Professional Documents
Culture Documents
SRIES
e
EQUAES
DIFERENCIAIS
.5
Christian Q. Pinedo
2017
ii
Dedico a
A meus filhos:
Milagros, Andr, Nykolas,
Kevyn e Ceclia
iii
iv
Ttulo do original
Sries e Equaes Diferenciais
Agosto de 2016
512.8
Pinedo. Christian Quintana, 1954 Sries e Equaes Diferenciais / Christian Jos Quintana Pinedo
: Universidade Federal do Tocantins. Campus de Palmas, Curso de
Engenharia Civil/Eltrica, 2016.
400 p. il.
297mm
I. Srie e Equaes Diferenciais. Christian Q. Pinedo. II. Srie. III.
Ttulo
CDD 512.8 ed.
CDU
SUMRIO
PREFCIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Srie de potncias
1.1
1.2
1.1.2
Sries de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Raio de convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Exerccios 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A funo exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5
. . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4
1.1.1
1.2.1
1.3
xi
A srie binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.5.1
1.5.2
Polinmio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.5.3
Exerccios 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.6
Frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.6.1
1.6.2
1.7
1.8
Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.9
1.8.1
1.8.2
Estudo de Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.8.3
Exerccios 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Miscelnea 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
v
vi
81
2.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.2
Equaes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3
2.2.1
Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.2.2
Ordem e grau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.2.3
2.2.4
Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Campo de direes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.3.2
2.3.3
Soluo singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.3.4
2.5
2.4.2
2.5.2
2.5.3
2.6.2
2.6.3
2.7.2
2.7.3
2.7.4
2.7.5
2.7.6
155
3.1
3.2
3.4
3.4.2
3.4.3
O Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Exerccios 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5
3.6
vii
. . . . . . . . . . . . . . . 169
3.5.2
3.6.2
3.6.3
3.6.4
O mtodo complexo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.6.6
3.6.7
3.8
3.9
3.8.1
3.8.2
3.8.3
Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
3.9.1
3.9.2
viii
4 Transformada de Laplace
261
4.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
4.2
4.3
4.4
4.2.1
4.2.2
Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
4.3.2
Deslocamento em s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
4.3.3
4.5
4.6
4.7
4.8
4.7.1
4.7.2
4.9.2
5.2
325
5.1.2
Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
5.1.3
5.1.4
5.1.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
5.2.2
5.2.3
5.2.4
ix
5.4
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.4.2
5.5
5.6
5.7
5.8
Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Exerccios 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
5.9
5.9.2
5.9.3
5.9.4
5.9.5
5.9.6
5.9.7
. . . . . . . . . . 404
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
407
407
408
409
410
411
411
414
415
416
419
421
APNDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Referncias Bibliogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Epigrafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
PREFCIO
xii
Captulo 1
Srie de potncias
Brook Taylor nasceu em 18 agosto de 1685 em Edmonton,
Middlesex, Inglaterra e faleceu em 29 de dezembro de 1731 em
Somerset House, Londres, Inglaterra.
Taylor teve uma excelente educao em casa antes de entrar
no College Brook St Johns de Cambridge em 03 de abril de 1703,
nessa poca ele tinha uma boa base em clssicos da matemtica.
Em Cambridge Taylor envolveu altamente com a matemtica.
Graduou-se com um Bacharel em Direito em 1709, mas nessa
poca ele j havia escrito um primeiro artigo importante de matemtica (em 1708) embora no fosse publicado at 1714.
Sabe-se algo dos detalhes do pensamento de Taylor a respeito
Brook Taylor
de vrios problemas matemticos a partir de cartas que trocou
com Machin e Keill nos ltimos anos de graduao.
Adicionou a matemtica um novo ramo agora chamado o Clculo das Diferenas Finitas,
inventou a integrao por partes, e descobriu a clebre frmula conhecida como a expanso de
Taylor, de qual a importncia permaneceu no reconhecida at 1772 quando Lagrange proclamou
isto como o princpio bsico do clculo diferencial.
Em 1708 Taylor encontrou uma soluo para o problema do centro de oscilao, sendo que
isso foi indito at 1714, resultando em uma disputa de prioridade com Johann Bernoulli.
Em 03 de abril de 1712, Taylor foi eleito membro da Royal Society. Foi uma eleio baseada
mais nas experincias que Machin (matemtico e astrnomo), Keill (matemtico) e outros sabiam
a respeito de Taylor. Por exemplo, Taylor escreveu em 1712 para Machin sobre uma soluo para
um problema de Kepler sobre a segunda lei do movimento planetrio.
Tambm em 1712, Taylor foi nomeado para o comit criado para se pronunciar sobre o pedido
de Newton ou Leibnitz ter inventado o Clculo. De 14 de janeiro de 1714 at 21 de outubro de
1718 Taylor foi secretrio da Royal Society.
Comenta-se de um experimento de Taylor em 1715 para a descoberta das leis da atrao
magntica e um mtodo no provado para aproximar as razes de uma equao, dando um novo
mtodo para logaritmos computacionais (1717). Taylor desenvolveu em 1715 os princpios fundamentais da perspectiva em Perspectivas Lineares (1715) junto com os Novos Princpios da
Perspectiva Linear.
1.1
Seja N = {0}N+ o conjunto dos nmeros naturais, onde N+ subconjunto dos nmeros
naturais definido por:
N+ = { 1, 2, 3, 4, , n, }
Seja {an }nN+ uma sequncia de nmeros reais, a partir de ela podemos obter os
seguintes elementos:
s1 = a1 ;
s2 = a1 + a2 ;
s3 = a1 + a2 + a3 ;
..
.
sn1 = a1 + a2 + a3 + + an2 + an1 ;
sn = a1 + a2 + a3 + + an2 + an1 + an
Destas somas podemos obter outra sequncia {sn }nN+ , chamada srie como podemos observar seus elementos so somas parciais de elementos da sequncia {an }nN+ .
Quando o ndice n seja o maior possvel (por exemplo, n +), escrevemos o termo
geral da sequncia {sn }nN+ como a soma de uma quantidade indeterminada de elementos
da forma ai onde i N+ .
n
ak .
A notao que permite exprimir esta soma : sn =
k=1
Por se tratar {sn }nN+ de uma sequncia de nmeros reais, todo o estudado para
sequncias numricas {an }nN+ podemos aplicar a nossa srie {sn }nN+ ; por exemplo,
limitao, monotonia, convergncia entre outros.
Logo, a srie {sn }nN+ limitada, se existe constante C R tal que |sn | C para
+
+
todo n N isto
an C.
n=1
[ n ]
ai = S, para algum
A srie {sn }nN+ convergente, se lim sn = S ou lim
n+
S R fixo e nico.
i=1
Assim, podemos dizer que existem sries convergentes e sries divergentes. O objetivo
deste captulo aprender a distinguir umas das outras.
Dada uma sequncia {an }nN+ de nmeros reais, a soma infinita
a1 + a2 + a3 + + an2 + an1 + an + . . .
ser representada simbolicamente por
n=1
an ou
an .
nN+
Agoura, temos que estabelecer condies sobre a sequncia {an }nN+ para que a soma
n=1
an = lim
n+
n=1
(1.1)
ak = lim sn = S
k=1
n+
n=0
an = 0.
n=1
Se bn = 1
indeterminada; na verdade
bn = +
n=1
Se an = (1)n+1
(1)n+1 = 1 ou
n=1
0.
Pela unicidade do limite lim sn = S, conclumos que essa soma no existe.
n
n=1
n1
n=1
sn =
i1
i=1
1 rn
=
1r
rn1 , de onde:
n=1
]
(1.2)
Quando |r| < 1, sabemos que lim rn = 0, tomando o limite em (1.2) quando n
n+
1 rn
=
= S.
n+
n+ 1 r
1r
+
n1
ar
= lim sn =
Isto , S =
converge quando |r| < 1.
n+
1r
n=1
imediato que, para o caso |r| 1 a srie diverge.
+
1
Por definio uma srie harmnica da forma
.
n
n=1
+ tem-se:
lim sn = lim
1
converge.
n
n=1
Soluo.
Esta srie representa o termo n-simo de uma sequncia {sn }nN+ , onde sn =
1
k=1
1
1 1 1
Consideremos duas subsequncias de sn : sm = 1 + + + + . . . +
2 3 4
m
s2m = 1 +
1 1 1
1
1
1
+ + + ... +
+ ... +
+
2 3 4
m
2m 1 2m
1
1
1
1
1
1
+
+
+ ... +
+ ... +
+
1
1
1
1
1
+
+
+ ... +
=
2m 2m 2m
2m
2
1
de onde lim (s2m sm ) = 0, caso o limite existisse.
m+
2
1
diverge.
Portanto, a srie harmnica
n
n=1
1
, onde p (0, +) uma constante
p
n
n=1
fixa. Esta srie tambm conhecida como Srie de Dirichelet (ou de Riemann).
1
1
1
1
= 1 + p + p + + p +
p
n
2
3
n
n=1
(1.3)
A srie
(bn bn+1 ) denominada srie de encaixe devido natureza do seus termos:
n=1
(1.4)
Se a sequncia {bn }nN+ convergir para um nmero L, segue que {sn }nN+ converge
para b1 L.
Exemplo 1.4.
+
n=1
1
converge.
n2 + n
n=1
lim
n+
Portanto, a srie
i=1
]
[
1
1
= lim 1
=10=1
n2 + n n+
n+1
n=1
]
+ [
1
1
1
1
=
=1
, logo;
2
n + n n=1 n n + 1
n+1
n2
1
converge.
+n
Exemplo 1.5.
Determine se a srie
( n )
converge.
