C0.

Introduccin
ELEMENTOS FINITOS

Ubicacin del Curso

Ingeniera Mecnica: Sexto Semestre

~6 horas
dedicadas
a la
semana

Objetivo [UDLAP]
Al trmino del curso, el alumno ser capaz de:
Aplicar condiciones de frontera a modelos de FEM, cargas a
modelos de FEM; mallar modelos de FEM, mejorar el mallado de
modelos de FEM; calcular esfuerzos mediante el uso de
mecnica, de deformaciones mediante el uso de mecnica, de
esfuerzos mediante el uso de Patran/Nastran, de deformaciones
mediante el uso de Patran.

Objetivo
Al trmino del curso, el alumno ser capaz de:
Entender los fundamentos del Mtodo del Elemento Finito (MEF) y aplicar
correctamente paquetes comerciales de MEF para resolver problemas
estticos lineales, dinmicos y de transferencia de calor.
Derivar la matriz de rigidez de elementos barra y generar un programa para resolver
problemas de armaduras reticulares en 2D y 3D.
Generar modelos computacionales de mecnica de slidos, resolverlos en una computadora
personal y evaluar la precisin de los resultados.
Generar modelos computacionales de transferencia de calor, resolverlos en una
computadora personal y evaluar la precisin de los resultados.

Instructor
Dr. Rogelio Prez Santiago
IME, Maestra Ingeniera Mecnica, Doctor en Ciencias de
Ingeniera.
10 aos de experiencia en la industria. Especialidad:
simulacin numrica de productos y procesos.
Empleo principal: Profesor de Tiempo Completo UDLAP
rogelio.perez@udlap.mx (subject: P16_FEA: tema).

Temario

1 Teora del mtodo de elementos finitos.

1.1 Los principios de anlisis lineal de esfuerzos y

deformaciones.

3 Software MECNICA para anlisis de elementos

finitos.

3.1 Instrucciones de montaje e instalacin.

1.2 Matriz de rigidez para una estructura plana y en

el espacio.

3.2 Informacin general acerca de modelacin.

1.3 Desarrollo de las ecuaciones de vigas.

3.3 Asignacin de condiciones de frontera.

1.4 Matriz de rigidez para bastidores.

3.4 Asignacin de fuerzas y momentos de carga.

1.5 Elementos finitos de continuo.

3.5 Ejercitacin del anlisis del modelo.

1.6 Formulacin de matrices de rigidez por

elementos finitos triangulares y rectangulares.

3.6 Presentacin de resultados.

4 Aplicacin de elementos finitos para el anlisis de

esfuerzos y deformaciones.

4.1 Armaduras planas y en el espacio.

2 Software NASTRAN para anlisis de elementos finitos.

2.1 Instrucciones de montaje e instalacin.

2.2 Informacin general acerca de modelacin.

4.2 Anlisis de vigas y marcos.

2.3 Asignacin de condiciones de frontera.

4.3 Anlisis de concentracin de esfuerzo.

2.4 Asignacin de fuerzas y momentos de carga.

4.4 Modelado y anlisis de slidos en 3 dimensiones.

2.5 Ejercitacin del anlisis del modelo.

2.6 Presentacin de resultados.

Material de Apoyo
Libros de Texto:
Logan, Daryl L. :
A first course in the finite element method / Daryl L.
Logan.
Mexico ; United States : Thomson, c2007.[ISBN 978-0-49508259-0] (#000299308).
Fish, J. (Jacob) :
A first course in finite elements / Jacob Fish, Ted
Belytschko.
Chichester, England ; Hoboken, NJ : John Wiley & Sons
Ltd., 2009, c2007.[ISBN 0470035803 (pbk.)] (#000315683). eBook.
Bathe, Klaus-Jurgen. :
Finite element procedures / Klaus-Jurgen
Bathe.
Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall, c2006. (#000315685)

Razones para Tomar Este Curso?

