Teoriacuadricas

Tema V. Captulo 2.
Cu
adricas.
Algebra.
Departamento de Metodos Matem
aticos y de Representaci
on. UDC.
2. Cu
adricas.
En todo este captulo trabajaremos en el espacio afn eucldeo E3 con respecto a

una referencia rectangular {O; e1 , e2 , e3 }. Denotaremos por (x, y, z) las coordenadas
cartesianas respecto a esta referencia y por (x, y, z, t) las coordenadas homogeneas.
Intersecci
on de una recta y una cu
adrica.
Consideramos una cu
adrica dada por una matriz simetrica A. Sean P = (p) y Q = (q)
dos puntos cualesquiera. Calculemos en coordenadas homogeneas la intersecci
on de
la recta que los une y la cu
adrica:
recta P Q
cu
adrica
Definici
on y ecuaciones.
(x) = (p) + (q).

(x)A(x)t = 0.
Sustituyendo la primera ecuaci

on en la segunda queda:
Definici
on 1.1 Una cu
adrica es una superficie en E3 determinada, en coordenadas
cartesianas, por una ecuaci
on de segundo grado.
((p) + (q))A((p) + (q))t = 0 2 (p)A(p)t + 2(p)A(q)t + 2 (q)A(q)t = 0.

- Si (p)A(p)t = (p)A(q)t = (q)A(q)t = 0 la ecuaci
on se cumple para cualquier par
(, ) luego la recta est
a contenida en la cu
adrica.
De esta forma la ecuaci

on general de una cu
adrica ser
a:
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a14 x + 2a24 y + 2a34 z + a44 = 0
- En otro caso, obtenemos una ecuaci

on de segundo grado de discriminante:
con (a11 , a22 , a33 , a12 , a13 , a23 ) 6= (0, 0, 0, 0, 0, 0) (para garantizar que la ecuaci
on es
de segundo grado.)
1
= [(p)A(q)t ]2 [(p)A(p)t ][(q)A(q)t ].
4
Otras expresiones equivalentes de la ecuaci

on de una cu
adrica son:
Hay tres posibilidades:
1. En funci
on de la matriz A asociada a la cu
adrica (toda matriz simetrica
4 4 determina una cu
adrica):
y
( x y z 1 ) A = 0,
z
a11
a12
a13
a14
1. > 0: Recta secante. Hay dos soluciones reales distintas, luego la recta
corta a la cu
adrica en dos puntos distintos.
2. = 0: Recta tangente. Hay una soluci

on doble, luego la recta corta a la
cu
adrica en un punto doble.
a22 a23 a24

a
con A = 12
.
a
a
a
a
13
23
33
34
a14
a24
a34
a44
3. < 0: Recta exterior. No hay soluciones reales. La recta no corta a la

cu
adrica.
2. En funci
on de la matriz T de t
erminos cuadr
aticos:
!
!
x
x
( x y z ) T y + 2 ( a14 a24 a34 ) y + a44 = 0,
z
z
con
!
a11 a12 a13
T = a12 a22 a23 6= .
a13 a23 a33
3. En coordenadas homogeneas:
(x
x
y
t ) A = 0,
z
t
a11
a12
con A =
a13
a14
a12
a22
a23
a24
a13
a23
a33
a34
Podemos aplicar esto a dos situaciones:

1. Plano tangente a la cu
adrica en un punto P de la misma. El plano
tangente a la cu
adrica en un punto P est
a formado por todas las rectas tangentes
en dicho punto. Como P est
a en la cu
adrica entonces (p)A(p)t = 0. Por tanto
el plano tangente tendr
a por ecuaci
on:
(p)A(x)t = 0
a14
a24
.
a34
a44
2. Cono de rectas tangentes a la cu

adrica desde un punto P exterior.
Si P es un punto exterior a la cu
adrica, las rectas tangentes a la misma se
obtendr
an mediante la ecuaci
on:
[(p)A(x)t ]2 [(p)A(p)t ][(x)A(x)t ] = 0
De la u
ltima ecuaci
on deducimos que, en coordenadas homogenas, los puntos de
la cu
adrica son los vectores autoconjugados de la forma cuadr
atica que determina la
matriz asociada A.
teniendo en cuenta que dicha ecuaci

on corresponde, en general, al cono de centro
P formado por rectas tangentes a la cu
adrica.
Definici
on 1.2 Diremos que una cu
adrica es degenerada cuando su matriz asociada tiene determinante nulo.
De nuevo la polaridad nos proporcionar

a otro metodo para calcular estas rectas.
100

Algebra.
on. UDC.
Tema V. Captulo 2. Cu
adricas.
Polaridad.
es decir hay una u

nica soluci
on y por tanto la recta P X es tangente a la cu
adrica
en X.
2. Si P est
a en la cu
adrica, entonces el plano polar es el plano tangente a la
cu
adrica en el punto P .
Prueba: Es un caso particular de la situaci
on anterior.
Trabajamos con una cu

adrica de matriz asociada A.
Definici
on 3.1 Dado un punto P de coordenadas homogeneas (p1 , p2 , p3 , tp ) y una
cu
adrica determinada por una matriz A, se llama plano polar de P respecto a
la cu
adrica al plano de ecuaci
on:
Como veremos m
as adelante hay cu
adricas formadas por dos familias de rectas
reales, es decir, cu
adricas por cada uno de cuyos puntos pasan dos rectas reales.
El plano tangente nos sirve para calcular dichas rectas. Basta tener en cuenta el
siguiente resultado:
( p1
p2
p3
y
tp ) A = 0.
z
t
Teorema 3.3 El plano tangente a una cu

