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VIGAS HIPERESTATICAS
UNIDAD III
RESUMEN
Se hablara acerca de todas y de cada una de ellas, haciendo mencin de las ecuaciones que
se necesitan para llegar determinar cul de ellas usar, en el momento y edificacin precisa.
Por medio de la investigacin se llegara a analizar como actan las vigas hiperestticas,
dependiendo de la condicin que presente; con esto podremos diferenciar que mtodo de
aplicacin es el correspondiente ya sea superposicin, doble integracin o por medio de
reas de momento.
Haciendo mencin de las ecuaciones que se necesitan para llegar determinar cul de ellas
usar, en el momento y edificacin precisa.
Para as poder saber cmo actuara, como est trabajando y en casos como puede llegar a
fallar respecto a sus esfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas
dependiendo del material.
INTRODUCCION
Las vigas permanecen rgidas, estticas, pero para llegar a colocarlas es necesario haber
realizado antes, un anlisis o estudio de cada caso. Los procedimientos de anlisis y de
estudio se denominan de cuantificacin, es decir que midiendo el equilibrio, de la
distribucin del factor transporte y peso, y es un procedimiento que finaliza cuando el
momento de la fuerza sea tan pequeo que no afecte de ningn modo el momento de fuerza
final de la viga. Para ello se llevan a cabo mediciones para cada barra, con las frmulas
especficas, y se calculan los factores de distribucin por nodo, que es cuando se mide la
rigidez de las barras o vigas.
En toda edificacin con estructuras que recibirn pesos y flexiones se necesitan colocar
elementos constructivos que son especficamente diseados para ello.
Para conocer a las vigas hiperestticas, es necesario saber qu es y cmo definir una viga.
Las vigas son fundamentales en las construcciones de obras, es un elemento constructivo
lineal, que hace el trabajo de flexin, y en las vigas la longitud predomina sobre las otras
dos dimensiones. Son las que se encargan de soportar todo el peso de un techo, o cualquier
otro tipo de carga, y depende del tamao del edificio de la cantidad, del peso y de la
longitud de las vigas, en la construccin de viviendas se usan vigas de dos tipos las vigas de
concreto para bases estructurales de dos ms pisos, y las vigas de madera.
VIGAS HIPERESTATICAS
DEFINICION
Una viga hiperesttica es aquella que tiene ms condiciones de contorno, es decir,
movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad.
Por ello su clculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los
esfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del material. Son las
vigas normalmente usadas en las estructuras de construccin como ya se mencion, su uso
es el ms extendido.
APOYOS REDUNDANTES
max
y max ) y
[fig.1]
En este caso el diseador debe enfrentar varias alternativas, como cambiar el material por
uno ms resistente o ms rgido segn sea el caso; o aumentar la seccin transversal de la
viga para incrementar su resistencia y rigidez.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones,
teniendo as como nica alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez ser
colocando un apoyo adicional indeterminado C. [fig. 2]
[Fig.2]
[fig.3]
[fig.3]
Para determinar las reacciones sobre una viga (o eje) estticamente indeterminada, primero
es necesario especificar las reacciones redundantes.
Podemos determinarlas a partir de condiciones geomtricas, llamadas condiciones de
compatibilidad. Una vez determinadas, las redundantes se aplican a la viga y las reacciones
restantes se determinan a partir de las ecuaciones de equilibrio.
En los siguientes temas mostraremos el procedimiento de solucin, usando el mtodo de
Superposicin, Doble Integracin y reas de momentos.
MTODOS DE APLICACION
MTODO DE SUPERPOSICIN
El mtodo de superposicin es una tcnica prctica de uso comn para obtener deflexiones
y ngulos de rotacin de vigas. El concepto subyacente es muy simple y se puede enunciar
as:
En condiciones adecuadas, la deflexin de una viga producida por varias cargas diferentes
que actan de manera simultnea se puede determinar superponiendo las deflexiones
producidas por las mismas cargas al actuar por separado
Cuando una viga se somete a varias cargas concentradas o distribuidas, a menudo es
conveniente calcular de manera separada la pendiente y la deflexin causadas por cada
carga. La pendiente y la deflexin totales se obtienen aplicando el principio de
superposicin y sumando los valores de la pendiente o la deflexin correspondiente a las
diversas cargas.
