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ESCUELA DE POSTGRADO

UNIVERSIDAD PRIVADA DE
TACNA

Tecnologa de Control
Accionadores

Pre-accionadores y accionadores
Los accionadores tienen la funcin de participar en la
realizacin fsica de la tarea.
Ejecutando

o haciendo ejecutar un efecto fsico


(movimiento).

Enviando

la energa elctrica hacia un transductor


que intervendr en una transformacin fsica o
qumica.

Un accionador o actuador es un elemento electromecnico tal que a partir de una seal elctrica, puede
modificar su estado (activarse/desactivarse), pudiendo
a veces transformar la naturaleza de la seal.
Es el dispositivo encargado de efectuar el control de
cualquier elemento del sistema.

Pre-accionadores y
accionadores
Tipos de accionadores.
A) los que se dedican a acciones sencillas
(abrir, cerrar, activar,) cuyas rdenes de
ejecucin son del tipo todo - nada.
B) los que a partir de una seal elctrica en
forma analgica o numrica, efectan una accin
proporcional a la seal recibida (variador de
velocidad,)

Pre-accionadores y accionadores
En el caso A (binarios), el sistema transmitir la orden a un
pre-acondicionador, que lanzar la accin fsica.
Los pre-acccionadores son aparatos encargados de ejecutar
las maniobras de apertura y cierre de circuitos de
potencia.
Rels.
Contactores.
Telerruptor.
Interruptor automtico telemandado.

Elementos del sistema

Accionadores y / o preaccionadores.

Transductores: Presin, caudal,

Rels, contactores,

Pre-accionadores y accionadores
En el caso A:

Motores elctricos.
Cilindros neumticos
o hidrulicos.
Electroimanes.
Electrovlvulas.

Elementos del sistema

Accionadores y / o preaccionadores.
Motores, servomotores, vlvulas.

Pre-accionadores y accionadores
En el caso B: el sistema trasmitir la orden directamente al accionador.

Variadores de velocidad.
Reguladores de luz.
Motores paso a paso.
Servomotores de c.c.

Elementos del sistema

Accionadores y / o
preaccionadores.
Variadores frecuencia.

Elementos de control.

Reguladores

Informacin de mando y control


La informacin de mando y control puede llegar:
De un dilogo directo hombre-mquina; se efecta
mediante unos visualizadores con teclado de pocos botones
o con pantallas grficas en color en las que las seales y
medidas estn traducidos a smbolos y datos alfanumricos.
Tiene dos funciones: visualizar y modificar o regular.
Desde otro sistema del mismo nivel o de un nivel superior,
va red de comunicacin.

Controlador
El controlador o equipo de mando puede ser un conjunto cableado de
elementos o equipo electrnico programable que, dependiendo de la
tecnologa elegida, gobierna o dirige un proceso o sistema fsico
dinmico o que evoluciona en el tiempo.
Pueden ser analgicos (termostatos, regulador) o digitales.
Aporta la inteligencia al sistema. Es el cerebro del proceso.
El autmata interpreta, evala o procesa la informacin procedente de
los captadores y la que pueda emitir el usuario/operador, basndose
en unas condiciones de funcionamiento prefijadas, y emite unas
rdenes a los preaccionadores y accionadores as como avisos e
informacin al usuario/operador a travs de los elementos de
sealizacin del cuadro o de dispositivos al efecto (elementos de
dilogo hombre - mquina).

Controlador
Precio

SIMATIC S7-200
Micro PLC
LOGO!
Mdulo Lgico
Temporizadores

Contactores

Functionalidad

Controlador
2x4 entradas

Alimentacin
L1

N I1

I2 I3 I4

AC115/230V

I5

I6 I7

I8

Alimentacin
Mdulo de expansin
L1

I1 I2 I3

I4 L1

I1 I2 I3

4 entradas
I4

Conexin

Input 8 x AC

RUN / STOP

RUN / STOP

RUN/STOP

Output 4xRelais/10A

4 salidas
4 Salidas

Controlador
S7-400

S7-300

S7-200
1

3
2

4
7

5
12

13

10
9

11

15
14

1. Salidas digitales integradas


2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin
6. LEDs de estado de la CPU
7. Ranura para el cartucho de memoria
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
9. Entradas digitales integradas
10. LEDs de estado de las entradas digitales
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4,
dimetro 5 mm)
15. Pestaa de fijacin

Red de conexin
Red: en una instalacin automatizada se denomina
red a la configuracin de las vas de comunicacin
(trfico de informacin) y de las vas energticas
(alimentacin).
Hay 3 tipos de redes:

red de comunicacin (informacin): <24v

red de control (seal dbil: <24v)

red de potencia (seal fuerte: 230/380v)

Habitualmente se considera una sola red al conjunto


de la comunicacin y la de control (red de datos).

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