MECNICA DE FLUIDOS

MANTENIMIENTO DE
MAQUINARIA PESADA
TRABAJO N 03
INTEGRANTES
Empuje,
flotabilidad y
LOPEZ
estabilidad
JANAMPA, Ral Elas
TRILLO HERRERA, Kleber
CICLO: C2- III

Grupo:

E
PROFESOR: scar Fuentes
Fecha de ejecucin: 30 de agosto de 2016
Fecha de entrega:

05 de setiembre de 2016

2016-II

INTRODUCCION

Estudiar la estabilidad de cuerpos flotantes es muy importante en la mecnica de

fluidos, porque es un tema relacionado a la ingeniera que necesitan ser aplicada en
el campo real.
En el desarrollo del presente informe se describir las caractersticas principales de
la estabilidad y flotabilidad de un cuerpo sumergido en un fluido o fluidos y las
fuerzas que actan sobre este, apoyando en el principio de Arqumedes.
A la vez daremos a conocer su campo de aplicacin de este tema, como por
ejemplo la flotacin de un barco.

DESARROLLO TEORICO

EMPUJE, FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD

LEYES DE BOYAMIENTO: la fuerza de boyamiento sobre un cuerpo se define

como la fuerza vertical neta causada por el fluido o fluidos en contacto con el
cuerpo.

Un cuerpo en flotacin solo est en contacto con fluidos y la fuerza

superficial causada por los fluidos que se encuentra en equilibrio con la fuerza de
gravedad que acta sobre el cuerpo. Para determinar la fuerza de boyamiento sobre
los cuerpos en flotacin y sujetos a otras condiciones, solo es necesario calcular la
fuerza vertical neta sobre la superficie del cuerpo.
PRINCIPIO DEARQUIMEDES: afirma que un cuerpo total o parcialmente
sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual que
al peso del volumen del fluido desalojado; esta fuerza recibe el nombre de empuje
hidrosttico y su unidad en Newton. Este principio se formula as:

E=m. g=f . g . V
E=m . g=f . g .V

g=gravedad ; f =densidad del fluido ; V =volumen ; m=masa ; E=fuerza de empuje

De este modo el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen y la
gravedad existente en el lugar.

Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos:

La estabilidad de un cuerpo total o parcialmente sumergido y obedece al equilibrio
existente entre el peso de cuerpo y la fuerza de flotacin existente.

ESTABILIDAD

LINEAL: Se pone de manifiesto cuando desplazamos el

cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin
del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin
correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin
y el peso del cuerpo (FF W), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y
sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original,
restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba
que tender a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de
gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.
ESTABILIDAD ROTACIONAL: Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto
cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de
flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por
lo que la fuerza de flotacin y el peso no son coloniales provocando la aparicin de
un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la
posicin del cuerpo determinar el tipo de equilibrio en el sistema:
Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su
posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la
parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por
debajo

del

centro

de

flotacin.

Equilibrio

inestable:

cuando

el

par

de

fuerzas

tiende

aumentar

el

desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor

densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se
encuentra por encima

del

centro

de

flotacin.

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar

de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de
equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el
centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.

Procedimientos para resolver problemas de flotabilidad

1. Determinar el objetivo para la solucin del problema Va encontrarse una

fuerza, peso, volumen o peso especfico?
2. Dibujar el DCL del cuerpo en el fluido. Mostrar todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo libre en direccin vertical, inclusive el peso del cuerpo, la
fuerza de flotacin y todas las fuerzas externas. Si no se conoce la direccin
de alguna fuerza, hay que suponer, hay que suponer la direccin ms
probable e indicar sobre el cuerpo libre.
3. Escribir la ecuacin de equilibrio esttico en la direccin vertical F O = 0, con
el supuesto de la direccin positiva es hacia arriba.

4. Resolver para lo que se quiere: fuerza, peso, volumen o peso especfico y

tener presente los conceptos siguientes:
a. La fuerza de flotacin se calcula a partir de Fb= fvd.
b. El peso de un cuerpo solido es el producto de volumen total por su peso
especfico; es decir, w = . V
c. Un cuerpo cuyo peso especfico promedio es menor que el fluido tendera
a flotar, debido a que w< Fb con el cuerpo sumergido.
d. Un cuerpo cuyo peso especfico es mayor que el del fluido tendera a
hundirse, debido a que w>Fb con el cuerpo sumergido.
e. La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en posicin
dada, donde sea que se sumerja en un fluido. Un cuerpo cuyo peso
especfico promedio es igual al del fluido tiene flotabilidad neutral.
Ejercicios:

Ejercicios:
1. Ejemplo 3.12. La barcaza que se muestra en la figura 3.39 tiene la forma de
un paraleleppedo rectangular con dimensiones de 10 m por 26.7 m Por 3 m.
Cuando la barcaza est cargada pesa 4,450 kN y su centro de gravedad se
localiza a 4 m a partir del fondo. Encuentre la altura metacntrica para una
rotacin alrededor del eje central ms largo y determine si la barcaza es o
no estable. Si la barcaza rota 10 alrededor de este eje, cul es el
momento restaurador?
Primero debe encontrarse el centro de boyamiento de la barcaza. sta
desplaza un volumen de fluido que tiene una seccin transversal rectangular
de 10 m por 26.7 m y una profundidad d que se determina utilizando el
principio de Arqumedes. Luego:

(10 )( 26.7 ) d ( 9806 )=W =4450 10 3

d=1.700 m
El centro de boyamiento se localiza a una distancia de 1.700/2m por encima
de fondo de la barcaza. La distancia L necesaria para la ecuacion (3.30), es
entonces

l=4

=3.15 m
( 1.700
2 )

Por consiguiente, la altura matacntrica MG es

3

10 }
(

1
)(26.7)
12

(9806)

MG=


MG

=1753m

Esto ultimo significa que la barcaza es estable.

