Falhas Motores Eletricos

3
Item
Motor
Eltrico
Equipamento
Realizar
acionamento de
cargas de produo
e facilidades
Funo
Sim
Funo
Significante
1) Motor no parte sob

demanda;
2) Motor no para sob
demanda;
3) Baixo torque na
partida;
4) Corrente alta em
vazio;
5) Corrente alta em
carga;
6) Sobreaquecimento do
motor;
7) Aquecimento dos
mancais;
8) Motor com baixa
isolao;
9) Motor em curtocircuito;
10) Vibrao excessiva;
11) Alto nvel de rudo.
Falhas funcionais
Estator
Caixa de ligao
Rolamento
Local da
Falha/Defeito
Sobrecarga
Baixo isolamento (Excesso

de umidade ou poeira)
Mau contato

Degradao prematura
do isolamento devido
ao sobreaquecimento
Curto-circuito entre
espiras
Mtodo de MCA
Realizar anlise de
MCA
Medio da resistncia Medir resistncia

hmica
hmica das bobinas
Realizar anlise dos

dados de descargas
parciais
Realizar anlise de
MCA
Mtodo de MCA
Descargas parciais
Medir isolao entre

fases. Calcular IP.
Medio de
isolamento
fases
Medir isolao para

massa. Calcular IP.
Medio de
isolamento
Verificar/corrigir
estado de pintura,
corroso e anel de
vedao
Curto-circuito para
massa
Inspeo visual
Reapertar conexes da
caixa de ligao
0,36
3,60
Realizar limpeza da
caixa de ligao
Aquecimento
Curto-circuito
Curto-circuito
Verificar/corrigir
estado das conexes
Realizar lubrificao do
rolamento
Preditiva
Preventiva
Definido conforme
criticidade e taxa de
falha
Definido conforme
falha
Preditiva
Preditiva
Preventiva
Preventiva
Preventiva
Continuamente, sob
demanda
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Preventiva
8,25
Inspeo auditiva
Medio de vibrao
Medio temperatura
Conforme
recomendao do
fabricante
Desgaste por deficincia de

lubrificao
Vibrao
Aquecimento
Rota
Operacional
Preditiva
Tipo
Definido conforme
falha
Frequncia
Medio e anlise de
vibrao e
temperatura no
mancal
Tarefa
Tarefa Recomendada
Desgaste por
desalinhamento/falha de
montagem
Mtodo de
Deteco
Observar a existncia
de rudos estranhos
Taxa de
Falha
-6
( x 10 h)
Desgaste por vida til
Defeito
Definido conforme
falha
Mecanismo de
Degradao
116
Tabela 16: Anlise de modos de falha para motores eltricos.
Queima
10
Ventilador empenado
Ventilador quebrado
Resistncia de
aquecimento
Ventilador
Acoplamento
Desgaste por
montagem
Afrouxamento
No aplicvel
Sim
Aterramento
Corroso
Corroso
Rompimento de barras
Mecanismo de
Degradao
Influncias externas
Motor
Eltrico
Realizar
acionamento de
cargas de produo
e facilidades
Local da
Falha/Defeito
1) Motor no parte sob

demanda;
2) Motor no para sob
demanda;
3) Baixo torque na
partida;
4) Corrente alta em
vazio;
5) Corrente alta em
carga;
motor;
7) Aquecimento dos
mancais;
8) Motor com baixa
isolao;
9) Motor em curtocircuito;
11) Alto nvel de rudo.
Falhas funcionais
Carcaa
Funo
Significante
Funo
Rotor
Equipamento
Item
Continuao
6,10
N/D
Baixa temperatura
ambiente (quando
desligado)
Condensao
(Umidade)
3,23
1,08
2,51
2,52
1,08
Taxa de
Falha
-6
( x 10 h)
No aplicvel
Aquecimento
Vibrao
Aquecimento
Choque eltrico
Diminuio da
capacidade de troca
trmica
Perda do grau IP
Reduo da
capacidade de carga
Elevao da corrente
Rudo
Defeito
Tarefa
de rudos estranhos
Verificar/corrigir
estado das conexes
Definido conforme
falha
Preventiva
Rota Operacional
de pontos sujeitos a
intempries (prensacabos, bujes, etc)
Definido conforme
falha
Rota Operacional
Medir valor da
Medio da resistncia resistncia hmica da
hmica
resistncia de
aquecimento
Inspeo visual
Inspeo visual
Preditiva
Rota Operacional
Preventiva
Verificar
funcionamento do
Definido conforme
ventilador e obstruo criticidade e taxa de
nas entradas e sadas
falha
de ar
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Rota Operacional
Inspecionar
Definido conforme
continuidade e fixao
do cabo de
falha
aterramento
Preditiva
Rota Operacional
Definido conforme
falha
Verificar pontos de
Definido conforme
corroso e acmulo de
poeira na carcaa.
falha
Limpar se necessrio.
Realizar anlise de
MCA
Inspeo auditiva
Medio de vibrao Medio e anlise de
vibrao e
Medio temperatura
temperatura no
mancal
Inspeo visual
Inspeo visual
Mtodo de MCA
Preditiva
Rota Operacional
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Tipo
Frequncia
Tarefa Recomendada
de rudos estranhos
Inspeo auditiva
Medio de vibrao
Medio temperatura Medio e anlise de
vibrao e
temperatura
Mtodo de
Deteco
117
118
Com base nos modos de falha identificados, proposta a rvore de
falhas apresentada na figura 41. O
no foi considerado nesta anlise por no possuir dados de falhas disponveis

no banco de dados do Oreda.
Figura 41
rvore de falhas para motor eltrico.
8.3.1.2 Etapa 2
A tabela a seguir apresenta os principais dados de confiabilidade de
cada local da falha apresentado na tabela 17.
Tabela 17: Resumo por local da falha/defeito

Posio
Local da
Falha/Defeito
Taxa de
Falha
(x 10-6h)
MTTF
(meses)
Rolamento
8,25
Caixa de ligao
motor eltrico.
Intervalo para manuteno (meses)

Altssima
Alta
Mdia
166,04
8,52
17,03
25,55
3,60
380,52
19,52
39,04
58,55
Estator
0,36
3805,18
30*
60*
90*
Rotor
1,08
1268,39
30*
60*
90*
Resistncia de
aquecimento
30*
60*
90*
Carcaa
2,52
543,60
27,88
55,77
83,65
Aterramento
2,51
545,76
27,99
55,99
83,98
Acoplamento
1,08
1268,39
30*
60*
90*
Ventilador
3,23
424,11
21,75
43,51
65,26
6,10
224,57
11,52
23,04
34,56
10
Influncias
externas
*De acordo a periodicidade mxima definida.
119
8.3.1.3 Etapa 3
Com base nos estudos de confiabilidade realizados na etapa 2,
possvel definir a estratgia de manuteno adequada a ser aplicada para a

Operaes Integradas preconizada por esta tese.
Os rolamentos do motor so os elementos que apresentam o maior
ndice de falhas, sendo estas provenientes de diversas causas como

desalinhamento mecnico de seu eixo, montagem incorreta do prprio
rolamento, lubrificao insuficiente ou excessiva, sobrecarga mecnica, entre

outras [133].
Um fator crtico para vida til de um rolamento refere-se lubrificao,
tipicamente realizada com leo ou graxa. Estudos indicam que 30% das falhas
em rolamentos so relacionadas lubrificao deficiente [134]. Os rolamentos

do tipo blindado j so projetados com a quantidade necessria de lubrificante
para todo o perodo de vida til do rolamento, no sendo necessria

relubrificaes. Contudo, a maioria dos rolamentos no blindada, devendo
ser realizada a relubrificao conforme intervalos definidos pelo fabricante
[135].
quantidade
de
lubrificante
tambm
deve
ser
adequada
recomendao do fabricante, pois tanto a falta quanto o excesso de lubrificao

podem ser causas de falhas nos rolamentos.
De acordo com Blodt [136], pela forma construtiva do rolamento, as
falhas nesta pea podem ser consideradas distribudas ou localizadas. A

primeira determina uma falha que afeta toda uma regio do rolamento. Sendo
esta caracterstica tpica das falhas de desgaste do anel externo ou do anel
interno, ambas em suas respectivas pistas de rolagem.
O segundo tipo de classificao, conhecido como falha localizada, afeta
um nico ponto do rolamento. Este tipo de falha pode estar presente na pista
externa ou interna, alm de ocorrer nas gaiolas ou esferas. Estas falhas so

pontos incipientes como rachaduras, ranhuras ou deteriorao pontual [136].
Algumas caractersticas de defeito no rolamento podem ser identificadas
em uma inspeo visual ou observao do elemento em funcionamento. o
120
caso dos rudos que se tornam audveis e constantes; das temperaturas que
podem se elevar acima do normal e tambm das vibraes excessivas e

oscilatrias [137].
As tcnicas mais tradicionais para identificao da condio dos
rolamentos so a anlise de vibrao e temperatura. A anlise de vibrao
baseia-se na insero de vrios sensores de vibrao em pontos especficos

no entorno do motor e de seus acoplamentos, podendo ser um conjunto de
sensores fixos instalados no equipamento ou sensores utilizados para coletas
pontuais de vibrao em intervalos de tempo pr-determinados. Estes sensores

medem a vibrao mecnica de todo o conjunto. Uma vez adquiridos os sinais,
estes so avaliados pela anlise e identificao em janelas de frequncias das
falhas e amplitude de cada uma [138].
J para a anlise de temperatura, so necessrios equipamentos
especficos como sensores de temperatura ou ainda termovisores que

permitam monitorar e verificar as variaes de temperaturas de trabalho e a
transposio de limites em pontos especficos do motor ou peas, como tampa

traseira, dianteira e acoplamentos [138].
A estratgia de manuteno proposta para bloquear os modos de falha
no componente rolamento :
Realizar a lubrificao do rolamento conforme recomendaes e

intervalos definido pelo fabricante;
Adotar a manuteno preditiva, realizando o monitoramento e
substituio do rolamento com base na condio, acompanhada

atravs das tcnicas de anlise de vibrao e temperatura.
Com base na filosofia de Operaes Integradas, a anlise dos dados de
vibrao e temperatura deve ser realizada por uma equipe especializada
localizada em ambiente onshore, que deve configurar valores de alerta e de

limite para vibrao e temperatura de cada equipamento. Os dados que so
coletados on-line no necessitam de nenhuma interferncia da equipe de
bordo, visto que esto disponveis para anlise a qualquer momento por parte
da equipe localizada em terra.
121
A coleta de vibrao e temperatura tambm pode ser realizada de forma
off-line, ou seja, necessrio que um profissional realize a coleta dos dados
manualmente atravs de sensores portteis. Em uma abordagem tradicional de

manuteno, essa coleta realizada por um profissional que no pertence ao
quadro de bordo da plataforma, mas que embarca sistematicamente para
realizar a coleta dos dados, gerando custos de deslocamento, transporte areo,

entre outros. Esta tese prope que a coleta dos dados seja realizada pela
equipe de operadores da instalao atravs de aparelhos portteis,

conjuntamente com outras tarefas pertinentes manuteno de primeira linha.
O mercado oferece coletores portteis de vibrao e temperatura que
podem ser empregados nessa atividade. A figura 42 apresenta um modelo de

coletor porttil que pode ser acoplado ao motor eltrico para coleta de dados.
Este coletor transmite os dados coletados via Bluetooth para um PDA,

conforme ilustra a figura 43.
Figura 42
Figura 43
Coletor porttil de vibrao e temperatura
Transmisso via bluetooth dos dados coletados de vibrao e temperatura
122
Posteriormente, todos os dados coletados no PDA so transferidos para
o banco de dados da aplicao e podem ser acessados e tratados por uma

equipe localizada em um ambiente onshore, conforme ilustra a figura 44.
Sincronismo
Terminal do Operador
(ambiente offshore)
Servidor
Coleta de dados em campo