adrica (si no est
a contenido en ella) corta
a la misma en dos rectas (reales o imaginarias), o una recta doble.
P se dice el polo del plano.
Prueba: Dado que la cu

adrica est
a definida por una ecuaci
on de grado 2, la intersecci
on de esta superficie con un plano no contenido en ella, viene tambien determinada por una ecuaci
on de grado 2. Por tanto se tratar
a de una c
onica.
Observaci
on 3.2 An
alogamente a lo que ocurra en el caso de las c
onicas, los conceptos de polo y plano polar son duales. Supongamos que la cu
adrica definida por
A es no degenerada. Dados un polo P y su plano polar P la famila de planos
pasando por P se corresponde con los planos polares de los puntos de p .
Para comprobar esto simplemente tenemos en cuenta lo siguiente. Sean (p) las coordenadas de P . Si B, C y D son tres puntos de P , con coordenadas (b), (c) y (d)
respectivamente, se tiene que:
Sea una cu
adrica determinada por la matriz A y P = (p) un punto de la cu
adrica.
La ecuaci
on del plano tangente en P es:
(p)A(x)t = 0
Sea Q = (q) un punto cualquiera en la intersecci
on de la cu
adrica y del plano tangente. Veamos que la recta que une P y Q est
adrica. Se tiene:
(p)A(b)t = 0 P plano polar de B

(p)A(c)t = 0 P plano polar de C
(p)A(d)t = 0 P plano polar de D
P cu
adrica
Q cu
adrica
Q plano tangente
Por tanto el haz de planos que pasa por P ser

a:
planos pasando por P
(b)A(x)t + (c)A(x)t + (d)A(x)t = 0

((b) + (c) + (d))A(x)t = 0
planos polares de los puntos (b) + (c) + (d)
planos polares de los puntos de P .
Es decir los puntos (p) y (q) cumplen exactamente las condiciones que vimos en la
secci
on anterior que aseguran que la recta que los une est
adrica.
Veamos la interpretaci
on geometrica del plano polar. Sea C la cu
adrica (no degenerada) definida por A, P el polo y P el correspondiente plano polar:
- el punto Q con respecto a la primera referencia tiene por coordenadas (q 1 , q 2 , q 3 ).
(x)A(x) = 0.
(p)A(x)t = 0.
(p) + (x) = 0.
- {
e0 } = C{
e}, donde C = MB 0 B .
Entonces sabemos que la f
ormula de cambio de referencia es:
Veamos que la recta que une P y X es tangente a C. Intersecamos dicha recta

con la cu
adrica y obtenemos:
2 (p)A(p)t + 2(p)A(x)t + 2 (x)A(xt ) = 0
Cambio de sistema de referencia.
Sean dos sistemas de referencia R1 = {O; e1 , e2 , e3 } y R2 = {Q; e01 , e02 , e03 }. Denotamos por (x, y, z) e (x0 , y 0 , z 0 ) respectivamente a las coordenadas cartesianas en cada
una de las referencias. Supongamos que
1. Si P no est
a en la cu
adrica y el plano polar interseca a la cu
adrica, entonces los
puntos de intersecci
on del plano polar y la cu
adrica son los puntos de tangencia
de las rectas tangentes a la cu
adrica pasando por P .
Prueba: Sea X C P . Entonces se verifican las ecuaciones:
XC
X p
recta uniendo X y P
(p)A(p)t = 0
(q)A(q)t = 0
(p)A(q)t = 0
(x, y, z, t) = (x0 , y 0 , z 0 , t0 )
2 (p)A(p) = 0
q1
101
q2
q3
0
0
(x, y, z, t) = (x0 , y 0 , z 0 , t0 )B.
0
1
adricas.
Algebra.
on. UDC.
Razonando exactamente igual que en el caso de c

onicas obtenemos:
positivos es siempre mayor que el de negativos (esto siempre es posible salvo cambio
de signo de A). Adem
as sabemos que existe una base ortonormal de autovectores
{
u1 , u
2 , u
3 } de manera que:
Teorema 4.1 Las matrices A, A0 de una cu

adrica con respecto a dos referencias
R1 , R2 distintas, son matrices congruentes
0
A = BAB
T = CT C con {
u} = C{
e} y T =
1
0
0
0
2
0
0
0
3
siendo B la matriz de cambio de referencia de R2 a R1 , en coordenadas homogeneas.

La ecuaci
on de cambio de coordenadas es:
0
Teorema 4.2 Las matrices de terminos cuadr

aticos T, T de una cu
adrica con respecto a dos referencias R1 , R2 distintas son matrices congruentes
(x, y, z) = (x0 , y 0 , z 0 )C
de manera que en la nueva base la ecuaci
on de la cu
adrica es:
T 0 = CT C t
siendo C la matriz de cambio de la base de R2 a la de R1 .
(x
Clasificaci
on de cu
adricas y ecuaci
on reducida.
z ) CT C
x0
y0
z0
!
+ 2 ( a14
a24
a34 ) C
x0
y0
z0
!
+ a44 = 0
Operando queda:
1 x02 + 2 y 02 + 3 z 02 + 2b14 x0 + 2b24 y 0 + 2b34 z 0 + b44 = 0
Dada una cu
adrica definida por una matriz simetrica A, de manera an
aloga a lo que
hacamos en el caso de las c
onicas, encontrar su ecuaci
on reducida consiste en hacer
una cambio de referencia de manera que la ecuaci
on de la cu
adrica con respecto a
esa nueva referencia sea lo m
as sencilla posible. De nuevo realizamos:
5.2
Paso II: Reducci