El Anlisis de Elementos Finitos (FEA) permite modelar de forma ms precisa los
productos y determinar su integridad estructural, desempeo y confiabilidad,
as como predecir fallas.
Podemos predecir el efecto de los procesos de manufactura en la materia
prima y ajustar las variables ms importantes a fin de mejorar los resultados.
Beneficios: en la Industria: disminucin del tiempo y costo de los ciclos de
desarrollo, reduccin en los costos de produccin al tener procesos ptimos y
la posibilidad de descubrir posibles causas de falla en campo antes de liberar
un producto.
Beneficios personales:
Aprenders tcnicas modernas utilizadas ampliamente en Ingeniera e
Investigacin y Desarrollo (R&D).
Capitalizars -e incluso reforzars- tu conocimiento de la mecnica y
logrars resolver problemas que requieren una solucin numrica.

Polticas del Curso

Evaluacin

Anlisis crtico y elaboracin de artculos

5%

Tareas

20%

Proyecto Final

25%

Dos Exmenes Parciales

50%

Tareas semanales. La tarea se asigna por correo.

Proyecto final con aplicacin de los conocimientos obtenidos en el

curso. Incluye presentacin frente al grupo.
Evaluaciones (individuales) slo se aplicarn en la fecha indicada por el
departamento.

No hay curva.
10 min.

despus de iniciada la clase se toma lista, no hay retardos.

Polticas del Curso

Celulares: En vibrador
Slo en caso de emergencia, se tomarn las llamadas fuera del saln
No est permitido mensajear
No pueden sustituir una calculadora en las evaluaciones

Laptops permitidas nicamente para actividades de clase.

No se permite comer en el saln de clase.

Mantener un ambiente de respeto que propicie el aprendizaje.

Presentacin de Alumnos
y Expectativas del Curso

Mdulo MEF 1
1.Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos
(MEF)
1.Definicin
2.Historia
2.Conceptos bsicos de lgebra lineal
1.Sistemas de ecuaciones simultneas y
matrices
2.Tipos especiales de matrices
3.Operaciones con matrices
4.Introduccin a Scilab
3.Matriz de rigidez del elemento barra
1.Definicin del elemento barra
2.Derivacin de la matriz de rigidez
3.Ensamble de matriz de rigidez
4.Anlisis de estructuras reticulares utilizando
barras bidimensionales

ELEMENTOS FINITOS
1.1 INTRODUCCIN

Problemas de Ingeniera
Muchos fenmenos fsicos, cuyo entendimiento y prediccin son importantes,
se describen con modelos matemticos que involucran cantidades fsicas junto
con razones de cambio temporal o espacial (ecuaciones diferenciales parciales
o EDP).
Las soluciones de las EDP son funciones; a diferencia de las ecuaciones
algebraicas, que tienen cantidades numricas como solucin.

k
x,
ax

F
m

d 2x
F m 2
dt
dx
d 2x
F kx b m 2
dt
dt
dx
x(t 0) 0,
0
dt t 0

Dos Maneras de Solucionar un Modelo

Problema
Fsico
k

F
m

Modelo Complejo:

Modelo Simple:

Haga las simplificaciones

necesarias para obtener una
ecuacin que modele el
problema.

Solucin
Exacta:
Solucin con
frmula.

Modelacin

Solucin

Deje las complejidades que

parezcan importantes, an si
dificultan la solucin del
problema

Solucin
Aproximada:
Debido a la
complejidad del
modelo, slo se
puede obtener una
aproximacin.

SIMULACIN: Solucin numrica de un modelo complejo con el fin de

aproximar el comportamiento de un sistema.

Estrategia del MEF: Divide y Vencers

Imagine que no existiera el

nmero . Cmo calculara el
rea de un crculo?. Una
posibilidad sera:
1. Discretizar el dominio original en algn
tipo de geometra que permita
aproximarlo, por ejemplo elementos
triangulares.
2. Obtener una funcin para calcular las
distancias entre los nodos de los
elementos.
3. Utilizar la frmula disponible para
calcular el rea del tringulo.
4. Ensamblar los elementos para obtener
el rea de todo el dominio.