(ambiente offshore)
Terminais de consulta
(ambiente onshore)
Figura 44
Transmisso dos dados entre o PDA e o banco de dados.
Em se detectando qualquer anormalidade nos dados coletados e
analisados, deve ser emitida uma ordem de manuteno para interveno no

rolamento, a fim de reestabelecer sua condio adequada em uma faixa
satisfatria da curva P-F, antes da ocorrncia de uma falha funcional. A mesma

uma taxa de falhas muito menor que o rolamento.
A segunda maior causa de falhas, influncia externa, afetada por
condies climticas, objetos estranhos, influncia de sistemas vizinhos,

produtos qumicos no ambiente, entre outros. O bloqueio desse modo de falha
se d, principalmente, atravs da especificao correta do equipamento de
acordo com o ambiente onde o mesmo ser instalado, tais como o material da
carcaa e o grau IP adequado. Verificaes de rotina auxiliam na manuteno
das caractersticas tcnicas originais do equipamento, visto que a degradao
de determinados componentes, tais como prensa-cabos, pode acarretar no

ingresso de gua no interior do equipamento, levando a falha devido a baixa
isolao por conta da umidade.
123
ligao", sendo que os modos de falha so bloqueados basicamente por
atividades de manuteno preventiva. Em relao s atividades, as mesmas

esto relacionadas basicamente ao reaperto das conexes na caixa de ligao
e s atividades de preservao da caixa de ligao, a fim de evitar degradao
por processo de corroso.
basicamente por tarefas pertencentes rotina de verificao. Assim como a

complexidade e rpida execuo, podendo ser agrupadas juntamente com a
rota para coleta dos dados de vibrao e temperatura.
Por fim, dois componentes muito importantes para o funcionamento do
motor eltrico possuem uma baixa taxa de falhas: o estator e o rotor. Contudo,
falhas nesses componentes possuem alto custo de reparo, especialmente em

motores de maior potncia.
As falhas eltricas nesses componentes esto relacionadas aos
enrolamentos abertos ou em curto, barras quebradas ou anis de curto circuito
danificados. J para as falhas de origem mecnica, tem-se a excentricidade do

rotor deslocado do seu centro magntico, rolamento defeituoso, bem como eixo
do rotor torto ou desalinhamento dos acoplamentos mecnicos [139].
As bobinas do estator esto sujeitas a diversas anomalias e estas, por
sua vez, ocasionam variadas respostas do equipamento. As alteraes no
estator podem se manifestar de diversas maneiras, das quais cita-se o

aquecimento excessivo do motor, a sobrecarga eltrica e a falha no isolamento
da bobina [140]. Geralmente as alteraes so avaliadas com a realizao de

testes de isolamento do estator com a carcaa da mquina, bem como testes
de isolamento entre fases [139].
Os principais testes eltricos a serem aplicados so:

Medio de Resistncia: A medio da resistncia utiliza uma baixa
tenso DC (tenso contnua) e uma ponte de Wheatstone ou Kelvin.

O principal propsito detectar conexes com alta resistncia (mal
124
feitas), conexes abertas e curtos-circuitos que apresentem grande
variao de resistncia eltrica [141];
Resistncia de isolamento: Consiste na aplicao de uma tenso DC

entre os condutores do motor e a terra, resultando em uma corrente
de fuga que atravessa o isolamento. Este valor convertido em
resistncia usando equipamentos chamados Meghmetros. Como
neste teste os dipolos do isolamento so excitados apenas em DC,

necessrio algum tempo para que eles se polarizem. As normas
normalmente indicam um tempo de carga de um minuto [142]. A

resistncia de isolamento diretamente afetada pela temperatura e
umidade.
ndice
de
Polarizao
(IP):
executado
para
medir
quantitativamente a habilidade do isolamento em se polarizar.

Quando um isolante se polariza, os dipolos eltricos distribudos no
isolante se alinham com o campo eltrico aplicado. Como as
molculas se polarizam, uma corrente de polarizao (tambm

chamada de corrente de absoro), desenvolvida e adicionada
corrente de fuga. O ndice de polarizao geralmente efetuado na

mesma tenso do teste de resistncia de isolamento e leva 10
minutos para ser completado [142]. O valor IP calculado dividindose o valor da resistncia de isolamento obtido em 10 minutos pelo
valor da resistncia de isolamento obtido em 1 minuto. Em geral,
isolamentos em boas condies apresentaro altos valores IP,
enquanto baixos valores IP representaro isolamentos danificados
ou comprometidos. Em alguns casos, deve-se tomar algum cuidado

com testes de motores com novos e modernos materiais de
isolamento que no polarizam e que apresentaro, portanto, baixa
corrente de polarizao e conseqente baixo valor IP. Nota-se que

nesse caso, apesar do IP ser baixo, o isolamento pode
perfeitamente estar adequado, conforme discutido na norma IEEE

43 [143].
Para motores cuja criticidade for classificada como
recomenda-se ainda a aplicao da tcnica conhecida comercialmente como
125
Os aparelhos modernos que executam
o mtodo de anlise do circuito do motor utilizam uma baixa tenso de sada
senoidal para excitar os dipolos do sistema de isolamento. A partir da coleta de

resistncia, impedncia, indutncia, ngulo de fase, resposta I/F e resistncia
de isolamento, com o motor eltrico desenergizado e bloqueado, esta tcnica
de manuteno preditiva permite o diagnstico de falhas no estator

(contaminao ou sobreaquecimento, curto-circuito entre espiras, entre bobinas
de mesma fase e entre bobinas de fases diferentes e curto-circuito de fase para

terra) e no rotor (barras quebradas ou trincadas, excentricidade esttica e
porosidade) [144].
Tambm recomendvel a aplicao da tcnica preditiva de descargas
parciais para motores de grande porte e classificados com uma criticidade

. Trata-se de um ensaio no destrutivo cuja finalidade
medir o nvel de descargas parciais em um determinado equipamento numa

dada tenso, onde existem diversos tipos de isolamentos envolvidos (slido,
lquido e gasoso) e que permite a deteco de eventuais danos ao motor com
ele energizado [145], podendo suas variveis serem acompanhadas e

analisadas por uma equipe onshore (inclusive por empresas especializadas
atravs de contratos, conforme preconiza a gerao G2 da filosofia das

Operaes Integradas). De maneira geral, o nvel de descarga parcial medido
deve estar abaixo de um valor prefixado por norma ou especificao do

equipamento ensaiado.
O fenmeno das descargas parciais ocorre em cavidades ou incluses
de constante dieltrica diferente do material que a rodeia. Quando este material

submetido a um campo eltrico, este se distribui pelo material, submetendo a
cavidade ou incluso a um gradiente de tenso superior ao gradiente mximo

suportvel pela mesma. Este fenmeno dar origem a pequenas descargas
disruptivas no interior da cavidade, acarretando um processo temporal de
deteriorao progressivo do material e eventualmente a falha do equipamento.

Logo, importante a deteco das descargas parciais em equipamentos como
controle de qualidade no destrutivo [145].
A aquisio dos dados pode ocorrer continuamente ou periodicamente, a
depender da estratgia e dos equipamentos aplicados. A figura 47 apresenta
126
um equipamento comercial que permite o monitoramento contnuo das
descargas parciais de uma mquina.
Figura 45
Equipamento para medio contnua de descargas parciais (extrado de [146])
A figura 46 ilustra um esquema de ligao utilizado no monitoramento de
descargas parciais.
Cabo de alimentao
Motor
Capacitores
de deteco
de
descargas
parciais
80 pF; 6,9 kV
Disjuntor
Figura 46
Esquema de ligao (adaptado de [145])
Em relao ao rotor, a quebra de barras pode ser provocada por
vibrao, desalinhamento e excentricidade. A carga excessiva no eixo tambm
capaz de provocar a ruptura ou trinca, alm de fatores como temperaturas

que podem ser consequncias dos outros problemas ou mesmo desgaste dos
mancais do motor [147].
127
No momento em que o circuito apresenta uma barra quebrada, h uma
disfuno caracterstica do sistema, uma vez que o rotor no est mais

respondendo excitao de maneira uniforme. Esta variao eletromagntica,
que criada devido a alguns pontos sem induo no rotor, pode causar nveis
significativos de vibraes da mquina [147].
As atividades e ensaios apresentados anteriormente so suficientes para
preveno e, em casos mais extremos, identificao de problemas relativos
barras quebradas no rotor. Adicionalmente, alguns modelos comerciais de rels
de proteo disponibilizam informaes sobre o espectro de frequncia das

correntes e tenses do estator para suporte na deteco de barras rompidas no
rotor. Essas anlises podem ser realizadas por equipes onshore.
8.3.2 Gerador eltrico

8.3.2.1 Etapa 1
A tabela 18 apresenta a anlise dos modos de falha para um gerador
eltrico, realizada atravs da FMEA proposta anteriormente, considerando a

taxa de falha por local da falha/defeito obtidas atravs do banco de dados
Oreda [131].
Item
Gerador Eltrico
Equipamento
Gerar energia
eltrica para as
cargas da unidade
Funo
Sim
Funo
Significante
1) Gerador no parte sob

demanda;
2) Gerador no para sob
demanda;
3) Desvio na tenso de
sada;
4) Desvio na frequncia
de sada;
gerador;
6) Aquecimento dos
mancais;
7) Gerador com baixa
isolao;
8) Gerador em curtocircuito;
10) Alto nvel de rudo;
11) Gerador no gera
potncia eltrica.
Falhas funcionais
Estator
Caixa de ligao
Rolamento
Local da
Falha/Defeito
Tarefa
Sobrecarga

