Engenharia Eltrica

PWM
MODULAO POR LARGURA DE PULSO

Disciplina: ACIONAMENTOS ELTRICOS Turma: 46 Eng.

Eltrica 9 Termo
E ELETRNICOS
Professor:

Nome

Perodo: Noturno

R.A.

Barretos
1 Semestre 2015

Nota

SUMRIO

PWM.....................................................................................................................2
CIRCUITOS ANALGICOS.................................................................................2
CONTROLE DIGITAL...........................................................................................3
CONTROLADORES DE HARDWARE.................................................................5
COMUNICAO E CONTROLE..........................................................................5

PWM
Modulao por largura de pulso (PWM) uma poderosa tcnica para
controlar circuitos analgicos atravs da utilizao das sadas digitais de um
microprocessador. O PWM empregado em diversas aplicaes, que vo
desde medio e comunicao at controle de potencia e converso.

CIRCUITOS ANALGICOS
Um sinal analgico possui um valor que varia continuamente e
infinitamente no tempo. Uma bateria de 9V um exemplo de dispositivo
analgico, no qual a tenso de entrada no , precisamente, 9V, pois a mesma
varia no tempo e pode adquirir uma infinidade de valores reais. Da mesma
maneira, a quantidade de energia consumida no limitada por um valor finito.
Sinais analgicos se distinguem dos digitais devido ao fato de os ltimos
possurem, sempre, valores predefinidos, os quais so sempre finitos, como
por exemplo os sinais dos sistemas TTL e CMOS.
As tenses e correntes analgicas podem ser utilizadas para controlar
diretamente uma srie de dispositivos, como por exemplo, o controle de volume
do rdio de um carro. Em um radio analgico simples, um seletor conectado
a um resistor varivel. medida que o seletor girado, a resistncia aumenta
ou diminui, sendo assim, a corrente que atravessa o resistor varia. Isso faz
variar a quantidade de corrente que chega aos alto-falantes, acarretando assim
na variao no volume. Um circuito analgico aquele no qual, assim como no
rdio, o sinal de sada diretamente proporcional ao sinal de entrada.
Controles analgicos parecem simples e intuitivos, mas nem sempre so
economicamente atrativos ou mesmo prticos. Circuitos analgicos precisos e
eficientes acabam tornando-se grandes demais e, por consequncia, pesados
(lembre-se dos antigos equipamentos de som). Os mesmos podem tambm
aquecer em demasia; a potncia dissipada proporcional tenso aplicada
atravs dos elementos ativos multiplicada pela corrente que passa atravs
deles. Circuitos analgicos podem, tambm, ser muito sensveis a rudo, pois
qualquer tipo de rudo pode, ao perturbar um sinal analgico, mudar o valor de

sua corrente, devido possibilidade de a mesma poder adquirir infinitos

valores.

CONTROLE DIGITAL
Ao controlar circuitos analgicos digitalmente, o custo do sistema e o
consumo de energia podem ser drasticamente reduzidos. Alm disso, vrios
microcontroladores e DSPs j incluem controladores PWM embutidos, o que
faz com que a implementao se torne muito mais fcil.
Em outras palavras, PWM uma maneira de codificar digitalmente
nveis de sinal analgico. Atravs da utilizao de contadores precisos, o ciclo
de trabalho de uma onda quadrada modulado de forma a codificar um nvel
especfico de sinal analgico. O sinal PWM digital devido ao fato de que em
um dado instante de tempo, o sinal mximo ou mnimo (zero). Desse modo, a
fonte de tenso ou corrente fornece energia para o dispositivo analgico
atravs de uma srie de pulsos que se repetem ao longo do tempo e podem
assumir valores mximos e mnimos, mas nunca assumem valores
intermedirios. O perodo em que o sinal mximo aquele no qual a fonte DC
fornece energia para o circuito. J o perodo no qual o sinal mnimo aquele
no qual no ocorre fornecimento de energia. Dado um nmero suficiente de
bandas de frequncia, qualquer valor analgico pode ser codificado com PWM.
A Figura 1 mostra trs diferentes sinais PWM. A Figura 1a mostra um
sinal PWM com ciclo de trabalho de 10%. Isso significa que o sinal mximo
em 10% do perodo e mnimo no restante. A Figura 1b e 1c representam sinais
PWM com sadas de 50% e 90% de ciclo de trabalho respectivamente. Esses
trs sinais PWM codificam trs diferentes valores de sinais analgicos, um com
10% do valor mximo que pode ser obtido e outros com 50% e 90%
respectivamente. Se, por exemplo, a fonte for de 9V e o ciclo de trabalho de
10%, isso significa que o sinal analgico resultante de 0,9V.