# Elem

Base

Altura

rea Total
[u2]

2/2

( 2 2)

( 2 + 2)/2

2 2=2.828

( 2 + 2 + 2)/2

4( 2 2)=
3.061

16
2 2+ 2

NOTE que entre ms elementos utilice, mejor

ser la aproximacin al rea de un crculo de
1 unidad de radio (A=)

Definicin bsica del MEF

Es un mtodo numrico usado para

obtener la solucin aproximada de
problemas complejos.
til para problemas fsicos con
geometra, carga y propiedades de
material complicados donde las
soluciones analticas no son factibles.
Convierte un problema grande a un
conjunto de problemas pequeos,
ensamblando las soluciones
individuales para obtener la solucin
del problema global.

http://diem1.ing.unibo.it
/personale/croccolo/At
tRic_GruppoMD&O_Eng.h
tm

nodos

Discretizacin en el Espacio
Nodos

Modelar un cuerpo
dividindolo en un sistema
equivalente de sub-cuerpos o
unidades (elementos finitos)
interconectados en puntos
comunes a dos o ms
elementos (nodos) y/o las
fronteras del cuerpo.
Este paso es crtico dentro del
proceso de FEM.

Elementos

Breve Historia del MEF

Courant [1943] Us la interpolacin lineal
sobre subregiones triangulares para investigar
problemas de torsin.
Levy [1947, 1953] Mtodos de Flexibilidad &
Rigidez para analizar estructuras de aviones.

Boeing lo empez a utilizar en los 50s para

modelar las alas de sus aeroplanos.
Argyris y Kelsey [1954] Principios
energticos para mtodos matriciales.
Turner, Clough, Martin y Topp [1956] Elementos 2D.

Clough [1960] Acu el trmino Elementos

Finitos.
Turner, Dill, Martin y Melosh [1960] Grandes
deflecciones y Anlisis trmicos.

Gallagher, Padlog y Bijlaard [1962]

Materiales no lineales.
Martin, Gallagher y Melosh [1963]
Elementos 3D.
Zienkiewics public en 1967 el primer libro
enfocado en el MEF (junto con Cheung). En
1968 extendi el mtodo a problemas viscoelsticos.

Belytschko estudi problemas asociados con

comportamiento dinmico no lineal, con
grandes desplazamientos, en 1976.
Los paquetes de elemento finito de propsito
general comenzaron a aparecer en los 70s.
Para finales de los 80s, los paquetes estaban
disponibles en microcomputadoras e incluan
grficos a color y pre/post procesadores.
Para mediados de los 90s, haban sido
publicados alrededor de 40000 artculos y libros
acerca del MEF y sus aplicaciones.

Aplicaciones del MEF

Anlisis Estructural
(esfuerzo/deformacin).
Flujo de Fluidos.

Transferencia de Calor.
Campos Electromagnticos.
Mecnica de Suelos.

Fenmenos Acsticos.
Anlisis de Impacto y/o Explosiones.
Anlisis de Procesos de Manufactura.
22

Razones para usar MEF

Resolver problemas sin solucin analtica (la mayora de los
problemas de ingeniera).
Disear productos y procesos innovadores y de alta calidad.
Predecir el comportamiento de un concepto al inicio de la fase de
diseo.
Optimizacin del Diseo.
Reduccin en el nmero de prototipos y pruebas.

Menor ciclo de desarrollo del producto.

Simulacin de productos de tamao micro o macroscpico.

Reduccin de tiempo y costo!!

Paquetes de Uso General

ABAQUS (Simulia )
ALGOR (AUTODESK SIMULATION NASTRAN )

ANSYS
COSMOS/M
LS-DYNA

STARDYNE
NASTRAN
SAP90
ADINA
NISA
CODE-ASTER

Programas Comerciales
VENTAJAS
Fcil entrada de datos preprocesador.

Resuelven muchos tipos de

problemas.
Diseo modular - fluidos,
dinmicos, trmicos, etc.
Se pueden correr en varias
plataformas de cmputo.
Documentacin y soporte
disponible

DESVENTAJAS
Altos costos de desarrollo y mejora
por lo que se paga por su
adquisicin y mantenimiento. En
muchos casos su costo es alto,
sobretodo si sus capacidades no son
aprovechadas por completo.
Menos

eficientes que los

programas especializados.
El

acceso del usuario al cdigo es

limitado.

