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UNIVERSIDAD TECNOLGICA
DEL PER
FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL
TEMA:
Controlador Lgico Computable (PLC)
DOCENTE:
VALDIVIA GARATE, DIONICIO AUGUSTO
INTEGRANTES:
Fuentes Moscosso Kevin Andr
Turpo Llerena Corayma Yasmin
CURSO:
Automatizacin Industrial
TURNO:
Noche
X Ciclo
AREQUIPA-PER
2016
INTRODUCCION
En el presente trabajo monogrfico se investig sobre el PLC y sabemos que en la
actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por
tcnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lgicos Programables han
intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma programada. El Controlador Lgico
Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos complejos de
automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms que un aparato
electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos.
A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra. Hoy
da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple relee. El ltimo estndar (IEC 11313) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC en un nico estndar
internacional. Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de
bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. Los PC estn
comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compaa que
introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC.
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION:
funciones
Observar cuales son los tipos de PLCs que existen.
Definir cules son los tipos de seales ms utilizados en este tipo de dispositivos.
Saber cmo es el principio de funcionamiento de un PLC
2. Definicin De Un PLC:
Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica
automatizacin
industrial,
para
automatizar
procesos
mdulos que pueden ser conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al del
mismo PLC.
Estos PLCs de tipo compacto se utilizan en automocin como substitutos de los
rels.
2) PLC modular es el tipo de PLC ms potente y tiene ms funciones que los
PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros mdulos se encuentran generalmente en
paquetes separados en un riel DIN o en un riel con una forma especial y que se
comunica con la CPU a travs de un sistema bus.
Tiene un nmero limitado de lugares para los mdulos pero, en la mayora de los
casos, este puede aumentarse. Adems, los PLCs modulares pueden utilizar un
elevado nmero de entradas/salidas, pueden soportar programas ms grandes,
guardar ms datos y operar bajo el modo de multitarea. Normalmente se utilizan
para
el
control,
regulacin,
posicionamiento,
procesamiento
de
datos,
un control rpido de los procesos, as como una recopilacin rpida de los datos y
un intercambio con el OPC y/o el servidor SQL (estos pueden estar integrados en
el PC), y existe tambin el requerimiento de un fcil funcionamiento y
monitorizacin y un ciclo de vida largo. Los PCs industriales utilizan, a menudo,
un bus de campo para el control de los procesos y/o maquinaria automatizada.
Algunos de ellos tienen incorporadas entradas/salidas, as como otro tipo de partes
modulares del PLC. Sin embargo, la desventaja es que puede suceder que, tras un
periodo de tiempo, no se encuentren recambios de ciertas partes (memoria,
procesador, tarjeta de video etc.) debido a que han dejado de producirse.
ii) PLC de tipo de ranura se trata de una tarjeta especial, que posee todas las
funciones de cualquier CPU de un PLC normal. Se sita en el (en una ranura
vaca de la placa base), que permite intercambiar directamente la informacin
entre las aplicaciones-HIM del PC existente y/u otras aplicaciones software. La
ranura de la tarjeta del PLC tiene por lo menos un canal de comunicacin para
conectar con el bus de campo (para conectar con unas entradas/salidas remotas o
con otros dispositivos PLC).
iii) PLC de tipo software, se trata de un PLC virtual, que trabaja en un ordenador
personal. Para controlar las mquinas o procesos se utilizan los puertos de
comunicacin del PC (Ethernet, COM) o unas tarjetas especiales del tipo del bus
del sistema (que se sitan en elPC) que permiten realizar una comunicacin
remota con las entradas/salidas de otros dispositivos para la automatizacin. La
desventaja de los PLC de este tipo es la falta de memoria individual para guardar
los datos y la prdida de los datos sobre el control de los procesos cuando se
interrumpe el suministro de potencia.
Adems, existen ciertos riesgos de que al cambiar el OS el PLC virtual no sea
compatible con el nuevo sistema. Adems no est garantizado que otras
aplicaciones
como
las
HIM
los
servidores
OPC
puedan
trabajar
simultneamente con la PLC de tipo software sin generar ningn problema y que
su funcionamiento no tenga ninguna influencia sobre el del PLC de tipo software
(ej. la velocidad de control sobre los procesos puede verse disminuida, la
conexin sobre el bus de campo puede perderse en ciertos momentos, etc.).
4. Ventajas:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone
aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden
adiestrados
seales pueden ser digitales (DI, DO) y analgicas (AI, AO), y provienen o van a
dispositivos como sensores, interruptores, actuadores, etc.
Los SMs analgicos utilizan en general un voltaje en DC y una corriente directa.
De este modo, opto acopladores, transistores y rels son empleados en la salida
digital del SMs para cambiar los estados de la seal de salida con el fin de
proteger a estos dispositivos de situaciones como un cortocircuito, una sobrecarga
o un voltaje excesivo. El nmero de entradas y/o salidas de los SMs digitales es
tambin bastante ms elevado que en los analgicos, siendo los primeros ms de
8,16 o 32, mientras que los segundos son, a lo sumo 8. Finalmente, los trminos
Sinking y Sourcing explican cmo se realiza la conexin de las PLC a los
sensores y actuadores:
Sinking = Lnea GND comn (-) tierra comn
Sourcing = Lnea VCC comn (+) suministro de potencia comn
7. Componentes del hardware:
Una PLC puede contener un casete con una va en la que se encuentran diversos
tipos de mdulos, como puede observarse en la siguiente figura, correspondiente a
una PLC de la empresa Siemens:
serie punto-a-punto
Interfaz hombre-mquina (HMI), ej. panel de operaciones;
Entradas/salidas remotas
Mdulos de seal de alta-velocidad.
Cada mdulo de PLC module tiene su propia interfaz-HIM bsica,
utilizada para la visualizacin de los errores y las condiciones de
comunicacin, la batera, entradas/salidas, operacin de los PLC, etc.
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a) Ciclo de funcionamiento:
El funcionamiento del Controlador Lgico Programable es, salvo el
proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cclico, es decir,
las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo
continuamente mientras el autmata est bajo tensin.
La figura 1 muestra esquemticamente la secuencia de operaciones que
ejecuta el autmata, siendo las operaciones del ciclo de operacin las que
se repiten indefinidamente.
El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes como se puede observar
en el esquema de diagrama de la figura.1 llamados Proceso Inicial y Ciclo
de Operacin.
b) Proceso inicial:
Como se muestra en la figura, antes de entrar en el ciclo de operacin el
autmata
realiza
una
serie
de
acciones
comunes,
que
tratan
extenso.
La
y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales.
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H) Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.
I) Trfico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.
J) Domtica
Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.
K) Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan
los neumticos.
Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de
goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado
del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en
todas las facetas de la maquina u operacin del proceso.
Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro crecimiento
del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de
poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la
aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones.
CAPITULO II: APLICACIN DE UN PLC
CONCLUSIONES
esclavos.
Finalmente debe destacarse el funcionamiento cclico de los PLC (mantenimientoactualizacin de la entradas ejecucin del programa de usuario-actualizacin de
las salidas) y la capacidad de los PLC de trabajar en modo multitareas.
BIBLIOGRAFIA
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1] Tarea_ISE6_1_1_Formacin_Espaol-NORA_MILLOR
Historia de los PLC: recuperado el
01 de agosto
del
http://www.slideshare.net/carcpolo/2-historia-de-los-plc-s
Tipos de PLC, recuperado de 01 de agosto del 2016, en:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
http://www.gustato.com/eprotocolos.html
16
2016,