on
3
traslaci
on ).
de
t
erminos
lineales
(la
Ahora a partir de la ecuaci

on anterior completamos las expresiones de x0 , y 0 e z 0 al
cuadrado de un binomio (si es posible), sumando y restando los terminos adecuados.
En concreto:
1. Un giro. Nos permite colocar el eje o ejes de la cu

adrica paralelos a los ejes
de coordenadas de la nueva referencia. La matriz de terminos cuadr
aticos en la
nueva referencia ser
a diagonal.
- Para x0 :
2. Una traslaci
on. Que nos permite colocar el/los centro/s (si existe/n) de la
cu
adrica en el origen de coordenadas (en otro caso llevaremos un vertice al eje
de coordenadas).
1 x02 + 2b14 x0 = 1 (x02 + 2
Como en el caso de c
onicas, hacemos la siguiente observaci
on importante:
b14 0 b214
b2
b14 2 b214
x + 2 ) 14 = 1 (x0 +
)
1
1
1
1
1
- Para y 0 , si 2 6= 0:
Supondremos que al menos un t

ermino de la diagonal
de la matriz T de t
erminos cuadr
aticos es no negativo.
2 y 02 + 2b24 y 0 = 2 (y 02 + 2
Si esta propiedad no se cumple, basta trabajar con la matriz A en lugar de con A.

De esta forma aseguramos que T siempre tiene al menos un autovalor positivo.
5.1
b24 0 b224
b2
b24 2 b224
y + 2 ) 24 = 2 (y 0 +
)
2
2
2
2
2
- Para z 0 :
Si 3 6= 0:
Paso I: Reducci
on de t
erminos cuadr
aticos (el giro).
3 z 02 + 2b34 z 0 = 3 (z 02 + 2
Dado que la matriz T de terminos cuadr

aticos es simetrica y no nula, tiene tres
autovalores reales 1 , 2 y 3 , con 1 6= 0. Supondremos los autovalores ordenados seg
un el criterio positivos-negativos-nulos, y que el n
umero de autovalores
3 Si
102
b34 0 b234
b2
b34 2 b234
z + 2 ) 34 = 3 (z 0 +
)
3
3
3
3
3
2 = 3 = 0 y b224 + b234 6= 0 todava habr

a que hacer un giro.

Algebra.
on. UDC.
adricas.
Si 3 = 0, 2 6= 0 y b34 6= 0:
Autovalores y coeficientes
Cambio de referencia y ecuaci

on reducida.
b14
1
b24
y 00 = y 0 +
2
b34
z 00 = z 0 +
3
x00 = x0 +
2b34 z 0 + b44
b224
b2
1
b2
b2
14 = 2b34 (z 0 +
(b44 24 14 ))
2
1
2b34
2
1
1 , 2 , 3 6= 0
1 x002 + 2 y 002 + 3 z 002 + c44 = 0
b14
1
b24
y 00 = y 0 +
2
z 00 = z 0 + 2b134 (b44
x00 = x0 +
Si 2 = 3 = 0 y b224 + b234 6= 0. En este caso adem

as de la traslaci
on todava
hay que hacer un giro:
1 , 2 6= 0
3 = 0
b34 6= 0
b2
24
2
b2
14
)
1
1 x002 + 2 y 002 + 2c34 z 00 = 0
2b24 y 0 + 2b34 z 0 + b44
con c24 =
b214
1
= 2c24
b24 y 0 + b34 z 0 + 12 (b44
b14
1
b24
y 00 = y 0 +
2
x00 = x0 +
b2
14
)
1
1 , 2 6= 0
3 = 0
b34 = 0
c24
1 x002 + 2 y 002 + c44 = 0
b14
1
b24 y 0 + b34 z 0 + 12 (b44
x00 = x0 +
b224 + b234 .
00
1 6= 0
2 = 3 = 0
b224 + b234 6= 0
y =
z 00 =
b34 y 0 b24 z 0
c24
c24
1 x002 + 2c24 y 00 = 0 ,
Hacemos en cada caso el cambio de referencia correspondiente y obtenemos las

siguientes formas reducidas:
1 6= 0
2 = 3 = 0
b224 + b234 = 0
1 x02 + 2 y 02 + 3 z 02 + 2b14 x0 + 2b24 y 0 + 2b34 z 0 + b44 = 0
103
b2
14
)
1
x00 = x0 +
c24 =
b14
1
1 x002 + c44 = 0
b224 + b234