Proceso de Anlisis por MEF

(Simplificado)

1. Generar geometra
2. Definir propiedades material 3. Definir tipo de elemento
Empotramiento

?
4. Discretizar geometra

Fuerzas

5. Aplicar condiciones
de frontera

SOL
VE

6. Verificar y presentar resultados

Un Problema Didctico: Viga Empotrada

Propiedades del Material:

Mdulo de Young, E=30e6 psi;

Relacin de Poisson, nu=0.3

2 in2
0.167 in4
Momento de Inercia, I = b*h3 / 12 = ___________
Area, A = ___________

Deflexin Mxima

0.067 in @ x = 10

Mximo Esfuerzo
Flex.

29,000 psi @ x = 0

Simulacin de Viga Empotrada con Paquete Comercial

Simulacin de Viga Empotrada

Deflexin Mxima
Mximo Esfuerzo
Flex.

0.067 in @ x = 10
29,000 psi @ x = 0

Sistema MEF

Modelos
Matemticos

lgebra
matricial y
solucin de
ecuaciones

Derivacin
de la matriz
de rigidez

Mtodos
Numricos

Ingeniera
(Mecnica,
Elctrica, Civil, etc.)

Mecnica
de
Materiales

Siguiente Paso: Conceptos de lgebra Lineal

Mtodos
Numricos

lgebra matricial y
solucin de
ecuaciones

Mdulo MEF 1
1.Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos
(MEF)
1.Definicin
2.Historia
2.Conceptos bsicos de lgebra lineal
1.Sistemas de ecuaciones simultneas y
matrices
2.Tipos especiales de matrices
3.Operaciones con matrices
4.Introduccin a Scilab
3.Matriz de rigidez del elemento barra
1.Definicin del elemento barra
2.Derivacin de la matriz de rigidez
3.Ensamble de matriz de rigidez
4.Anlisis de estructuras reticulares utilizando
barras bidimensionales

Instalacin de Scilab
Se recomienda instalar la ltima versin estable. En este caso la 5.5.2.
1.

En la pgina principal, seleccionar la liga Download Scilab

2.

Completar el formato correspondiente a estudiante o profesional

3.

Seleccione y descargue el instalador correspondiente a la versin

deseada.
3
2
1

Solucin de Ecuaciones Simultneas

La solucin de elementos finitos requiere resolver sistemas de
ecuaciones simultneas, como el mostrado a continuacin,

2x y
2x 3y 12
Por su simplicidad, el sistema anterior puede ser resuelto a mano,
utilizando la tcnica de sustitucin:

2x y
y 3y 12

4y 12
y3

2x 3
3
x
2

Ejemplo 1

Resuelva el siguiente sistema de

ecuaciones:
3x y x 3
x 2y y 2

Ordenar variables y
constantes

2x 1 3
Sustituir 2x 2
x 1

2x y 3
x 3y 2

Multiplicar la
segunda ecuacin
por (-2)
x 2y y 2

1 21 1 2
1 2 1
1 1

2x y 3
2x 6y 4
Sumar 7y 7
ambas

y1

Sistemas de Ecuaciones Representacin

Matricial

Una manera eficiente de escribir un sistema de ecuaciones es

utilizando matrices. Por ejemplo, el sistema
4 x1 6 x2 3x3 2 x4 8 x5 53
3x1 1x2 7 x3 9 x4 4 x5 65
6 x1 3x2 2 x3 1x4 5 x5 25
4 x1 3x2 6 x3 1x4 9 x5 7
2 x1 6 x2 9 x3 8 x4 7 x5 30

Puede reescribirse en forma matricial como Ax=b:

Matriz de
coeficientes [A]

3
6

4
2

6
1
3
3
6

3
7
2
6
9

2
9
1
1
8

8 x1 53

4 x2 65
5 x3 25

9 x4 7

7 x5 30
Arreglo de Arreglo de valores
incgnitas conocidos
[x]
[b]

Introduccin a las Matrices

DEFINICIONES:
Una matriz es un arreglo de nmeros ordenados, variables o constantes, en filas
horizontales y columnas verticales encerrados entre parntesis rectangulares.
Elemento matricial, es cada valor constante o variable- en una matriz.
Dimensin, es el nmero de filas por el nmero de columnas de una matriz (mxn).

