Vibraciones mecnicas

Anlisis armnico: Conocer el equipo de

medicin de las vibraciones mecnicas y efectuar
un anlisis armnico como determinar velocidad
angular con tacmetro y lmpara estroboscopica.
Vibraciones Mecnicas
Ingeniera Mecnica

Vibraciones mecnicas

Indice
Introduccin---------------------------------------------------------------------------Desarrollo-------------------------------------------------------------------------------Medicin De La Vibracin (Etapas)------------------------------------------Etapa transductora-------------------------------------------------------------Etapa de acondicionamiento de la seal--------------------------------Etapa de anlisis y medicin------------------------------------------------Medicin De La Vibracin (Equipo De Medicin)---------------------Estroboscopio LED Fluke 820-2-----------------------------------Tacmetro digital--------------------------------------------------------------Aplicaciones Prcticas---------------------------------------------------------Diagnstico de grietas en ejes y vigas---------------------------------Conclusiones------------------------------------------------------------------------Bibliografa----------------------------------------------------------------------------

Vibraciones mecnicas

Introduccin
La medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en
todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de
mquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis
vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es
que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.
Por otro lado se puede presentar la necesidad de someter a vibracin una mquina o
estructura para observar su comportamiento posibles resonancias respecto a diferentes
frecuencias de excitacin o para probar su resistencia.
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin
relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el
dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para
algunas aplicaciones en particular. Se presenta algunas de las tcnicas ms utilizadas en la
inspeccin de mquinas.
Tambin se presenta un ejemplo prctico en el anlisis de vigas. Una de las tcnicas
utilizadas para diagnosticar la presencia de grietas en mquinas y estructuras es el anlisis
de vibraciones. Los fundamentos de esta tcnica son ilustrados analizando el comportamiento
dinmico de una viga y un eje agrietado.

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Desarrollo
Medicin De La Vibracin (Etapas)
Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la cadena de
medicin, son:
-

Etapa transductora

Etapa de acondicionamiento de la seal

Etapa de anlisis y/o medicin

Etapa de registro.

Etapa transductora
El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera reproducir
exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. Un transductor es un
dispositivo electrnico que sensa una magnitud fsica como vibracin y la convierte en una
seal elctrica (voltaje) proporcional a la magnitud medida.
Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones:

Sensor de desplazamiento relativo sin contacto

Sensor de desplazamiento relativo con contacto

Sensor de velocidad o velocmetro

Sensor de aceleracin o acelermetro.

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Figura 1 Diagrama en bloques de un tpico sistema de medida de la vibracin

El preamplificador es necesario para convertir la seal dbil de alta impedancia del

transductor piezoelctrico tpico en una seal de voltaje de baja impedancia.
El preamplificador es el encargado de adaptar la alta impedancia de la capsula a un
bajo valor para ser acoplado al resto de los equipos. La tensin de salida est relacionada con la
tensin de entrada mediante:

Etapa de acondicionamiento de la seal

El acondicionador (integrador) de la seal se utiliza para limitar el rango de
frecuencias de la misma y para llevar a cabo una simple (aceleracin a velocidad) o doble
integracin (aceleracin a desplazamiento).

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Cuando se cumple la condicin -2-, en la salida del circuito se dispone de una tensin
proporcional a la integral de la tensin de entrada. Del anlisis del circuito se desprende que a
medida que el producto R.C se hace mayor respecto de T/2, el circuito integra mejor. En otras
palabras para que el circuito acte como integrador la constante de tiempo del mismo debe ser
mucho mayor que el semiperiodo de excitacin.

El detector se emplea para extraerle a la seal aquellos parmetros que le

caracterizan (valor RMS, valor pico, factor de cresta, etc.).

Obtencin de la media (promedio). El proceso acta como un filtro de pasa bajos, para
retirar los componentes de ondulacin de frecuencias altas y dejar las DC.
Detectores de pico. Capturan el mayor valor encontrado y bien lo mantienen hasta que
son reinicializados o hacen que descienda lentamente.