Ln
n+1
n=1
Soluo.
n=1
Ln
+
( n )
=
[Lnn Ln(n + 1)].
n+1
n=1
Logo,
lim
n+
Ln
k=1
Portanto, a srie
( k )
= lim [Ln1 Ln(n + 1)] = 0 =
n+
k+1
Ln
n=1
( n )
diverge.
n+1
A propriedade a seguir fornece uma condio necessria, mas no suficiente para que
uma srie numrica seja convergente.
Propriedade 1.1. Critrio do n-simo termo.
+
Seja
an convergente, ento:
n=1
lim an = 0.
n+
Demonstrao. i)
+
n=1
ak temos que an =
k=1
sn sn1 e admitindo que a srie convergente, resulta que a sequncia de somas parciais
{sn }nN+ converge para um certo nmero L, o mesmo ocorrendo com a subsequncia
{sn1 }, ento:
lim an = lim (sn sn1 ) = lim sn lim sn1 = L L = 0
n+
n+
n+
Exemplo 1.6.
Verificar que a srie
n=1
n2
diverge.
2n2 + 3n
Soluo.
Observe que o limite
n2
1
= = 0
2
n 2n + 3n
2
Logo pelo critrio do n-simo termo a srie diverge.
lim
Esta ltima propriedade nos leva a um primeiro teste para saber a respeito da divergncia de uma srie, e justifica a seguinte propriedade.
Propriedade 1.2.
Se lim an = 0 ou no existe, ento a srie
n+
an diverge.
n=1
n
1. As sries
n ambas so divergentes.
e
n+1
n=1
n=1
n
Com efeito, lim
= 1 = 0 e lim n = 0.
n n + 1
n
2. As sries
(1)
n+1
n=1
n
e
ambas so divergentes.
3n + 4
n=1
n
= 0.
n 3n + 4
lim
- {an } diverge
an diverge
Fim
Fim
n=1
an
L = 0
an diverge
n=1
n=1
lim an = L -
n+
L=0
n=1
an sendo
n=1
n+
ak = S existe.
k=1
n+
n+
Deduzimos assim, que podemos omitir um nmero finito de termos (entre os primeiros)
de uma srie infinita sem afetar sua convergncia.
Como no caso das sequncias numricas, o acrscimo ou a omisso de um nmero
finito de termos no altera a convergncia de uma srie, podendo alterar o valor de sua
soma.
Exemplo 1.8.
A seguinte tabela ilustra algumas situaes:
+
an
n=1
+ n
e
n=1
+
n=1
n2
n
3n + 5
Lnn
n=1
n2
lim an
n+
situao
divergente
1
3
divergente
indefinida
Propriedade 1.3.
+
+
Se as sries
an e
bn diferem apenas em seus primeiros termos em uma quann=1
n=1
Ainda mais, uma consequncia da Propriedade (1.3), temos que para cada nmero
+
+
+
k N , as sries
an e
an so ambas convergentes ou ambas divergentes.
n=1
n=k
Exemplo 1.9.
+
1
1
1
e
ambas so divergentes, entanto as sries
e
As sries
n
n8
n2
n=9
n=9
n=9
1
ambas so convergentes.
2
(n
8)
n=9
Propriedade 1.4.
+
+
Sejam
an e
bn duas sries numricas e R.
n=1
n=1
(a) Se as sries
convergem.
(b) Se
an e
n=1
bn so convergentes, ento
n=1
(c) Se
(an +bn ) e
n=1
an e convergente e
n=1
+
bn divergente, a srie
n=1
an tambm
n=1
+
(an + bn ) diverge.
n=1
n=1
an tambm divergente.
n=1
n=1
an e
n=1
(an + bn ).
n=1
Exemplo 1.10.
]
+
+
+ [
1 1
1 1
As sries
e
so ambas divergentes, entanto que a srie
+
n n=1 n
n
n
n=1
n=1
converge.
]
[
+
1
3
1
A srie
+ n1
convergente, enquanto as sries
e
2
2
n +n 4
n +n
n=1
n=1
+
3
so convergentes.
n1
4
n=1
ak convergente se,
k=1
para qualquer > 0, existe n0 > 0 tal que |sm sn | < sempre que m, n > n0 .
A demonstrao exerccio para o leitor.
Existem casos onde a srie tm seus termos decrescentes, ento podemos utilizar a
seguinte propriedade.
Propriedade 1.6.
Suponhamos temos uma srie de termo geral an de modo que an an+1 para todo
n N+ ; logo:
10
A srie
n=1
n=1
1
converge.
n2
n=1
Soluo.
Tem-se que an =
1
1
>
= an+1 , ento podemos obter
2
n
(n + 1)2
a2n =
1
.
(2n )2
( 1 )n
2n
1
1 1 2
1
=
=
=
lim
n )2
2n
n
1
n+ 2
(2
2
2
n=1
n=1
n=1
n=1
1
2
+
+
1
1
Como a srie
converge,
ento
a
srie
tambm converge.
n
2
2
n
n=1
n=1
Logo,
Uma srie
2n a2n =
2n
= 1.
n=1
de termos positivos.
Propriedade 1.7.
Seja {an }N+ uma sequncia com an 0 para todo n N . Ento a srie
+
convergente se, e somente se, a sequncia de somas parciais {sn }N+ limitada.
A demonstrao exerccio para o leitor.
Exemplo 1.12.
+
A srie
n=1
Observe que
Como sn =
todo n N+ .
an
n=1
1
convergente.
n(n + 1)
1
1
1
=
para todo n N+ .
n(n + 1)
n n+1
1
1
1
1
1
+
+
++
, tem-se que sn = 1
1 para
12 23 34
n(n + 1)
n+1
Sendo os termos positivos, e a sequncia de somas parciais {sn }N+ limitada, ento
srie
n=1
1
convergente.
n(n + 1)
Nesse caso
11
n N+ .
n=1
an a srie dominada e
n=1
bn a srie dominante.
n=1
Exemplo 1.13.
i) A srie
1
1
,
dominante e a srie
n
np
+
+
nN
p > 2 dominada
nN
ii) A srie
n dominante e a srie
sen(n2 ) dominada
nN+
nN+
Observao 1.4.
Para sries de termos positivos, os seguintes fatos so imediatos:
1. A sequncia sn de somas parciais montona crescente.
2. Se a srie sn =
k=1
k=1
n N+ .
Estes fatos junto com a Propriedade (1.7) estabelecem o seguinte critrio de convergncia conhecido como
1.1.1
Sejam
an e
bn duas sries de termos positivos:
n=1
i) Se a srie
n=1
n=1
ii) Se a srie
an tambm converge.
n=1
n=1
bn tambm diverge.
n=1
n=1
n=1
12
n N
an absoluta-
n=1
n=1
Observao 1.5.
Os elementos de uma srie absolutamente convergente, podem ser reordenados sem
afetar a convergncia ou a soma da srie.
1 1 1 1
1
1
1
Por exemplo a srie 1 + +
+
converge absolutamente.
3 9 27 81 243 729 2187
1
1
1
1
1
1
1
O reordenamento 1 + +
+
+
tambm
9 81 729
3 27 243 2187
converge e tem a mesma soma que a original.
Propriedade 1.9.
+
Se a srie
an absolutamente convergente, ento ela convergente e:
n=1
+
+
a
|an |
n
n=1 n=1
Este resultado consequncia do fato que 0 x + |x| 2|x|,
x R.
(1)n
A srie
absolutamente convergente.
n2
n=1
(1)n
1
Observe que 2 = 2 , n N+ .
n
n
+
+
1
(1)n
converge, segue-se que
absolutamente convergente.
Como
n2
n2
n=1
n=1
Propriedade 1.10.
+
+
Sejam
an e
bn sries absolutamente convergentes, ento:
n=1
n=1
i) A srie
13
an bn absolutamente convergente.
n=1
ii) O produto
cn das sries
n=1
an e
n=1
+
n=1
bn absolutamente convergente, e:
n=1
cn =
+
(
n=1
an
+
)(
)
an
n=1
Sejam
an tais que
bn duas sries e |an | K|bn |, n N+ ,
n=1
i) Se a srie
n=1
tamente convergente.
ii) Se a srie
K > 0:
n=1
an tambm absolu-
n=1
n=1
an no abso-
n=1
lutamente convergente.
A demonstrao exerccio para o leitor.
Exemplo 1.16.
+
sen n
A srie
absolutamente convergente.
2n
n=1
+
sen n
1
1
+
imediato que n n n N . Como a srie
absolutamente
2
2
2n
n=1
sen n
convergente, pela Propriedade (1.11), a srie
absolutamente convergente.
2n
n=1
Definio 1.4.
A srie
an simplesmente convergente, se a srie
an for convergente e a
srie
n=1
n=1
n=1
14
Definio 1.5.
Uma srie se diz alternada, se for da forma
(1)
n+1
an ou
n=1
an 0
(1)n an com
n=1
Exemplo 1.17.
1
A srie
(1)n+1 simplesmente convergente.
n
n=1
Propriedade 1.12.
n=1
convergente.
an for
n=1
i)
ii)
lim an = 0.
an+1
= r R.
Seja an =
0 para todo n N e suponhamos que lim
n
an
+
i) Se r < 1, a srie
an absolutamente convergente.
n=1
an diverge.
n=1
pn
n=1
n!
an+1 pn+1
|p|
pn
n!
+
=
Sejam p = 0 e an =
para n N , ento:
n =
.
n!
an
(n + 1)! p
n+1
1
15
an+1
= lim |p| = 0.
Calculando o limite, r = lim
n
an n n + 1
pn
Portanto a srie
absolutamente convergente.
n!
n=1
A srie
sen(n!)
n!
absolutamente convergente.
n=1
Com efeito,
n=1
sen(n!)
1
n!
n!
n=1
sen(n!)
n=1
n!
converge
absolutamente.
Propriedade 1.15. Critrio de Cauchy2 .
i) Se r < 1, a srie
an absolutamente convergente.
n=1
an diverge.
n=1
3n(1) convergente.
n
n=1
Soluo.