Mau contato

Desgaste por deficincia de

lubrificao
Degradao prematura
do isolamento devido
ao sobreaquecimento
espiras
Realizar anlise dos

dados de descargas
parciais
Descargas parciais
Mtodo de MCA
Realizar anlise de
MCA
Medio da resistncia Medir resistncia

hmica
hmica das bobinas
Realizar anlise de
MCA
Mtodo de MCA
Medir isolao entre

fases. Calcular IP.
Medio de
isolamento
fases
Medir isolao para

massa. Calcular IP.
Medio de
isolamento
Reapertar conexes da
caixa de ligao
Verificar/corrigir
estado de pintura,
corroso e anel de
vedao
Realizar limpeza da
caixa de ligao
Curto-circuito para
massa
Inspeo visual
Verificar/corrigir
estado das conexes
Realizar lubrificao do
rolamento
Inspeo visual
0,42
2,81
0,62
Inspeo auditiva
Medio de vibrao
Medio temperatura
Aquecimento
Curto-circuito
Curto-circuito
Vibrao
Aquecimento
Preditiva
Preventiva
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Preditiva
Preditiva
Preventiva
Preventiva
Continuamente, sob
demanda
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Preventiva
Preventiva
Conforme
recomendao do
fabricante
Definido conforme
falha
Preditiva
Rota Operacional
Tipo
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Frequncia
Tarefa Recomendada
Medio e anlise de
vibrao e
temperatura no
mancal
Mtodo de
Deteco
Desgaste por
montagem
Taxa de
Falha
( x 10-6 h)
de rudos estranhos
Defeito
Mecanismo de
Degradao
128
Tabela 18: Anlise de modos de falha para geradores eltricos.
Mau contato
Falha de componente
Circuito de Excitao
(AVR e diodos)
Ventilador empenado
Ventilador quebrado
10
Ventilador
Acoplamento
Desgaste por
montagem
Afrouxamento
Queima
Sim
Aterramento
Corroso
Corroso
Rompimento de barras
Mecanismo de
Degradao
Gerador Eltrico
Gerar energia
eltrica para as
cargas da unidade
Local da
Falha/Defeito
Resistncia de
aquecimento
1) Gerador no parte sob

demanda;
2) Gerador no para sob
demanda;
3) Desvio na tenso de
sada;
4) Desvio na frequncia
de sada;
gerador;
6) Aquecimento dos
mancais;
7) Gerador com baixa
isolao;
8) Gerador em curtocircuito;
10) Alto nvel de rudo;
11) Gerador no gera
potncia eltrica.
Falhas funcionais
Carcaa
Funo
Significante
Funo
Rotor
Equipamento
Item
Continuao
2,29
N/D
Baixa temperatura
ambiente (quando
desligado)
Condensao
(Umidade)
Tenso eltrica fora de
faixa
1,87
0,21
N/D
0,21
0,62
Taxa de
Falha
-6
( x 10 h)
Aquecimento
Vibrao
Aquecimento
Choque eltrico
Diminuio da
capacidade de troca
trmica
Perda do grau IP
Reduo da
capacidade de carga
Elevao da corrente
Rudo
Defeito
Tarefa
de rudos estranhos
Verificar/corrigir
estado das conexes
Definido conforme
falha
Teste dos diodos

Reapertar conexes
Medio e anlise da
tenso
Rudo na excitao
Variao da tenso
eltrica
Definido conforme
falha
Verificar
funcionamento do
Definido conforme
ventilador e obstruo criticidade e taxa de
nas entradas e sadas
falha
de ar
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Inspecionar
Definido conforme
do cabo de
falha
aterramento
Medir valor da
Medio da resistncia resistncia hmica da
hmica
resistncia de
aquecimento
Inspeo visual
Definido conforme
falha
Verificar pontos de
Definido conforme
corroso e acmulo de
poeira na carcaa.
falha
Realizar anlise de
MCA
Inspeo auditiva
Medio de vibrao Medio e anlise de
Medio temperatura
vibrao e
temperatura no
mancal
Inspeo visual
Inspeo visual
Mtodo de MCA
Definido conforme
falha
Frequncia
Definido conforme
falha
Tarefa Recomendada
de rudos estranhos
Inspeo auditiva
Medio de vibrao
Medio e anlise de
Medio temperatura
vibrao e
temperatura
Mtodo de
Deteco
Preventiva
Preventiva
Rota Operacional
Preditiva
Rota Operacional
Preventiva
Rota Operacional
Rota Operacional
Preditiva
Preditiva
Rota Operacional
Tipo
129
130
falhas apresentada na figura 47.
ncia de
possurem dados de falhas disponveis no banco de dados do Oreda.
Figura 47
rvore de falhas para gerador eltrico.
8.3.2.2 Etapa 2
A tabela a seguir apresenta os principais dados de confiabilidade de
cada local da falha apresentado na tabela 19, considerando um perodo de 05

anos.

Posio
Local da
Falha/Defeito
Taxa de
Falha
(x 10-6h)
MTTF
(meses)
Rolamento
0,62
Caixa de ligao
gerador eltrico.

Altssima
Alta
Mdia
2209,46
30*
60*
90*
2,81
487,50
25,01
50,01
75,02
Estator
0,42
3261,58
30*
60*
90*
Rotor
0,62
2209,46
30*
60*
90*
Resistncia de
aquecimento
30*
60*
90*
Carcaa
0,21
6523,16
30*
60*
90*
Aterramento
30*
60*
90*
Acoplamento
0,21
6523,16
30*
60*
90*
Ventilador
1,87
732,55
30*
60*
90*
10
Circ. de
excitao
2,29
598,19
30*
60*
90*
131
8.3.2.3 Etapa 3
Com base nos estudos de confiabilidade realizados na etapa 2,
possvel definir a estratgia de manuteno adequada a ser aplicada para a

de Operaes
Integradas preconizada por esta tese. As tcnicas de manuteno e as

atividades previstas so semelhantes ao apresentado anteriormente para
motores eltricos.
que os modos de falha so bloqueados basicamente por atividades de

manuteno preventiva.
A segunda maior causa de falhas, circuito de excitao, afeta
diretamente os nveis de tenso de sada do gerador. Essas falhas na

excitao do gerador geralmente esto vinculadas falhas no sistema de
retificao, como a queima de diodos, no caso de geradores com excitao tipo
brushless, instalado na ponta do eixo do rotor principal. Os retificadores

trifsicos geralmente so compostos por seis diodos (ponte completa) e um
sistema de proteo fixada em uma placa circular.
O teste com ohmmetro um mtodo simples para verificao das
condies dos diodos. Os mesmos devem exibir uma baixa resistncia na
polarizao direta e uma alta resistncia na polarizao reversa. Nessa

interveno, alm da realizao dos testes nos diodos, deve se proceder ao
reaperto das conexes do conjunto de excitao.
basicamente por tarefas pertencentes rotina de verificao, de baixa
complexidade e rpida execuo, contempladas nas rotas operacionais. A

mesma abordagem se aplica para os
Os rolamentos so os elementos que apresentam o quarto maior ndice
de falhas. A estratgia de manuteno proposta para bloquear os modos de

falha no componente rolamento, anloga ao definido para motores eltricos, :
Realizar a lubrificao do rolamento conforme recomendaes e

intervalos definido pelo fabricante;
132
Adotar a manuteno preditiva, realizando o monitoramento e
substituio do rolamento com base na condio, acompanhada

atravs das tcnicas de anlise de vibrao e temperatura.
As tarefas de coleta dos dados de vibrao e temperatura esto
associadas execuo da rota. Em se detectando qualquer anormalidade nos

dados coletados e analisados, deve ser emitida uma ordem de manuteno
para interveno no rolamento, a fim de reestabelecer sua condio adequada
em uma faixa satisfatria da curva P-F, antes da ocorrncia de uma falha

funcional. A mesma abordagem pode ser aplicada para o componente
Por fim, dois componentes muito importantes para o funcionamento do
gerador eltrico possuem uma baixa taxa de falhas: o estator e o rotor.

Contudo, falhas nesses componentes possuem alto custo de reparo. As falhas
nesses componentes foram discutidas anteriormente no item que tratou de
motores eltricos e a estratgia de manuteno equivalente.
Os principais testes eltricos a serem aplicados so:
Medio de Resistncia;
Resistncia de isolamento;
ndice de Polarizao (IP);
Aplicao da tcnica MCA;
Aplicao da tcnica de descargas parciais.
133
8.3.3 Rels de proteo microprocessados
8.3.3.1 Etapa 1
No h referncia de taxa de falha para rels de proteo no banco de
dados do Oreda [131]. De acordo com a norma IEEE 500 [132], a taxa mdia
de falhas para rels de proteo de 0,1 x 10 -6 horas. Contudo, esta norma

no apresenta a taxa de falha por componente do equipamento, considerando
Como esta taxa de
falha considerada extremamente baixa (o que representa uma falha a cada
1141 anos), optou-se por adotar, para fins de simulao, uma taxa de falha que
corresponde ao dobro da prevista na norma IEEE 500 [132], ou seja, 0,2 x 10-6
horas. Essa taxa de falha est compatvel com estudos realizados por
fabricantes de rels de proteo, que apontam MTBF na faixa de 500 anos
[148].
A tabela 20 apresenta a anlise dos modos de falha para um rel de
proteo microprocessado, realizada atravs da FMEA proposta anteriormente.
CPU
Local da
Falha/Defeito
1) A funo de proteo
no atua quando da
Memria
ocorrncia de um defeito
(Falha de confiana);
2) A funo de proteo
atua quando no existe
nenhum defeito (Falha
de segurana);
3) A carga reposta em
servio, no se
Conversor A/D
encontrando a tenso
e/ou frequncia ainda
estvel;
4) A carga no reposta
em servio;
5) Eventos ou alteraes
de estados de entradas e
sadas no so registados Fonte de alimentao
e armazenados;
6) Falha do registo e
armazenamento de
oscilografias.
Falhas funcionais
Contatos
Sim
Funo
Significante
Realizar proteo
dos equipamentos
e sistemas eltricos
da unidade
Funo
Fiao
Rel de Proteo
Equipamento
Item
Umidade
Aquecimento
Contato no comuta.
Perda da capacidade
de transmitir as ordens
de desligamentos
originadas do rel.
Perda da capacidade
de transmitir as
decises de alertas e
registros aos
operadores.
Sobretenso
Curto-circuito
Oxidao
Fonte de alimentao
queimada
Falha de componente
Memria RAM
danificada
Microprocessador no
executa o algoritmo de
proteo
Defeito
Conversor A/D no
converte corretamente
os sinais analgicos
Falha de componente
Falha de componente
Mecanismo de
Degradao
0,1
Taxa de
Falha
-6
( x 10 h)
Tarefa
N/A
Sob demanda
N/A
Realizar
monitoramento
remoto dos alarmes
atuados
Sob demanda
Teste funcional
Teste funcional
Preventiva
Preventiva
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Realizar testes
funcionais
Rota Operacional
Corretiva
Corretiva
Corretiva
Realizar testes
funcionais
Verificar alarmes
Definido conforme
Sinalizao na IHM. atuados localmente no criticidade e taxa de
rel de proteo
falha
Atuao do Watchdog.
Leitura incorreta de
medidas de tenso e
corrente
Microprocessador no
executa aes de
comando
Realizar
Atuao do Watchdog.
monitoramento
Perda de informao
remoto dos alarmes
relacionada com
atuados
eventos ou alteraes
Realizar
de estados de
monitoramento
entradas e sadas do
remoto das
IED.
As oscilografias no oscilografias geradas
pelo rel
so registadas.
Rota Operacional
Corretiva
Sob demanda
Verificar alarmes
Definido conforme
Sinalizao na IHM. atuados localmente no criticidade e taxa de
rel de proteo
falha
Tipo
Frequncia
Tarefa Recomendada
Realizar
monitoramento
Atuao do Watchdog.
remoto dos alarmes
atuados
Mtodo de
Deteco
134
Tabela 20: Anlise de modos de falha para rels de proteo.
Switch ethernet
10
Rel de Proteo
Equipamento
Gateway de
comunicao
Item
Continuao
Realizar
comunicao entre
o rel de proteo
e a rede de
controle
Realizar proteo
dos equipamentos
e sistemas eltricos
da unidade
Funo
Sim
Sim
Funo
Significante
Local da
Falha/Defeito
Perda de comunicao
1) Perda de comunicao
2) A funo de proteo
de segurana).
Switch
Gateway
1) A funo de proteo
no atua quando da
Terminais/conexes
ocorrncia de um defeito
(Falha de confiana);
2) A funo de proteo
de segurana);
3) A carga reposta em
servio, no se
encontrando a tenso
e/ou frequncia ainda
estvel;
4) A carga no reposta Interface Ethernet
em servio;
5) Eventos ou alteraes
de estados de entradas e
sadas no so registados
e armazenados;
6) Falha do registo e
armazenamento de
oscilografias.
Falhas funcionais
Falha de componente
Falha de componente
Falha de componente
Vibrao
Mecanismo de
Degradao
N/D
N/D
Falha de comunicao
Mau funcionamento
0,1
Taxa de
Falha
-6
( x 10 h)
Falha de comunicao
Mau funcionamento
Falha no carto
ethernet
Falha de comunicao
Falha de acesso ao
carto
Afrouxamento das
conexes
Defeito
Perda da comunicao
Perda da comunicao
Perda da comunicao
Inspeo visual.
Medio de
temperatura
(termografia).
Mtodo de
Deteco
N/A
N/A
N/A
Realizar anlise
termogrfica
Tarefa
N/A
N/A
N/A
Coincidente com a
campanha de
termografia do painel
Frequncia
Tarefa Recomendada
Corretiva
Corretiva
Corretiva
Preditiva
Tipo
135
136
Figura 48
rvore de falhas para rel de proteo.
8.3.3.2 Etapa 2
A tabela a seguir apresenta os principais dados de confiabilidade,
considerando a taxa de falha de 0,2 x 10-6 horas.