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Detectores de envolventes. El anlisis directo de la frecuencia de una seal no siempre ofrece

informacin sobre la frecuencia de repeticin, sobre todo cuando las resonancias excitadas son
de alta frecuencia. Estas frecuencias son fciles de medir mediante la envolvente de la seal.
Factor de cresta Relacin entre el valor pico y el valor RMS Aporta una medida de cuan
puntiaguda es la seal. Ejemplos (vibraciones en mquinas alternativas y fallas en engranajes
y elementos rodantes de cojinetes)

Etapa de anlisis y medicin

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin
relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el
dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para

Vibraciones mecnicas

algunas aplicaciones en particular. A continuacin se presenta algunas de las tcnicas ms

utilizadas en la inspeccin de mquinas.
1. Anlisis espectral.
La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio
del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de
las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las
fuerzas que actan dentro de ella. Fig. N1 ilustra lo anterior. Las vibraciones corresponden a
una bomba centrfuga de 5 labes. Las componentes de frecuencias 1x rpm y 2x rpm se las
asocia a un grado de des alineamiento de la bomba con el motor y al desbalance amiento
residual del rotor. La componente de frecuencia 5x rpm proviene de las pulsaciones de
presin que genera este tipo de mquinas.
2. Anlisis de la forma de onda.
El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer informacin
complementaria al anlisis espectral.
Este anlisis es adecuado para reconocer los
siguientes tipos de problemas:
-

Impactos Rozamientos intermitentes

Modulaciones en amplitud y frecuencias

Transientes

Truncaciones.

3. Anlisis de fase de vibraciones.

Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como
la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o
cero.
El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las
vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del
sistema motor- mquina, permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y
diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm:
-

Desbalance amiento

Des alineamiento

Eje doblado

Resonancia

Poleas excntricas o desalineadas.

4. Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.

Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y promedia
sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrnicas al
1

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pulso se suman en el promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de

promedios (1).
Fig. N2 muestra vibraciones medid as en la tercera prensa de una mquina papelera.
Se observa utilizando la tcnica de promedios sincrnicos en el tiempo la contribucin a la
vibracin global del rodillo superior y el fieltro. Esto permite determinar en forma ms fcil el
origen de las diferentes componentes vibratorias.
5.

Anlisis de rbitas.

Combinando dos seales vibratorias captadas por sensores ubicados relativamente entre
ellos a 90 (vertical y horizontal) en un descanso de la mquina se puede obtener el
movimiento del eje en el descanso o su rbita, ver Fig.

2 Promedios sincrnicos en el tiempo.

6. Anlisis de demodulaciones.
El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la
seal temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar ms fcilmente la
periocidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales como:

Rodamientos picados

Engranajes excntricos o con dientes agrietados

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Deterioro de labes en turbinas

Problemas elctricos en motores

7. Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina.
Existen ciertos problemas que son ms fcil de diagnosticar durante el funcionamiento
transiente (partidas/paradas) que durante el funcionamiento estacionario de la mquina. Es el
caso de los problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad
de la mquina. Al disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que
en algn momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son amplificadas,
evidenciando en ese instante en forma ms clara el problema.
Para esto se analiza los grficos de la amplitud y fase de algunas componentes
vibratorias en funcin de la velocidad de rotacin de la mquina. Estos grficos se denominan a
veces grficos de Bod. Otro grfico que se utiliza para estos anlisis es el diagrama en
cascada, como el mostrado en Fig. N7.
Este grfico tridimensional muestra espectros
vibratorios para diferentes velocidades de rotacin de la mquina.
8. Transformado tiempo-frecuencia.
El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de componentes
estacionarias durante su perodo de anlisis. Esto indica qu efectos transientes de la vibracin
son promediados en el perodo de anlisis, perdindose informacin sobre la naturaleza o forma
de estas variaciones.
Existe entonces la necesidad de un anlisis que describa mejor seales no
estacionarias o transientes. Esto se consigue con las distribuciones o transformadas tiempofrecuencia (2).
El transformado tiempo-frecuencia son anlisis tridimensionales amplitud-tiempofrecuencia, es decir, se agrega una nueva dimensin (el tiempo) a la clsica FFT.

Medicin De La Vibracin (Equipo De Medicin)

Estroboscopio LED Fluke 820-2
Revise y observe posibles fallos mecnicos con plena confianza. til para un amplio
abanico de sectores y mquinas, sin necesidad de tocar la mquina. El estroboscopio LED
Fluke
820-2 es un dispositivo robusto, compacto y porttil, idneo para el diagnstico mediante
congelacin de movimiento, la deteccin de problemas mecnicos y la investigacin y el
desarrollo de productos y procesos.