Usando o critrio de Cauchy
(1)n
1
n
3n(1)n = lim 31 3 n = < 1
n
n
3
lim
(n+1)
n1(1)n+1 +n(1)n
=3
3,
33 ,
se n par
se n mpar
Exemplo 1.20.
A srie
np an converge absolutamente se |a| < 1, e divergente se |a| > 1.
n=1
2
16
n=1
for convergente.
1
1
f (x)dx =
A integral imprpria
convergente, por conseguinte a srie
2
n3
n=1
1
converge.
A funo f (x) =
Observao 1.6.
Quando utilizamos o critrio da integral, o valor da integral imprpria no necessriamente igual ao valor da soma da srie, no caso de esta convergir.
Propriedade 1.17.
Consideremos a funo f : [1, +) R contnua e suponhamos que f (x) seja no
+
negativa e montona decrescente. Se a integral imprpria
f (x)dx converge, ento a
1
srie
f (n) converge, e:
n=1
+
+
+
f (x)dx
f (n) f (1) +
f (x)dx.
1
n=1
1
A srie
,
p
n
n=1
1.1.2
17
Critrio
do n-simo termo
Srie
+
an
Converge
lim an = 0
n+
n=1
da srie geomtrica
Diverge
arn
|r| < 1
|r| 1
p>1
p1
n=1
para sries p
Propriedade (1.4)
Propriedade (1.4)
Propriedade (1.6)
1
np
n=1
+
an
n=1
+
n=1
+
an
de comparao
(an , bn > 0)
(bn bn+1 )
an
n=1
da integral (f
contnua, positiva
e decrescente)
dos limites
comparao
(an , bn > 0)
da
de Raabe
an
n=1
an = f (n) 0
se, 0 an bn
bn < +
de DAlemberts
ou da razo
de Cauchy ou da
raiz
de Leibnitz ou
para sries alternadas
an
k>1
an+1
<1
lim
n an
an
absolutamente
n=1
+
n=1
bn < +
n=1
n=1
+
n=1
absolutamente
(1)n an
bn
an
=L>0
n bn
an
f (x)dx
2n a2n < +
se, 0 bn an
f (x)dx <
an
bn +
n=1
+
n=1
lim
n=1
bn < +
soma: S = b1 L
lim bn = L
n=1
+
n=1
n+
se
se
an < +
n=1
+
(an + bn )
n=1
n=1
n=1
+
an
se
(an + bn )
n=1
n=1
Comentrio
0 < an+1 an
e lim an = 0
0 < RN
<
f (x)dx
N
an
=L>0
n bn
lim
resto:
bn +
n=1
k<1
an+1
>1
lim
n
an
lim
n
|an | > 1
an
n=1
L=0 e
<
+
+ caso
bn < +
n=1
[
]
an+1
k = lim n 1
n
an
inconclusivo se:
an+1
=1
lim
n+ an
inconclusivo se:
lim n |an | = 1
n+
Resto: |RN | aN +1
n+
an
Sejam
an e
bn duas sries de termos positivos e seja L = lim
.
n+ bn
n=1
n=1
18
an e
n=1
ii) Se L = 0 e
n=1
bn converge, ento
n=1
iii) Se L = e
an tambm converge.
n=1
bn diverge, ento
n=1
an tambm diverge.
n=1
1
converge ou diverge.
n
n
n=1
Soluo.
1
1
1
Seja an = n e consideremos bn = n ; sabe-se que a srie geomtrica
n
2
2n
n=1
1
convergente (r = < 1).
2
1
[ ]n
n
2
an
2n
n
Ento, lim
= lim
= lim n = lim
= 0.
n+ bn
n+ 1
n+ n
n+ n
2n
1
Pela parte ii) da Propriedade (1.18) segue que a srie
convergente.
n
n
n=1
+
1.2
Sries de funes
nmero real. Em analogia a essas sries podemos estudar sries de funes da forma
+
cos(nx)
n=1
n2
19
Nossa ateno estar centrada nas somas particulares infinitas de equaes tais como
ex = 1 +
x
x2 x3
+
+
+
1!
2!
3!
(1.5)
n=1
Em tal situao {fi } ser uma sequncia de funes; para cada valor de x = x0
obteremos uma sequncia {fi (x0 )} de nmeros reais (ou complexos).
Para analisar tais funes tem-se que lembrar que cada soma
f1 (x) + f2 (x) + f3 (x) + f4 (x) +
por definio o limite da sequncia
f1 (x),
f1 (x) + f2 (x),
20
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 +
(1.6)
n=0
(1.7)
n=0
onde an representa o coeficiente do n-simo termo chamado coeficiente da srie de potncia, c uma constante, e x varia entorno de c (por esta razo, algumas vezes a srie
dita srie centrada em c). Por conveno (x c)0 = 1 quando x = c. O nmero c
chamado centro da srie.
Note que no se trata de uma srie numrica. Uma srie da forma (1.7) pode convergir
para alguns valores de x e divergir para outros valores. Assim, faz sentido falar em
domnio de convergncia, o qual denotamos por D(s), que o conjunto dos valores de
x que tornam a srie (1.7) convergente.
Essas sries de potncias aparecem primariamente em anlise matemtica, tambm
ocorre em anlise combinatria (sob o nome de funes geradoras) e em engenharia eltrica
(sob o nome de Transformada-Z), tambm as sries de potncias aparecem em muitos
problemas da Fsica-Matemtica, como, por exemplo, em fenmenos ondulatrios, onde
recorremos as Funes de Bessel .
Definio 1.7.
Chama-se domnio de convergncia D(s) da srie de potncias (1.7) ao conjunto dos
valores reais que, substitudos na srie, originam uma srie numrica convergente.
Exemplo 1.24.
O domnio de convergncia da srie
xn = 1 + x + x2 + x3 +
D(s) = (1, 1)
n=0
O valor 0 (zero) pertence sempre ao domnio de convergncia D(s) desta srie, mais,
+
1
para qualquer x (1, 1) tem-se que
xn define a funo f (x) =
. Esta
1
x
n=0
chamada srie geomtrica, um dos exemplos mais importantes de sries de potncia.
A igualdade (1.7) permite imaginar que qualquer polinmio pode ser facilmente expresso como uma srie de potncias entorno de um centro x = c, embora um ou mais
21
+ n
x
n=0
A frmula do seno:
senx =
(1)n x2n+1
n=0
Exemplo 1.27.
Considere-se a srie:
Para x = 1 obtm-se:
(2n + 1)!
n!
=1+x+
=x
x2 x3
+
+
2!
3!
x3 x5 x7
+
+
3!
5!
7!
( 2 )k
k=0
+
1
(x )k
3
2
+
( 2 )k 1 k
( 1 )k
( ) =
srie convergente.
3
2
3
k=0
k=0
+
+
( 2 )k 5 k
( 5 )k
Para x = 3 obtm-se:
( ) =
srie divergente
3 2
3
k=0
k=0
22
k=0
1.2.1
Raio de convergncia
k=0
potncias
ak (x c)kn usando um dos seguintes procedimentos:
k=0
23
ak+1
= lim
k+
ak
(1.8)
k=0
ak+1
lim
k+ ak
(1.9)
ou, equivalentemente,
r = lim inf.|ak | k
1
k+
k=0
ak+1
desde que o limite exista ou seja zero.
lim
k+ ak
k+
Alm disso,
3
4
24
n=1
x = 1 oscilante.
b) A srie
+ n
c) A srie
+ n
n2
absolutamente.
n=1
Exemplo 1.29.
Determine o raio de convergncia e, o intervalo de convergncia da
k!xk .
k=0
Soluo.
ak+1
(k + 1)!
= lim (k + 1) = + de onde r = 0.
Tem-se r = lim
= lim
k+
ak k+ k! k+
Como o raio de convergncia 0 (zero), a srie dada converge apenas quando x = 0.
1
Exemplo 1.30.
Calcular o raio de convergncia e o intervalo de convergncia da srie
+ k
x
k=0
k!
Soluo.
k!
ak+1
1
= lim
= lim
Tem-se r = lim
= 0 de onde r = +.
k+
k+
k+
ak
(k + 1)!
k+1
O raio de convergncia r = +, logo a srie converge quando x R.
1
Esta ltima srie converge para todo x R, logo podemos definir uma funo f :
+ k
x2
x
xn
x
R R de modo que f (x) = 1 + x +
+ 3 + +
+ =
.
2!
!
n!
k!
k=0
Formalmente, derivando em relao varivel x obtm-se
xk1
x2
x
xn1
+ 3 + +
+ =
= f (x)
2!
!
(n 1)!
(k
1)!
k=1
+
f (x) = 1 + x +
25
f (x)
= 1 para logo integrando obter Lnf (x) = x de
f (x)
onde f (x) = ex .
Assim, obtivemos uma srie de potncias para representar a funo exponencial
x
e =
+ k
x
k=0
k!
Exemplo 1.31.
Encontre o raio de convergncia e o intervalo de convergncia da srie
(x 5)k
k=0
k2
Soluo.
2
a
k
1
k+1
= lim
= lim
Tem-se r1 = lim
= 1 de onde r = 1.
2
k+
k+ (k + 1)
k+ k + 1
ak
Como o raio de convergncia r = 1 a srie dada converge pelo menos para x tal que
(1)k
(4 5)k
=
apenas uma srie absolutamente
Quando x = 4, a srie
k2
k2
k=0
k=0
convergente (justificar!) e por isso convergente.
+
+
(6 5)k
1
Quando x = 6, a srie
=
uma srie de Dirichlet5 com p = 2 e
2
2
k
k
k=0
k=0
por isso convergente.
Portanto, o intervalo de convergncia [4, 6].
Propriedade 1.20.
Se a srie de potncias
tal que |y| < |x1 |.
Demonstrao.