Posio
Local da
Falha/Defeito
Taxa de
Falha
(x 10-6h)
MTTF (h)
Rel
0,2
6849,32
rel de proteo.

Altssima
Alta
Mdia
30*
60*
90*
8.3.3.3 Etapa 3
Nos rels microprocessados, as falhas de operaes so menos
provveis de ocorrer, comparativamente a outras tecnologias (protees

eletromecnicas e eletrnicas) [149].
Estes rels possuem vrios mdulos de hardware interligados, mas que
funcionam de maneira independente um do outro em relao suas funes

[150]. Uma vez que o dispositivo falhe (neste caso, basicamente falhas
137
aleatrias), a manuteno envolve a substituio de componentes individuais,
tais como placas de circuito integrado e fonte de alimentao, ou, na maioria
dos casos, a substituio do dispositivo inteiro. Na teoria da Confiabilidade,

essa manuteno que apenas repara ou substitui componentes defeituosos
que consideram a falha e o reparo [151].
Em relao calibrao, Fushou [152] destaca que geralmente no
uma tarefa aplicvel, dado o fato que no h a necessidade de realizao de
ajustes. Se o rel no operar dentro da tolerncia, no h nenhuma maneira de

ajust-lo atravs de atividades de calibrao.
Outra caracterstica dos rels de proteo microprocessados que devem
ser considerados na estratgia de manuteno so suas funcionalidades de
auto-monitoramento, diagnstico e testes, capazes de detectar a maioria das
falhas. A seguir so apresentadas as funes de auto-diagnsticos mais

relevantes
dos
rels
microprocessados
monitoramento baseado na condio.
[153],
que
possuem
um
a) Teste do sistema de aquisio de dados
As tenses da fonte e terra so conectadas aos canais de entrada
analgicos do multiplexador e comparados com os limites de alerta e de falha.
Tambm verificado o sistema de aquisio de dados analgicos:

multiplexador, amplificador de ganho programvel e o conversor A/D.
Adicionalmente, o tempo de converso do conversor A/D verificado em

relao aos valores especificados.
A maioria dos rels medem as correntes trifsicas a partir dos TCs. A
lgica implementada no rel realiza a soma vetorial das correntes e compara
com a corrente de neutro calculada. A avaliao da simetria da corrente

utilizada para validar a medio. Se o limite de simetria for excedido, um
alarme gerado. Quando este alarme ocorre, a causa pode ser na conexo do
TC, TC comprometido ou uma possvel falha no conversor A/D.
J o monitoramento do circuito do TP aberto utilizado para detectar
perda do sinal de tenso. Na maioria dos casos, circuitos com TP aberto so
138
causados por atuao dos fusveis ou a no reinstalao dos fusveis aps
uma manuteno.
O monitoramento de circuito aberto do TP ativado atravs das
medies de tenso e corrente. A lgica bsica utilizada pela maioria dos

fabricantes considera que, se uma tenso desequilibrada detectada e no h
presena de desequilbrio na medio de corrente, ento possvel que o
circuito esteja aberto ou outros problemas no circuito de entrada de tenso,

ativando o alarme de falha no TP. Se ambas as medies de tenso e corrente
estiverem significativamente desbalanceadas no mesmo instante de tempo,
pressupe-se um evento de curto-circuito e o alarme de falha no TP no

ativado.
Adicionalmente ativao do alarme de falha no TP, funes de
proteo que poderiam atuar erroneamente devido perda do referencial de
tenso so bloqueadas para prevenir um falso trip. Em geral, essas lgicas

devem ser programadas parte no setup do rel de proteo.
Um exemplo de verificao lgica o acompanhamento dos contatos
52a e 52b atravs da medio de corrente. Um sinal de corrente percorrendo
um circuito com um disjuntor aberto, por exemplo, pode ser alarmado. Entradas
programveis tambm podem ser utilizadas para monitorar o circuito de trip

com o objetivo de detectar uma bobina de trip aberta ou perda da tenso de
comando do circuito de trip. Rels microprocessados tambm podem medir a
sua tenso de alimentao em corrente contnua proveniente de uma fonte
externa e emitir um alarme quando o valor estiver acima ou abaixo do
parmetro configurado.
b) Teste da memria
de
O contedo da memria ROM examinado atravs do clculo da soma
verificao,
comparando-a
com
os
valores
pr-computados
a soma de verificao armazenada. A memria RAM testada atravs da

escrita e leitura dos padres de teste.
c) Teste dos ajustes
Os valores dos ajustes so armazenados na EEPROM e uma cpia
desses valores tambm gravada na memria RAM para execuo da lgica.
139
Sempre que um valor de ajuste alterado, a verificao dos valores de
referncia calculada a partir do contedo da EEPROM. Esta verificao

ento comparada com os valores armazenados na memria RAM sempre que
uma tarefa de ajuste realizada.
d) Watchdog Timer
O projeto de hardware do rel inclui um circuito de reset temporizado
(watchdog timer) que tem como funo resetar o processador, executando uma
reinicializao ordenada caso o software/hardware percam sua funo em

razo de alguma falha.
A maioria das falhas descritas alarmada atravs de um contato de
sada disponvel nos rels digitais. Quando o rel no apresenta falha, este
contato mantido aberto. Quando o rel detecta alguma falha (incluindo perda
da fonte de alimentao), a bobina desenergizada e o contato fecha. Esse

contato pode ser monitorado remotamente e uma informao relevante para
aplicao da filosofia de Operaes Integradas, visto que possvel, a partir de
uma instalao onshore, acompanhar a condio dos rels de proteo,

procedendo s anlises e planejando as intervenes a bordo, quando da
ocorrncia de uma falha.
Tavares em [154] destaca que a maior parte das sinalizaes de
proteo
recupera-se
sem
qualquer
mente o rel de
interveno
dos
operadores/mantenedores. Neste trabalho, verificou-se que os rels de

bloqueou e efetivamente foram necessrias aes corretivas de manuteno.
Nesse sentido, as protees numricas possuem uma elevada probabilidade
de desempenhar as suas funes de uma forma adequada.
Uma limitao do sistema de auto-monitoramento dos rels de proteo
refere-se ao circuito de sada, pois os contatos de trip, close e alarme no so

monitorados. A condio dos contatos pode ser verificada apenas atravs de
testes funcionais. Diversos rels possuem um recurso para realizao do teste
funcional atravs do software, que ativa todos os contatos de entrada/sada e

testa
funcionamento
dos
leds.
Esses
testes
no
so
realizados
140
automaticamente,
peridicas.
sendo
realizados
geralmente
durante
manutenes
Tavares [154] e Kumm [155] destacam que a rotina de auto-
monitoramento dos rels de proteo capaz de detectar aproximadamente

85% das falhas possveis de ocorrer no IED.
Dessa
forma,
considerando
as
taxas
de
falha
apresentadas
anteriormente, uma estratgia adequada para rels de proteo com base na

filosofia das Operaes Integradas apresentada a seguir:
1- Devido natureza de falha aleatria por conta do amplo uso de

equipamentos
eletrnicos,
deve-se
investir
em
componentes
sobressalentes para substituio em caso de falha, visto que a
manuteno preventiva no eficiente para prevenir modos de falha

aleatrios. Deve-se priorizar o estoque dos itens com maior taxa de
falha.
2- Estabelecer
uma
rotina
em
uma
instalao
onshore
para
acompanhamento em tempo real (acompanhamento permanente) do
estado do sistema de proteo, incluindo uma equipe especializada

em anlise de oscilografias. A figura 49 apresenta um modelo de
integrao do sistema de proteo entre o ambiente offshore e o

ambiente onshore que permite que diversos dados coletados e
tratados pelos rels de proteo estejam disponveis remotamente
para anlise. Nesta situao, em caso de alguma anormalidade

identificada, a equipe em terra responsvel por analisar a
ocorrncia e emitir um laudo conclusivo. Com base nesse laudo, o
servio devidamente programado e encaminhado para a equipe de

manuteno
para
tratamento
da
ocorrncia
com
base
nas
recomendaes emitidas pela equipe especializada localizada em um

ambiente onshore.
141
Figura 49
Integrao do sistema de proteo entre o ambiente offshore e o ambiente onshore
3- Estabelecer uma rotina de verificao mensal (acompanhamento

espordico) realizada pelo operador da instalao. Essa rotina deve
ser organizada com base em uma lista de verificao que oriente o
operador nos itens que deve ser verificado no equipamento. No caso

de rels de proteo, basicamente o estado geral do componente e a
presena de alarmes atuados. Aps a realizao dessa rotina, os
dados coletados pelo operador so analisados por uma equipe
localizada em um ambiente onshore e, havendo algum alarme a ser

tratado, o servio programado para execuo pela equipe de bordo.
Dessa forma, garante-se uma rotina de verificao que permite
identificar componentes eletrnicos em estado de falha e normalizlos possivelmente antes de serem demandados por um evento real.
4- No h tarefas de manuteno preventiva sistemtica adequadas

aos modos de falha dos rels de proteo microprocessados. Para
os modos de falhas considerados no evidentes, como o caso dos
142
contatos (principalmente os de sada), recomenda-se tcnicas de
manuteno para deteco de falhas (ou testes funcionais), a fim de
reduzir a indisponibilidade do rel. A injeo secundria de corrente
utilizada para este tipo de teste, devendo ser monitorados os
contatos de sada a fim de confirmar a operao adequada do

mesmo.
8.3.4 Disjuntores a vcuo
mdia tenso
8.3.4.1 Etapa 1
Devido aos projetos recentes de unidades offshore considerarem como
padro a utilizao de disjuntores a vcuo para os sistemas de mdia tenso, a
anlise para essa classe de equipamentos se concentrar neste tipo de

disjuntor.
No h referncia de taxa de falha para disjuntores no banco de dados
do Oreda [131]. De acordo com a norma IEEE 500 [132], a taxa mdia de
falhas para disjuntores de mdia tenso de 0,23 x 10 -6 horas. Contudo, esta

norma no apresenta a taxa de falha por componente do equipamento,
taxa de falha considerada extremamente baixa (o que representa uma falha a
cada 496 anos), optou-se por adotar, para fins de simulao, uma taxa de falha
que corresponde ao dobro da prevista na norma IEEE 500 [132], ou seja, 0,46
x 10-6 horas. Essa taxa de falha ainda extremamente baixa quando
comparada a valores informados por fabricantes comerciais, na faixa de 7,5 x

10-6 horas [156].
A tabela 22 apresenta a anlise dos modos de falha para um disjuntor a
vcuo, realizada atravs da FMEA proposta anteriormente.
Contatos principais
Local da
Falha/Defeito
1) No abrir sob
Conexes/Cabos
demanda;
2) No fechar sob
demanda;
3) Fechar sem comando;
4) Abrir sem comando;
5) No interromper a
Estrutura
corrente;
6) Disjuntor com baixa
isolao;
7) Curto circuito para
terra;
8) Curto circuito entre
fases;
Garras de acoplamento
9) Perda do vcuo na
cmara de extino de
arco.
Falhas funcionais
Aterramento
Sim
Funo
Significante
Manobrar e
interromper
circuitos eltricos
em falta
Funo
Mecanismo de
operao
Disjuntor a vcuo
(mdia tenso)
Equipamento
Item
Afrouxamento
Corroso
Choque eltrico
Travamento
Aquecimento
Desalinhamento
Falta de lubrificao
Degradao estrutural
Aquecimento
Mau contato
Oxidao
Curto-circuito
Aquecimento
Falta de
simultaneidade
Defeito

Sobrecorrente (interrupo
de curto circuito)
Oxidao
Mecanismo de
Degradao
0,23
Taxa de
Falha
( x 10-6 h)
Tarefa
Inspeo visual
Inspeo visual
Testes funcionais
Inspecionar e limpar
garras
Inspeo visual.
Verificar/corrigir
estado das conexes
Inspecionar
do cabo de
Definido conforme
aterramento
falha
Lubrificar mecanismos Definido conforme

de insero/extrao e criticidade e taxa de
fechamento/trip
falha
Definido conforme
falha
Coincidente com a
campanha de
termografia do painel
Realizar anlise
termogrfica
Medio de
temperatura
(termografia).
Definido conforme
falha
Verificar pontos de
Definido conforme
corroso e acmulo de
poeira na carcaa.
falha
Verificar/corrigir
estado das conexes
Realizar limpeza
Inspeo visual
Inspeo visual
Inspeo visual
Definido conforme
falha
Definido conforme
falha
Continuamente, sob
demanda
Frequncia
Tarefa Recomendada
Monitorar e analisar
Monitoramento do
acionamentos do
acionamento do
disjuntor
disjuntor: nmero de
operaes x corrente
interrompida
Medir resistncia de
Inspeo visual
contato
Medio da resistncia
de contato
Monitorar indicador
Limpeza dos contatos
de desgaste
Mtodo de
Deteco
Preventiva
Preventiva
Preventiva
Preditiva
Rota Operacional
Preventiva
Rota Operacional
Preventiva
Preditiva
Tipo
143
Tabela 22: Anlise de modos de falha para um disjuntor a vcuo.
Sobretenso
Motor carregamento
mola
Perda do vcuo
Baixo isolamento
Cmara de extino de
arco
Sobretenso
Mecanismo de
Degradao
Local da
Falha/Defeito
1) No abrir sob
demanda;
2) No fechar sob
demanda;
3) Fechar sem comando;
4) Abrir sem comando; Bobina de abertura e
fechamento
5) No interromper a
corrente;
6) Disjuntor com baixa
isolao;
7) Curto circuito para
terra;
8) Curto circuito entre
fases;
9) Perda do vcuo na
cmara de extino de
Bandeirolas de
arco.
sinalizao
Falhas funcionais
11
Sim
Funo
Significante
Sobretenso
Manobrar e
interromper
circuitos eltricos
em falta
Funo
Lmpadas de
sinalizao
Disjuntor a vcuo
(mdia tenso)
Equipamento
10
Item
Continuao
Tarefa
Frequncia
Tarefa Recomendada
Medio de
isolamento
Carbonizao
Ionizao do ar
Curto-circuito para
massa
fases
Testes funcionais
Testes funcionais
Medio da resistncia
hmica
Medir isolao para

massa.
Medir isolao entre
fases.
Medir isolao fasefase.
Definido conforme
falha
Testar funcionamento
do disjuntor,
Definido conforme
verificando a atuao
das sinalizaes.
falha
Normalizar se
necessrio.
do disjuntor,
Definido conforme
verificando a atuao
das bandeirolas.
falha
Normalizar se
necessrio.
eltrico do disjuntor,
colocando-o na
posio de teste e
executando duas
Definido conforme
manobras de
carregamento de
falha
molas, fechamento e
abertura atravs de
acionamento no
painel.
Medir valor da
Definido conforme
resistncia hmica das
bobinas de abertura e
falha
fechamento.
eltrico do disjuntor,
colocando-o na
posio de teste e
executando duas
Definido conforme
Testes funcionais
manobras de
carregamento de
falha
molas, fechamento e
abertura atravs de
acionamento no
painel.
Medio do tempo de
Medio do tempo de
Continuamente, sob
carregamento atravs
carregamento de mola
demanda
do IED
Mtodo de
Deteco
Inspeo visual
Testes funcionais
0,23
Taxa de
Falha
-6
( x 10 h)
Curto-circuito
(queima)
Travamento
Curto-circuito
(queima)
Curto-circuito
(queima)
Defeito
Preventiva
Rota Operacional
Rota Operacional
Rota Operacional
Preventiva
Preditiva
Rota Operacional
Tipo
144
145
Figura 50
rvore de falhas para disjuntor a vcuo.
8.3.4.2 Etapa 2
A tabela a seguir apresenta os principais dados de confiabilidade,
considerando a taxa de falha de 0,46 x 10-6 horas.

Posio
Local da
Falha/Defeito
Taxa de
Falha
(x 10-6h)
MTTF
(meses)
Disjuntor
0,46
2977,96
disjuntor a vcuo.

Altssima
Alta
Mdia
30*
60*
90*
8.3.4.3 Etapa 3
Considerando a funo de manobra, um disjuntor geralmente est em
um estado inativo, pois normalmente permanece aberto ou fechado por longos
perodos de tempo at que acontea alguma alterao nas condies normais

de operao do sistema. Entretanto, quando um disjuntor deve funcionar, uma
146
operao errada ou falha na interrupo podem originar uma perturbao
severa no sistema, razo pela qual preciso ter um sistema bem projetado e
altamente seguro [157].
Em um disjuntor a vcuo, a extino do arco entre os contatos fixo e
mvel realizada no interior das cmaras de vcuo que, geralmente, tem o

aspecto da figura 63. constituda por um invlucro cermico que abriga os
contatos fixo e mvel (contato principal e contato corta arco ao mesmo tempo).
O vcuo interno garantido pela presena de um fole que permite o movimento

do contato mvel [158].
Na abertura dos contatos, uma descarga eltrica em forma de vapor
metlico iniciada pela corrente a ser interrompida. Atravs deste vapor
metlico, flui uma corrente de arco at a prxima passagem da corrente pelo

zero. O arco extingue-se prximo ao ponto zero de corrente e o vapor metlico
condutivo se condensa em poucos microsegundos sobre as superfcies de

contato. Desta forma, a rigidez dieltrica entre contatos, se recupera
rapidamente [159].
Para evitar sobreaquecimento localizado nos contatos na interrupo de
grandes valores de corrente, elas so dirigidas de forma que o arco no flua
apenas sobre um nico ponto da superfcie de contato, mas se movimente por
toda superfcie de contato por efeito do campo magntico associado estas

correntes. Para manter a descarga em forma de vapor metlico, necessrio
um valor mnimo de corrente. Se o valor da corrente for menor que este

mnimo, ela ser cortada antes da passagem pelo zero [159].
Atravs da rpida recuperao da rigidez dieltrica entre contatos, o
arco ainda interrompido com segurana, mesmo que a separao dos

contatos acontea pouco antes de uma passagem da corrente pelo zero.
Em disjuntores de mdia tenso, a verdadeira funo do meio de
extino desionizar a regio entre contatos abertos, imediatamente depois da
passagem pelo zero. Em todos os princpios de extino tradicionais, isto

significa que o arco eltrico resfriado antes de se atingir a mnima distncia
para a extino e a prxima passagem da corrente pelo zero. Com isso, a

potncia do arco cresce de forma indesejvel [159].
147
Nos disjuntores a vcuo, ao contrrio, o arco no resfriado. O plasma
de vapor metlico tem alta condutibilidade e, por esse motivo, o resultado

uma tenso de arco extremamente pequena, que varia de 20 a 200V. Por esta
razo e pelo pequeno tempo de arco, a energia entre contatos muito
pequena. A cmara de extino , devido a esta pequena solicitao, livre de
manuteno [159].
Figura 51
Cmara de vcuo (extrado de [159])
A manuteno dos disjuntores normalmente baseada em intervalos de
tempo regulares ou no nmero de operaes efetuadas. Os mtodos baseados

nesta filosofia tm desvantagens porque dentro do intervalo de manuteno
predeterminado pode haver um nmero anormal de operaes ou um nmero

pequeno de operaes com nveis elevados de corrente.
A utilizao de IEDs permite que algumas variveis possam ser
monitoradas, viabilizando a manuteno baseada na condio, reduzindo a
necessidade de manuteno preventiva sistemtica. Os IEDs podem monitorar

as seguintes variveis [160]:
1- Desgaste dos contatos. O fabricante do disjuntor fornece uma curva

de
manuteno
relacionando
nmero
de
operaes
de
fechamento/abertura (close-to-open) e os nveis das correntes de
148
interrupo. A funo desta curva prever o desgaste dos contatos
do disjuntor, conforme exemplo mostrado na figura 52. possvel

configurar alguns dos pontos desta curva, onde normalmente so
escolhidos o maior e o menor nmero de operaes, alm de um
ponto mdio. Para cada operao, o IED integra a corrente
interrompida com o nmero de operaes para atualizar o valor do

desgaste dos contatos. Este parmetro crucial para estimar a
necessidade de manuteno.
Figura 52
Curva de manuteno do disjuntor (extrado de [160])
2- Nmero total de operaes. Contadores incrementais para as

operaes
de
fechamento/abertura
(close-to-open)
so
implementados para disponibilizar essas informaes para o histrico

do sistema.
3- Tempo de operao eltrica. De forma similar ao tempo de operao

mecnica, este tempo mede o intervalo de tempo entre o comando
de trip ou o comando de fechamento e a extino ou normalizao
das medies de corrente do disjuntor. Se este parmetro apresentar

uma tendncia de elevao ao longo do tempo, isso pode indicar
falhas nos contatos.
149
4- Tempo de inatividade. Monitorando a atividade do nmero de
operaes, possvel calcular o nmero de dias em que o disjuntor
esteve inativo. Perodos longos de inatividade degradam sua

confiabilidade para o sistema de proteo.
5- Tempo de carregamento da mola. Logo que o disjuntor fechado,
tem incio a medio do tempo para ativar as entradas digitais do IED

conectado ao contato da mola carregada do disjuntor. Se este tempo
aumentar medida que o nmero de operaes aumenta, isso pode
prognosticar um problema no mecanismo de carregamento da mola.
A figura 53 apresenta um exemplo com informaes das condies e
desempenho de um disjuntor, calculadas por um IED e documentadas como

um relatrio de monitoramento do disjuntor gerado por aquele IED.
Figura 53
Relatrio de monitoramento do disjuntor (extrado de [160]).
150
Esse monitoramento permite otimizar os intervalos para manuteno
preventiva sistemtica e adotar a manuteno baseada na condio para uma
parte dos componentes do disjuntor. Contudo, a manuteno preventiva

peridica necessria para realizao, principalmente, dos ensaios eltricos e
lubrificao do mecanismo [161].
O estabelecimento da rota operacional para esses equipamentos
sistematiza os testes funcionais, onde algumas verificaes de integridade do

disjuntor so realizadas, com destaque para a inspeo do indicador de
desgaste, conforme ilustra a figura 54. A princpio, a cmara de vcuo deve ser
substituda quando o desgaste, medido pelo indicador de desgaste do contato

existente em cada polo atinge 3mm, no caso especfico de um determinado
fabricante.
Figura 54
Indicador de desgaste de disjuntor a vcuo (extrado de [162]).
151
9
RESULTADOS DA APLICAO DA METODOLOGIA

Este captulo apresenta os resultados obtidos atravs de simulaes
considerando o mtodo de manuteno tradicional e o mtodo de manuteno
proposto nesta tese, com o objetivo de identificar e evidenciar os ganhos

Eltricos em Unidades Offshore de Produo de Petrleo e Gs Baseada na
realizadas atravs do software comercial Blocksim, descrito resumidamente no
item 3.5.
9.1
Metodologia e premissas para simulao

As simulaes foram realizadas considerando o sistema de gerao
principal de uma unidade offshore e os cubculos de entrada do sistema de

distribuio principal, visto que falhas nestes sistemas possuem alto potencial
de perda de produo. Foram estudadas seis configuraes, considerando os

principais equipamentos eltricos (geradores, disjuntores e rels de proteo).
Para fins de comparao, foram simuladas duas estratgias de
manuteno para cada configurao:
Estratgia 1: Mtodo tradicional;

Estratgia 2: Mtodo proposto na tese, considerando a filosofia de
operaes integradas.
Em ambas as estratgias foram adotadas as mesmas taxas de falha dos
equipamentos. A diferena est adequao dos intervalos para manuteno
preventiva com base na taxa de falhas e na criticidade dos equipamentos,

apresentada detalhadamente no captulo 8 deste trabalho. A taxa de falha para
, valor este compatvel
-5
com o histrico de uma grande indstria do segmento petroqumico.

As seguintes premissas foram adotadas:
152
As simulaes foram realizadas inicialmente para um perodo de
1000 anos, a fim de identificar o comportamento das falhas em

regime permanente, visto que alguns componentes possuem baixa
taxa de falhas.
Com base nos resultados das simulaes acima, foram realizadas

as
anlises
descritas
nos
subitens
seguir.
As
anlises
consideraram o valor mdio para um perodo de 05 anos. Esta

periodicidade coincide, em geral, com o intervalo de reviso geral
(overhaul) dos principais equipamentos mecnicos, como por

exemplo, as turbinas que acionam os geradores eltricos.
As tarefas de manuteno preventiva foram cadastradas com o

tempo fixo baseado no calendrio, com base nos intervalos
calculados de acordo com a confiabilidade requerida para cada nvel
de criticidade. Foi considerado que a manuteno do equipamento o

torna indisponvel no perodo da interveno.
Nas simulaes realizadas considerando a estratgia 2 (Mtodo

proposto), foi includa adicionalmente uma interveno baseada na
condio, atravs de um acompanhamento espordico realizado
pela prpria equipe da operao. A tarefa consiste em verificaes

simples e de rotina, conforme descrito no captulo 8, e so
realizadas com o equipamento em operao, no impactando
negativamente a sua disponibilidade. O ciclo considerado foi definido
com um intervalo fixo de um ms e considerou uma vida residual de

20% do equipamento.
Em todas as intervenes, foi considerado que a manuteno

A cotao do dlar considerada foi de R$ 3,20, conforme projeo
do Banco Central do Brasil [163].
153
9.2
Caso 1
Configurao radial com um gerador
Este caso considerou apenas um gerador alimentando o sistema de
distribuio principal, conforme diagrama simplificado apresentado na figura 55.

O investimento em gerao, neste caso, em um equipamento de 100 MVA.
Trata-se de uma configurao no usual em sistemas eltricos offshore, mas

estudada para fins de validao da metodologia proposta na tese.
GP TG-01
DP PNL-01
Rel de
Proteo
DP DJ-E01
13,8 kV
Cargas
Cargas
Cargas
Cargas
Gerao Principal
Distribuio Principal
Figura 55
Configurao radial com um gerador
Funcionalmente, essa configurao implica nos requisitos operacionais
apresentados na figura 56. Uma falha em qualquer equipamento do conjunto
implica em falha do sistema de gerao e
distribuio principal de energia eltrica. Por esta razo, a criticidade dos trs
equipamentos foi classificada qualitativamente
-se uma
confiabilidade mnima de 90,25% aos equipamentos, aplicando-se o algoritmo

proposto no item 8.2.2. Em termos quantitativos, o gerador eltrico foi avaliado
em 75%, o rel de proteo em 76,56% e o disjuntor em 80,47%. Esta
classificao se deve, basicamente, ao fato de no haver redundncia e do

impacto direto da falta de energia eltrica na continuidade operacional.
154
Figura 56
Conjunto
Gerador
Rel
Disjuntor
O sistema no falhou
Conjunto
Gerador
Rel
Disjuntor
Sistema em falha
Requisitos operacionais
configurao radial com um gerador
Foi estruturado o diagrama de blocos apresentado na figura 57, sendo
simuladas 2 estratgias, com base nas filosofias e estratgias de manuteno

apresentadas no item 8:

operaes integradas.
Figura 57
Diagrama de blocos
A tabela 24 apresenta resumidamente os principais dados utilizados na
simulao.
155
Tabela 24: Dados considerados para simulao.
Equipamento
Criticidade
Principais dados
Mtodo
tradicional
Taxa de falha
Gerador
eltrico
Alta
R(t) =
0,9025
Intervalo de
manuteno
peridica
1,63 x 10 (h)
-5
6 meses
Tempo de
execuo por
gerador
Alta
R(t) =
0,9025
Alta
R(t) =
0,9025
Adotado: 9 meses
Acompanhamento
permanente
No
Sim
Acompanhamento
espordico
No
Sim
Intervalo de
manuteno
peridica
0,2 x 10 (h)
-6
2 anos
Tempo de
execuo por rel
702,65 meses (58,55 anos)

Adotado: 5 anos
2 horas
Acompanhamento
permanente
No
Sim
Acompanhamento
espordico
No
Sim
Taxa de falha
Disjuntor a
vcuo
8,62 meses
2 horas
Taxa de falha
Rel de
proteo
Mtodo Proposto
(considerando Operaes
Integradas)
Intervalo de
manuteno
peridica
0,46 x 10 (h)
-6
1 ano
Tempo de
execuo por
disjuntor
305,5 meses (25,46 anos)

Adotado: 5 anos
2 horas
Acompanhamento
permanente
No
Sim
Acompanhamento
espordico
No
Sim
A tabela 25 apresenta os resultados obtidos para um perodo de cinco
anos, considerando as duas estratgias:
156
Tabela 25: Caso 1
Resultados obtidos.
Disponibilidade mdia, considerando

intervenes de manuteno
Tempo disponvel do sistema (h)
Tempo Indisponvel Total (h)
Mtodo
tradicional
Mtodo
Proposto
96,07%
98,63%
42079,93
43200, 29
1720,07
599,71
Os resultados demonstram que o mtodo proposto na tese contribuiu
para uma maior disponibilidade mdia do sistema, representando uma

diminuio de 65% ou 1120,36 horas no tempo indisponvel em relao ao
mtodo tradicional, equivalente a aproximadamente 46,7 dias de produo. No

intervalo de 05 anos, garante-se uma produo adicional superior a 01 ms.
A figura 58 apresenta a anlise financeira para o perodo de 05 anos,
quando comparado os dois mtodos. Essa anlise foi realizada considerando o

preo do barril do petrleo tipo Brent variando entre US$ 20 a 120/barril. Como
pode ser observado na figura abaixo, a substituio do mtodo tradicional pelo
mtodo proposto resulta em um ganho financeiro entre R$ 93,4 e 560,2

milhes, num perodo de 05 anos, conforme o preo do barril de petrleo.
Figura 58
Anlise financeira considerando as tcnicas de manuteno preventiva configurao em srie
157
9.3
Caso 2
Dois geradores em paralelo
Este caso considerou dois geradores em paralelo alimentando o sistema
de distribuio principal, conforme diagrama simplificado apresentado na figura

59. O investimento em gerao, neste caso, em dois equipamentos de 100
MVA, totalizando uma capacidade instalada de 200 MVA. Trata-se de uma

configurao no usual em sistemas eltricos offshore, mas estudada para fins
de validao da metodologia proposta na tese.
GP TG-01
GP TG-02
DP PNL-01
Rel de
Proteo
Rel de
Proteo
DP DJ-E01
DP DJ-E02
13,8 kV
Cargas
Cargas
Cargas
Cargas
Cargas
Cargas
Cargas
Gerao Principal
Figura 59
Configurao com dois geradores em paralelo
apresentados na figura 60. Uma falha em um equipamento do conjunto

no implica em falha do sistema de gerao e
distribuio principal de energia eltrica. Por esta razo, a criticidade dos

Mdia
indo-se
uma confiabilidade mnima de 85,74% aos equipamentos, aplicando-se o

algoritmo proposto no item 8.2.2. Em termos quantitativos, o gerador eltrico foi
avaliado em 53,12%, o rel de proteo em 54,68% e o disjuntor em 58,59%.

Esta classificao se deve, basicamente, ao fato de haver redundncia e da
falha de um conjunto no impactar diretamente na continuidade operacional. A
158
-de-
seguintes.
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
O sistema no falhou
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
Sistema em falha
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
Figura 60
itens
Requisitos operacionais


operaes integradas.
Figura 61
Diagrama de blocos
configurao com dois geradores em paralelo
159
A tabela 26 apresenta resumidamente os principais dados utilizados na
simulao. Os mesmos dados foram utilizados para as simulaes das

-de-
Tabela 26: Dados considerados para simulao.

Equipamento
Criticidade
Principais dados
Mtodo
tradicional
Taxa de falha
Gerador
eltrico
Mdia
R(t) =
0,8574
Intervalo de
manuteno
peridica
1,63 x 10 (h)
-5
6 meses
Tempo de
execuo por
gerador
Mdia
R(t) =
0,8574
Mdia
R(t) =
0,8574
Adotado: 12 meses
Acompanhamento
permanente
No
Sim
Acompanhamento
espordico
No
Sim
Intervalo de
manuteno
peridica
0,2 x 10 (h)
-6
2 anos
Tempo de
execuo por rel
1053,97 meses (87,83 anos)

Adotado: 7,5 anos
2 horas
Acompanhamento
permanente
No
Sim
Acompanhamento
espordico
No
Sim
Taxa de falha
Disjuntor a
vcuo
12,93 meses
2 horas
Taxa de falha
Rel de
proteo
Mtodo Proposto
(considerando Operaes
Integradas)
Intervalo de
manuteno
peridica
0,46 x 10 (h)
-6
1 ano
Tempo de
execuo por
disjuntor
458,25 meses (38,19 anos)

Adotado: 7,5 anos
2 horas
Acompanhamento
permanente
No
Sim
Acompanhamento
espordico
No
Sim
160
A tabela 27 apresenta os resultados obtidos para um perodo de cinco
anos, considerando as duas condies:

Tabela 27: Caso 2
Resultados obtidos.

Mtodo
tradicional
Mtodo
Proposto
99,70%
99,95%
43669,70
43777,31
130,30
22,69

mtodo tradicional.

mtodo proposto resulta em um ganho financeiro entre R$ 8,9 e 53,8 milhes,

num perodo de 05 anos, conforme o preo do barril de petrleo.
Figura 62
Anlise financeira considerando as tcnicas de manuteno preventiva configurao em paralelo
161
9.4
Caso 3
arranjo k-de-n, sendo k=1 e n=3
Este caso considerou um arranjo k-de-n, sendo k=1 e n=3, conforme
diagrama simplificado apresentado na figura 63. O investimento em gerao,

neste caso, em trs equipamentos de 100 MVA, totalizando uma capacidade
instalada de 300 MVA. Trata-se de uma configurao usual em sistemas

eltricos offshore.
GP TG-01
GP TG-02
GP TG-03
DP PNL-01
Rel de
Proteo
Rel de
Proteo
DP
DJ-E01
13,8 kV
Cargas
Rel de
Proteo
Cargas
Cargas
Cargas
DP
DJ-E02
Cargas
Cargas
DP
DJ-E03
Cargas
Cargas
Gerao Principal
Figura 63
Configurao k-de-n, sendo k=1 e n=3
apresentados na figura 64. Uma falha em um equipamento de dois conjuntos

-se

falha de dois conjuntos no impactar diretamente na continuidade operacional.
162
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
O sistema no falhou
Conjunto 3
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
Sistema em falha
Conjunto 3
Gerador
Rel
Disjuntor
Figura 64
Requisitos operacionais, configurao k-de-n, sendo k=1 e n=3


operaes integradas.
163
Figura 65
Diagrama de blocos
Os principais
configurao k-de-n, sendo k=1 e n=3
dados utilizados na
simulao
so
os
mesmos
apresentados na tabela 26. A tabela 28 apresenta os resultados obtidos para

um perodo de cinco anos, considerando as duas condies:
Tabela 28: Caso 3
Resultados obtidos.

Mtodo
tradicional
Mtodo
Proposto
99,86%
99,97%
43739,64
43784,71
60,36
15,29

mtodo tradicional.


164
Figura 66
9.5
Caso 4
Anlise financeira considerando as tcnicas de manuteno preventiva configurao 1 de 3

neste caso, em trs equipamentos de 50 MVA, totalizando uma capacidade
instalada de 150 MVA. Trata-se de uma configurao usual em sistemas

eltricos offshore.
165
GP TG-01
GP TG-02
GP TG-03
DP PNL-01
Rel de
Proteo
Rel de
Proteo
DP
DJ-E01
13,8 kV
Cargas
Rel de
Proteo
Cargas
Cargas
Cargas
DP
DJ-E02
Cargas
Cargas
DP
DJ-E03
Cargas
Cargas
Gerao Principal
Figura 67

ndo-se


falha de um conjunto no impactar diretamente na continuidade operacional.
166
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
O sistema no falhou
Conjunto 3
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
Sistema em falha
Conjunto 3
Gerador
Rel
Disjuntor
Figura 68


operaes integradas.
167
Figura 69
Diagrama de blocos
Os principais
dados utilizados
na
simulao
so
os
mesmos

Tabela 29: Caso 4
Resultados obtidos.

Mtodo
tradicional
Mtodo
Proposto
99,28%
99,87%
43484,81
43741,79
315,18
58,21

mtodo tradicional.

168
Figura 70
9.6
Caso 5

neste caso, em quatro equipamentos de 50 MVA, totalizando uma
capacidade instalada de 200 MVA. Trata-se de uma configurao usual em

sistemas eltricos offshore.
169
GP TG-01
GP TG-02
GP TG-03
GP TG-04
DP PNL-01
Rel de
Proteo
Rel de
Proteo
DP
DJ-E01
13,8 kV
Cargas
Rel de
Proteo
Cargas
Cargas
Rel de
Proteo
DP
DJ-E02
Cargas
Cargas
Cargas
DP
DJ-E03
Cargas
Cargas
DP
DJ-E04
Cargas
Cargas
Gerao Principal
Figura 71
apresentados na figura 72. Uma falha em um equipamento de dois conjuntos
istema de gerao e

indo-se

falha de dois conjuntos no impactar diretamente na continuidade operacional.
170
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 3
Gerador
Rel
Disjuntor
O sistema no falhou
Conjunto 4
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 3
Gerador
Rel
Disjuntor
Sistema em falha
Conjunto 4
Gerador
Rel
Disjuntor
Figura 72


operaes integradas.
171
Figura 73
Diagrama de blocos
Os principais
dados utilizados
na
simulao
so
os
mesmos

Tabela 30: Caso 5
Resultados obtidos.

Mtodo
tradicional
Mtodo
Proposto
99,75%
99,95%
43689,19
43778,1
110,81
21,9

mtodo tradicional.

172
Figura 74
9.7
Caso 6

neste caso, em quatro equipamentos de 33,5 MVA, totalizando uma
capacidade instalada de 134 MVA. Trata-se de uma configurao usual em
sistemas eltricos offshore.
173
GP TG-01
GP TG-02
GP TG-03
GP TG-04
DP PNL-01
Rel de
Proteo
Rel de
Proteo
DP
DJ-E01
13,8 kV
Cargas
Rel de
Proteo
Cargas
Cargas
Rel de
Proteo
DP
DJ-E02
Cargas
Cargas
Cargas
DP
DJ-E03
Cargas
Cargas
DP
DJ-E04
Cargas
Cargas
Gerao Principal
Figura 75

-se

falha de um conjunto no impactar diretamente na continuidade operacional.
174
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 3
Gerador
Rel
Disjuntor
O sistema no falhou
Conjunto 4
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 1
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 2
Gerador
Rel
Disjuntor
Conjunto 3
Gerador
Rel
Disjuntor
Sistema em falha
Conjunto 4
Gerador
Rel
Disjuntor
Figura 76


operaes integradas.
175
Figura 77
Diagrama de blocos
Os principais
dados utilizados
na
simulao
so
os
mesmos

Tabela 31: Caso 6
Resultados obtidos.

Mtodo
tradicional
Mtodo
Proposto
98,64%
99,76%
43205,85
43696,02
594,15
103,98

mtodo tradicional.

176
Figura 78
177
10 CONCLUSES E RECOMENDAES
Este trabalho apresentou o desenvolvimento de uma metodologia para
definio da estratgia de manuteno de equipamentos eltricos em unidades

offshore de produo de petrleo e gs baseada na filosofia de Operaes
Integradas.
Com o objetivo de pesquisar e desenvolver solues de engenharia
aplicada para aumento da eficincia dos processos de manuteno, em

consonncia com o estado da arte e melhores prticas de engenharia, a
metodologia desenvolvida e proposta neste trabalho demonstrou sua eficcia
atravs das anlises dos casos apresentados no captulo 9, cujos ganhos

principais esto descritos abaixo (considerando um perodo de 05 anos).
Os resultados consideraram uma produo mdia diria de 2.000.000 de
barris de leo equivalente, produzidos por meio de 20 plataformas com

capacidade de produo de 100.000 barris de leo equivalente por dia cada.
Cabe destacar que os ganhos financeiros resultantes correspondem
apenas aos equipamentos considerados no desenvolvimento do trabalho. Em
uma plataforma real, considerando todos os equipamentos, os ganhos tendem

a ser muito maiores.
Em termos de disponibilidade:
Figura 79
Comparativo de disponibilidade.
178
Em termos de produo:
Figura 80
Comparativo de produo
Em termos de receita (R$):
Figura 81
Comparativo de receita
A tabela 32 apresenta um resumo dos ganhos obtidos com a
metodologia proposta em relao metodologia tradicional, considerando um
perodo de 05 anos, a cotao do barril de petrleo tipo brent a USD 61,00

(valor projetado pela EIA - U.S. Energy Information Administration [164])
dlar a R$ 3,20 (valor projetado pelo Banco Central do Brasil [163]).
e do
179
Tabela 32: Resumo dos ganhos obtidos com a aplicao da metodologia proposta.
Configurao
Disponibilidade
Potncia
instalada (MVA)
Produo
Receita
(%)
(milhares de barris)
(bilhes de R$)
100
+2,56
+93.363
+18.225
Paralelo
200
+0,25
+8.968
+1.751
1-3
300
+0,10
+3.756
+0.733
2-3
150
+0,59
+21.415
+4.180
2-4
200
+0,20
+7.410
+1.446
3-4
134
+1,12
+40.847
+7.973
Tipo
Srie
Este trabalho no tem como objetivo definir qual a melhor configurao
para o sistema de gerao/distribuio eltrica, dado o fato de que a anlise
considerou apenas alguns equipamentos (acionadores do sistema de gerao

como, turbinas a gs, por exemplo, no foram considerados). A deciso por
determinada configurao depende essencialmente da capacidade de

investimento (CAPEX) de cada empresa. No trabalho desenvolvido nesta tese,
a configurao que apresentou a maior disponibilidade foi a 1 de 3. Contudo,
em todas as configuraes estudadas o mtodo proposto se confirmou mais

eficiente que o mtodo tradicional.
O mtodo proposto na tese contribuiu para uma maior disponibilidade
mdia dos sistemas analisados, dado que reduziu o nmero de intervenes de

manuteno
preventiva
consequentemente,
indisponibilidade
dos
equipamentos. A estratgia priorizando a manuteno baseada na condio,

com verificaes sistemticas e mais frequentes realizada pela prpria equipe
da operao, tambm um fator que influenciou no aumento da

disponibilidade, sendo vivel a estruturao de um grupo onshore para avaliar
e planejar todas as intervenes decorrentes das verificaes de campo. O
ganho em confiabilidade tambm significativo, dado que, com essa

sistemtica, eventuais defeitos so identificados ainda em fase inicial, evitando
sua evoluo para uma falha funcional.
As principais contribuies oriundas deste trabalho so:
180
Metodologia para definio da estratgia de manuteno baseada
em anlise dos modos de falha e suas partes afetadas, inserindo um
vis quantitativo da taxa de falha dos componentes/equipamentos
para adequao dos intervalos de manuteno. O mtodo tambm
est estruturado de forma a definir a tcnica de manuteno mais

adequada para bloquear determinado modo de falha, priorizando as
intervenes baseadas na condio. No contexto de Operaes

Integradas,
diversas
atividades
de
monitoramento
foram
identificadas e podem ser realizadas por equipes especializadas

localizadas em ambiente onshore, otimizando e racionalizando os
recursos a bordo das unidades offshore.
Metodologia para estruturao hierrquica de equipamentos e
instalaes, com base em normas tcnicas e prticas da indstria.