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El estroboscopio LED Fluke 820-2 es una herramienta sencilla y fcil de usar que
mediante la congelacin del movimiento permite realizar mediciones y tareas de diagnstico
como las indicadas a continuacin:
Identificar la velocidad de funcionamiento de equipos giratorios sin tener que
parar ni tocar la mquina.
Congelar el movimiento para detectar oscilaciones parsitas, defectos,
deslizamientos o distorsiones indeseadas.
Medir la velocidad de rotacin o la frecuencia de un eje giratorio, altavoces, o
partes mecnicas.
Identificar nmeros de pieza u otras marcas.

Caractersticas clave:
Matriz de 7 LED de alta intensidad: 4.800 Lux a
6.000 FPM/30 cm.
Fuente de luz de estado slido LED de alto rendimiento con
caractersticas de destello uniforme que permiten velocidades
de destello ms altas: 30-300.000 FPM (destellos por minuto).
Modulacin de ancho de pulso digital para
excepcionalmente ntidas a velocidades elevadas.

imgenes

Diseo robusto y duradero que utiliza LEDs de estado slido

sin filamentos, gases, cavidades huecas ni cristal (cadas de
un metro).
Sistema de control de precisin de cuarzo que proporciona
una alta precisin: 0,02 % ( 1 dgito).
Pantalla LCD de varias lneas.
Permite revisar la velocidad de rotacin de la maquinaria sin
contacto fsico o necesidad de una cinta reflectante.
Puede adelantarse o atrasarse el tiempo de los destellos
para ver dientes de engranajes, superficies de corte, repeticiones o equipos "en deriva".
Sencillo manejo pulsando un botn con botones 2x y 2 para un ajuste fcil.
Aplicaciones comunes del 820-2
El estroboscopio LED Fluke 820-2 es ms que una herramienta que permite medir la
velocidad de giro de una mquina sin contacto fsico. Tambin es una excelente herramienta
de diagnstico para una amplia variedad de aplicaciones:
Maquinaria con correas de transmisin: ventiladores de HVAC, bombas.

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Cojinetes de rodillos, ejes, dientes de engranajes y dems componentes mecnicos.

Embragues y ruedas dentadas.
Cimientos: vibraciones de resonancia.
Desgaste o daos en cables y tuberas.
Procesos de mezclado y dosificacin.
Adems, se puede utilizar como tacmetro estroboscpico para medir velocidades en
lugar de un tacmetro lser. Para utilizar el estroboscopio el componente que se desea medir
debe poderse ver y tener una marca de identificacin que se utilizar como punto de
referencia. Los tacmetros estroboscpicos son tiles dado que no siempre se puede acceder
al eje de la mquina para pegar cinta reflectante, para utilizar un tacmetro lser, ni entrar en
contacto con el eje mvil, para utilizar un tacmetro de contacto. Con un estroboscopio se
puede congelar el eje a velocidades tan reducidas como 30 RPM (FPM).
Utilice el estroboscopio LED 820-2 para:

Turbinas
con variacin
de
velocidad
que
cambian
frecuentemente de velocidad.
Motores de variadores de frecuencia
que varan en velocidad, pero no
cambian con frecuencia.
Clculo de la velocidad de rotacin
de correas y deteccin de patinaje de
correas.
Deteccin de componentes de
mquinas: palas
de ventiladores,
labes de bombas, tornillos de
compresores y dientes de engranajes.
Medicin de RPM e investigacin de frecuencias.
Medicin de deslizamientos.

Tacmetro digital
Deteccin precisa combinada con versatilidad de medicin

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El
tacmetro
rpido y preciso que utiliza
velocidades de giro y lineal.
gama de adaptadores de
instrumento verstil que se
aplicaciones.

SKF TKRT 10 es un instrumento

lser o contacto para medir las
Est equipado con un lser y una
contacto que lo convierten en un
puede
utilizar
en
diferentes

Amplia
gama
99.999 r. p. m.
adaptadores

Los modos de medicin incluyen lo siguiente: velocidad de giro, revoluciones totales,

frecuencia, velocidad de superficie y longitud en unidades mtricas e imperiales.