Tem-se que
k=0
k=0
k+
ao infinito, tem-se que para = 1 > 0 existe M > 0 tal que |ak xk1 | < 1 sempre que k M
k
k
x1
xk1
k
k x1
k
Se y tal que |y| < |x1 | ento |ak y | = |ak y k | = |ak y || k | <
k M .
y
y
y
+
+
x1 k
y
Como a srie
|ak y k | <
y converge, pois seu raio r = | x1 | < 1, e temos que
k=0
k=0
k
+
+
x1
, pelo critrio de comparao Propriedade (1.11) a srie
|ak y k | converge aby
k=0
k=0
Dirichlet 1805 1859 nasceu na Alemanha, foi educado na Alemanha e na Frana, onde foi aluno dos
mais renomados matemticos da poca. Sua primeira publicao foi sobre o ltimo teorema de Fermat
5
26
Portanto, se a srie
k=0
Se a srie de potncias
k=0
k=0
Portanto, a srie
ak xk diverge para todo y tal que |y| > |x2 |
k=0
k=0
(c r, c + r],
[c r, c + r),
[c r, c + r]
Seja a srie
ak xk , ento uma e somente uma das condies cumpre
k=0
27
1. A srie converge s se x = 0.
2. A srie converge absolutamente para todos os valores de x.
3. Se r o raio de convergncia da srie, ento a srie converge absolutamente se |x| < r
e diverge se |x| > r.
Demonstrao.
1. Se x = 0, ento
ak xk = a0 + 0 + 0 + 0 + = a0 , a srie converge.
k=0
2. Suponhamos que a srie dada seja convergente para x = x1 , onde x1 = 0, ento a srie
converge absolutamente para todo x tal que |x| < |x1 |.
Se no existe outro valor de x para o qual a srie dada seja divergente, podemos
concluir que a srie converge absolutamente para todo x
3. Suponhamos que a srie dada seja convergente para x = x1 , onde x1 = 0, e divergente
para x = x2 onde |x2 | > |x1 |, ento pela Propriedade (??) a srie diverge para todos
x tal que |x| > |x1 |.
Portanto, |x2 | um limite superior do conjunto de valores de |x| para o qual a srie
converge absolutamente. Logo pelo Axioma do Supremo6 , este conjunto tem um
supremo que o nmero r.
Esta propriedade nada afirma sobre a convergncia da srie nos extremos do intervalo
de convergncia. O intervalo de convergncia o maior intervalo aberto em que a srie
convergente.
Exemplo 1.32.
Determine o raio de convergncia de cada uma das seguintes sries:
1.
(1)k x2k
k=0
Soluo.
2.
x2k
5k+1
k=0
ak+1
(1)k+1
= lim
=1
lim
k++ ak
k (1)k
3.
(x 2)k
k=0
2k k 2
1.
r1 =
2.
1
k+1
5
ak+1
5k+2 =
= 1 r = 5.
=
r1 =
lim
lim
lim
1
5
k+
k+ k+1
k+ 5k+2
ak
5
r = 12 = 1.
28
3.
k 2
ak+1
1
2
k
= lim
=
= lim
k+
k+ 2k+1 (k + 1)2
ak
2
r=2
|x 2| < 2.
+ [
n + 1 ]n
(x 2)2n .
2n + 1
n=1
Soluo.
Seja
N, observe que, se n = 2k 1 tem-se que an = 0 e, se n = 2k tem-se
[ nk+
1 ]n
. Para determinar o raio de convergncia devemos usar a frmula (1.9)
ak =
2n + 1
[
1
n + 1 ]n
n+1
n
lim
= lim
=
n+
n+
2n + 1
2n + 1
2
n
como |x 2|2 < 2, n N, ento |x 2|2 < 2, e o raio de convergncia r = 2.
n + 1 ]n 2n [ n + 1 ]n n1 1
1
[1 +
]n
( 2) =
2
=
2n
+
1
2n
+
1
2
2n
+
1
n=1
n=1
n=1
1
]n = e = 0 a srie diverge. O mesmo acontece com x = 2.
n=1
2n + 1
Exemplo 1.34.
Determine o domnio de convergncia da srie
(x 1)k(k+1)
n=1
kk
Soluo.
Aplicando a Propriedade (??) (critrio da raiz ou de Cauchy) considerando ak =
(x 1)k(k+1)
ento
kk
{
(k+1)
0
se |x 1| 1
(x
1)
k
ak =
,
logo
lim k ak =
k+
k
se |x 1| > 1
assim, a srie converge quando |x 1| 1
Portanto, a srie converge em [0, 2].
29
Exerccios 1-1
1
converge sempre que p > 1 e diverge se 0 p 1.
p
n=1 n
a srie sn =
ak convergente se, para qualquer > 0, existe n0 > 0 tal que
k=1
2.
1.
3.
9 n1
2
n=1 n + 3, n
+
1
n=1 (n + 1)Ln(n + 1)
4. Suponhamos temos uma srie de termo geral an de modo que an an+1 para todo
+
+
+
n N . Demonstre que a srie
an converge se, e somente se a srie
2n a2n
n=1
n=1
tambm converge.
5. Verificar que o produto infinito
n=0
converge.
an
n=0
6. Demonstre que se {an }N+ uma sequncia com an 0 para todo n N+ , ento a
+
srie
an convergente se, e somente se a sequncia de somas parciais {sn }N+
n=1
limitada.
7. Sejam
an e
n=1
n=1
1. Se as sries
an e
n=1
+
+
bn so convergentes, ento
(an + bn ) e
an
n=1
n=1
n=1
tambm convergem.
2. Se
an e convergente e
n=1
3. Se
bn divergente, a srie
n=1
n=1
an tambm divergente.
n=1
+
n=1
Demonstre o seguinte:
(an + bn ) diverge.
n=1
an e
n=1
30
1. Se a srie
n=1
converge.
2. Se a srie
an tambm
n=1
n=1
bn tambm diverge.
n=1
10. Sejam
an e
n=1
1. A srie
n=1
+
an bn absolutamente convergente.
n=1
2. O produto
cn das sries
n=1
an e
n=1
+
cn =
n=1
11. Sejam
an tais que
n=1
1. Se a srie
bn absolutamente convergente, e:
n=1
+
(
an
+
)(
n=1
)
an
n=1
K > 0:
n=1
+
n=1
an tambm
n=1
absolutamente convergente.
2. Se a srie
n=1
an no
n=1
absolutamente convergente.
12. Demonstre que uma srie alternada
se
n=1
an for convergente.
n=1
S=
n=1
2.
lim an = 0.
n+
31
an+1
=
14. Critrio DAlemberts: Seja an =
0 para todo n N e suponhamos que lim
n+
an
r R. Demonstre o seguinte:
+
1. Se r < 1, a srie
an absolutamente convergente.
n=1
2. Se r > 1, a srie
an diverge.
n=1
n+
1. Se r < 1, a srie
an absolutamente convergente.
n=1
2. Se r > 1, a srie
an diverge.
n=1
f (x) 0, x 1.
2.
n=1
+
integral
f (n) for convergente.
n=1
ento a srie
f (n) converge, e:
n=1
+
+
+
f (x)dx.
f (x)dx
f (n) f (1) +
n=1
n=1
an
.
n+ bn
an e
1
+
n=1
an e
n=1
n=1
divergentes.
2. Se L = 0 e
n=1
bn converge, ento
n=1
an tambm converge.
32
bn diverge, ento
n=1
an tambm diverge.
n=1
8
32
128 7
2x + x3 + x5 +
x +
3
5
7
x2
x4
x6
1 2 + 2 2 2 2 2 +
2
24
246
x
x2
x3
x4
+
+ 2
+ 3
+
12 23 2 4 2 5
2.
n )2n1 n
x
2n + 1
n=1
(
1 )n 2
(x 1)n
1+
n
n=1
2.
(1)n
n=1
1 3 5 (2n 1) 2n
x
2 4 6 (2n)
4.
(x 3)n
n=1
2n1
(1)n+1
n=1
7.
2.
n 5n
x
(2n 1)!
5.
(n + 1)5
n=0
n=1
Lnn
(x 5)n
n
+
1
n=1
8.
2n + 1
3.
n n
2 x
n2
6.
n! xn
9.
n=1
n=1
n+1
2n + 1
n=1
n=1
n=1
2n
n [ x ]n
n+1 2
(x + 2)n
Ln(n + 1)
1
1 + x2n
(n!)2 n
x convergente.
n=1 (2n)!
]n
(x 2)n
x2
convergente em R.
2 n
n=1 (1 + x )
an+1
xn+1 ; com a R+ :
n
+
1
n0
1.3
33
k N.
Considere-se uma nova sequncia, obtida de uk , a qual designamos por Sn , de tal modo
que para cada n a soma dos n + 1 primeiros termos de uk , onde k = 0 at n N, isto ,
Sn =
ak
k=0
lim a =
n+
Sn1 =
1 an
1a
se a = 1, sabemos que
0 se |a| < 1
se |a| 1
1
se |a| < 1
1a
Assim, lim Sn1 =
.
n+
se |a| 1
[n1 ]
+
k
k
Portanto, S =
a = lim
a = lim Sn1 =
k=0
n+
n+
k=0
1
1a
se |a| < 1
1
em srie de potncias de x entorno de x = 0,
Logo desenvolvemos f (x) =
1x
1
=
yn
1y
n=0
+
se |y| < 1
(1.11)
34
1
=
(x c)n
g(x) =
1 (x c) n=0
+
se |x c| < 1
1
=
(1)n xn
1 + x n=0
+
se |x| < 1
logo
1
dx =
1+x
+
(1)n xn dx
Ln(x + 1) =
n=0
(1)n
n=0
n+1
xn+1 + C
se |x| < 1
1
=
(1)n x2n
1 + x2
n=0
+
se |x2 | < 1
logo
1
dx =
1 + x2
1.3.1
n 2n
(1) x dx
n=0
(1)n 2n+1
arctan x =
x
+C
2n + 1
n=0
se |x2 | < 1
A funo exponencial
1 n
x
e =
n!
n=0
x
(1.12)
que faz sentido para todo nmero x real, ou melhor, como a srie (1.12) em questo
converge para todo nmero real x ento define um funo de domnio R. A essa funo
de x chamamos funo exponencial de x.
an+1
= |r| < 1
Lembrar que graas Propriedade (1.14), se existe o limite
lim
n+ an
35
an (x c)n
n=0
i2k+1 = (1)k i,
k N. ento
+
+
+
1
1
1
(xi)n =
(xi)2n +
(xi)2n+1
n!