El mtodo de superposicin es de importancia fundamental en el anlisis de barras,
armaduras, vigas, marcos y muchos otros tipos de estructuras estticamente indeterminadas.
Ya hemos empleado el mtodo de superposicin para analizar estructuras estticamente
indeterminadas compuestas de barras en tensin y compresin y ejes en torsin.
En esta seccin aplicaremos el mtodo a vigas.
Iniciaremos el anlisis observando el grado de indeterminacin esttica y seleccionando las
reacciones redundantes. Luego, al haber identificado las redundantes, podemos escribir
ecuaciones de equilibrio que relacionen las otras reacciones desconocidas con las
redundantes y las cargas.
A continuacin suponemos que tanto las cargas originales como las reacciones redundantes
actan sobre la estructura liberada y encontramos las deflexiones superponiendo las
deflexiones separadas debidas a las cargas y a las redundantes. La suma de estas
deflexiones debe ser igual a las deflexiones en la viga original. Sin embargo, las
deflexiones en la viga original (en los puntos donde se eliminaron restricciones) son cero o
tienen valores conocidos. Por tanto, podemos escribir ecuaciones de compatibilidad (o
ecuaciones de superposicin) que expresen el hecho de que las deflexiones de la estructura
liberada (en los puntos donde se eliminaron las restricciones) son iguales que las
deflexiones en la viga original (en esos mismos puntos).
Como la estructura liberada es estticamente indeterminada, es fcil determinar sus
deflexiones empleando las tcnicas descritas en la unidad. Las relaciones entre las cargas y
las deflexiones de la estructura liberada se denominan relaciones fuerza-desplazamiento. Al
sustituir estas relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, obtenemos ecuaciones en las
que las redundantes son las cantidades desconocidas.
Por tanto, en esas ecuaciones podemos despejar las reacciones redundantes. Despus,
conocidas las redundantes, podemos determinar todas las otras reacciones a partir de las
ecuaciones de equilibrio. Adems, partiendo del equilibrio podemos determinar tambin las
fuerzas cortantes y los momentos flexionantes.
[Fig. 4]
Las relaciones fuerza-desplazamiento que dan las deflexiones (dB)1 y (dB)2 en trminos de
la carga uniforme q y de la reaccin redundante RB, respectivamente, se determinan con
ayuda de tabla.
Utilizando las formulas dadas all, obtenemos:
Las reacciones restantes (RA y MA) se pueden encontrar con ecuaciones de equilibrio.
Conocidas todas las reacciones, ahora podemos obtener las fuerzas cortantes y los
momentos flexionantes en toda la viga y trazar los diagramas correspondientes. Tambin
podemos determinar las deflexiones y pendientes de la viga original mediante el principio
de superposicin. El procedimiento consiste en superponer las deflexiones de la estructura
liberada cuando se somete a las cargas que se muestran en las figuras c y d.
Tambin podemos analizar la misma viga en voladizo apuntalada seleccionando la
reaccin de momento MA como la redundante como se muestra en la imagen (figura 5).
[fig. 5]
EJEMPLO:
Calcular por el mtodo de superposicin las reacciones y el momento de empotramiento de
la viga continua de la figura. (fig. 7)
Solucin
[fig.