Figura 1: Sinal PWM com diferentes ciclos de trabalho

A Figura 2 mostra um circuito simples que pode ser controlado por PWM.
Na figura, uma bateria de 9V fornece energia para uma lmpada
incandescente. Se fecharmos a chave que conecta a bateria lmpada por
50ms, a lmpada receber energia durante este perodo. Caso a chave seja
desligada nos 50ms subsequentes a lmpada no receber energia. Se
repetirmos este ciclo 10 vezes por segundo, a lmpada brilhar como se
estivesse conectada a uma bateria de 4,5V (50% de 9V). Diz-se que o ciclo de
trabalho de 50% e que a modulao da frequncia de 10Hz.

Figura 2: Um circuito simples que pode ser controlado via PWM

A maior parte das cargas indutivas e capacitivas requerem frequncias

maiores que 10Hz. Imagine que a lmpada do exemplo anterior fosse ligada
por 5s e desligada nos 5s subsequentes e, depois ligada novamente por 5s. O
ciclo de trabalho continuaria sendo de 50%, mas o bulbo estaria brilhante nos
primeiros 5s e desligado nos 5s subsequentes. De modo que a lmpada
perceba uma tenso de 4,5 volts, o perodo do ciclo deve ser curto em relao
resposta temporal da carga para a troca de estado. Para atingir o efeito

desejado de um dimmer, necessrio aumentar a frequncia de modulao. O

mesmo verdade em outras aplicaes do PWM. Frequncias comuns de
modulao variam de 1kHz a 200kHz.

CONTROLADORES DE HARDWARE
Vrios microcontroladores incluem controladores PWM. Como exemplo
podemos citar o PIC16C67 da Microchip, que inclui dois, em cada um dos
quais possvel selecionar o perodo e o tempo ativo. O duty cycle a taxa
que relaciona o tempo ativo sobre o perodo; a frequncia de modulao o
inverso do perodo. Para iniciar a operao do PWM, o data sheet sugere que o
software deve:
Indicar o perodo no timer/contador do chip que fornece a onda quadrada
modulada.
Indicar o tempo ativo no registro de controle do PWM.
Indicar a direo da sada do PWM, a qual um dos pinos de I/O de propsito
geral.
Iniciar o timer.
Habilitar o controlador PWM.
Apesar de os controladores PWM variarem os seus aspectos programticos
em seus detalhes, a ideia bsica a mesma.

COMUNICAO E CONTROLE
Uma das vantagens do PWM que o sinal permanece digital por todo o
caminho, desde o processador at o sistema controlado; no necessria
nenhuma converso analgico/digital. Ao manter o sinal digital, efeitos de rudo
so minimizados. Rudos somente podem afetar o sinal digital caso sejam
grandes o suficiente para alterar o nvel lgico de 0 para 1 ou vice versa.
Esse aumento na imunidade outro beneficio da escolha do PWM ao
invs do sinal analgico, e a principal razo de o PWM ser algumas vezes

utilizado para comunicao. A troca de um sinal analgico pelo PWM pode

aumentar dramaticamente a largura de um canal de comunicao. No receptor,
uma rede RC (resistor-capacitor) ou LC (indutor-capacitor) pode remover a
onda quadrada de alta frequncia e retornar o sinal para a forma analgica.
O PWM encontra aplicao em uma grande variedade de sistemas.
Como um exemplo concreto, considere um freio controlado por PWM. Um freio
um dispositivo que pressiona fortemente um dispositivo de forma a impedir
seu movimento. Em vrios freios, a presso, ou fora de frenagem controlada
com uma entrada de sinal analgica. Quanto mais tenso ou corrente
aplicada ao freio, maior a presso que o mesmo ir exercer.
A sada de um controlador PWM poderia ser conectada a uma chave
entre a fonte e o freio. Para produzir maior fora de frenagem, o software
somente precisa aumentar o duty cycle da sada do PWM. Se uma presso
especifica desejada, seriam necessrias medies para determinar a relao
matemtica entre o duty cycle e a presso. (E a frmula resultante ou tabelas
de consulta seriam parecidas para temperatura de operao, desgaste da
superfcie e assim por diante.)
Para ajustar a presso no freio a 100psi, o software faria uma consulta
reversa para determinar o duty cycle que produziria essa fora. Ento, o
software iria indicar o duty cycle do PWM para um novo valor e o freio
responderia de acordo.
PWM econmico, reduz espao e imune a rudos e hoje a sua
principal utilizao em inversores de frequncia, que so equipamentos
capazes de controlar a rotao, freio, torque e todas funcionalidades presentes
em um motor.