El lser se puede utilizar para medir la velocidad de giro sin contacto de manera rpida y
segura a una distancia de hasta 0,5 m (20 pulg.).

La amplia pantalla LCD con retroiluminacin facilita la lectura en casi todas las
condiciones de iluminacin.

El rango angular de captacin de 45 ayuda a facilitar la medicin.

Se pueden almacenar hasta 10 lecturas para referencia futura.

Diseo compacto, uso del instrumento con una sola mano

Se ofrece en un maletn de transporte para su proteccin y portabilidad.

de
en
de

medicin de velocidades: hasta

medicin lser y 20.000 r. p. m. con
contacto.

SKF TKRT 10
Se ofrece en un maletn de transporte para su proteccin y portabilidad.

Datos tcnicos

Designacin

TKRT 10

- Precisin

0,05% de lectura de 1 dgito

Pantalla

Pantalla LCD con retroiluminacin

de 5 dgitos

- Distancia de
medicin

50 a 500 mm (1,9 a 19,7 pulg.)

Resolucin de la pantalla

0,1 r. p. m. hasta 10.000 r. p. m.,

o bien 1 r. p. m.

- ngulo de
funcionamiento

45

Memoria

Memoria para 10 lecturas

- Sensor lser

Indicador de batera baja

Medicin por contacto

1 lser clase 2 integrado

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Datos tcnicos

Apagado automtico

Tras 15 segundos

Medicin

- Rango de velocidad
2 a 20.000 r. p. m.
de giro
- Precisin
- Adaptadores de
contacto

Incluye accesorio de punta cnica,

rebaje cnico y rueda

- Modos pticos

r. p. m., hz

- Modos de contacto

r. p. m., metros, pulgadas, yardas,

pies, por minuto, hz

Batera

1 batera alcalina de 9 V
tipo IEC 6F22

- Modos de recuento

total de revoluciones, metros,

pies, yardas

Autonoma

12 horas de uso continuo

- Tiempo de muestreo

0,5 segundos (ms de 120 r. p.

m.)

Fuente de
Puerto de carga de 6 V CC (no se
alimentacin adicional incluye cargador)

- Velocidad lineal

0,2 a 1500 metros/min

(4500 ft/min)

Dimensiones del
producto

Medicin ptica

Peso del producto

Temperatura de
funcionamiento

de 0 a 50C (de 32 a 122F)

Temperatura de
almacenamiento

De -10 a +50C (de 14 a 122 F)

Humedad relativa

HR de 10 a 90% sin
condensacin

Clasificacin IP

IP 40

Dimensiones del maletn

260 x 85 x 180 mm (10,3 x 3,4 x

7,0 pulg.)

Contenido del maletn

1 tacmetro SKF TKRT 10

1 juego de 3 adaptadores de
contacto

Aplicaciones Prcticas
Diagnstico de grietas en ejes y vigas
DIAGNOSTICO DE GRIETAS EN EJES Y VIGAS
1

1% de lectura de 1 dgito

160 x 60 x 42 mm (6,3 x 2,4 x 1,7

pulg.)
160 g (0,35 lb)

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Fig. Viga agrietada simplemente apoyada.

Uno de los problemas ms serios en las mquinas y estructuras es el riesgo de una falla
catastrfica debido a la generacin de grietas en ellas.
A pesar de que las mquinas y
estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente inspeccionadas, tanto antes de
su puesta en servicio como peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras agrietadas.
Una de las tcnicas utilizadas para diagnosticar la presencia de grietas en mquinas y
estructuras es el anlisis de vibraciones. Los fundamentos de esta tcnica son ilustrados a
continuacin analizando el comportamiento dinmico de una viga y un eje agrietado.
Muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta transversal de
profundidad un 40% del ancho de ella.
La viga es de acero estructural, de seccin
transversal 1,26 (cm) de alto por 2,54 (cm) de ancho y
81,6 (cm) de largo.
Sus
primeras cuatro frecuencias naturales de vibrar en flexin son 44, 170,
391 y 706 (Hz) respectivamente.
El comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
senoidal transversal a ella, fue estudiado en forma terica y experimental.
Para el estudio terico se utiliz el mtodo de los elementos finitos. La grieta se
model utilizando la teora de la fractomecnica lineal (3).
Fig. muestra el espectro vibratorio en frecuencias y la forma de la vibracin en el
tiempo en los nodos 3 y 7 de la viga, cuando en el nodo 5 se aplica una fuerza armnica de
frecuencia = 83 (Hz).
Esta figura ilustra algunas caractersticas del comportamiento vibratorio de la viga
agrietada que se utiliza para detectar la presencia de una grieta en una estructura:
Comportamiento no lineal de la viga agrietada.
La respuesta vibratoria
estacionaria de la viga a una excitacin armnica de frecuencia
, tiene componentes
de frecuencias mltiplos de
, y en algunos casos (no mostrados) submltiplos de .
Para el caso mostrado en donde
= 83 (Hz), las componentes espectrales
predominantes aparte de la fundamental es a 2 , debido a la cercana de esta frecuencia con
la segunda frecuencia natural de vibrar en flexin de la viga.

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Fig. . Forma del segundo modo de vibrar en flexin de la viga.

Los nodos donde es ms clara la presencia de la componente a 2
son los nodos 3, 4, 8, 9, que son los nodos que tienen mayor amplitud vibratoria cuando
es predominante el segundo modo de vibrar en la vibracin de la viga, como ocurre cuando =
83 (Hz), . Esto tambin es utilizado para poder determinar la ubicacin de la grieta en la
viga.
Algunas publicaciones (4) proponen como mtodo de deteccin y ubicacin de una grieta
transversal en una viga o eje, el anlisis de los cambios en las frecuencias naturales y modos
de vibrar que genera el sistema agrietado. Sin embargo, por un lado estos cambios son el
la mayora de los casos pequeos y por otro lado ellos pueden provenir de otras causas que
cambien la rigidez del sistema.
Fig. N6 muestra un esquema del rotor agrietado estudiado. El eje tiene una grieta de
profundidad un 30% de su dimetro. El dimetro del eje es de 4 (cm) y su largo de 1 (m). El
rotor est montado en el punto medio del eje y tiene una masa de 6 (kg).
Las primeras tres frecuencias naturales de vibrar en flexin del sistema para el eje no
agrietado son 54, 304 y 578.3 (Hz) respectivamente y para el eje agrietado 53.6,
303.2 y 576.8 (Hz) respectivamente.
Esto ilustra lo indicado anteriormente para
la viga agrietada, es decir, que los cambios en las frecuencias naturales y modos de vibrar (no
mostrados) del eje agrietado respecto al eje no agrietado son pequeos.
A diferencia de las vigas agrietadas, la ley de apertura y cierre de la grieta en ejes
es ms compleja. En el modelo terico hay que determinar para cada posicin angular del eje
qu parte de la seccin agrietada del eje est abierta y cul est cerrada. Si el factor de
intensidad de esfuerzos (obtenido de la teora de la fractomecnica) es positivo en un elemento
de rea agrietado, se asume que el esfuerzo resultante es de traccin y por lo tanto, esa parte
de la seccin agrietada se encontrara abierta. En caso contrario, si es negativo, esta parte de
la seccin agrietada se encontrara cerrada muestra espectros vibratorios de un rotor con eje
agrietado teniendo como fuerzas que actan sobre l slo el peso de sus componentes. Estos
espectros corresponden a diferentes velocidades de giro del rotor entre 0 y 6000 (cpm).

Vibraciones mecnicas

De esta figura se observa que la caracterstica de los espectros vibratorios son

componentes a frecuencias 1, 2 y 3 veces la velocidad de giro
del rotor.
Estas
vibraciones son de origen paramtrico.
El rotor, a pesar de estar sometido a una fuerza
constante (su peso), vibra esto es debido a los cambios de rigidez del eje que produce la
apertura y cierre de la grieta cuando el rotor gira.
Sin embargo, en el caso de las mquinas rotatorias estos sntomas no son
discriminatorios para diagnosticar la presencia de una grieta transversal en el eje. Un
problema muy comn en las mquinas rotatorias que presenta sntomas similares es el
desalineamiento entre los ejes de mquinas acopladas. Las consecuencias de ambos
problemas, sin embargo, son muy diferentes.
Un eje agrietado no detectado a tiempo
conducir a la falla catastrfica de la mquina, mientras el desalineamiento slo reducir la
vida de algunos elementos de ella. De aqu, la importancia de poder discriminar entre este
tipo de problemas.
Para poder realzar los sntomas de un eje agrietado que permitan diferenciarlo de
otros
problemas
que presentan espectros vibratorios y formas de vibracin similares,
cuando el rotor gira a su velocidad funcionamiento, es necesario analizar las vibraciones
del rotor durante su rgimen transiente. Se analiza la rbita que describe el centro del eje a
diferentes velocidades de giro (anlisis en la partida o parada de la mquina). Fig. N8
muestra rbitas caractersticas de un eje agrietado.
Otras caractersticas que ayudan a diferenciar entre los dos tipos de problemas
mencionados precedentemente son:
El desalineamiento genera vibraciones significativas en la direccin axial, no
as un eje agrietado. Las vibraciones axiales generadas por un eje agrietado debido a un
acoplamiento de movimientos transversal y axial que genera la grieta, son pequeos.
El desalineamiento genera vibraciones en los descansos a ambos lados del
acoplamiento, la grieta en ambos descansos de la mquina con eje agrietado.

Vibraciones mecnicas

El desalineamiento genera cargas adicionales en los descansos de ambas mquinas

acopladas, lo que se traduce en un aumento de la temperatura de stos, no as el eje agrietado.
NORMATIVA

EXISTENTE

EN EL ANLISIS

DE VIBRACIONES

1. Respecto a las mquinas rotatorias.

La normativa actual existente da criterios de evaluacin de la severidad vibratoria
respecto a:
-

la condicin operacional de la mquina

ensayos de aceptacin de mquinas.

ISO
10816-1.
"Mechanical vibration.
Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts.
Part 1: General guidelines" establece los parmetros
a medir, procedimientos, instrumentacin y condiciones de operacin recomendados para tomar
las mediciones.
Para su evaluacin divide a las mquinas de acuerdo a su tamao (potencia), de
acuerdo al tipo de mquina y de acuerdo a su sistema de montaje. Califica el nivel vibratorio en
cuatro calidades: A, B, C y D. El nivel vibratorio de calidad A corresponde al de una
mquina en buen estado y debera ser el valor de aceptacin para una mquina nueva.
En el otro extremo, una calidad de vibracin D se considera ser suficientemente severa
como para causar dao a la mquina.

Vibraciones mecnicas

Esta normativa utiliza para evaluar la severidad de vibraciones de baja frecuencia (f <
10 Hz) el desplazamiento RMS, para vibraciones de frecuencias intermedias (10
f
1000
Hz) la velocidad RMS, y para vibraciones de alta frecuencia (f > 1000 Hz) la velocidad RMS.
Esto considerando el hecho que a bajas frecuencias el problema ms serio que generan las
vibraciones son los esfuerzos o la fatiga a bajos ciclos; en el rango medio de frecuencias es el
efecto de la fatiga y a altas frecuencias son las fuerzas de inercia que generan las vibraciones.
Para las mquinas con descansos hidrodinmicos, que es el caso en general de
mquinas crticas grandes, esta normativa ISO 10816 es complementada con el estndar
ISO 7919-1: "Mechanical vibration of non- recip rocating machines. Measurement on
rotating shafts and evaluation criteria".
Este ltimo estndar establece lmites para las vibraciones del eje de la mquina con el
objeto de i) evitar sobrecargas dinmicas excesivas sobre los descansos, los cuales pueden
daar el metal blanco. ii) que los desplazamientos vibratorios del eje sean compatibles con los
juegos internos del rotor con las partes fijas de la mquina (estator, sellos). La severidad
vibratoria la cuantifica
este
estndar
por
la
medicin
del desplazamiento
vibratorio mximo del eje respecto al descanso.
2. Respecto a mquinas con movimiento alternativo.
En el caso de mquinas con movimiento alternativo los estndares existentes para
evaluar la severidad de sus vibraciones tienen objetivos diferentes que para el caso de las
mquinas rotatorias, ver ISO
10816-1: "Mechanical vibration. Evaluation of machine vibration by measurement on nonrotating parts. Part 6: Reciprocating machines with power rating above 100 kW".
Una mquina con movimiento alternativo, como ser un motor Diesel, es una mquina
robusta diseada para soportar los esfuerzos que generan las explosiones que se producen
dentro de ella.
De aqu, que los esfuerzos generados por las vibraciones son para este
tipo de mquinas, marginales.
La normativa evala la severidad vibratoria no para
considerar el efecto sobre la mquina misma, sino que considera el efecto que ella tiene en
elementos montados sobre la mquina (bombas, intercambiadores de calor, instrumentos,
etc.) Y los conectados a ella (tuberas, fundaciones, etc.).
3. Respecto a las estructuras.
Existen normativas al respecto, tales como ASA
95-1990 ANSI S2.47: "American National Standard. Vibration of Buildings. Guidelines
for the measurement of vibrations and evaluation of their effects on buildings".
Esta normativa, a diferencia de la existente para las mquinas, no da valores numricos
que permitan la evaluacin de la severidad de la vibracin.
Esta normativa es
solamente cualitativa. Indica los diferentes factores que deben ser considerados para su
evaluacin; como tomar en cuenta los diferentes tipos de estructuras o edificios existentes; las
magnitudes y mtodos de medicin que pueden ser usados y los diferentes procedimientos
de clculo a utilizar para evaluar las vibraciones medidas.
El hecho de que la normativa existente para las mquinas de valores que permite evaluar
la severidad de sus vibraciones se debe a que la razn entre las diferentes dimensiones de una

Vibraciones mecnicas

misma mquina es relativamente constante, lo que permite relacionar niveles vibratorios y

esfuerzos generados por ellos. Sin embargo, esto no sucede en las estructuras, donde las
dimensiones relativas en las tres direcciones de ellas pueden variar grandemente.
4. Respecto a las personas .
La norma ms importante y ampliamente conocida es la norma ISO 2631: "Mechanical
vibration and shock. Evaluation of human exposure to whole -body vibration. Part 1: General
requirements",
cuya
primera
edicin apareci en 1972. La revisin ms reciente
corresponde a
1997.
Este estndar define y da valores numricos para los lmites de exposicin a los que
puede estar sometido un ser humano. Estos lmites establecen valores que permiten cuantificar
diferentes efectos de las vibraciones sobre el individuo:
-

Dao en la salud o seguridad de las personas.

Disminucin de la eficiencia en el trabajo.

Disminucin del confort de la persona.

Las quejas mdicas incluyen dolor vertebragnico, deformaciones de la columna

vertebral, fatiga, enfermedades de los msculos del esqueleto, desrdenes hemorroidales, etc.
Esta norma utiliza para evaluar la severidad vibratoria la aceleracin RMS entre 1 y
80 (Hz) medida en tres direcciones mutuamente ortogonales. Limita el nivel vibratorio de
acuerdo a la frecuencia de la vibracin.
Los valores ms bajos corresponden a los rangos de frecuencia donde se encuentran las
frecuencias naturales de vibrar de los diferentes rganos del ser humano. Por ejemplo, la
frecuencia natural longitudinal (de cabeza a pies) de un ser humano se considera que est
entre 4 y 8 (Hz). Las transversales (espalda a pecho y de derecha a izquierda) estn entre 1 y 2
(Hz).

Vibraciones mecnicas

Conclusiones
La medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en
todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de
mquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis
vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es
que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.
En la prctica anterior realizada se analiza, en primer lugar, los diferentes tipos de
sensores que se utiliza para la medicin de las vibraciones, en especial lo referente a la
limitacin de sus rangos de frecuencia y a su inherente ruido elctrico. Se presenta las tcnicas
de anlisis ms utilizadas, algunas de las cuales son ilustradas con casos histricos.
Se
analiza en particular su uso en la deteccin de grietas en ejes y vigas. Finalmente se analiza la
normativa existente para la medicin y evaluacin de la severidad vibratoria.

Vibraciones mecnicas

Bibliografa

Manual de medidas acsticas y control del ruido-Cyril M.Harris

Anlisis de modelos circuitales-Hector Pueyo/Carlos Marco
Amplificadores operacionales y circuitos amplificadores lineales-Robert Coughlin
Datasheet LM3915-National Semiconductors
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