O NAVSTAR GPS (NAVigation System with Time And Ranging - Global Positioning System)

um sistema de rdio navegao por satlite que fornece, a usurios que possuam
equipamento apropriado, coordenadas precisas de posicionamento tridimensional e
informao sobre a navegao e o tempo. Traduzido para o Portugus, o Sistema de
Posicionamento Global tambm conhecido como Sistema de Posicionamento por Satlite.
Foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica DoD
(Departmento of Defense), com o propsito de ser o principal sistema de navegao das
foras armadas americanas.
Em razo da alta acurcia proporcionada e do alto nvel tecnolgico embutido nos aparelhos
receptores GPS, uma grande comunidade de usurios do sistema, surgiu dos mais variados
segmentos do meio civil, (navegao, posicionamento geodsico, agricultura, meio ambiente,
controle de frotas, etc.) Como o nome sugere, o GPS um sistema de abrangncia global.
Tem facilitado todas atividades que necessitam de posicionamento, permitindo que
concepes antigas e que de certa forma ficaram estagnadas no tempo, pudessem ser
colocadas em prtica. Um exemplo disto, o que vem ocorrendo com a agricultura de
preciso, um conceito estabelecido por volta de 1929, que s agora vem sendo colocado em
prtica, graas integrao de vrias geotecnologias, dentre elas o GPS. A concepo do
sistema GPS permite que um usurio, em qualquer ponto da superfcie terrestre, ou prximo
a ela, tenha sempre a disposio, no mnimo 4 satlites para serem rastreados, permitindo
navegao em tempo real, sob quaisquer condies meteorolgicas.
O princpio bsico de navegao pelo GPS, relativamente simples. Consiste na medida das
distncias entre o usurio a cada um dos satlites rastreados. Conhecendo-se as
coordenadas dos satlites em um sistema de referncia apropriado, possvel calcular as
coordenadas da antena do receptor em terra, no mesmo sistema de referncia dos satlites.
Do ponto de vista geomtrico, apenas trs distncias, no pertencentes ao mesmo plano,
seriam suficientes para se determinar o posicionamento do usurio. Neste caso, o problema
se reduziria soluo de um sistema de trs equaes a trs incgnitas, coforme ser
detalhado em outra parte desta apostila. Uma quarta medida necessria em razo do no
sincronismo entre os relgios dos satlites e dos receptores em poder dos usurios, o que
adiciona uma incgnita ao problema. Toda esta questo envolvendo distncias e tempo ser
esclarecida mais adiante.
O GPS disponibiliza dois tipos de servios, conhecidos por: SPS (Standard Positioning Service
Servio de Posicionamento Padro) e PPS (Precise Positioning Service Servio de
Posicionamento Preciso). O SPS um servio de posicionamento e tempo padro que est
disponvel a todos usurios do globo, sem cobrana de qualquer taxa. O PPS proporciona
melhores resultados, mas restrito ao uso militar e a usurios autorizados. Na verdade, o
sistema sempre teve capacidade de propiciar bons nveis de acurcia, mas ao que tudo
indica, isto no era de interesse do Departamento de Defesa Americano. O Sistema que foi
originalmente projetado para uso militar, foi liberado para uso geral, em 1980, por deciso
do ento presidente Ronald Reagan. Na poca, o DoD americano implantou um erro
proposital no Sistema, com a finalidade de resguardar a segurana interna do pas, uma vez
que o GPS poderia ser utilizado, para fins militares, por naes inimigas. Dessa forma, a
limitao da acurcia era imposta pela adoo dos recursos: AS (Anti-spoofing) e SA
(Selective Availability Disponibilidade Seletiva).
O AS um processo de criptografia de um dos cdigos utilizados no GPS para realizar
medidas de distncias (denominado cdigo P), visando proteger seu uso por usurios no
autorizados. Pela SA ocorre manipulao das mensagens de navegao e da frequncia dos
relgios dos satlites, implicando em erros de posicionamento da ordem de 100 a 140 m.
Para grande surpresa e em benefcio da comunidade de usurios, o processo de deteriorao
da acuracidade foi abolido 0 h (zero hora, tempo universal), do dia 2 de maio de 2000,
melhorando a acurcia de posicionamento em aproximadamente 10 vezes.