El momento restaurador para una rotacion de 10 esta dado por la ecuacion
(3.26), luego:

C= lyy=(9806)(

2.

( 26.7 ) ( 103 )
10
)(2 )(
)=3808 kNm
360
12

Ejemplo 3.9. En la figura 3.29 se muestra un diagrama ideal del batiscafo

Trieste, aparato desarrollado por el fsico suizo Piccard para explorar el fondo
del ocano en su mxima profundidad (ll .3 km). Un tanque cilndrico
contiene gasolina que proporciona la fuerza de boyamiento al sistema. Un
lastre de grava se conecta a la cabina de mando, la cual es una esfera de
acero lo suficientemente grande como para albergar al observador y los
instrumentos. El movimiento vertical de la embarcacin se controla dejando
caer el lastre para conseguir una fuerza hacia arriba o liberando gasolina en
A y, al mismo tiempo, permitiendo la entrada de agua de mar en B para
remplazar la gasolina prdida y conseguir una fuerza hacia abajo.

El batiscafo Trieste, construido por Piccard.

Si la cabina de mando y el resto de la estructura, sin considerar la grava ni
la gasolina, pesan 15.50 kN, qu tanto debe pesar el lastre de grava para
flotar a una profundidad de 3 km por debajo de la superficie libre? El tanque
del lastre de grava desplaza un volumen de 2.85 m3. Suponga un peso
especfico Y para el agua de mar de 10.150kN/m3 en el sitio de inters, y un
peso especfico para la gasolina igual a 0.65 de la del agua de mar.
Desea calcularse la fuerza de boyamiento para el sistema. Los volmenes
del tanque de gasolina y de cabina de mando son, respectivamente (vase
la figura 3.29).

V gas =

(32)
( 9 ) =63.3 m3
4
3

4 1.5
V cabina = (
)=1.767 m3
3
2
Luego, el volumen total de agua de mar desplazado es:

V total=V gas +V cabina + V lastre =63.6+1.767+2.85=68.2 m

Donde se ha ignorado el volumen desplazado por los elementos

estructurales de soporte. Luego, segn el principio de Arquimedez, la fuerza
de boyamiento es.

Fboya =( V total ) ( )=( 68.2 )( 10.150 )=692 kN .

Si

si W B es el peso del lastre de grava

W gas

es el peso de la gasolina y

15.50kN es el peso de la estructura completa sin grava ni gasolina,

entonces el equilibrio requiere para un tanque lleno de gasolina, que

W B W gas 15.50+ F boya=0

W B=69215.50 ( 63.6 )( 0.65 ) ( 10.150 )
W B=257 kN
El lastre de grava debe pesar 257kN para mantener un boyamiento neutro.
Tres ultios problemas sacados del libro de robert mott 6ta edicion pearson
prentice hall. De la pajina (123-153)
3. Ejemplo 5.3 Un cubo con aristas que miden 80mm est construido de hule
espuma y flota en agua con 60mm de su cuerpo bajo la superficie. Calcule la
magnitud y direccion de la fuerza que se requiere para sumergirlo por
completo en glicerina, la cual tiene una gravedad expecifica de 1.26. antes
de pasar al panel siguiente, obtenga la solucion:
En primer lugar, calcule el peso del cubo, y despues la fuerza necesaria para
mantenerlo sumergido en glicerina. Utilice los diagramas de cuerpo libre de
la figura 5.6; (a) cubo que flota en agua y (b) cubo sumergido en glicerina.

De la figura 5.6(a), tenemos:

F 1=0
Fb W =0

W =F h=l V d
3

V d =( 80 mm ) ( 80 mm ) ( 60 mm )=384 10 mm
(volumen sumergido del cubo)
3

10 mm
()
1 m3

3
9.81 10 N
W=
( 384 103 mm3 )
3
m

W =3.77 N
De la figura 5.6(b), tenemos

F 1=0
Fb F eW =0
Fe =F bW =lV d3.77 N
80 mm 3=512 103 m m3
V d=
(volumen total del cubo)
l=( 1.26 )

