"#%*$%"#&'()%#$%4%C6*/#".()%#$
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$
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IJ

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K

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+"#,

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I+

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M'6%#N$
?E
I2OEPQ0$?EOERS:0$?'O?5OPS:0$?=/6IOEPS:0$?
@0$?A$T.B$U'4"5*"%*C%##4"#"%V0$?%OAWC:
2

$
$$

Courbe d'talonnage R3 et R4
U'4"5*"%*C%##4"#"%$
M'6%#N$
I$ 2OEPQ0$?EOERS:0$?'O?5OPS:0$?=/6OEPS:0$?@0$?A$T.B$U'4"5*"%*C%##4"#"%V0$?%OAWC:
$
$

R3 [Ohm]

580
U'4"5*"%*C%##4"#"%$
540
$
500
R3 [Ohm]
460
580
420
540
380
500
340
460
300
420
260
380
220
340
180
300
140
260
100
220
60
180
20
140

100

60

10

15

20

25

30

35

v [m/s]

3.1 Expliquez
en quelques mots le principe de fonctionnement de cet anmomtre
20
3.2 Quelle
est
la 5valeur de
d'quilibrer
le35pont de
mesure pour
0
10 rglage
15de Rpot
20qui permet
25
30
v [m/s]
une vitesse du vent de 0 m/s
$
Lorsque la vitesse du vent dpasse une valeur critique Vcrit la tension en sortie du pont de
mesure est alors gale 5 V. Le capteur dlivre alors un signal interdisant la mise en
marche du tlsige.
3.3 Calculez la valeur de R3 correspondant cette situation.Puis en utilisant la courbe
d'talonnage dduisez en la vitesse Vcrit.
3.4 Calculez la valeur de Rx permettant dans la situation prcdente d'obtenir une tension
Uw=10V en sortie de l'amplificateur.

Document Rponse
Nom ________________
Prnom _________________

Dtection

capteur
mcanique

capteur
inductif

capteur
capacitif

capteur
optique

Plaque
plastique S1
Bouteille
verre S2
Prsence
capsule S3
Passage du
carton S4

Etat de T1
passant ou bloqu
Cible blanche
Cible noire

Valeur de Ue