Algebra.
on. UDC.
adricas.
(b) c34 = 0:
Es decir nos queda una ecuaci

on reducida de la forma:
1 x
002
+ 2 y
002
+ 3 z
002
00
i. si c44 > 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
00
+ 2c24 y + 2c34 z + c44 = 0
1 x002 + 2 y 002 + c44 = 0
con las siguientes posibilidades para los valores de 2 , 3 , c24 , c34 y c44 :
1. Si 2 > 0 y 3 > 0, entonces c24 = c34 = 0 y si:
ii. si c44 = 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
(a) c44 > 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
002
1 x
+ 2 y
002
+ 3 z
002
+ |c44 | = 0
Cilindro elptico imaginario.
1 x002 + 2 y 002 = 0
Planos imaginarios que se cortan.
Elipsoide imaginario.
iii. si c44 < 0, entonces la ecuaci
on reducida es:
(b) c44 = 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
1 x002 + 2 y 002 + 3 z 002 = 0
1 x002 + 2 y 002 |c44 | = 0
Cilindro elptico real.
Cono imaginario.
4. Si 2 < 0 y 3 = 0, entonces c24 = 0 y si:
(a) c34 6= 0, entonces c44 = 0 y la ecuaci
on reducida es:
(c) c44 < 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
1 x002 + 2 y 002 + 3 z 002 |c44 | = 0
1 x002 |2 |y 002 + 2c34 z 00 = 0
Elipsoide real.
(b) c34 = 0, entonces c34 = 0 y,:
2. Si 2 > 0, 3 < 0, entonces c24 = c34 = 0 y si:
i. si c44 6= 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
(a) c44 > 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
1 x002 + 2 y 002 |3 |z 002 + c44 = 0
Paraboloide hiperbolico.
1 x002 |2 |y 002 + c44 = 0
Hiperboloide de dos hojas.
Cilindro hiperb
olico.

on reducida es:
(b) c44 = 0, entonces la ecuaci
on reducida es:
1 x002 |2 |y 002 = 0
1 x002 + 2 y 002 |3 |z 002 = 0
Planos reales que se cortan.
Cono real.
5. Si 2 = 3 = 0, entonces c34 = 0 y si:
(c) c44 < 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
1 x002 + 2 y 002 |3 |z 002 |c44 | = 0
(a) b224 + b234 > 0, entonces c44 = 0 y la ecuaci

on reducida es:
Hiperboloide de una hoja.
1 x002 + 2c24 y 00 = 0
3. Si 2 > 0 y 3 = 0, entonces c24 = 0 y si:
(b) b224 + b234 = 0, entonces c24 = c34 = 0 y:
(a) c34 6= 0, entonces c44 = 0 y la ecuaci

on reducida es:
1 x002 + 2 y 002 + 2c34 z 00 = 0
Cilindro parab
olico.
i. si c44 > 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
1 x002 + c44 = 0
Paraboloide elptico.
104
Planos paralelos imaginarios.

Algebra.
on. UDC.
adricas.

on reducida es:
1 x002 = 0
Hay que tener en cuenta que las diagonalizaciones de A por congruencia,

no tienen porque coincidir con la forma reducida de la cu
adrica. Es decir,
nos sirven para clasificar la cu
adrica pero no para calcular su ecuaci
on
reducida.
Plano doble.
Tambien podemos calcular directamente la signatura de T , hallando sus autovalores o por diagonalizaci
on y utilizar el rango y determinante de A para precisar
la clasificaci
on. Como u
nico inconveniente, de esta forma no distinguimos entre el
car
acter real o imaginario del cilindro elptico y de los planos que se cortan.
iii. si c44 < 0, entonces la ecuaci

on reducida es:
1 x002 |c44 | = 0
5.3
Planos paralelos reales.
Clasificaci
on en funci
on de las signaturas de T y A.
Signatura
+, +, +
+, +,
+, +, 0
+, , 0
Signatura
+, +, +
+, +,
+, +, 0
+, , 0
+, 0, 0
Signatura
+, +, 0
+, , 0
+, 0, 0
Signatura
+, 0, 0
Teniendo en cuenta que los cambios de referencia equivalen a multiplicar la matriz

A, de la forma BAB t . Para clasificar la cu
adrica podemos diagonalizar (hasta donde
sea posible) la matriz A por congruencia, pero con la siguiente restricci
on:
La u
ltima fila no puede ser ni sumada a las dem
as ni multiplicada por
un escalar ni cambiada de posici
on.
Si la matriz A es diagonalizable, podemos clasificar completamente la cu
adrica
en funci
on de la signatura de A. Salvo cambio de signo aparecer
a alguno de los
siguientes casos.
Signatura A
+, +, +; +
+, +, +; 0
+, +, +;
+, +, ; +
+, +, ; 0
+, +, ;
+, +, 0; +
+, +, 0; 0
+, +, 0;
+, , 0; +
+, , 0; 0
+, 0, 0; +
+, 0, 0; 0
+, 0, 0;
A SI diagonaliza.
Elipsoide imaginario
Cono imaginario
Elipsoide real
Hiperboloide de 2 hojas
Cono real
Hiperboloide de 1 hoja
Cilindro elptico imaginario
Planos imaginarios que se cortan
Cilindro elptico real
Cilindro hiperb
olico
Planos reales que se cortan
Planos paralelos imaginarios
Plano doble
Planos paralelos reales
Adem
as cuando la cu
adrica es no degenerada podemos calcular la ecuaci
on
reducida, a partir de los autovalores 1 > 0, 2 y 3 de T y de |A|:
1. Si |T | 6= 0, entonces queda:
1 x002 + 2 y 002 + 3 z 002 + c = 0,
con
c=
|A|
.
|T |
2. Si |T | = 0, entonces queda:
Si A no diagonaliza, la cu
adrica es de tipo parab
olico. La clasificaci
on puede
hacerse entonces en funci
on de la signatura de T .
Signatura T
+, +, 0
+, , 0
+, 0, 0
rango(A) = 4
|A| > 0
|A| < 0
Elipsoide real
Hiperboloide de 1 hoja Hiperboloide de 2 hojas
Paraboloide elptico
Paraboloide hiperb
olico
rango(A) = 3
Cono imaginario
Cono real
Cilindro elptico real o imaginario
Cilindro hiperb
olico
Cilindro parab
olico
rango(A) = 2
Planos reales que se cortan
Planos paralelos reales o imaginarios
rango(A) = 1
Plano doble
002
1 x
+ 2 y
002
00
2cz = 0,
con
c=
|A|
.
1 2
Podemos incluso dar la referencia en que se obtienen estas formas reducidas:
A NO diagonaliza.
Paraboloide elptico
Paraboloide hiperb
olico
Cilindro parab
olico
1. En el caso de |T | 6= 0 (de tipo elptico o hiperb

olico), la base de la nueva
referencia est
a formada por los autovectores de T ortonormalizados y el nuevo
105

Algebra.
on. UDC.
adricas.
Veamos cuando aparecen puntos singulares en una cu

adrica. Sea P = (p) un punto
de la misma. Tomamos una recta cualquiera pasando por P . Para ello elegimos un
punto cualquiera Q = (q) que no este en la cu
adrica y lo unimos con P . Su ecuaci
on
en coordenadas homogeneas es:
origen situado en el centro de la cu

adrica. Simplemente hay que tener cuidado de
ordenar los autovectores de manera coherente a como se ordenan los autovalores.
2. En el caso de |T | = 0 (de tipo parab
olico), la base de la nueva referencia est
a
formada por los autovectores de T ortonormalizados y el nuevo origen en el
vertice. Ahora adem
as de ordenar correctamente los autovectores, hay que
comprobar si se ha escogido correctamente el signo del autovector asociado al
autovalor nulo.
(x) = (p) + (q).

Si intersecamos con la cu
adrica, nos queda la ecuaci
on:
2(p)A(q) + 2 (q)A(q) = 0.
5.4
Obtenci
on de los planos que forman las cu
adricas de
rango 1
o 2.
El punto P es singular si la u
nica soluci
on de esta ecuaci
on es = 0 con multiplicidad
2, para cualquier punto (q), es decir si:
Una vez clasificada la cu

adrica, si esta es de rango 1 o 2, la forma m
as c
omoda de
calcular los planos que la forman es la siguiente:
(p)A(q) = 0 para cualquier (q).

Esto se cumple cuando:
(p)A =
0.
1. Si se trata de planos paralelos (reales o imaginarios) o de un plano doble, se

calcula el plano de centros. Si es un plano doble hemos terminado. En otro
caso intersecamos la cu
adrica con una recta cualquiera (lo m
as sencilla posible)
y obtenemos dos puntos (reales o imaginarios). Los planos buscados son los
paralelos al plano de centros pasando por dichos puntos.
Concluimos lo siguiente:
Teorema 6.2 Una cu
adrica dada por una matriz A tiene puntos singulares (propios
o impropios) si y s
olo si det(A) = 0. En ese caso la cu
adrica se dice degenerada y
los puntos singulares (afines) son los que verifican la ecuaci
on:
2. Si se trata de planos que se cortan (reales o imaginarios), se calcula la recta

de centros. Luego intersecamos la cu
adrica con una recta cualquiera (lo m
as
sencilla posible) que no interseque a la recta de centros y obtenemos dos puntos
(reales o imaginarios). Los planos buscadas son los generados por la recta de
centros y dichos puntos.
(x
6.2
1)A =
0
Centro.
Puntos, rectas y planos notables asociados a

una cu
adrica.
Definici
on 6.3 El centro de una cu
adrica es un punto afn centro de simetra
de la misma.
En lo que sigue trabajaremos sobre una cu

adrica cuya matriz asociada respecto a un
determinado sistema de referencia es A.
Llamemos (a, b, c, 1) a las coordenadas homogeneas del centro. Veamos como calcularlo:
6.1
- Consideramos la ecuaci
on de una recta que pasa por el centro y tiene un determinado vector director (p, q, r):
Puntos singulares.
(x, y, z, 1) = (a, b, c, 1) + (p, q, r, 0).

Definici
on 6.1 Un punto singular de una superficie es un punto de no diferenciabilidad de la misma.
- Sustituimos en la ecuaci
on de la cu
adrica y obtenemos:
Equivalentemente, un punto singular de una superficie es un punto con m

as de
un plano de tangencia.
(p
Equivalentemente, si toda recta pasando por un punto P de una superficie la corta

con multiplicidad > 1 en P , entonces P es un punto singular.
106
p
q 2
0)A + 2(a
r
0
p
q
1)A + (a
r
0
b
b c 1)A = 0
c
1
adricas.
Algebra.
on. UDC.
- Para que (a, b, c, 1) sea centro las soluciones de han de ser valores opuestos
para cualquier direcci
on (p, q, r) 6= (0, 0, 0). Esto significa que:
donde (u1 , u2 , u3 ) es la direcci

on conjugada. Por otra parte vimos que si (a, b, c, 1)
es el centro verifica:
(a
p
q
1 ) A = 0 para cualquier (p, q, r) 6= (0, 0, 0)
r
0
(a
1)A = (0
0
a
b 0
h ) A = .
0
c
h
1
Deducimos que:
- Deducimos que la ecuaci

on del centro es:
( u1
(a
6.3
u3
1
y por tanto el plano diametral contiene al centro. Como los di
ametros son intersecci
on
de planos diametrales, entonces tambien contienen al centro.
Direcciones asint
oticas.
Definici
on 6.4 Las direcciones asint
oticas son los puntos del infinito que pertenecen a la cu
adrica.
6.5
Planos principales, ejes y v

ertices.
Definici
on 6.7 Se llaman planos principales a los planos diametrales perpendiculares a su direcci
on conjugada.
De la definici
on es claro que las direcciones asint
oticas (p, q, r, 0) se obtienen resolviendo la ecuaci
on:
Se llaman ejes a la intersecci

on de los planos principales.
Se llaman v
ertices a la intersecci
on de los ejes con la cu
adrica.
q
( p q r 0 ) A = 0,
r
(p, q, r) 6= (0, 0, 0)
Observaci
on 6.8 Las direcciones conjugadas de los planos principales son los autovectores de T asociados a autovalores no nulos.
6.4
u2
1 ) A = (0, 0, 0, h)
b
0)A = 0
c
Prueba: Sea (u1 , u2 , u3 , 0) un punto del infinito y
Planos diametrales y di
ametros.
Definici
on 6.5 Un plano diametral de una cu
adrica es el plano polar (afn) de
un punto del infinito. Al punto del infinito se le llama direcci
on conjugada con
el plano diametral.
(u
y
0)A = 0
z
1
Un di
ametro es una recta intersecci
on de dos planos diametrales.
la ecuaci
on del correspondiente plano diametral. Operando, obtenemos que el vector
normal del plano es:
( u1 u2 u3 ) T.
Observaci
on 6.6 Cualquier di
ametro pasa por el centro (o centros) de la cu
adrica.
Como esta recta debe de ser perpendicular a la direcci

on conjugada, este vector
normal ha de ser paralelo a (u1 , u2 , u3 ) y por tanto:
Prueba: Supongamos que A es la matriz de la cu

adrica y (a, b, c, 1) es un centro.
Un plano diametral tiene por ecuaci
on:
( u1
u2
u3 ) T = ( u1
u2
u3 ) .
(u
Deducimos que (u1 , u2 , u3 ) es un autovector de T , asociado al autovalor . Finalmente tenemos en cuenta que si = 0, entonces el plano anterior sera el plano del
infinito, y por tanto no es un eje.
y
0)A = 0
z
1
107
adricas.
Algebra.
on. UDC.
7.1.2
Descripci
on de las cu
adricas reales de rango
3 y 4.
7.1
7.1.1
Hiperboloide de una hoja.
La ecuaci
on reducida de un hiperboloide de una hoja es:
Cu
adricas reales de rango 4.
Elipsoide real.
x2
y2
z2
+ 2 2 = 1,
2
a
b
c
La ecuaci
on reducida de una elipsoide es:
x2
y2
z2
+
+
= 1,
a2
b2
c2
a, b, c 6= 0
a, b, c 6= 0
Sus puntos, rectas y planos notables son:
1. Centro: (0, 0, 0).
2. Direcciones asint
oticas: El cono formado por todos los vectores (x, y, z) que
verifican la ecuaci
on:
x2
y2
z2
+ 2 2 = 0.
2
a
b
c
3. Planos diametrales y di
ametros:
Cualquier plano y cualquier recta
pasando por el centro.
1. Centro: (0, 0, 0).

oticas: No tiene.
ametros:
4. Planos principales, ejes y v

ertices:

ertices:
(a) a 6= b:
(a) a 6= b 6= c:
Planos princip.
x = 0;
y = 0;
z = 0;
Ejes
y = 0; z = 0;
x = 0; z = 0;
x = 0; y = 0;
Planos princip.
x = 0;
y = 0;
z = 0;
V
ertices
(a, 0, 0), (a, 0, 0)
(0, b, 0), (0, b, 0)
(0, 0, c), (0, 0, c)
Ejes
y = 0; z = 0;
x = 0; z = 0;
x = 0; y = 0;
V
ertices
(a, 0, 0), (a, 0, 0)
(0, b, 0), (0, b, 0)
(b) a = b (Hiperboloide de una hoja de revoluci

on):
(b) a = b y b 6= c (Elipsoide de revoluci
on):
Planos princip.
x + y = 0;
z = 0;
Ejes
x + y = 0; z = 0;
x = 0; y = 0;
(OZ Eje de revoluci
on)
Planos princip.
x + y = 0;
V
ertices
(p, q, 0)
p2 + q 2 = a2
(0, 0, c), (0, 0, c)
Ejes
x + y = 0; z = 0;
V
ertices
(p, q, 0)
p2 + q 2 = a2
x = 0; y = 0;
(OZ Eje de revoluci
on)
z = 0;
El hiperboloide de una hoja es una superficie reglada. Las dos familias de rectas
que tiene la cu
adrica son:
(c) a = b = c (Esfera):
Todos los planos y rectas pasando por el centro son planos principales y
ejes. Por tanto todos los puntos de la esfera son vertices. Cualquier recta
pasando por el centro es un eje de revoluci
on.
x
z
+
a c
x
z
a
c
108
=
=
y
1+

b
y
1
b
x
z
+
a c
xz
a
c
=
=
y
1

b
y
1+
b

.

Algebra.
on. UDC.
adricas.
7.1.3
Hiperboloide de dos hojas.
La ecuaci
on reducida de un hiperboloide de dos hojas es:
x2
y2
+ 2 2cz = 0,
2
a
b
x2
y2
z2
+ 2 2 + 1 = 0,
2
a
b
c
a, b, c 6= 0
a, b 6= 0, c > 0

1. Centro: No tiene (podra considerarse como centro impropio el (0, 0, 1, 0)).
oticas: (0, 0, 1).
ametros: Planos y rectas paralelos al eje OZ.

ertices:
(a) a 6= b:
1. Centro: (0, 0, 0).
Planos princip.
x = 0;
y = 0;
oticas: El cono formado por todos los vectores (x, y, z) que
verifican la ecuaci
on:
x2
y2
z2
+ 2 2 = 0.
2
a
b
c
ametros:
Planos princip.
x + y = 0;
(a) a 6= b:
Ejes
y = 0; z = 0;
x = 0; z = 0;
x = 0; y = 0;
V
ertices
(0, 0, c), (0, 0, c)
(b) a = b (Hiperboloide de dos hojas de revoluci

on):
Planos princip.
x + y = 0;
z = 0;
7.1.4
Ejes
x + y = 0; z = 0;
x = 0; y = 0;
(OZ Eje de revoluci
on)
x = 0;
y = 0;
V
ertices
(0, 0, 0)
(b) a = b (Paraboloide elptico de revoluci

on):

ertices:
Planos princip.
x = 0;
y = 0;
z = 0;
Ejes
V
ertices
(0, 0, c), (0, 0, c)
Paraboloide elptico.
La ecuaci
on reducida de un paraboloide elptico es:
109
Ejes
x = 0; y = 0;
(OZ Eje de revoluci
on)
V
ertices
(0, 0, 0)

Algebra.
on. UDC.
adricas.
7.1.5
Paraboloide hiperb
olico.
La ecuaci
on reducida de un paraboloide hiperb
olico es:
x2
y2
z2
+
= 0,
a2
b2
c2
x2
y2
2 2cz = 0,
2
a
b
a, b, c 6= 0
a, b 6= 0, c > 0
1. Puntos singulares: (0, 0, 0).
2. Centro: (0, 0, 0).

oticas: Vectores (x, y, z) que verifican la ecuaci
on del cono.
1. Centro: No tiene (podra considerarse como centro impropio el (0, 0, 1, 0)).
ametros: Planos y rectas pasando por el centro.
oticas: (a, b, z) y (a, b, z), para cualquier z IR.

ertices:
ametros: Planos y rectas paralelos al eje OZ.
(a) a 6= b:
Planos princip.
x = 0;
y = 0;
z = 0;

ertices:
Planos princip.
x = 0;
y = 0;
Ejes
x = 0;
V
ertices
y = 0;
El paraboloide hiperb
olico es una superficie reglada. Las dos familias de rectas
que tiene la cu
adrica son:
x + y = 0;
z = 0;
7.2
7.2.1
y
x
+
a b
x
y
a
b
=
=
2cz
y
x
+
a b
xy
a
b
2cz
V
ertices
(0, 0, 0)
(b) a = b (Cono real de revoluci

on):
(0, 0, 0)
Planos princip.
Ejes
y = 0; z = 0;
x = 0; z = 0;
x = 0; y = 0;
Ejes
x + y = 0; z = 0;
V
ertices
(0, 0, 0)
x = 0; y = 0;
(OZ Eje de revoluci
on)
El cono es una superficie reglada. Las generatrices del cono vienen dadas por las
ecuaciones:

z
x
y
+
=
b
c a
.
z
x
y
=
c
a
b
Cu
adricas reales de rango 3.
Cono real.
7.2.2
La ecuaci
on reducida de un cono real es:
Cilindro elptico real.
La ecuaci
on reducida de un cilindro elptico real es:
110

Algebra.
on. UDC.
adricas.
x2
y2
+
= 1,
a2
b2
x2
y2
2 = 1,
2
a
b
a, b 6= 0
a, b 6= 0
1. Puntos singulares: Punto (impropio) (0, 0, 1, 0).

2. Centro: El eje OZ es una recta de centros (x = 0; y = 0).
2. Centro: El eje OZ es una recta de centros (x = 0; y = 0).
oticas: (0, 0, 1).
ametros:
u
nico di
ametro el eje OZ.
oticas: (0, 0, 1), (a, b, z) y (a, b, z), para cualquier z IR.
Planos conteniendo al eje OZ y como
ametros:
u
nico di
ametro el eje OZ.

ertices:
Planos conteniendo al eje OZ y como

ertices:
(a) a 6= b:
Planos princip.
x = 0;
y = 0;
Ejes
x = 0;
V
ertices
y = 0;
Planos princip.
x = 0;
y = 0;
NO
Ejes
x = 0;
y = 0;
V
ertices
NO
(b) a = b (Cilindro real de revoluci

on):
Planos princip.
x + y = 0;
Ejes
x = 0; y = 0;
(OZ Eje de revoluci
on)
El cilindro hiperb
olico obviamente es una superficie reglada. La famila de rectas
viene dada por las ecuaciones:
V
ertices
NO
x
y
+
a b
x
y
a
b
El cilindro elptico obviamente es una superficie reglada. La famila de rectas viene

dada por las ecuaciones:

x
y
+1
=
b
a

.
x
y
1
=
a
b
7.2.3
con 6= 0 y donde el signo de indica en que rama de la superficie est

a la recta.
7.2.4
Cilindro hiperb
olico.
La ecuaci
on reducida de un cilindro hiperb
olico es:
Cilindro parab
olico.
La ecuaci
on reducida de un cilindro parab
olico es:
111