( 9.81m kN )=12.36 kN /m

Fe =l V d 3.77 N
mm
103

( 3)3.77 N
1 m3

3
12.36 10 N
Fe =
( 51210 3 mm3 )
3
m

Fe =6.33 N 3.77 N=2.56 N

Resultado: para mantener el cubo sumergido en glicerina se requiere una

fuerza de 2.56N dirigida hacia abajo.
4. Ejemplo 5.4 Un cubo de laton con aristas que midan 6pulg pesa 67lb. Se
desea mantenerlo en equilibrio bajo el agua sujetandolo a una boya de hule
espuma ligero. Si el hule espuma tiene un peso especifico de 4.5lb/

pie3

cual es el volumen minimo requerido de la boya? Obtenga la solucion

antes de pasar al panel siquiente.
Solucion: hay que calcular el volumen minimo de hule espuma para
mantener el cubo en equilibrio. Observe que en la figura 5.7 se considera al
hule espuma y el laton partes de un sistema unico, y que hay una fuerza de
flotacion sobre cada uno. El subindice F se refiere al hule espuma y B al
laton. No se requiere ninguna fuerza externa.
la ecuacion de equilibrio es:

F 1=0
0=F bB + F blW b W F
W B=67 lb (dato)

pie
6 pulg
=7.8lb
3
1728 pulg
62.4 lb
F bB=l V d=(
)
3
pie
3

W F= F V F
W bF = l V F

Sustituimos estas cantidades en la ecuacion (5-4):

FbB + F bF W B W F=0
7.81lb + l V F 67 lb F V F =0
se resuelve para V f por medio de l =

62.4 lb
4.5 lb
y F=
.
3
pie y
pie3

l V F F V F =67 lb7.8lb=59.2lb
V F ( l F )=59.2 lb
V F=

59.2 lb
59.2lb pie 3
=
lV F ( 62.44.5 ) lb

V F =1.02 pie

Resultado: esto significa que si sujetara

1.02 pie 3

de hule espuma al cubo de

laton. La combinacion permaneceria en equilibrio dentro del agua, sin aplicar

ninguna fuerza externa. Habria flotavilidad neutra.
5. Ejemplo 5.6 Un cilindro slido mide 3.0 pies de diametro, 6.0pies de altura y
pesa 1550lb. Si el cilindro estuviera puesto en aceite (sg=0.90) a lo largo de
su eje vertical seria estable?. En el panel siguiente se presenta la solucion
completa. Resuelva este problema y despues vea la soluion.

Solucion:
(vea
la

posicion
figura

V d =volumen sumergido= AX=

Ecuacion de equilibrio:

F 0=0

del cilindro en el aceite

5.15)

D2
(x)
4

W =F b = 0 V d = 0

D
(x )
4

3.0 pies 2 (0.90)(62.4 lb)

( )
( 4)(1550 lb) pies3
4w
x=
=

D2 0
En centro de flotacion cb esta a una distancia x/2 del fondo del cilindro:

x 3.90 pies
Y cb = =
=1.95 pies
2
2
El centro de gravedad cg esta a H/2=3pies del fondo del cilindro. Con la suposicion
de que el material del cilindro tiene peso especifico uniforme. Con la ecuacion (5-5)
encontramos que la posicion del metacentro me es:

MB=

l
Vd

3 pies

4
D
l=
=
64
2

3 pies

D2
V d =AX =
( X )=
4
MB=

l 3.98 pies4
=
=0.144 pies
V d 27.6 pies3

Y mc =Y cb + MB=1.95 pies+0.14 pies=2.09 pies

Resultado: debido a que el metacentro se halla debajo del centro de gravedad

( Y mc <Y cg )

, el cilindro no es estable en la posicion que se indica. Tenderia a caer

de lado hasta que alcanzara una orientacion estable, probablemente con su eje en
posicion horizontal o casi.

AVANCES TECNOLGICOS
Estabilidad de buques: softwares de estabilidad
Easecon de marine alignments: herramienta de planificacin de resistencia
estructural y la estabilidad del buque.

CPC 2.0: software que permite el clculo de la estabilidad y fuerza cortante.

CONCLUSIONES

La flotabilidad es directamente relacionada con la densidad de ambos

materiales; es decir, el fluido y el cuerpo sumergido. El cuerpo con
menos densidad flota en el fluido y el cuerpo con densidad mayor al
fluido se hunde.

Existen dos tipos de estabilidad, la primera es el estabilidad lineal,

esta estabilidad es cuando el cuerpo se desplaza verticalmente hacia
arriba, el cual provoca una disminucin de volumen; la segunda es el
equilibrio rotacional, el cuerpo sufre un desplazamiento angular, el
centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen en la lnea
vertical.

La estabilidad rotacional, se subdivide en equilibrio estable, inestable

y neutro. El equilibrio estable se da cuando la fuerzas que actan
sobre el cuerpo devuelven a este a su posicin origina, pues posee
mayor densidad en la parte superior; el equilibrio inestable sucede
cuando las fuerzas que actan sobre el cuerpo aumentan el
desplazamiento angula y tiene mayor densidad en la parte inferior,
mientras que el equilibrio neutro se da cuando el centro de gravedad
y el centro de flotacin coinciden.

Bibliografa

Irving Shames. Mecnica de fluidos. 3ra edicin.

Munson Young. Fundamentos de mecnica de fluidos. Editorial Limusa.

Bergara, Josep. Mecnica de fluidos, breve introduccin terica con

problemas. 3ra edicin.