Un elemento tpico en la i-sima fila y la j-sima columna de A se identifica como

. Por ejemplo, en la primera matriz, 11 =2 y 32 =8.

2 1

1. A =
0
5

4 8

1
2
2. B = 3. C =
3

4

0 5 3 1
2 0 9 6

37

Tipos Especiales de Matrices

Matriz Columna (Vector):
Una matriz con solamente una columna.
Matriz rengln (Vector):
Una matriz con un nico rengln.
Matriz cuadrada (m=n):

Una matriz con el mismo nmero de columnas y

renglones.
Matriz Diagonal:
Matriz donde todos los elementos son cero, a excepcin
de la diagonal principal. Si adems, los elementos de la
diagonal son unos se conoce como Matriz Identidad.
Matriz Nula:

Matriz donde todos los elementos son cero.

Tipos Especiales de Matrices

Transpuesta de una Matriz

La transpuesta de la matriz A de mxn, escrita como , se
obtiene al intercambiar los renglones y columnas en A.

2 1
= 0
5
4 8
=

2
1

6
A 3

0
0

6
1
7
9
0

0 4
5 8

Matriz Simtrica
Si A= , resulta que la matriz A es cuadrada y que =

Las matrices generadas por FEM son simtricas y en forma

de bandas, por lo que utilizando un esquema de
almacenaje efectivo, se pueden almacenar matrices de
gran tamao en la memoria de alta velocidad.

3
7
2
1
5

0
9
1
1
9

0
5

9
7

Operaciones con Matrices

Intntelo con Scilab:
Suma/Resta

Dos matrices se pueden sumar si y solo si son

de la misma dimensin. La operacin se hace
elemento por elemento y el orden de la
operacin no afecta el resultado:
= + = +

2 4 1 0 3 4
5 0 2 1

1 3 3 3 2 0

40

Operaciones con Matrices (2)

Multiplicacin por un escalar

Se multiplica cada elemento de

la matriz por el escalar.
=

2 4 8 16

4 5 0 20 0

1 3 4 12

Intntelo con Scilab:

Operaciones con Matrices (3)

Multiplicacin de matrices
La multiplicacin matricial no es conmutativa

A B B A
Adems, slo es posible multiplicar matrices si el nmero de columnas de
A es igual al nmero de renglones de B:

2 columnas

2 3
5 6 1

3
9 7

2 0
4 5

2 renglones

Multiplicacin de Matrices
Sean:

Entonces el elemento C11 ser el producto punto de la

primera fila de A con la primera columna de B. El
elemento C21 ser el producto punto de la segunda fila
de A con la primera columna de B

Ejemplo 2
Multiplique la siguiente matriz:
3
2
5 6

9 7
3x2
__

2 *1 3 * 3 11
C A21 * B11 A22 * B21
A31 * B11 A32 * B21

1
3

3x3

2 0
4 5
2 x__3

A11 * B12 A12 * B22

A21 * B12 A22 * B22
A31 * B12 A32 * B22

A11 * B13 A12 * B23

A21 * B13 A22 * B23
A31 * B13 A32 * B23

Ejemplo 2
Multiplique la siguiente matriz:

3
2
5 6

9 7
3x2
__

2 *1 3 * 3 11
C A21 * B11 A22 * B21
A31 * B11 A32 * B21

1
3

3x3

2 0
4 5
2 x__3

4 12 8
A21 * B12 A22 * B22
A31 * B12 A32 * B22

A11 * B13 A12 * B23

A21 * B13 A22 * B23
A31 * B13 A32 * B23

Ejemplo 2
Multiplique la siguiente matriz:

2 3
5 6 1

3
9 7
3x2
__

8 15
11
2 0

13
34
30

4 5
12 46 35
2 x __
3

3 x __
3
__

Ejemplo 3
Resuelva el ejemplo 2 con Scilab:

3
2
5 6 1

3
9 7

8 15
11
2 0
13 34 30

4 5
12 46 35

-->[2 3; -5 6; 9 -7]*[1 -2 0;3 4 -5]

ans =
11.
8.
- 15.
13.
34. - 30.
- 12. - 46.
35.