Essa etapa fundamental no processo de engenharia de
manuteno, uma vez que uma boa manuteno comea por um
bom cadastro de equipamentos. A estruturao hierrquica dos

equipamentos e instalaes permite o adequado planejamento das
intervenes, agrupando-as funcionalmente, evitando que os itens
manutenveis de um conjunto sejam retirados de operao para

manuteno individualmente, impactando a disponibilidade dos
equipamentos. Uma adequada estruturao hierrquica tambm
facilita a realizao de estudos de confiabilidade, visto que

representa blocos funcionais inseridos em um processo produtivo.
Tambm insumo para a gesto de estoque e materiais

sobressalentes.
Metodologia para definio da criticidade de equipamentos. A

classificao adequada da criticidade permite uma melhor eficcia
na escolha do tipo de manuteno (corretiva, preventiva ou preditiva)
que determinado equipamento ser submetido e para otimizar a

aplicao dos recursos humanos e gesto dos custos.
metodologia proposta nesta tese considerou diversos fatores

relevantes para manuteno e embasou a anlise em normas
tcnicas da NORSOK. O critrio de Mudge foi identificado como
181
adequado para realizao das anlises e ranqueamento dos fatores,
sendo utilizado como ferramenta de apoio para definio quantitativa

da criticidade dos equipamentos.
Ampla reviso de normas, regulamentos e outros requisitos tcnicos
e legais que regem as atividades em ambientes offshore de

produo de leo e gs, com impacto relevante na definio das
estratgias de manuteno.
Insero
da
disciplina
de
Engenharia
Planejamento
de
Manuteno como requisito de projeto de novas unidades,

demonstrando as etapas de implantao de um projeto de capital e a
importncia da estruturao da manuteno e as atividades
relacionadas.
10.1 Recomendaes para trabalhos futuros

Com base nas pesquisas realizadas nesta tese, as seguintes
oportunidades para trabalhos futuros foram identificadas:
Aplicar a metodologia proposta na tese considerando equipamentos

mecnicos, de instrumentao e automao;
Ampliar a classe de equipamentos eltricos, expandindo a

metodologia proposta na tese para outros tipos de equipamentos;
Avaliar
cadeia
de
suprimentos
estoque
de
materiais
sobressalentes em ambientes offshore, considerando tempo de

fornecimento e condies logsticas, bem como alternativas de
fornecimento baseada na filosofia de Operaes Integradas;
Realizar
anlise
de
custos
detalhada
contemplando
outros
equipamentos, tais como turbinas a gs que acionam os geradores

eltricos principais.
182
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12 ANEXOS
12.1 ANEXO A: Item 16.4 da NR-30 (Anexo II)
16.4 INSPEO E MANUTENO
16.4.1 As instalaes e equipamentos das plataformas devem possuir

plano de inspeo e manuteno devidamente documentado.
16.4.2 O plano de inspeo e manuteno deve contemplar, no mnimo:
I. equipamentos, mquinas e instalaes sujeitas a inspeo e

manuteno;
II. tipos de intervenes;
III. procedimentos de inspeo e manuteno;

IV. cronograma;
V. identificao dos responsveis;
VI. quantidade, especialidade e capacitao dos trabalhadores;

VII. procedimentos de segurana; e
VIII. sistemas e equipamentos de proteo coletiva e individual.
16.4.3 A fixao da periodicidade das inspees e das intervenes de

manuteno deve considerar:
I. o previsto nas Normas Regulamentadoras e normas tcnicas;
II. as recomendaes do fabricante, em especial dos itens crticos

segurana do trabalhador;
III. as recomendaes dos relatrios de inspees, de investigao de

acidentes e incidentes do trabalho, elaborados pelo SESMT, SPIE ou
CIPA;
IV. as recomendaes das anlises de risco;
V. a existncia de condies ambientais agressivas;

VI. as boas prticas de engenharia; e
VII. as notificaes das autoridades competentes.
200
16.4.4 As recomendaes decorrentes das inspees e manutenes
devem
ser
devidamente
registradas
implementadas
determinao de prazos e de responsveis pela execuo.
com
16.4.5 Para a realizao das inspees e manutenes devem ser

elaboradas anlises de riscos e emitidas Permisses para Trabalho
contendo procedimentos especficos de segurana e sade para

trabalhos:
I. que possam gerar chamas, calor, centelhas ou ainda que envolvam o

seu uso;
II. em espaos confinados, conforme Norma Regulamentadora n. 33

(NR-33);
III. envolvendo isolamento de equipamentos e bloqueio/etiquetagem;

IV. em locais elevados com risco de queda;
V. com equipamentos eltricos, conforme NR-10;

VI. submersos; e
VII. outros cuja anlise de riscos assim recomendar.
201
12.2 ANEXO B: SGSO - Prtica de Gesto N 13: Integridade Mecnica
13.1 Objetivo
O objetivo desta prtica de gesto descrever os requisitos que devem

ser considerados pelo sistema de gerenciamento de segurana
operacional para que a Instalao, seus sistemas, estruturas e
equipamentos,
passem
por
inspees,
testes
manutenes
necessrias, de forma planejada e controlada, buscando a integridade

mecnica e Adequao ao Uso.
13.2 Planejamento de Inspeo, Teste, Manuteno e Suprimento de

Materiais
O Operador da Instalao ter como atribuio:
13.2.1 Estabelecer planos e procedimentos para inspeo, teste e
manuteno, a fim de buscar a integridade mecnica dos seus sistemas,

estruturas,
Operacional.
Equipamentos
Tal
Sistemas
documentao
dever
Crticos
estar
de
Segurana
alinhada
com
recomendaes dos fabricantes, normas, padres e boas prticas de

engenharia.
13.2.2 Estabelecer procedimentos de inspeo, teste e manuteno que

contenham instrues claras para conduo segura das atividades.
13.3 Controle das Atividades O Operador da Instalao ter como

atribuio:
13.3.1 Documentar todas as atividades relacionadas com integridade

mecnica desenvolvidas a bordo.
13.3.2 Assegurar que os procedimentos operacionais, manuais ou

qualquer outro documento referente Instalao, aos seus sistemas,
estruturas
equipamentos
estejam
acessveis
ao
pessoal
manuteno (empregados ou contratados), quando aplicveis.
de
13.3.3 Estabelecer requisitos de garantia da qualidade na execuo dos

procedimentos.
202
13.3.4 Garantir que todos os Equipamentos e Sistemas Crticos de
Segurana peracional estejam cobertos pelos planos de inspeo, teste

e manuteno.
13.3.5 Qualquer desvio das especificaes de projeto deve ser abordada
atravs dos requisitos da prtica de gesto de Gerenciamento De

Mudanas.
13.4 Monitoramento e Avaliao de Resultados
O Operador da Instalao ser responsvel por monitorar e avaliar os

resultados das inspees e testes.
203
12.3 ANEXO C: SGSO - Prtica de Gesto N 11: Elementos Crticos de
Segurana Operacional
11.1 Objetivo
O objetivo desta prtica de gesto descrever os requisitos que devem
ser considerados pelo sistema de gerenciamento de segurana

operacional para identificar os Elementos Crticos de Segurana
Operacional da Instalao e estabelecer sistemas de gerenciamento e
controle dos mesmos.
11.2
Identificao
Operacional
dos
Elementos
Crticos
de
Segurana
11.2.1 O Operador da Instalao identificar e descrever as
caractersticas essenciais e as funes dos Elementos Crticos de

Segurana Operacional, os quais so classificados em trs
categorias:
a) Equipamentos Crticos de Segurana Operacional;

b) Sistemas Crticos de Segurana Operacional; e
c) Procedimentos Crticos de Segurana Operacional.
Os elementos so considerados crticos quando essenciais para a
preveno ou mitigao ou que, em caso de falha, possam provocar um

acidente operacional.
11.3 Gerenciamento e Controle dos Elementos Crticos de

Segurana Operacional
11.3.1 O Operador da Instalao estabelecer procedimentos de
contingncia e definir um sistema de aprovao e de controle dos
mesmos, a ser utilizado quando Equipamentos ou Sistemas Crticos de

Segurana Operacional estejam em condies degradadas ou fora de
operao.
11.3.2 Tais procedimentos estabelecero medidas temporrias que
possam suprir a falta de Equipamentos ou Sistemas Crticos de
204
Segurana Operacional, devido falha, degradao ou fora de
operao. Tais medidas devero incluir, quando aplicvel:
a) Implantao de controles alternativos equivalentes;
b) Reduo e limitao da produo; e
c) Isolamento e parada de equipamentos, sistemas, instalaes.
11.3.3 O Operador da Instalao estabelecer o prazo em que os
procedimentos temporrios sero permitidos, at que as medidas

corretivas sejam tomadas.

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3

1) Motor no parte sob

Baixo isolamento (Excesso

Baixo isolamento (Excesso

Medio da resistncia Medir resistncia

Realizar anlise dos

Medir isolao entre

Medir isolao para

Desgaste por deficincia de

Desgaste por vida til

Tabela 16: Anlise de modos de falha para motores eltricos.

1) Motor no parte sob

falhas apresentada na figura 41. O

no foi considerado nesta anlise por no possuir dados de falhas disponveis

rvore de falhas para motor eltrico.

cada local da falha apresentado na tabela 17.

Tabela 17: Resumo por local da falha/defeito

Intervalo para manuteno (meses)

*De acordo a periodicidade mxima definida.

possvel definir a estratgia de manuteno adequada a ser aplicada para a

Os rolamentos do motor so os elementos que apresentam o maior

ndice de falhas, sendo estas provenientes de diversas causas como

rolamento, lubrificao insuficiente ou excessiva, sobrecarga mecnica, entre

Um fator crtico para vida til de um rolamento refere-se lubrificao,

em rolamentos so relacionadas lubrificao deficiente [134]. Os rolamentos

para todo o perodo de vida til do rolamento, no sendo necessria

recomendao do fabricante, pois tanto a falta quanto o excesso de lubrificao

De acordo com Blodt [136], pela forma construtiva do rolamento, as

falhas nesta pea podem ser consideradas distribudas ou localizadas. A

O segundo tipo de classificao, conhecido como falha localizada, afeta

externa ou interna, alm de ocorrer nas gaiolas ou esferas. Estas falhas so

Algumas caractersticas de defeito no rolamento podem ser identificadas

em uma inspeo visual ou observao do elemento em funcionamento. o

podem se elevar acima do normal e tambm das vibraes excessivas e

As tcnicas mais tradicionais para identificao da condio dos

rolamentos so a anlise de vibrao e temperatura. A anlise de vibrao

baseia-se na insero de vrios sensores de vibrao em pontos especficos

pontuais de vibrao em intervalos de tempo pr-determinados. Estes sensores

J para a anlise de temperatura, so necessrios equipamentos

especficos como sensores de temperatura ou ainda termovisores que

transposio de limites em pontos especficos do motor ou peas, como tampa

A estratgia de manuteno proposta para bloquear os modos de falha

Realizar a lubrificao do rolamento conforme recomendaes e

Adotar a manuteno preditiva, realizando o monitoramento e

substituio do rolamento com base na condio, acompanhada

Com base na filosofia de Operaes Integradas, a anlise dos dados de

vibrao e temperatura deve ser realizada por uma equipe especializada

localizada em ambiente onshore, que deve configurar valores de alerta e de

coletados on-line no necessitam de nenhuma interferncia da equipe de

off-line, ou seja, necessrio que um profissional realize a coleta dos dados

manualmente atravs de sensores portteis. Em uma abordagem tradicional de

quadro de bordo da plataforma, mas que embarca sistematicamente para

realizar a coleta dos dados, gerando custos de deslocamento, transporte areo,

equipe de operadores da instalao atravs de aparelhos portteis,

O mercado oferece coletores portteis de vibrao e temperatura que

podem ser empregados nessa atividade. A figura 42 apresenta um modelo de

Este coletor transmite os dados coletados via Bluetooth para um PDA,

Coletor porttil de vibrao e temperatura

Transmisso via bluetooth dos dados coletados de vibrao e temperatura

o banco de dados da aplicao e podem ser acessados e tratados por uma

Coleta de dados em campo

Transmisso dos dados entre o PDA e o banco de dados.

Em se detectando qualquer anormalidade nos dados coletados e