Gras sobre Camin

1.- Definicin
Las gras sobre camin estn formadas de dos partes principales, la primera de ellas
es el propio camin sobre el que se montar la gra. El camin sea solo cabeza
tractora o con volquete debe ser adquirido previamente por el propietario que luego
buscar la empresa destinada a montar y adaptar gras para camiones.
Dependiendo del tonelaje del camin el tamao de la gra puede oscilar. Influyen el
nmero de ejes del camin as como su potencia.
Las gras pueden adaptarse prcticamente a todos los modelos de camin actual, las
marcas ms comunes para montar gras serian MercedesBenz, Iveco, Scania, Man,
Volvo y Renault, por orden de mayor utilizacin.

2.- Componentes

1) Chasis portante.

5) Flecha telescpica.

2) Plataforma base.

6) Cabina de mando.

3) Corona de orientacin.

7) Estabilizadores

4) Equipo de elevacin.

3.- Tipologas
Existen dos tipologas de camiones gra, siempre montadas sobre camiones comerciales
previamente adquiridos.
Si se adquiere la cabeza tractora con plataforma se pueden montar gras de mayor
tonelaje denominadas plumas.

En el caso de disponer de un camin con volquete se le puede adaptar una gra (JIB) o
de brazo articulado lo que denominaramos como camin autodescargable.

4.- Criterios de clasificacin

4.1. Clasificacin de las gras segn sea la base sobre la que va montada:
a) Montada sobre ruedas: aquella cuya base est equipada de ruedas para su
desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido, todo-terreno o mixta
(desplazamiento rpido todo-terreno).

b) Montada sobre cadenas: aquella cuya base est equipada de cadenas para su
desplazamiento.

c) Montada sobre bases especiales: aquella cuya base est equipada para su
desplazamiento de otros distintos de ruedas o cadenas.

4.2. Clasificacin de las gras segn su estructura:

a) De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior completa, incluida pluma y
equipo de mando, gira sobre su base.

b) De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, sin equipo de
mando, gira sobre su base.

c) De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a su
base.

d) Gra articulada: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a
una base articulada.

4.3. Clasificacin de las gras segn los tipos de plumas:

a) Pluma de longitud fija: pluma de longitud de funcionamiento fija que puede variarse
con la incorporacin o eliminacin de elementos, pero no puede modificarse durante el
ciclo de trabajo.

b) Pluma de celosa: pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosa.

c) Pluma telescpica: formada por varias secciones que permiten variar su longitud por
un procedimiento telescpico.

d) Pluma sobre mstil: montaje compuesto de una pluma dispuesta en, o cerca de, la
cabeza de un mstil vertical o casi vertical.

4.4. Clasificacin segn los equipos especiales:

a) Plumines:

1. Fijo: es una extensin en la extremidad superior de la pluma o cerca de ella para

dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto de una o varias
secciones.

2. Abatible: es una extensin en la extremidad superior de la pluma o cerca de ella

para dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto de una o varias
secciones, que se articula para permitir su giro en el plano vertical.

b) Otros equipos: son aquellos que unidos a la gra aumentan sus capacidades y/o
prestaciones.

5. Mantenimiento y revisiones
Las gras mviles autopropulsadas sern revisadas de acuerdo con lo establecido por el
fabricante de la gra, en los manuales especficos para revisin y mantenimiento,
cumpliendo lo establecido en el captulo 5 de la norma UNE 58-508-78.
El mantenimiento y revisiones de las gras sern responsabilidad del propietario.
Las revisiones se efectuarn por las empresas conservadoras que cumplan lo establecido
en los artculos 10 y 12 del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin,
siendo estas condiciones que dichas empresas estn inscritas en el Registro de Empresas
Conservadoras de los rganos Territoriales competentes de la Administracin Pblica,
que posean los medios tcnicos y humanos que sean necesarios, que tengan cubierta la
responsabilidad civil que pueda derivarse de su actuacin, mediante la correspondiente
pliza de seguros por la cuanta que se indique y que dichas empresas puedan
responsabilizarse de que los aparatos que les sean encomendados se mantengan en
condiciones de funcionamiento correctas.
Asimismo, tendrn la consideracin de empresas conservadoras el fabricante o
importador, el propietario o la empresa alquiladora, siempre y cuando cumplan los
mencionados artculos del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin.
Dichas empresas conservadoras debern contar como mnimo con un operario
cualificado por cada 15 gras o fraccin a conservar.
Estas gras debern tener un mantenimiento preventivo, como mnimo una vez cada seis
meses, conforme a la normativa especfica.
El resultado de las revisiones ser reflejado en el historial de la gra.

6. Inspecciones oficiales
Periodicidad:
Las gras sern inspeccionadas peridicamente con los plazos indicados a continuacin:
a) Gras hasta seis aos de antigedad: Cada tres aos.
b) Gras entre seis y diez aos de antigedad: Cada dos aos.
c) Gras de ms de diez aos de antigedad: Cada ao.
La antigedad se computar a partir de la primera puesta en servicio.
Estas inspecciones sern realizadas por un organismo de control, facultado para la
aplicacin del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin. Un ejemplar del
acta de inspeccin se suministrar al propietario, y otro ser enviado al rgano
competente de la Comunidad Autnoma en que est inscrita la empresa.

7. Posibles riesgos en el trabajo

Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con este tipo de
gras, son los que a continuacin citamos:
Vuelco de la mquina
Puede producirse por nivelacin defectuosa de la misma, por fallo del terreno donde se
asienta, por sobrepasarse el mximo momento de carga admisible o por efecto del
viento.

Precipitacin de la carga
Por fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc. por choque de las cargas o del extremo de
la pluma contra un obstculo, por rotura de cables o de otros elementos auxiliares
(ganchos, poleas, etc.) y/ por enganche o estrobado deficientemente realizados.
Golpes
Producidos por la carga durante la maniobra o por rotura de cables en tensin.
Atrapamientos
Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.) o por la propia carga.
Contacto elctrico
Indirecto al entrar la pluma o los cables en contacto con una lnea elctrica.
Cadas a distinto nivel
Durante el estrobado o recepcin de la carga cuando se realizan a diferentes niveles al
que est situada la mquina.
Cada a nivel
Durante los desplazamientos requeridos para realizar el estrobado de las cargas o dirigir
la maniobra al gruista.
Contacto con objetos cortantes o punzantes
Durante la preparacin o manejo de cargas.
Cada de objetos
Producido por desplome de las cargas mal apiladas.
Choques
Contra el material mal apilado.
Proyeccin de partculas
Dado que durante el movimiento de las cargas se desprenden partculas adheridas a las
mismas.
Sobreesfuerzos
Originados por la utilizacin del esfuerzo muscular en la preparacin de cargas.
Quemaduras
Por contacto con superficies calientes (escape de gases).
Ruido
Dado que el nivel sonoro puede alcanzar 96 dB en el interior de la cabina de mando.

Intoxicacin
Por inhalacin de los gases producidos por los motores de combustin especialmente
cuando su reglaje es defectuoso.

8. Normas y medidas de seguridad

Son medidas tcnicas y equipos que anulan un riesgo o bien dan proteccin sin
condicionar el proceso operativo.
Entre los riesgos especficos originados en los trabajos con este tipo de gras, cabe
destacar, por los graves daos en que puedan concretarse, el vuelco de la mquina, la
precipitacin de la carga y el contacto de la pluma con una lnea elctrica de Alta
Tensin.
Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos riesgos tiene su origen en
una o varias causas, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas
de seguridad que se describen a continuacin, por impedir que llegue a producirse la
situacin de peligro.
Las gras cumplirn con las normas y disposiciones que a continuacin se especifican
y que afectan al diseo y fabricacin de todos aquellos componentes y mecanismos que
estn directamente relacionados con las condiciones de resistencia y seguridad.

1. Equipo hidrulico
Los cilindros hidrulicos de extensin e inclinacin de pluma y los verticales de los
gatos estabilizadores debern ir provistos de vlvulas de retencin que eviten la
recogida accidental de los mismos en caso de rotura o avera en las tuberas flexibles
de conexin.
En el circuito de giro deber instalarse un sistema de frenado que amortige la parada
del movimiento de giro y evite, asimismo los esfuerzos laterales que accidentalmente
pueden producirse. Adems de esta vlvula, se instalar un freno mecnico de
emergencia.
2. Cables
Se cumplir con lo especificado en las normas UNE58-120/1-91, UNE58-120/2-91 y
UNE58-111-91.
3. Ganchos
Todo gancho debe llevar incorporado el correspondiente cierre de seguridad que
impida la salida de los cables. Este cierre de seguridad es un dispositivo incorporado a
los ganchos para evitar que los cables, estrobos o eslingas que soportan la carga
puedan salirse de aqullos. Existen diversos tipos entre los que cabe destacar los de
resorte y los de contrapeso
4. Contrapesos
Aquellas gras en que sea necesaria la utilizacin de un contrapeso constituido en uno
o varios bloques desmontables dispondrn de las fijaciones necesarias del contrapeso a
la estructura para evitar desprendimiento.
5. Cabina de mando
Las cabinas sern de construccin cerrada y se instalarn de modo que el operador
tenga durante las maniobras el mayor campo de visibilidad posible, tanto en las puertas
de acceso como en los laterales y ventanas.
Las cabinas estarn provistas de accesos fciles y seguros desde el suelo, y en su
interior se instalarn diagramas de cargas y alcances, rtulos e indicativos necesarios
para la correcta identificacin de todos los mandos e iluminacin.

6. Corona de orientacin
Las coronas de orientacin que se instalen en las gras sobre camin, as como los
sistemas utilizados para su unin a las partes de las mismas (base y estructura), sern
de capacidad suficiente para resistir los esfuerzos producidos por el funcionamiento de
la gra.
En cualquier caso, y siempre que sea posible, deber asegurarse el acceso de los tiles
necesarios para verificar o, en su caso, aplicar los pares de aprietes que correspondan a
la calidad de la tornillera establecida por el fabricante de la corona.

7. Otros elementos de seguridad

Las gras sobre camin debern estar provistas como mnimo de los siguientes
elementos de seguridad, adems de los indicados anteriormente:
a) Gras hasta 80 toneladas o longitud de pluma con o sin plumn <= 60 metros:
1. Final de carrera del rgano de aprehensin.
2. Indicador del ngulo de pluma.
b) Gras de ms de 80 toneladas o longitud de pluma con o sin plumn > 60 metros:
1. Final de carrera del rgano de aprehensin.
2. Indicador del ngulo de pluma.
3. Indicador de carga en ganchos o indicador de momento de cargas, o un limitador
de cargas.
8. Letreros e indicativos
Todos los letreros, indicativos, avisos e instrucciones, tanto interiores como exteriores,
que figuren en las gras, debern estar redactados, al menos, en castellano.
9. Limitador del momento de carga
Dispositivo automtico de seguridad para gras, que previene contra los riesgos de
sobrecarga o de vuelco por sobrepasarse el mximo momento de carga admisible.
La finalidad de este dispositivo es impedir que se sobrepase la "curva de carga a
seguir" indicada por el fabricante. Generalmente acta emitiendo una seal de alarma,
luminosa o sonora, cuando el momento de carga llega a ser el 75% del mximo
admisible y bloqueando los circuitos hidrulicos al alcanzarse el 85% del valor de
aqul.
10. Vlvulas de seguridad
Sistema de vlvulas que provocan el enclavamiento de las secciones de la pluma
telescpicas al dejar bloqueados los circuitos hidrulicos cuando se producen fugas en
los conductos de alimentacin.

11. Limitador de final de carrera del gancho

Dispositivo elctrico que corta automticamente el suministro de fuerza cuando el
gancho se encuentra a la distancia mnima admisible del extremo de la pluma.
12. Detector de tensin
Dispositivo electrnico que emite una seal en la cabina de mando cuando la pluma se
aproxima a una lnea de alta tensin, al ser detectado el campo elctrico por las sondas
fijadas en el extremo de la flecha.

9. Medidas preventivas
Ante el riesgo de vuelco
Sobre el terreno
Se comprobar que el terreno tiene consistencia suficiente para que los apoyos
(ruedas o estabilizadores) no se hundan en el mismo durante la ejecucin de las
maniobras.
El emplazamiento de la mquina se efectuar evitando las irregularidades del terreno y
explanando su superficie si fuera preciso (Figuras 1 y 2), al objeto de conseguir que la
gra quede perfectamente nivelada, nivelacin que deber ser verificada antes de
iniciarse los trabajos que sern detenidos de forma inmediata si durante su ejecucin se
observa el hundimiento de algn apoyo.

Fig. 1

Fig. 2

Si la transmisin de la carga se realiza a travs de estabilizadores y el terreno es de

constitucin arcillosa o no ofrece garantas, es preferible ampliar el reparto de carga
sobre el mismo aumentando la superficie de apoyo mediante bases constituidas por una
o ms capas de traviesas de ferrocarril o tablones, de al menos 80 mm. de espesor y
1.000 mm. de longitud que se interpondrn entre terreno y estabilizadores cruzando
ordenadamente, en el segundo supuesto, los tablones de cada capa sobre la anterior
(Figura 3).

Fig. 3

Sobre los apoyos

Al trabajar con gra sobre ruedas transmitiendo los esfuerzos al terreno a travs de los
neumticos, se tendr presente que en estas condiciones los constructores recomiendan
generalmente mayor presin de inflado que la que debern tener circulando, por lo que
antes de pasar de una situacin a otra es de gran importancia la correccin de presin
con el fin de que en todo momento se adecuen a las normas establecidas por el
fabricante.
Asimismo en casos de transmisin de cargas a travs de neumticos, la suspensin del
vehculo portante debe ser bloqueada con el objeto de que, al mantenerse rgida, se
conserve la horizontalidad de la plataforma base en cualquier posicin que adopte la
flecha y para evitar movimientos imprevistos de aqul, adems de mantenerse en
servicio y bloqueado al freno de mano, se calzarn las ruedas de forma adecuada.

Cuando la gra mvil trabaja sobre estabilizadores, que es lo recomendable an

cuando el peso de la carga a elevar permita hacerlo sobre neumticos, los brazos
soportes de aqullos debern encontrarse extendidos en su mxima longitud y,
mantenindose la correcta horizontalidad de la mquina, se darn a los gatos la
elevacin necesaria para que los neumticos queden totalmente separados del
suelo (Figura 4).
Fig. 4: Posicionamiento correcto

Ante el riesgo de precipitacin de la carga

Generalmente la cada de la carga se produce por enganche o estrobado defectuosos, por
roturas de cables u otros elementos auxiliares (eslingas, ganchos, etc.) o como
consecuencia del choque del extremo de la flecha o de la propia carga contra algn
obstculo por lo que para evitar que aqulla llegue a materializarse se adoptarn las
siguientes medidas:
Respecto al estrobado y elementos auxiliares
El estrobado se realizar de manera que el reparto de carga sea homogneo para que la
pieza suspendida quede en equilibrio estable, evitndose el contacto de estrobos con
aristas vivas mediante la utilizacin de salvacables. El ngulo que forman los estrobos
entre s no superar en ningn caso 120 debindose procurar que sea inferior a 90. En
todo caso deber comprobarse en las correspondientes tablas, que la carga til para el
ngulo formado, es superior a la real.
Cada uno de los elementos auxiliares que se utilicen en las maniobras (eslingas,
ganchos, grilletes, ranas, etc.) tendrn capacidad de carga suficiente para soportar, sin
deformarse, las solicitaciones a las que estarn sometidos. Se desecharn aquellos cables
cuyos hilos rotos, contados a lo largo de un tramo de cable de longitud inferior a ocho
veces su dimetro, superen el 10% del total de los mismos.
Respecto a la zona de maniobra
Se entender por zona de maniobra todo el espacio que cubra la pluma en su giro o
trayectoria, desde el punto de amarre de la carga hasta el de colocacin. Esta zona
deber estar libre de obstculos y previamente habr sido sealizada y acotada para
evitar el paso del personal, en tanto dure la maniobra.
Si el paso de cargas suspendidas sobre las personas no pudiera evitarse, se emitirn
seales previamente establecidas, generalmente sonoras, con el fin de que puedan
ponerse a salvo de posibles desprendimientos de aqullas.
Cuando la maniobra se realiza en un lugar de acceso pblico, tal como una carretera, el
vehculo-gra dispondr de luces intermitentes o giratorias de color amarillo-auto,
situadas en su plano superior, que debern permanecer encendidas nicamente durante el
tiempo necesario para su ejecucin y con el fin de hacerse visible a distancia,
especialmente durante la noche.
Respecto a la ejecucin del trabajo
En toda maniobra debe existir un encargado, con la formacin y capacidad necesaria
para poder dirigirla, que ser responsable de su correcta ejecucin, el cual podr estar
auxiliado por uno o varios ayudantes de maniobra, si su complejidad as lo requiere.
El gruista solamente deber obedecer las rdenes del encargado de maniobra y de los
ayudantes, en su caso, quienes sern fcilmente identificables por distintivos o atuendos
que los distingan de los restantes operarios.

Ante el riesgo elctrico

En presencia de lneas elctricas debe evitarse que el extremo de la pluma, cables o la
propia carga se aproxime a los conductores a una distancia menor de 5 m. si la tensin es
igual o superior a 50 Kv. y a menos de 3 m. para tensiones inferiores. Para mayor
seguridad se solicitar de la Compaa Elctrica el corte del servicio durante el tiempo
que requieran los trabajos y, de no ser factible, se proteger la lnea mediante una
pantalla de proteccin.

D) Distancia entre traviesas igual a 0,5 m. d) Distancia de pantalla a L.E. de 5m. si la

tensin es superior o igual a 50 Kv. y de 3 m. si es menor.

En caso de contacto de la flecha o de cables con una lnea elctrica en tensin, como
norma de seguridad el gruista deber permanecer en la cabina hasta que la lnea sea
puesta fuera de servicio ya que en su interior no corre peligro de electrocucin. No
obstante si se viese absolutamente obligado a abandonarla, deber hacerlo saltando con
los pies juntos, lo ms alejado posible de la mquina para evitar contacto simultneo
entre sta y tierra.

10. Precios
? Venta
Precios para gras sobre camin usadas: Tipo pluma
El precio de una gra sobre camin usada puede oscilar entre los 29500 euros, en el caso
de gras con una antigedad aceptable y con pocas prestaciones y tecnologa, y los
82000 euros, para el caso de gras de ltima generacin con bastantes prestaciones y la
ltima tecnologa.

Precios gras sobre camin nuevas: Tipo pluma

Para el caso de gras nuevas, los precios oscilan entre los 193000 euros y los 245000
euros, precio que puede ser variable dependiendo de las caractersticas, prestaciones y
potencia de cada una de ellas.
?

Alquiler
Precios alquiler camin gra tipo pluma:
Tipo Capacidad de carga Horas mnimas Precio/hora
(toneladas)
de trabajo
()
1
20t -45t
4horas
40-75
2
50t- 55t
5 horas
113 135
3
60t - 120t
7 horas
163 248
4
120t - 700t
8 horas
314-778
El precio de salida son 158 euros y es fijo
Precios alquiler camin autodescargable:
El precio de este tipo de camiones con gra oscila ente los 40 euros y los 75 euros por
hora, con 4 horas mnimas de trabajo y 8 horas mximas de trabajo, pudiendo variar el
precio dependiendo del tipo de empresa que ofrezca el servicio de alquiler.
Los precios representan nicamente el valor de la gra y su montaje en el camin, los
precios pueden incrementarse segn las opciones elegidas por el usuario que
complementan el funcionamiento de la gra.

11. Bibliografa
? RD 837/2003 ITC "MIE-AEM-4" reglamento sobre gras mviles autopropulsadas
/ Ministerio de Ciencia y Tecnologa
? RD 836/2003 ITC "MIE-AEM-2" Reglamento sobre gras torre para obras;

? Gras / Emilio Larrod, Antonio Miravete

? El proyectista de estructuras metlicas / Robert Nonnast
? Tractores, gras y escavadoras / ilustrado por Brian Robertson y Chris
King ;
? Revista Looking UP volumen 4, Manito Woc Crane Group
? Pginas web:
www.lunaei.es/

www.mycsa.com.mx/

www.transgruma.com/

www.mycsamulder.es/v1index.html

www.liebherr.com/at/es/

www.interempresas.net/ www.talleresvelilla.com/

www.gruaslleida.com/
www.sotranspe.cl/

www.transgruas.com www.digi-ser.com/transgruas/ www.alfagruas.com/

http://es.bau-portal.com/gebraucht/_203.php

www.manitowoccranegroup.com/

www.gottwald.com/ www.crane-spare-parts.com/es/ppm-refacciones-paragrua.htm