La Matriz Identidad y la Inversa de una

Matriz

Una matriz identidad es una matriz (mxn) cuadrada (m=n) que contiene unos en
los elementos de la diagonal y ceros en todos los dems elementos.
1
0

0
1
0

0
0
1

1
0

0
1

La inversa de una matriz es aquella que multiplicada por la matriz original, da

como resultado la matriz identidad.

3 -1 2 1 1 0

*i
=

-5 2 5 3 0 1

Ejemplo 4:
En Scilab, realice la siguiente operacin:

3 -1 2 1 1 0
i

*
=

-5 2 5 3 0 1
Note que el resultado no es exactamente el esperado
-->C*inv(C)
ans =

1.
0.

- 4.441D-16
1.

-->C=[3 -1;-5 2]
C =
3.
- 5.

- 1.
2.

-->inv(C)
ans =
2.
5.

1.
3.

Ejercicio 1:
En Scilab, compruebe la siguiente operacin matricial:

2 2
B

5
4

1 4 2 2 1
B
5

1
5
2
2
2

Matrices Singulares
No todas las matrices tienen inversa, a aquellas matrices no-invertibles se les
denomina matrices singulares. Ejemplos de matrices singulares de 2x2 son:

Al intentar obtener la inversa de dichas matrices en Scilab obtendremos:

-->inv([1 1;1 1])

!--error 19
Problem is singular
-->inv([1 -1;-1 1])
!--error 19
Problem is singular

Ejemplo 6: Solucin de Ecuaciones Simultneas

La solucin de un sistema de ecuaciones planteado en forma matricial como

A*X=B, donde X es un vector columna conteniendo a x1, x2, x3, se puede
obtener de la forma siguiente: X=inv(A)*B.
Ejemplo:
A X=B

4 x2 3x3 29
3x1 9 x2 8 x3 53
2 x1 5 x2 3x3 26
A

X= B

0 4 3 x1 29

1 9 8 x2 53
2 5 3 x 26

-->A=[0 4 3; 1 9 8; 2 5 3]
A =

A-1

A X=

A-1

1 X = A-1 B

X = A-1 B

0.
4.
3.
1.
9.
8.
2.
5.
3.
-->B=[29 53 26]'
B =
29.
53.
26.
-->x=inv(A)*B
x =
- 6.7692308
10.538462
- 4.3846154

Ejercicio 2: Solucin de Ecuaciones

Simultneas
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones simultneas:

4 x1 6 x2 3x3 2 x4 8 x5 53
3x1 1x2 7 x3 9 x4 4 x5 65
6 x1 3x2 2 x3 1x4 5 x5 25
4 x1 3x2 6 x3 1x4 9 x5 7
2 x1 6 x2 9 x3 8 x4 7 x5 30

Siguiente Paso: Derivacin de Matriz de Rigidez

Modelos
Matemticos

Derivacin de
Matriz de Rigidez

Referencias
Zienkiewicz, O., & Taylor, R. (2004). El mtodo de los elementos finitos.
Barcelona: CIMNE.

Carnegie Mellon Curriculum: introduction to CAD and CAE. (2014).

Obtenido de Autodesk University:

http://auworkshop.autodesk.com/library/carnegie-mellon-curriculumintroduction-cad-and-cae?language=en

Introduction to Finite Element Methods (ASEN 5007). (22 de Diciembre de

2014). Recuperado el 17 de Junio de 2015, de Department of Aerospace
Engineering Sciences University of Colorado at Boulder:
http://www.colorado.edu/engineering/cas/courses.d/IFEM.d/
Gallegos, S., (2006). Notas del Curso de Elementos Finitos. Monterrey.
ITESM.