Algebra.
on. UDC.
adricas.
x2 2py = 0,
p 6= 0

2. Centro: No tiene centro afn, pero si una recta de centros impropios (x = 0;
t = 0).
oticas: (0, y, z), para cualesquiera y, z IR. En definitiva,(cualquier direcci
on en el plano x = 0.
ametros:
tiene di
ametros.
Planos paralelos al plano x = 0. No

ertices:
Planos princip.
x=0
Ejes
NO
V
ertices
NO
El cilindro elptico obviamente es una superficie reglada. La famila de rectas viene

dada por las ecuaciones:
x = 2py
.
x =
112

Algebra.
on. UDC.
adricas.
Formas reducidas de las cu

adricas.
2
2
2
1. x + y + z 1 = 0
a2
b2
c2
2
2
2
3. x + y z 1 = 0
a2
b2
c2
Hiperboloide de una hoja
2
2
2
4. x + y z + 1 = 0
2
2
2
a
b
c
Hiperboloide de dos hojas
2
2
2
5. x + y z = 0
2
2
2
a
b
c
Cono
2
2
11. x + y = 0
2
2
a
b
2
2
12. x y 1 = 0
2
2
a
b
Cilindro hiperb
olico
2
2
13. x y = 0
2
2
a
b
Par de planos que se cortan
14. y 2 2px = 0
Cilindro parab
olico
15. x2 a2 = 0
Par de planos paralelos
16. x2 + a2 = 0
Par de planos paralelos imaginarios
17. x2 = 0
Plano doble
6. x + y + z = 0
a2
b2
c2
Cilindro elptico imaginario
Elipsoide
2
2
2
2. x + y + z + 1 = 0
a2
b2
c2
2
2
10. x + y + 1 = 0
2
2
a
b
Cono imaginario
7. x + y 2cz = 0
a2
b2
Paraboloide elptico
2
2
8. x y 2cz = 0
2
2
a
b
Paraboloide hiperb
olico
2
2
9. x + y 1 = 0
a2
b2
Cilindro elptico
113

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Tema V. Captulo 2.

En todo este captulo trabajaremos en el espacio afn eucldeo E3 con respecto a

(x) = (p) + (q).

Sustituyendo la primera ecuaci

((p) + (q))A((p) + (q))t = 0 2 (p)A(p)t + 2(p)A(q)t + 2 (q)A(q)t = 0.

De esta forma la ecuaci

- En otro caso, obtenemos una ecuaci

Otras expresiones equivalentes de la ecuaci

Hay tres posibilidades:

2. = 0: Recta tangente. Hay una soluci

a22 a23 a24

3. < 0: Recta exterior. No hay soluciones reales. La recta no corta a la

Podemos aplicar esto a dos situaciones:

2. Cono de rectas tangentes a la cu

teniendo en cuenta que dicha ecuaci

De nuevo la polaridad nos proporcionar

es decir hay una u

Trabajamos con una cu

Teorema 3.3 El plano tangente a una cu

P se dice el polo del plano.

Prueba: Dado que la cu

(p)A(b)t = 0 P plano polar de B

Por tanto el haz de planos que pasa por P ser

(b)A(x)t + (c)A(x)t + (d)A(x)t = 0

- el punto Q con respecto a la primera referencia tiene por coordenadas (q 1 , q 2 , q 3 ).

Veamos que la recta que une P y X es tangente a C. Intersecamos dicha recta

Cambio de sistema de referencia.

Razonando exactamente igual que en el caso de c

Teorema 4.1 Las matrices A, A0 de una cu

siendo B la matriz de cambio de referencia de R2 a R1 , en coordenadas homogeneas.

Teorema 4.2 Las matrices de terminos cuadr

Paso II: Reducci

Ahora a partir de la ecuaci

1. Un giro. Nos permite colocar el eje o ejes de la cu

1 x02 + 2b14 x0 = 1 (x02 + 2

Supondremos que al menos un t

Si esta propiedad no se cumple, basta trabajar con la matriz A en lugar de con A.

Dado que la matriz T de terminos cuadr

2 = 3 = 0 y b224 + b234 6= 0 todava habr

Cambio de referencia y ecuaci

1 x002 + 2 y 002 + 3 z 002 + c44 = 0

Si 2 = 3 = 0 y b224 + b234 6= 0. En este caso adem

1 x002 + 2 y 002 + 2c34 z 00 = 0

2b24 y 0 + 2b34 z 0 + b44

b24 y 0 + b34 z 0 + 12 (b44

1 x002 + 2 y 002 + c44 = 0

Hacemos en cada caso el cambio de referencia correspondiente y obtenemos las

1 x02 + 2 y 02 + 3 z 02 + 2b14 x0 + 2b24 y 0 + 2b34 z 0 + b44 = 0

Es decir nos queda una ecuaci

i. si c44 > 0, entonces la ecuaci

+ 2c24 y + 2c34 z + c44 = 0

1 x002 + 2 y 002 + c44 = 0

ii. si c44 = 0, entonces la ecuaci

(a) c44 > 0, entonces la ecuaci

Cilindro elptico imaginario.

Planos imaginarios que se cortan.

(b) c44 = 0, entonces la ecuaci

1 x002 + 2 y 002 |c44 | = 0

Cilindro elptico real.

(c) c44 < 0, entonces la ecuaci

1 x002 |2 |y 002 + 2c34 z 00 = 0

(b) c34 = 0, entonces c34 = 0 y,:

2. Si 2 > 0, 3 < 0, entonces c24 = c34 = 0 y si: