Professional Documents
Culture Documents
UNIVERSIDAD PRIVADA DE
TACNA
Tecnologa de Control
Accionadores
Pre-accionadores y accionadores
Los accionadores tienen la funcin de participar en la
realizacin fsica de la tarea.
Ejecutando
Enviando
Un accionador o actuador es un elemento electromecnico tal que a partir de una seal elctrica, puede
modificar su estado (activarse/desactivarse), pudiendo
a veces transformar la naturaleza de la seal.
Es el dispositivo encargado de efectuar el control de
cualquier elemento del sistema.
Pre-accionadores y
accionadores
Tipos de accionadores.
A) los que se dedican a acciones sencillas
(abrir, cerrar, activar,) cuyas rdenes de
ejecucin son del tipo todo - nada.
B) los que a partir de una seal elctrica en
forma analgica o numrica, efectan una accin
proporcional a la seal recibida (variador de
velocidad,)
Pre-accionadores y accionadores
En el caso A (binarios), el sistema transmitir la orden a un
pre-acondicionador, que lanzar la accin fsica.
Los pre-acccionadores son aparatos encargados de ejecutar
las maniobras de apertura y cierre de circuitos de
potencia.
Rels.
Contactores.
Telerruptor.
Interruptor automtico telemandado.
Accionadores y / o preaccionadores.
Rels, contactores,
Pre-accionadores y accionadores
En el caso A:
Motores elctricos.
Cilindros neumticos
o hidrulicos.
Electroimanes.
Electrovlvulas.
Accionadores y / o preaccionadores.
Motores, servomotores, vlvulas.
Pre-accionadores y accionadores
En el caso B: el sistema trasmitir la orden directamente al accionador.
Variadores de velocidad.
Reguladores de luz.
Motores paso a paso.
Servomotores de c.c.
Accionadores y / o
preaccionadores.
Variadores frecuencia.
Elementos de control.
Reguladores
Controlador
El controlador o equipo de mando puede ser un conjunto cableado de
elementos o equipo electrnico programable que, dependiendo de la
tecnologa elegida, gobierna o dirige un proceso o sistema fsico
dinmico o que evoluciona en el tiempo.
Pueden ser analgicos (termostatos, regulador) o digitales.
Aporta la inteligencia al sistema. Es el cerebro del proceso.
El autmata interpreta, evala o procesa la informacin procedente de
los captadores y la que pueda emitir el usuario/operador, basndose
en unas condiciones de funcionamiento prefijadas, y emite unas
rdenes a los preaccionadores y accionadores as como avisos e
informacin al usuario/operador a travs de los elementos de
sealizacin del cuadro o de dispositivos al efecto (elementos de
dilogo hombre - mquina).
Controlador
Precio
SIMATIC S7-200
Micro PLC
LOGO!
Mdulo Lgico
Temporizadores
Contactores
Functionalidad
Controlador
2x4 entradas
Alimentacin
L1
N I1
I2 I3 I4
AC115/230V
I5
I6 I7
I8
Alimentacin
Mdulo de expansin
L1
I1 I2 I3
I4 L1
I1 I2 I3
4 entradas
I4
Conexin
Input 8 x AC
RUN / STOP
RUN / STOP
RUN/STOP
Output 4xRelais/10A
4 salidas
4 Salidas
Controlador
S7-400
S7-300
S7-200
1
3
2
4
7
5
12
13
10
9
11
15
14
Red de conexin
Red: en una instalacin automatizada se denomina
red a la configuracin de las vas de comunicacin
(trfico de informacin) y de las vas energticas
(alimentacin).
Hay 3 tipos de redes: