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una Partcula:
fuerza y aceleracin
OBJETIVOS DEL CAPTULO
Formular la segunda ley del movimiento de Newton y definir
masa y peso.
Analizar el movimiento acelerado de una partcula por medio de
la ecuacin de movimiento con diferentes sistemas de
coordenadas.
Investigar el movimiento de fuerza central y aplicarlo a
problemas de mecnica espacial.
1 3.1 Segunda ley del movimiento de Newton
La cintica es una rama de la dinmica que se ocupa de la relacin entre
el cambio de movimiento de un cuerpo y las fuerzas que lo provocan. La
base de la cintica es la segunda ley de Newton, la cual establece que
cuando una fuerza desbalanceada acta en una partcula, sta se acelerar
en la direccin de la fuerza con una magnitud que es proporcional a sta.
Esta ley puede verificarse experimentalmente al aplicar una fuerza F
desbalanceada a una partcula y luego medir la aceleracin a. Como la
fuerza y la aceleracin son directamente proporcionales, la constante de
proporcionalidad, m, se determina a partir de la relacin m = F/a. Este
escalar positivo m se conoce como masa de la partcula. Al permanecer
constante durante cualquier aceleracin, m mide cuantitativamente la
resistencia de la partcula a cualquier cambio de su velocidad, es decir de
su inercia.
13
EJEMPLO
13.1
EJEMPLO
13.2
EJEMPLO
13.3
SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 13-8a, es
la fuerza de friccin la que acelera tanto al furgn como a los carros. En
este caso consideramos los tres vehculos como un solo sistema.
EJEMPLO
13.4
SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre del collar
cuando est en la posicin arbitraria y se muestra en la figura 13-9 b.
Adems, se supone que el collar se acelera de modo que a acta
hacia abajo en la direccin y positiva. Existen cuatro incgnitas, a
saber,Nc, FSy ay 0.
EJEMPLO
13.5
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F13-1. El malacate enrolla el cable con una
aceleracin constante de modo que el embalaje de
20 kg se mueve una distancia s = 6 m en 3 s, a
partir del punto de reposo. Determine la tensin
desarrollada en el cable. El coeficiente de friccin
cintica entre el embalaje y el plano es Hk = 0.3.
PROBLEMAS
13-1 La pieza fundida tiene una masa de 3 Mg.
13-7. La vagoneta
viaja a vertical
20 km/h
cuando el
Suspendida
en una posicin
e inicialmente
acoplamiento
del remolque
en Auna
falla.rapidez
Si la masa
en
reposo, se
le imprime
de
del
remolque
es
de
250
kg
y
recorre
45
m
antes
de
levantamiento de 200 mm/s en 0.3 s por medio del
detenerse,
la Determine
fuerza horizontal
constante
gancho
de determine
una gra H.
la tensin
en los
F
creada
por
la
friccin
de
rodamiento
que
cables AC y AB durante este intervalo sihace
la
que
el
remolque
se
detenga.
aceleracin es constante.
13-40. El embalaje de 30 Ib se iza con una aceleracin constante de 6 pies/s2. Si el peso de la viga
uniforme es de 200 Ib, determine los componentes
de reaccin en el apoyo empotrado A. Ignore el
tamao y masa de la polea B. Sugerencia: primero
determine la tensin en el cable y luego analice las
fuerzas en la viga mediante esttica.
EJEMPLO
13.6
SOLUCIN
Antes de analizar la siguiente solucin, pensemos en por qu deber
resolverse por medio de las coordenadas t, n> b.
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 13-126 y
como se enunci en el problema, en el automvil no acta ninguna
fuerza de friccin. En este caso Nc representa la resultante del suelo en
las cuatro ruedas. Como an puede calcularse, las incgnitas son Ncy 9.
13.7
SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. La magnitud de la fuerza de friccin
es F = fxk ND = 0.1Nd y su sentido de direccin se opone al movimiento relativo del disco respecto de la plataforma. Esta fuerza es
la que le imprime al disco un componente tangencial de
aceleracin que hace que use incremente, por lo que Tse
incrementa hasta que alcanza 100 N. El peso del disco es W =
3(9.81) = 29.43 N. Como an puede relacionarse con v, las
incgnitas son NDy at y v.
EJEMPLO
13.8
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F13-7. El bloque descansa a una distancia de 2
m del centro de la plataforma. Si el coeficiente
de friccin esttica entre el bloque y la
plataforma es = 0.3, determine la velocidad
mxima que el bloque puede alcanzar antes de
que comience a deslizarse. Suponga que el
movimiento angular del disco se incrementa
lentamente.
PROBLEMAS
13-48. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg
13-57.
Determinea la
cable
estn conectados
unatensin
cuerda en
queelpasa
por CD
un
exactamente
despus
de
que
AB
se
corta.
La
masa
agujero en el centro de una mesa lisa. Si al bloque
de
la imprime
plomada una
es m.
se le
rapidez de v = 10 m/s, determine
el radio r de la trayectoria circular a lo largo de la
cual se desplaza.
13-49. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg
estn conectados a una cuerda que pasa por un
agujero en el centro de una mesa lisa. Si el bloque
se desplaza a lo largo de una trayectoria circular de
radio r = 1.5 m, determine la rapidez del bloque.
13-69. Determine la rapidez mxima a que el automvil con masa m puede pasar por el punto
superior A de la carretera curva vertical y seguir en
contacto con la carretera. Si el automvil mantiene
esta rapidez, cul es la reaccin normal que la
carretera ejerce en el automvil cuando pasa por el
punto inferior B de la carretera?
EJEMPLO
13.10
EJEMPLO
13.11
EJEMPLO
13.12
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F13-13. Determine la velocidad angular constante
0 del poste vertical del juego mecnico si <f> =
45. Ignore la masa de los cables y la estatura de
los pasajeros.
PROBLEMAS
13-84. La trayectoria del movimiento de una
13-92.
Si de
el coeficiente
de friccin
esttica
entre la
partcula
5 Ib en el plano
horizontal
se describe
superficie
y el bloque
de masa
m es
0.2,
en funcincnica
de coordenadas
polares
como
r ==(2/
+
determine
la
velocidad
angular
constante
mnima
1) pies y 0 = (0.5/2 - /) rad, donde / est en0
de
modo que
el bloque no
deslice hacia
segundos.
Determine
la se
magnitud
de laabajo.
fuerza
resultante que acta en la partcula cuando / = 2 s.
13-93. Si el coeficiente de friccin esttica entre la
superficie
cnica yla el magnitud
bloque esde i5la =fuerza
0.2,
13-85. Determine
determine
la velocidad
constante
resultante que
acta en angular
una partcula
de 5mxima
kg en el0
de
modo/que
deslice
hacia
arriba.
instante
= 2els,bloque
si sta no
se se
mueve
a lo
largo
de una
donde t est en segundos. Determine las 13-90. La barra AB de 2 kg sube y baja a medida
componentes radial y transversal de la fuerza que su extremo se desliza sobre la superficie
ejercida en la partcula cuando / = 2 s.
contorneada lisa de la leva, donde r=0.1myz =
(0.02 sen 0) m. Si la leva gira a una velocidad
13-87. Una partcula de 2 kg viaja a lo largo de una angular constante de 5 rad/s, determine la fuerza
trayectoria horizontal definida por
que la leva ejerce en el rodillo A cuando 0 = 90.
Ignore la friccin en el cojinete Cy la masa del
13-94. Si la posicin del anillo C de 3 kg sobre la rodillo.
13-96. Debido a la restriccin, el cilindro C de 0.5
barra
lisa
AB
se
mantiene
en
r
=
720
mm,
y z = (5 - 2/2)m, donde / est en segundos. kg viaja a lo largo de la trayectoria descrita por r =
determine
velocidad
angular constante
la cual
13-91.eos
La 0)m.
barra Si
ABeldebrazo
2 kg sube
bajaena medida
OA ygira
sentido
Determine la las
componentes
r, 0, z0 aque
la (0.6
gira
el
mecanismo
en
torno
al
eje
vertical.
La
que
su
extremo
se
desliza
sobre
la
superficie
trayectoria ejerce en la partcula en el instante / = 1 contrario al de las manecillas del reloj con una
longitud
no alargada del resorte es de 400 mm. contorneada
lisa de
donde
=
velocidad angular
de 0la= leva,
2 rad/s
y unar=0.1myz
aceleracin
s.
Ignore la masa de la barra y el tamao del anillo.
(0.02 sende 0)0 =
m.0.8
Si rad/s2
la levaengira
a una velocidad
angular
el instante
0 = 30,
angular constante
de ejercida
5 rad/s, por
determine
la fuerza
la fuerza
el brazo
en el
13-88. Si el coeficiente de friccin esttica entre el determine
mxima
y
mnima
que
la
leva
ejerce
en
el
rodillo
bloque de masa m y la tornamesa es determine la cilindro en este instante. El cilindro est en
A. Ignore
friccin
en el cojinete
Cy la masa
contacto
con laslo
un borde
de la ranura
y el
velocidad angular constante mxima de la en
del
rodillo.
movimiento
ocurre
en
el
plano
horizontal.
plataforma sin que el bloque se deslice.
si
el
EJEMPLO
13.13
PROBLEMAS
13-122.
El cohete problemas,
vuela libremente
a loenlargo
de una
En los siguientes
excepto
los que
se
trayectoria
elptica A'A.
El que
planeta
no de
tiene
indique lo contrario,
suponga
el radio
la
atmsfera
y
su
masa
es
0.60
veces
la
de
la
Tierra.
Si
Tierra es de 6378 km, que su masa es de 5.976
la
rbita
apoapsis
y es
periapsis
(1024)
kg,tiene
que laelmasa
del Sol
de 1.99 mostrados,
(1030) kg
determine
la velocidad
del coheteescuando
est en
el
y que la constante
gravitacional
G = 66.73
(10punto
G = 34.4 (10~9)(lb
12) m3/ A.
(kg Considere
s2).
pie2)/slug2, Me = 409(1021) slug, 1 mi = 5280
pies.
13-116. Compruebe la tercera ley del movimiento
de
Kepler.
Sugerencia:
las ecuaciones
13-19,
13-123.
Si el
cohete va use
a aterrizar
en el superficie
13-28,
13-29 determine
y 13-31. la velocidad de vuelo libre
del planeta,
que debe tener en A' de modo que aterrice en B.
13-117.
El tiempo
explorador
Vikingpara
se que
aproxima
al
Qu tanto
se requiere
el cohete
planeta
parablica
aterrice, Marte
al ir en
deuna
A trayectoria
a B1 El planeta
no como
tiene
se
muestra.y Cuando
al punto
atmsfera
su masallega
es 0.6
veces A
la su
de velocidad
la Tierra.
es
de 10 GMm/h.
y la velocidad
Considere
= 34.4Determine
(10-9) (lb r0pie2)/slug2,
Me =
requerida
en
A
de
modo
que
pueda
mantenerse
409(1021) slug, 1 mi = 5280 pies.
entonces en una rbita circular como se muestra.
La masa de Marte es 0.1074 veces la masa de la
Tierra.
13-127. ElUn
cohete
se encuentra
unaelptica
rbita
13-119.
satlite
se mueve
en una en
rbita
elptica
vuelo libre ealrededor
la Tierra su
de
con
una deexcentricidad
= 0.25. deDetermine
modo
que
la
excentricidad
de
su
rbita
es
e
y
velocidad cuando est en su distancia mxima A ysu
perigeo es
r0. Determine
el incremento mnimo de
distancia
mnima
B de la Tierra.
rapidez que deber tener para escapar del campo
gravitacional de la Tierra cuando est en este punto
a lo largo de su rbita.
13-128. Un cohete est en una rbita circular
alrededor de la Tierra a una altitud h = 4 Mm.
Determine el incremento de rapidez que debe tener
para que escape del campo gravitacional de la
Tierra. Se lanza el transbordador espacial con una
13-120.
velocidad de 17 500 mi/h paralela a la tangente de
13-129.
El cohete
estenenelvuelo
lo seguida
largo de
la
superficie
terrestre
puntolibre
P yaen
una trayectoria
El planeta
tiene
viaja
alrededor deelptica
la rbitaA*A.
elptica.
Cuando no
llega
al
atmsfera
y su
masa esse0.70
veces layde
Tierra. Si
punto
A, sus
motores
encienden
sulavelocidad
el incrementa
cohete tiene
apoapsisDetermine
y periapsis
como se
se
de repente.
el incremento
muestra
en la
figura, de
determine
la entre
rapidez
de
velocidad
requerido
modo que
en del
la
cohete cuando
en elConsidere
punto A. G = 34.4 (109)
segunda
rbita est
elptica.
pies4/lb s4, Me = 409(W') slug y re =3960 m,
donde 5280 pies = mi.
PROBLEMAS CONCEPTUALES