7]
{
A1 + A2 + A3 +
A4 = 0
B1 + B2 + B3 +
Situacin de carga [ 1 ]
a = 1.5m
b = 9.5m
c = 3m
Rc = q*c = 4*3 = 12t
Mc = -q*c*b = -4*3*9.5 = -114t*m
Ecuacin de la elstica en el tramo AA1
l = 11m
yAA1 =
q
24 EI
[(
yx=0 =
q
24 EI
[(
yx=0 =
4248.5
EI
xa+
yA1c =
qc
6 EI
* ( lx ) ( 2ba+x )
yx=6 =
43
6 EI
1175
2
* ( 116 ) ( 29.51.5+ 6 )= EI
Situacin de carga [ 2 ]
Rc = P = 5t
Mc = -P*b = -5*2 = -10t*m
Ecuacin de la elstica en el tramo AB1
yAB1 =
yx=0 =
52
6 EI
2
3 4
2 3
01.5+ + 43( 1.50 ) 39.5 + +89.533
2
4
P b2
6 EI
c
2 c
3
+4c( ac ) 3b + + 8b c
2
4
[ 3(lx )b ]
[ 3(110 )2 ]= 6620
EI
52
6 EI
yx= 6 =
[ 3(116 )2 ]= 6260
EI
Situacin de carga [ 3 ]
Rc = -RA
MC = -RA*l =-11RA
Ecuacin de la elstica en el tramo AC
yAc =
P
6 EI
( lx )2( 2l+ x )
yx=0 =
R A
6 EI
2662
R A
6 EI
yx=6 =
R A
6 EI
700
R A
6 EI
Situacin de carga [ 4 ]
Rc = -RB
Mc = -RB*l = -5*RB
Ecuacin de la elstica en el tramo AB
yAB =
P b2
6 EI
[ 3(lx )b ]
R B 5
yAB =
6 EI
[ 3(110 )5 ]
700
R B
6 EI
P
6 EI
yx=6 =
Rb
6 EI
( lx )2( 2ba+ x )
2
* ( 116 ) ( 256+ 6 ) =
250
R B
6 EI
OBTENCIN DE LA REACCIONES:
Para ello, tenemos en cuenta que la deformacin resultante de las 4 Situaciones de carga en
los apoyos debe ser nula.
R A
RB =0
6 EI 6 EI 6 EI
6 EI
7050 260 700
250
+
R A
R B=0
6 EI 6 EI 6 EI
6 EI
Por tanto:
25491+620 = 26111 = 2662 * RA + 700 * RB
EJEMPLO 2
Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura 8, determine la pendiente y
6
deflexin en el extremo C. Use E = 29 X 10 psi.
[fig.
Solucion
C=
1
d
2
8]
1
( 44 ) = 22in
2
6
12
EI = ( 200 X 10 ) ( 183984 X 10 )
Caso 1 de apendice D
P = 0.5KN
L = 1m
I=
4
c
4
2
= 36.8 KNm
(22 )4
4
4
= 183984 mm
( yc )
P L3 ( .5 ) (1 )
=
=4.529 X 103 m
3 EI
3 ( 36.8 )
( c )
P L2 ( .5 )( 1 )
=
=6.793 X 103
2 EI
2 ( 36.8 )
Tratar la porcion AB como una viga en voladizo caso II
w = 2.5KN/m L = .75m
( yb )
w L 4
2 =
8 EI
( 2.6 ) ( .75 )4
=2.794 X 103 m
=
8 ( 36.8 )
( b )
w L3 ( 2.5 )( .75 )
=
=4.968 X 103 m
6 EI
6 ( 36.8 )
porcin BC mantiene recta para la carga II
LBC = .25m
( yc )
= ( yb )
2+
LBC ( b )
( c )
3
= -4.036X 10 m
= ( b )
4.968 X 103 m
Pendiente en el extremo C
por superposicion, c =( c )
+ ( c )
+ ( yc )
por superposicion,
y c =( y c )
DOBLE INTEGRACION
El mtodo de integracin requiere dos integraciones de la ecuacin diferencial
d2 v
este sea el caso, siempre se pueden determinar esas incgnitas a partir de condiciones de
frontera y/o continuidad para el problema.
Por ejemplo en la viga de la [fig. 9 (a)] tiene una redundante. Puede ser
Ay ,
M A [fig.
[Fig. 9
EJEMPLO 1
La viga mostrada [fig. 10] est sujeta a la carga distribuida que se muestra. Determinar las
reacciones en A.
EI es constante.
[fig. 10]
ANALISIS
6w x
0L
M = A y x
3
6w x
0L
d2 v
1
EI 2 = A y x
dx
4
24 w x +c
0L 1
dv 1
1
EI = A y x 2
dx 2
5
120 w x + c x +c
2
0L 1
1
1
EI v= A y x 3
dy
=0 y x =L, v=0 .
dx
0=00+0+c 2
x=0, v=0 ;
dv
x=L , =0
dx
24 w L3+ c
1
0
1
1
0= A y L2
120 w L4 +c L+ c
1
2
0
1
1
x=L , v=0 ; 0= A y L3
6
Se despejan.
A y=
1
w L
10 0
C1 =
1
w 0 L3
120
C2 =0
Resp .
cargada es tambin la suma de los cambios angulares entre las dos secciones.
[fig. 11]
xB
M
dx
EI
xA
xB
B A=
M
dx
EI
xA
El cambio n pendiente entre dos puntos de una viga, B A es igual al valor de la integral.
La integral representa el rea bajo el diagrama de momentos entre los puntos A y B dividida
entre EI.
El primer teorema del rea de momentos se enuncia como sigue:
El cambio en pendiente de la curva elstica de una viga entre dos secciones cualesquiera
es igual al rea bajo el diagrama M /EI entre dichas secciones.
[fig. 12]
EJEMPLO: Determinar el cambio en pendiente entre los puntos B y C de la viga en
voladizo indicada dar la respuesta en funcin de EI.
SOLUCION
pendientes entre B y C es igual al rea bajo el diagrama M /EI, comprendida entre esos
puntos. As:
1
24
C B 2 ( EI )(6)
1
72
C B 2 ( EI )rad.
El signo negativo (es decir, en el sentido de las manecillas del reloj). Si se dieran los
valores de E e I, se podra obtener el valor numrico, en radianes.
EJEMPLO: Determine la pendiente real del extremo libre de la viga en voladizo Dar la
respuesta en trminos de EI.
SOLUCION La pendiente en el extremo fijo A se sabe que es cero. Por consiguiente, el
cambio de pendientes entre Ay C es la pendiente real de C, ya que A 0
Aplicando el primer teorema del rea de momentos, tenemos:
1
48
C A 2 ( EI )(12)
288
C 0 EI
288
C EI rad .
P P2 =B X 1+ B X 2 .
Esta expresin matemtica dice que la desviacin de cualquier punto P con respecto a la
tangente trazada por otro cualquiera B, es igual al momento esttico de cada una de las
variaciones angulares comprendidas entre esos puntos, con respecto al punto P. Este es el
principio del segundo teorema del rea de momentos, que se establecer a continuacin en
forma ms til.
Una viga cargada es semejante a la de la Fig. 7.13, excepto que su curva elstica cambia
M dx
continuamente. La variacin angular entre dos secciones cualesquiera es d EI
[fig. 13]
La desviacin de cualquier punto situado sobre una viga cargada con respecto a la tangente
trazada por cualquier otro punto, se puede expresar, entonces,
dx
x,
EI
P/B=
t
dx= M
Como:
Donde:
P/B=
t
en B,
dx
M EI x ,=
P y B, con respecto a P.
As, un enunciado ms til del segundo teorema del rea de momentos es:
La desviacin tangencial de cualquier punto P situado sobre la elstica de una viga con
respecto a la tangente trazada por cualquier otro punto de la elstica, es igual al
momento esttico, con respecto a P, del rea bajo el diagrama M EI comprendida
entre esos puntos.
EJEMPLO
Determinar la desviacin del extremo C con respecto a la tangente trazada en el punto B, de
la fig 7.14 la viga indicada dar la respuesta en funcin de EI.
[fig. 14]
Brazo de palanca
288
EI
t
El signo menos significa que el punto C esta en direccin negativa (es decir hacia abajo) de
la tangente trazada por B.
Los teoremas del rea de momentos son particularmente tiles para calcular pendientes y
deflexiones de vigas en voladizo. Los ejemplos siguientes se escogieron para ilustrar el uso
del teorema y para indicar algunos de los aspectos que causan frecuentemente alguna
dificultad.
EJEMPLO.- Calcular la deflexin en el extremo libre de la viga mostrada en la fig. 15 dar
una respuesta en trminos de EI de la viga.
[fig. 15]
SOLUCION
La viga y su forma flexionada se muestran aqu en dos diagramas separados, aunque
generalmente es ms conveniente usar una sola figura.
Tambin, como ilustracin, se trazaron los diagramas de momentos y de M/EI en dos
figuras separadas, aunque solamente es necesario un diagrama en casos de EI constante.
La tangente a la elstica est trazada en A. El punto A se eligi debido a que se sabe que la
tangente trazada en el punto es horizontal (Pendiente cero). En este caso, la desviacin
1
PL
(
2
EI
rea
2
)(L) ( 3 L
Brazo
De palanca
B=
PL3
3 EI
EJEMPLO
[fig. 16]
Se traza otra vez la tangente en el apoyo empotrado, pues se sabe que la pendiente ah es
nula.
En trminos generales es ms fcil conservar el trmino EI hasta los clculos finales, que
usar los valores numricos desde las primeras etapas. El clculo numrico es menos difcil
si se hace esto.
Aplicando el segundo teorema de rea de momentos,
B= Momento del rea bajo el diagrama M EI entre A y C, con respecto a C.
1
48
2
x6 )
(
)(6)(3+
2
EI
3
c =
1800
EI
plg3 / ft 3
c = .435 plg
Como se quiere expresar el resultado en radianes, que es una cantidad sin dimensiones,
2
2
2
2
2
C 0.0000360 ft / plg X 144 ft / plg ,
y obtenemos:
C .00518 rad
El signo menos que aparece en los primeros clculos y que se ha eliminado por
conveniencia en la respuesta final, simplemente indica que la variacin de la pendiente es
en el sentido negativo (es decir, en el sentido de las manecillas del reloj).
EJEMPLO
Calcule la deflexin en el centro y la pendiente en los extremos de la viga en trminos de
EI. (fig. 17)
[fig. 17]
SOLUCION
Por simetra, se sabe que la tangente n B es horizontal. Por consiguiente, se escoge B como
el punto situado sobre la curva elstica por el cual se traza la tangente.
Podemos obtener la desviacin de A a partir de la tangente a la elstica trazada en B (
t A /B )
Aplicando el segundo teorema de rea de momentos.
es igual a
As:
t A /B= Desviacion de A con respecto a la tangente trazada en B,
t A /B= Momento del rea bajo el diagrama M EI comprendida entre A y B, con
respecto al rea sombreada.
1 PL L 2 L
t A /B= (
)( )( X )
2 4 EI 2 3 2
t A /B=
PL3
48 EI
B= P L3 / 48EI.
A B 2 ( 4 EI ) 2 )
PL2
A 16 EI
EJEMPLO
Calcule la deflexin en el centro del claro de la viga mostrada en la figura.
[fig. 18]
SOLUCION
Se desconoce la posicin del lugar donde la pendiente es cero, de modo que la deflexin en
el centro del claro,
c = t C / A .
siguiente.
Trcese la tangente en A y hllese
tB/A
momentos B y A. A partir de los tringulos semejantes ABB y ACC pueden hallarse por
por proporcin simple como se indica en los clculos siguientes:
t B / A = Momento de todo el diagrama M EI, con respecto a B
1
24
1
24
2
x 6 ) +(
x3 )
(
)(6)(3+
)(3)(
2
EI
3
EI
3
360
72 432
=
+
EI
EI EI .
216
EI
1 18
1
( 4.5 ) ( x 4.5)
2 EI
3
60.75
EI
( )
L a dflexion requerida
c = t c / A
216 60.75
EI
EI
c =
155.25
.
EI
VIGAS CONTINUAS
Los principios de la esttica permiten calcular todas las fuerzas y momentos de reaccin
con las ecuaciones de equilibrio clsicas porque hay dos incgnitas y dos ecuaciones
independientes disponibles con las cuales se pueden determinar las incgnitas. Las vigas
como esas se llaman estticamente determinadas. En contraste, las vigas continuas tienen
apoyos adicionales, por lo que se requieren enfoques diferentes cuando se trata de analizar
las fuerzas y momentos de reaccin estas se llaman vigas estticamente indeterminadas. La
figura 19 muestra un ejemplo de una viga continua con tres apoyos.
[fig. 19]
CONCLUSIONES
OSCAR:
Todos estos mtodos tienen como fin resolver problemas de vigas hay algunos que tienen
sus ventajas respecto a otros hay, otros pero de igual forma es necesario conocerlos para
poder resolver ms complejos en los que no puedas utilizar solo un mtodo.
DIEGO:
Estos mtodos tienen grandes aplicaciones debido a su eficiencia para la resolucin y el
mejoramiento de problemas en todo tipo de estructuras y es un tema que aplica
REFERENCIAS:
MECANICA DE MATERIALES (FITZGERAL)
RESISTENCIA DE MATERIALES APLICADA (ROBERT L. MOTT)
MECANICA DE MATERIALES (BEER JHONSTON.)
MECANICA DE MATERIALES (JAMES M.)