(2n)!
(2n
+
1)!
n=0
n=0
n=0
ix
e =
(1)n
n=0
(2n)!
2n
(1)n i 2n+1
+
x
(2n
+
1)!
n=0
ix
(1)n
n=0
(2n)!
x2n
senx =
(1)n
x2n+1
(2n
+
1)!
n=0
(1.13)
n=0
xn =
1
,
1x
|x| < 1
+ n
x
n=0
n!
= ex
Atravs de processos como substituio de variveis, multiplicao, integrao e diferenciao, efetuados em ambos os membros da igualdade, possvel chegar srie cuja
soma queremos determinar.
Exemplo 1.35.
Calcular o limite
]
1
2
L = lim 2 cot x .
x0 x
Soluo.
(senx x cos x)(senx + x cos x)
1
cot2 x =
.
2
x
x2 sen2 x
+
+
(1)n
(1)n 2n
Por outro lado senx x cos x =
x2n+1 x
x , isto
n=0 (2n + 1)!
n=0 (2n)!
Tem-se
36
senx x cos x =
+ [
n=0
]
]
+ [
1
1
2n (1)n
2n+1
n
x
(1) =
x2n+1
(2n + 1)! (2n)!
(2n
+
1)!
n=0
tambm
senx + x cos x =
+ [
n=0
]
]
+ [
1
1
2(n + 1) (1)n
2n+1
n
+
x
(1) =
x2n+1
(2n + 1)! (2n)!
(2n
+
1)!
n=0
Logo
[
]
]
+ [
x
2
n=0 (2n + 1)! x
(2n + 1)!
n=0
=
L = lim
n
n
3
+
+
x0
(1)
(1)
x2
x2n+1
x2n+1
n=0 (2n + 1)!
n=0 (2n + 1)!
Exemplo 1.36.
Calcular o limite
Soluo.
2ex 2 2x x2
.
x0
x senx
L = lim
xn ] 2 2x x2
2ex 2 2x x2
k=0 n!
L = lim
=
= lim
x0
x0
(1)
x senx
2n+1
x
(x)
n=0 (2n + 1)!
2[
L=
Portanto,
1.4
2x3
lim 3!3
x0 x
3!
2x4
+
4!
5
x
+
5!
2
3!
lim
x0 1
3!
2x
4!
x2
5!
+
+
=2
2ex 2 2x x2
L = lim
= 2.
x0
x senx
n=0
f (x) =
an xn
(1.14)
n=0
37
uma srie de potncias de xc, com raio r > 0, indefinidamente derivvel em (cr, c+r)
e as suas derivadas podem ser calculadas derivando a srie termo a termo.
Propriedade 1.23.
Dada uma srie de potncias como em (1.14) cujo raio de convergncia r = 0, ento
+
n=0
n=2
Propriedade 1.24.
Dada uma srie de potncias f (x) =
n=0
f (t)dt =
0
n=0 0
an n+1
x
an t dt =
n
+
1
n=0
n
Demonstrao.
Sejam f (x) =
an xn e g(x) =
n=0
an n+1
x
ento pela Propriedade (1.23) g(t)
n
+
1
n=0
tem o mesmo raio de convergncia de f (t) e g (x) = f (x). Como g(0) = 0, pelo teorema
fundamental do clculo integral segue que
x
f (t)dt = g(x)
0
As Propriedades (1.23) e (1.24) apresentam vrios aspectos. Afirmam que f derivvel
e integrvel e implica que o raio de convergncia da srie derivada e integrada o mesmo
raio de convergncia da srie original (no afirma nada respeito dos extremos do intervalo
de convergncia).
38
Exemplo 1.37.
Obter uma representao em srie de potncias para
Soluo.
1
.
(x 1)2
se |x| < 1
se |x| < 1
1
=
nxn1 .
2
(x 1)
n=1
+
Portanto,
Exemplo 1.38.
Verificar que
e =
+ n
x
n=0
n!
Soluo.
Sabe-se que se f (x) = ex , ento sua derivada f (x) = ex = f (x).
+ n
+
+
+ n
x
nxn1 xn1
x
Seja f (x) =
f (x) =
=
=
= f (x)
n!
n!
(n 1)! n=0 n!
n=0
n=1
n=1
+ n
x
x
.
Portanto, e =
n!
n=0
n=0
n=0
1.
n an (x c)n1
n=1
(
+
an (x c)
n=0
)
dx =
an (x c)n+1
n=0
n+1
39
Exemplo 1.39.
Determine uma representao em sries de potncias para o arctan x
Soluo.
Sabe-se que
logo
1
= 1 + y + y 2 + y 3 + + y n quando |y| < 1. Considerar y = t2 ,
1y
1
dt =
1 + t2
x
(1 t2 + t4 t6 + + tn + )dt,
| x2 | < 1
arctan x = x
x3 x5 x7 x9 x11
+
+ ,
3
5
7
9
11
|x| < 1
Propriedade 1.25.
+
+
Sejam f (x) =
an xn e g(x) =
bn xn convergentes em |x| < r. Ao se realizar
n=0
n=0
operaes de adio, subtrao e multiplicao com estas sries como se forem polinmios,
ento a srie resultante converge em |x| < r e representa; f (x) + g(x), f (x) g(x) e
f (x) g(x) respectivamente. Quando b0 = 0 o resultado tambm vale para a diviso, sendo
|x| suficientemente pequeno.
n=0
1
para obter uma srie de potncias de
1x
Soluo.
Sabe-se que
xn =
n=0
f (x) =
1
(1 x)2
1
sempre que |x| < 1, e sejam
1x
an xn = 1 + x + x2 + x3 = + xn + ;
|x| < 1,
an = 1, n N
bn xn = 1 + x + x2 + x3 = + xn + ;
|x| < 1,
bn = 1, n N
n=0
g(x) =
n=0
cn xn onde
n=0
nN
40
cn x =
(n + 1)xn =
n
n=0
n=0
1
,
(1 x)2
|x| < 1
Exemplo 1.41.
earctan x .
Sabe-se que
y2 y3 y4
+
+
+ . De onde
2!
3!
4!
earctan x = 1 + arctan x +
= 1 + (x
x
x
+
) +
3
5
x3 x5
x3 x5
+
)2 (x
+
)3
3
5
3
5
+
+
2!
3!
logo
earctan x = 1 + x +
1.4.1
x2 x3 7x4
+
2
6
24
A srie binomial
k=0
n
k
)
xk y nk
(n 1)n 2
n(n 1(n 2) (n k + 1) k
x ++
x + + nxn1 + xn
2!
k!
Motivados por esta expresso, dado x = 1 queremos uma representao do desenvolvimento em srie de potncias para a funo f (x) = (1 + x) onde um nmero racional
qualquer.
Dada uma srie da forma
1 + x +
( 1) 2
( 1)( 2) ( k + 1) k
x ++
x + + x1 + x (1.15)
2!
k!
41
Portanto, a srie (1.15) converge absolutamente quando |x| < 1 diverge nos outros
casos.
( 1)( 2) ( k + 1) k
Formalmente, suponhamos que g(x) =
x .
k!
k=0
Derivando termo a termo obtm-se
g (x) = + ( 1)x + +
( 1)( 2) ( k + 1) k1
x
+
(k 1)!
assim
g (x) + xg (x) = g(x)
g (x)
=
g(x)
1+x
Ln g(x) = LnC(1 + x)
de onde, g(x) = C(1 + x) como g(0) = 1 segue que C = 1 e assim g(x) = (1 + x) com
isto obtemos a representao
(1+x) = 1+x+
( 1) 2
( 1)( 2) ( k + 1) k
x + +
x + +x1 +x
2!
k!
1, 2.
1
1 + x, aplicando a srie binomial tem-se que = ,
2
1
1
1
1, 2 = 1 + (0, 2) (0, 2)2 + (0, 2)3 + 1, 0955
2
8
16
42
1.5
Srie de Taylor
Com muita frequncia a srie de Taylor utilizada no Clculo Numrico e tem participao importante na soluo de equaes algbricas e transcendentes, na interpolao
na integrao, na diferenciao e na soluo de equaes diferenciais.
Em muitos problemas de Fsica desejamos uma soluo exata de uma funo, mas,
s vezes, nos deparamos com funes com solues aproximadas. Com tais aproximaes
podemos extrair o significado fsico de alguns problemas. A srie de Brook Taylor nos d
uma soluo aproximada de uma funo, alm de nos permitir estimar o erro associado.
Uma funo definida por srie de potncias possui derivada de todas as ordens, que
podem-se obter derivando a srie de potncias termo a termo de acordo com a Propriedade
(1.4).
+
Se f (x) =
an (x c)n tem como domnio um intervalo aberto que contm x = c,
n=0
ento
df
= f (x) =
nan (x c)n1 ,
dx
n=1
+
d2 f
=
f
(x)
=
n(n 1)an (x c)n2
dx2
n=2
+
dn f
(n)
k(k 1) (k n + 1)ak (x c)nk
=
f
(x)
=
dxn
k=n
A funo f e suas derivadas tm todas o mesmo raio convergncia de acordo com a
Propriedade (1.24) ao calcular a funo e suas derivadas no ponto x = c obteremos:
Em geral
an (x c)n
|x c| < r
(1.16)
n=0
an =
f (n) (c)
n!
f (n) (c)
Assim, an =
, para cada nmero natural n a srie de potncias (1.16) associada
n!
f podemos escrever como
f (x) = f (c) +
f (c)
f (c)
f (c)
f (n) (c)
(x c) +
(x c)2 +
(x c)3 + +
(x c)n +
1!
2!
3!
n!
+ (n)
f (c)
n!
n=0
43
(x c)n
O emprego desta ltima srie, evidentemente limitada para os casos em que esta
convergente ser de muita utilidade. Pela teoria de das sries de potncias, esta srie
convergente para valores de que satisfazem a desigualdade |x c| < r.
Na ltima igualdade, pondo x = x0 + h, substitundo c por x0 temos
f (x0 + h) =
+ (n)
f (x0 )
n=0
n!
hn
f (x0 ) = cos x0 ,
De onde
cos(x0 + h) = senx0
1.5.1
f (x0 ) = senx0 ,
h
h2
cos x0 + senx0 +
1
2!
+ (n)
f (c)
n=0
n!
(x c)n
(1.17)
isto
f (x) = f (c) +
f (c)
f (c)
f (c)
f (n) (c)
(x c) +
(x c)2 +
(x c)3 + +
(x c)n +
1!
2!
3!
n!
A srie de potncias associada funo f dada por (1.17) tambm chamada de Srie
de Taylor entorno de x = c.
Assim, uma funo pode ser representada por mais de uma srie de potncias em xc.
A questo da existncia de uma srie de Taylor persiste quando a pergunta :
44
A constante c o centro da srie que pode ser encarada como uma funo real ou
complexa.
Estas sries devem o seu nome a Brook Taylor que as estudou no trabalho Methodus
incrementorum directa et inversa em 1715. Condorcet7 atribua estas sries a Taylor e
dAlembert e o nome srie de Taylor s comeou a ser usado em 1786, por lHuillier.
Na Fsica, com frequncia usada a notao
f (x) =
+ (n)
f (c)
n!
n=0
(x c)
1 dk f (n)
ou f (x) =
(x c)n
n
n!
dx
x=c
n=0
Exemplo 1.44.
Desenvolver a funo f (x) = Lnx na vizinhana de x = 1 e determinar o raio de
convergncia da srie obtida.
Soluo.
(1)n+1 (n 1)!
Se f (x) = Lnx, ento f (n) (x) =
.
xn
(1)n+1 n!
Observe que f (1) = 0 e f (n) (1) = (1)n+1 (n 1)! =
.
n
+
(1)n+1
Assim, f (x) = Lnx = 0 +
(x 1)n .
n
n=1
n+1
(1)
n
=1
O raio de convergncia da srie r1 = lim
n+ (1)n (n + 1)
Portanto, a srie converge quando |x 1| < 1.
Exemplo 1.45.
(1)(2)
1
Sabe-se que f (x) = 3 x, f (x) = x2/3 , f (x) = 2 x5/3 ,
3
3
f (x) =
(1)(2)(5) 8/3
x
;
33
f (iv) (x) =
(1)(2)(5)(8) 11/3
x
34
1
3n
(3k 4) x(13n)/3
k=2
Antoine Nicolas de Caritat Condorcet 17431794 um dos lderes ideolgicos da revoluo, matemtico
e filsofo. Foi um dos ltimos iluministas, o grupo de pensadores franceses que acreditava, acima de tudo,
no poder do conhecimento. A origem do termo iluminismo se refere justamente s luzes da razo que
tirariam o homem dos domnios da superstio e da ignorncia
45
Quando x = 8 tem-se
f (8) = 2,
1
f (8) = ,
12
(n)
n+1
(8) = (1)
[ n
]
1
(3k 4) 8(13n)/3
n
3 k=2
Logo
5
1
144
(x 8)2 + 3456 (x 8)3 +
1!
2!
3!
[ n
]
+
1
2
f (x) = 3 x = 2 + (x 8) +
(1)n+1
(3k 4) (x 8)n
n
12
n!
24
n=2
k=2
f (x) =
x=2+
1
12
(x 8) +
1.5.2
Polinmio de Taylor
f (k) (c)
k=0
k!
(x c)k
(1.18)
isto
Tn (x) = f (c) +
f (c)
f (c)
f (n) (c)
f (c)
(x c) +
(x c)2 +
(x c)3 + +
(x c)n
1
2!
3!
n!
.
Quando c = 0, em (1.18) o polinmio conhecido como Polinmio de MacLaurin.
Exemplo 1.46.
46
x,
3
x como uma srie de Taylor com aproximao at terceira
T3 (x) = 3 x = 2 +
T3 (x) = 2 +
1 2/3
2
10 8/3
x
, f (x) = x5/3 , f (x) =
x
.
3
9
27
1
1
5
, f (8) =
. Logo
f (8) = , f (8) =
12
144
3456
f (x) =
5
1
144
2
3456
(x 8) +
(x 8) +
(x 8)3
1!
2!
3!
1
12
1
5
1
(x 8)
(x 8)2 +
(x 8)3
12
288
20736
(1.19)
Exemplo 1.47.
Determine a srie de MacLaurin para a funo f (x) = ex .
Soluo.
Se f (x) = ex , ento f (n) (x) = ex , assim f (n) (0) = 1 e a srie de MacLaurin da forma
xn
x2 x3
xn
e =1+x+
+
+ +
+ =
2!
3!
n!
n!
n=0
+
47
Exemplo 1.48.
Determine a srie de MacLaurin para a funo f (x) = senx.
Soluo.
Se f (x) = senx, ento f (0) = 0. Por outro lado, para todo j Z+ tem-se:
cos x
senx
f (n) (x) =
cos x
senx
logo
se
se
se
se
n = 4j + 1
n = 4j + 2
n = 4j + 3
n = 4j
0
f (n) (0) =
se
se
se
se
n = 4j + 1
n = 4j + 2
n = 4j + 3
n = 4j
(1)k x2k+1
(1)k x2n+1
x3 x5 x7
+
+ +
+ =
senx = x
3!
5!
7!
(2n + 1)!
(2k + 1)!
k=0
+
A Figura (4.5) mostra a funo f (x) = senx e suas aproximaes mediante os polinmios de Taylor at a terceira ordem trs, isto T3 (x).
1.5.3
Toda srie de Taylor possui um raio de convergncia r com a propriedade que a srie
converge uniformemente em cada bola (circunferncia) |x c| < r.
Entre outros, a frmula de Cauchy - Hadamard fornece o valor deste raio de convergncia:
1
r1 = lim sup .|an | n
x+
e x2
0
1
se x > 0
se x 0
Observe a derivada
f (x) f (0)
e1/x
f (0) = lim
= lim
x0
x0
x0
x
f (0) = lim
f (0) = 0,
f (n) (0) = 0 n N
48
f (0)
n=0
n!
Isto nos indica que se exige de uma condio adicional como por exemplo
0 para garantir a existncia da srie de Taylor.
lim Rn (x) =
x0
3a pergunta: Qual a relao entre esta a srie de Taylor e a funo f que usamos para
calcular os coeficientes da srie?
Na seo anterior procurou-se mostrar entre outros assuntos que, funes transcendentes (no caso, exponencial, seno, cosseno, logaritmo e arco de tangente) podem ser
expressas como sries de potncias (pelo menos em parte do seu domnio) e que as sries
de potncias so diferenciveis e integrveis termo a termo evidenciando assim a importncia de poder exprimir uma funo custa de uma srie de potncias.
Exemplo 1.49.
Determine o intervalo de convergncia da funo f (x) = Lnx em potncias de x 1.
Soluo.
Se f (x) = Lnx, ento f (1) = 0. As derivadas
f (x) =
1
1
2!
3!
, f (x) = 2 , f (x) = 3 , f iv (x) = 4
x
x
x
x
em geral
f (n) (x) = (1)n1
(n 1)!
xn
1
an+1
n
= lim
= 1.
(1)k x2k
k=0
22k (k!)2
49
nio de convergncia.
Soluo.
Tem-se que
r
k+1
2k
2
ak+1
(1)
2
(k!)
1
= lim
= lim
=0
= lim
k
ak k 22(k+1) ((k + 1)!)2 (1)k k 22 (k + 1)2
0 k 2 ento S2 = 1
S0 = 1 , quando 0 k 1
S1 = 1
x2 x4
x2 x4
x6
+ , logo S3 = 1
+
6
4
64
4
64 2 (3!)
x2
, quando
4
A Figura (1.3) mostra as aproximaes para a funo de Bessel, a Figura (1.4) mostra
o grfico da funo de Bessel.
de Bessel J0 (x)
Exemplo 1.51.
Seja q Q+ algum nmero, determine o intervalo de convergncia da funo g(x) =
(1 + x)q em potncias de x.
Soluo.
Tem-se que a k-sima derivada de g dada por
g (k) (x) = q(q 1)(q 2)(q 3) (q k + 1)(1 + x)qk
portanto, a srie de MacLaurin desta funo chamada srie binomial dada por
g(x) = (1 + x)q = 1 + qx +
q(q 1) (q k 1) k
+
x + =
Ck xk
k!
k=0
50
onde Ck =
Observe que para o caso da funo h(x) = (b + x)q podemos fatorar o nmero b para
obter (1 + x)q . Assim por exemplo podemos determinar a srie binomial para 9 + x =
x
3 1 + y substituindo y por .
3
Retomando o assunto em discusso, seria desejvel que a srie de Taylor convergisse
para a funo que lhe deu origem, pelo menos em alguma vizinhana de x = c.
51
Exerccios 1-2
ak (x c)kn
k=0
dado por:
ak+1
desde que o limite exista ou seja zero.
lim
k ak
Alm disso,
1. Se r = 0, a srie converge s quando x = c;
2. Se r = + a srie converge para todo x R;
3. Se r (0, +) ento a srie converge pelo menos para todos os valores de
x (c r, c + r).
xk+3
2. Considere a srie de potncias
k+3
k=1
n=1
+
n=1
+
n=1
+
n=1
xn
2n + n
2.
(x 3)n
5.
(x + 5)n
5n+1
8.
(3x 1)n
11.
32n
2n xn
1 + 2n
n=1
+
n=1
+
n=1
+
n=1
3.
(x 1)n
1 + n2
6.
(x + 3)2n
(n + 1)4n
9.
nx
enx
12.
n=1
+
n=1
+
n=1
(1)n (n + 1)!
xn+1
2 4 6 (2n)
(1)n
(x 1)n
(2n + 1)!
cos nx
enx
4. Determine uma srie de potncias de x + 1 para a funo f (x) = e2x , e uma srie
de potncias de x 1 para a funo g(x) = Lnx.
52
f (x) =
x4
.
x4 + x2 2
x2
x+2
.
+x+1
1x
4. f (x) = Ln
1+x
1. f (x) =
8. Seja f (x) =
2. f (x) =
1
(x 1)(x 2)
3. f (x) = arctan x
5. f (x) =
1
(1 x)2
6. f (x) =
2x
(1 2x)2
1
.
1x
k
2. Utilize o desenvolvimento obtido em 1. para mostrar que
= 2.
2k
k=1
k=1
2. Se
ak convergente.
k=1
k=1
(x 4)k
xk
1.
2.
(k + 1)3k+1
k(k + 2)2k
k=1
k=1
3.
cos(nx)
k=1
enx
(1)k
11. Determine o domnio de convergncia da srie de potncias
(x + 2)k
k (k + 2)
5
k=1
(1 x)k
k=1
( k )k
.
k+1
k=1
(1 x)k
k
no intervalo de convergncia desta srie, deterk+1
(x + 3)k
k=1
2k + 1
53
(x + 3)k
xn +
n=1
1 )
.
2n xn
1
como soma de uma srie de potncias. Em seguida,
(1 x)2
n
1
,
(x 2)(x 3)
3. f (x) = sen2 x,
5. f (x) = Lnx,
a=0
a=0
2. f (x) = senhx,
a=0
a=1
6. f (x) = cos x,
a=0
a = /3
(x + 1)k
1. Determine em que pontos a srie converge absolutamente e em que pontos converge simplesmente.
2 Sendo f (x) a funo definida por aquela srie nos pontos onde convergente,
calcule f (1); f (1) e escreva a srie de Taylor de f no ponto x = 1 da funo
x + f (x)
18. Considere a srie de potncias
1
(1)k (1 )k xk .
k
k=1
2
.
3 + 4x3
x3
20. Considere a funo f (x) =
. Desenvolva f (x) em srie de potncias de x,
1 + x2
determine o respectivo intervalo de convergncia e calcule o valor de f (9) (0)
54
x
nx =
(1 x)2
n=1
+
x3 + 4x2 + x
n3 x n =
(1 x)4
n=1
1.
3.
x2 + x
n2 xn =
(1 x)3
n=1
+
1 + x x2n+1
Ln
=
1 x n=1 2n + 1
2.
4.
22. Encontre uma expanso em srie de potncias de x para x2 ex , logo derive este
+
(1)n (n + 2)2n
resultado para provar que
= 8.
n!
n=2
23. Integrando termo a termo de 0 at x uma representao em srie de potncias de
+
x2n+1
1
t arctan t, mostre que
(1)n
= [x (x2 + 1) arctan x].
2
(4n 1)
2
n=1
24. Determine as constantes a0 , a1 , a2 , a3 e a4 de modo que
3x4 17x3 + 35x2 32x + 17 = a4 (x 1)4 + a3 (x 1)3 + a2 (x 1)2 + a1 (x 1) + a0
1
25. Desenvolver em srie de MacLaurin a funo f (x) = Ln
e indique o maior
x+2
intervalo aberto em que esse desenvolvimento vlido.
26. Se possvel, encontre o desenvolvimento em srie de Mac-Laurin das seguintes funes:
1.
1
senhx
2.
4. Ln(1 + x)
cosh x
3.
5. sen(x2 1)
6.
1
(x + 1)(x 1)
x
sen(t2 1) cos(2t2 + 1)dt
0
Determine o conjunto dos nmeros reais tais que a soma das respectivas sries de
Mac-Laurin que encontrou, coincidem com o valor das funes que representam.
27. Desenvolva as seguintes funes em srie de Taylor, na vizinhana do ponto a indicado, e determine o maior intervalo aberto de R onde a srie representa a funo:
1. x2 ex ,
c=0
4. Lnx,
c=1
7.
ex 1
,
x
c=0
1
, c = 1
x
5.
x, c = 1
2.
8.
1
,
x
c=2
3. sen2 x,
6.
c=0
2
,
(x + 1)(x + 2)
9. senx,
c=0
c=0
1.6
55
Frmula de Taylor
ak (x c)k
para todo x (c , c + )
k=0
Logo, uma funo f que pode ser representada por uma srie de potncias podemos
dizer que uma funo analtica. Assim, e sabendo que uma srie de potncias pode
ser diferenciada termo a termo no interior do seu intervalo de convergncia, os ak so as
n-simas derivadas de f em x = c multiplicadas por n!, e esta representao em sries de
potncias para uma funo analtica nica.
Portanto, funes analticas num ponto x = c so indefinidamente diferenciveis em
x = c.
Exemplo 1.52.
A funo f (x) =
1
analtica no ponto x = 0.
1x
e x2
0
1
se x = 0
se x = 0
n=0
0 xn =
n=0
0=0
56
a srie converge para todo x R, porm converge para f (x) somente quando x = 0.
Assim, f (x) no podemos escrever como uma srie de potncias para todo x no seu
domnio. Isto , f (x) s nula em x = 0, onde a srie de MacLaurin de f no converge
para a funo em nenhuma vizinhana de x = 0.
Definio 1.14.
Diz-se que f desenvolvvel em srie de Taylor num ponto x = c se f a soma da
sua srie de Taylor em alguma vizinhana de x = c.
5a pergunta: Como reconhecer as funes indefinidamente diferenciveis num ponto x =
c que so analticas nesse ponto x = c ?
O seguinte resultado d um critrio para as distinguir:
Teorema 1.3. Condio suficiente de Desenvolvimento em Srie de Taylor.
Seja f uma funo indefinidamente derivvel no intervalo (c , c + ) para a qual
existe uma constante M tal que
k 0,
x (c , c + )
|f (k) (c)| M
f (k) (x)
k=0
k!
(x c)k
x (c , c + )
Nota: Para aplicar este teorema temos que majorar f e todas as suas derivadas, em
(c , c + ), pela mesma constante.
A demonstrao do teorema exerccio para o leitor.
O Teorema (1.3) podemos interpretar como que, se uma funo indefinidamente
diferencivel e tem todas as suas derivadas globalmente limitadas em alguma vizinhana
de x = c, ento, nessa vizinhana de c, a funo igual a sua srie de Taylor.
Exemplo 1.53.
As funes (indefinidamente diferenciveis) senx e cos x so tais que as suas derivadas
so sempre um das seguintes funes: senx, cos x, senx ou cos x.
Os mdulos de tais funes, |senx| e | cos x|, so limitados por 1, qualquer que seja
xR
Exemplo 1.54.
Tem-se
f (x) = Ln
Derivando:
1+x
1 1+x
1
1
= Ln
= Ln(1 + x) Ln(1 x)
1x
2 1x
2
2
f (x) =
logo,
f (x) = Ln
57
1
1
1
1
1
+
=
2 1+x 2 1x
1 x2
1+x
=
1x
x
0
1
dt =
1 t2
x
(1 + t2 + t4 + t6 + )dt
0
1
a soma de uma srie geomtrica de razo t2 convergente sempre
1 x2
que t2 (1, 1), podemos integrar nesse intervalo para obter:
Pelo fato ser
f (x) = Ln
x2n1
1+x
x3 x5 x7
=x+
+
+
+ =
1x
3
5
7
2n 1
n=1
+
Observe que
lim
x2n+1
2n+1
x2n1
2n1
= x2 lim
2n + 1
= x2 < 1
2n 1
1
srie harmnica
n
n=1
n=1
1 < x < 1
1
, que divergente (comparar com a
2n 1
1
, que tambm divergente.
2n 1
n=1
Em resumo, a srie obtida convergente x (1, 1).
A soma da srie e a funo coincidem no interior do intervalo de convergncia precisamente onde podemos integrar termo a termo.
Se x = 1, obtm-se a srie numrica
Propriedade 1.27.
+ (k)
f (x)
(x c)k , em uma
k!
k=0
vizinhana de um ponto x = c, esta srie coincide com a srie de Taylor de f em x = c.
f (n) (c)
.
Isto , para qualquer n > 0, tem-se an =
n!
Se uma funo f a soma de uma srie de potncias
58
(1.20)
f (0)
f (0) 2 f (0) 3
f (n) (0) n
x+
x +
x + +
x + Rn (x)
1
2!
3!
n!
1.6.1
59
num dado intervalo a x b. Satisfeitas estas condies, logo formalmente vem que
x
x
f (n+1) (t)dt = f (n) (t) = f (n) (x) f (n) (a)
a
x x
x
f
(n+1)
[f (n) (x) f (n) (a)]dt = f (n1) (x) f (n1) (a) f (n) (a)(x a)
(t)(dt) =
x x x
f (n+1) (t)(dt)3 = f (n2) (x) f (n2) (a) f (n1) (a)(x a) f (n) (a)
a
(x a)2
2
(x a)2
(x a)n
f (n) (a)
2
n!
(x a)2
(x a)n
f (x) = f (a)+f (a)(xa)+f (a)
+ +f (n) (a)
+
2
n!
f (n+1) (t)(dt)n+1
a
comparando com a igualdade (1.20) vem que o erro cometido quando se considera apenas
os n + 1 primeiros termos da srie
x
Rn (x) =
a
f (n+1) (t)(dt)n+1
a
x
m1 (t)(dt)
n+1
isto conduz
m1
x
f
(n+1)
n+1
(t)(dt)
m2 (dt)n+1
a
(x a)n+1
(x a)n+1
Rn (x) m2
(n + 1)!
(n + 1)!
f (n+1) ()
(x a)n+1
(n + 1)!
(1.21)
Esta ltima identidade conhecida como Frmula de Lagrange. No sendo conhecido explcitamente, o emprego desta frmula fica limitado a estimativa do valor mais
60
M
(x a)n+1
(n + 1)!
(1.22)
a x.
Observao 1.9.
i) O erro cometido ao aproximar f (x) pelo polinmio de Taylor Tn (x) inferior a |Rn (x)|
da desigualdade (1.22)
ii) Considerando x a = h na equao (1.21)
Rn (h) =
0t1
(1.23)
Sem considerarmos o termo f (n+1) (a+th), que muitas vezes no varia substancialmente
com h e n , a igualdade (1.23) nos mostra que quanto menor |h| e quanto maior n, menor
ser o valor de |Rn (h)|.
Logo verifica-se a seguinte propriedade.
Propriedade 1.28. Resto de Lagrange.
Sob as condies do Teorema (1.3) o resto da frmula de Taylor podemos escrever na
forma
hn+1 (n)
Rn (h) =
f (a + th)
onde. 0 < t < 1
(1.24)
(n + 1)!
A demonstrao exerccio para o leitor.
Exemplo 1.55.
Para o exemplo (1.49) determine
Soluo.
(n)!
, assim na igualdade (1.24)
x
(1)n n!
hn+1
Rn (h) =
(n + 1)! (1 + h)n+1
(n 1)!
, ento f (n+1) (x) =
n
x
(0, 2)n+1
1
(0, 25)n+1
=
<1
(n + 1)
(1 0, 2)n+1
n+1
61
resulta, por tentativas, que n 2. Portanto, vem da srie obtida no exemplo (1.39) que
Ln 0, 8 = 0 + (0, 2) +
(0, 2)2
2!
A condio de que uma funo que seja indefinidamente diferencivel num certo intervalo seja analtica , evidentemente, que o resto da frmula de MacLaurin para todo valor
fixo de x no intervalo tenda a zero quando n +, isto , sendo a srie convergente
lim Rn (x) = 0.
n+
Exemplo 1.56.
1.
ex = 1 + x +
2.
senx =
3.
cos x = 1
x2 x3
xn
+
+ + ex
2!
3!
n!
(0 < x < 1)
x
x2 x5 x7
xn
+ + sen(x + n )
1!
3!
5!
7!
n!
2
(0 < < 1)
x2 x4 x6
xn
+ +
cos(x + n )
2!
4!
6!
n!
2
(0 < < 1)
Considerando o resto, nos trs casos podemos observar que estes restos tendem para
zero para qualquer valor fixo de x R. As trs funes so por tanto analticas em
R e as sries infinitas que se obtm das frmulas acima quando n + so seus
desenvolvimentos em srie.
Teorema 1.4. de Roche-Schl
omilch.
Se f (x) admitir derivadas contnuas at a ordem n no intervalo I = [a, b] considerando
b a = h e uma derivada nica de ordem n + 1 no intervalo aberto (a, b), ento neste
intervalo aberto existe ao menos um valor c para x tal que
Rn (c) =
hk (b c)n+1k (n+1)
f
(c);
n!
kN
(1.25)
Demonstrao.
Seja A uma constante definida pela igualdade
f (b) = Tn (h) + Ahk
(1.26)
suponhamos
(x) = f (x) + (b x)f (x) +
(b x)2
(b x)n (n)
f (x) + +
f (x)
2!
n!
(1.27)
62
Quando x = a tem-se que, (a) = Ahk e (b) = f (b) Tn (h) = Ahk e cumpre as
condies do Teorema de Rolle no intervalo (a, b). Logo existe um c (a, b) tal que
(c) = 0, isto
(c) = (c) kA(b c)k1 = 0
ento
(b c)n (n+1)
f
(c) kA(b c)k1 = 0
n!
A=
(b c)n+1k (n+1)
f
(c)
n! k
hk (b c)n+1k (n+1)
f
(c)
n! k
Observe que, para c (a, b) existe t (0, 1) tal que c = a+t(ba) = a+th e podemos
escrever o resto do polinmio de Taylor (1.25) na forma
hn+1 (1 t)n+1k (n+1)
Rn (c) =
f
(a + th)
n! k
(1.28)
f (c)
f (c)
f (c)
f (n) (c)
(x c) +
(x c)2 +
(x c)3 + +
(x c)n + Rn (x)
1
2!
3!
n!
Propriedade 1.29.
Se f (x) admitir derivadas contnuas at a ordem n no intervalo I = [a, b] e uma
derivada de ordem n + 1 integrvel nesse intervalo, ento fazendo b a = h
h
Rn (h) =
0
Demonstrao.
xn (n+1)
f
(b x)dx
n!
(1.29)
63
h h xm
xm1 (m)
xm (m)
f (b x)dx =
f (b x) +
f (m+1) (b x)dx
(m 1)!
(m)!
m!
0
0
isto
h
I=
0
hm (m)
xm1 (m)
f (b x)dx =
f (a) +
(m 1)!
m!
xm (m+1)
f
(b x)dx
m!
n
n
hm (m)
x (n+1)
f (b x)dx =
f (a) +
f
(b x)dx
m!
n!
m=1
h
h n
n
h
m
x (n+1)
h
f (m) (a) +
f
(b x)dx
f (b x) =
m!
n!
0
m=1
0
h
f (b) = Tn (h) +
xn (n+1)
f
(b x)dx
n!
h
Portanto, Rn (h) =
xn (n+1)
f
(b x)dx.
n!
Exemplo 1.57.
3
A funo f (x) = x11 tem derivadas contnuas at a ordem trs em todo R, logo
quando c = 8 a frmula de Taylor fornece a igualdade
f (8)
f (x) = f (8) + f (8)(x 8) +
(x 8)2 +
2!
(x t)f (t)dt
2816
2816
440
3
3
2
11
x = 2048 +
(x 8) +
(x 8) +
(x t) t2 dt
3
18
27
x
rn+1 |x c|n+1
(n + 1)!
64
Observe que, se essas condies forem vlidas para todo n e todas as outras condies
do Teorema de Taylor forem satisfeitas por f , ento a srie convergir para f (x) e o erro
cometido ao aproximar f (x) pelo polinmio de Taylor menor do que |Rn (x)|.
Exemplo 1.58.
Use o polinmio de Taylor para aproximar
o.
Soluo.
15
1
1
3
T2 (x) =
(x ) 2 (x )2
2
2
3
2!
3
1
3 15
15
1
15 2
T2 ( +
)=
(
) 2 (
) = 0, 256134 cos 75o = 0, 256134
3
180
2
2 180
2! 180
Para estimar a preciso, considere
f ()
3 sen
3
|R2 (x)| =
(x ) =
(x )
3!
3
3!
3
3
|R2 ( +
)| =
(x ) (
) 0, 002990
3
180
3!
3
3! 180
Assim, cos 75o = 256134 tem preciso de trs casas decimais. Para o caso de querer
15
)|
maior preciso, devemos determinar um maior valor para n de modo que |Rn ( +
3
180
esteja dentro do intervalo desejado.
Observao 1.10.
1. As funes como o resto de ordem n, Rn (x), que quando divididas por outra funo e
tomando o limite quando x tende para um certo c se obtm 0, tm uma designao
especial:
f (x)
f (x) = (g(x)), x c
lim
=0
xc g(x)
(leia-se f (x) o pequeno de g(x) quando x tende a c)
Assim, podemos escrever
Rn (x) = ((x a)n ),
xc
65
2. Se f for n+1 vezes diferencivel em c tem-se a seguinte frmula para o resto (conhecida
por frmula do resto de Peano):
Rn (x) =
)
(x c)n+1 ( (n+1)
f
(c + n (x)
(n + 1)!
xc
Exemplo 1.59.
Determine o valor numrico do nmero de Neper e.
Soluo.
dn+1 x
Sabe-se que, dado y = ex , suas derivadas
e = ex , ento se Rn o resto de
dxn+1
Lagrange (1.24) segue
x
e =
xk
k=0
k!
1
e =
+ Rn
n!
k=0
1
onde Rn =
et
,
(n + 1)!
0<t<1
et
3t
3
<
<
< 106
10!
10!
10!
isto , menor do que uma unidade de 6a casa decimal, vindo a ser e = 2, 718281 .
1.6.2
Na interseo dos seus intervalos de convergncia, as sries de Taylor podem ser somadas, subtradas e multiplicadas por constantes e potncias de x, e os resultados so
novamente sries de Taylor.
A srie de Taylor para f (x) + g(x) a soma da srie de Taylor para f (x) e a srie de
Taylor para g(x) porque a n-sima derivada de f + g f (n) + g (n) e assim por diante.
(1 + cos2x)
Podemos obter a srie de MacLaurin para
substituindo 2x na srie de
2
MacLaurin para cos x, adicionando 1 e dividindo o resultado por 2.
A srie de MacLaurin para senx + cos x a soma termo a termo da srie para senx e
cos x.
Obtemos a srie de MacLaurin para xsenx pela multiplicao de todos os termos da
srie de MacLaurin de senx por x.
66
1.7
f (c)
T (x) =
(x c)k
k!
k=0
Onde, k! o factorial de k e f (k) (c) denota a n-sima derivada de f no ponto c.
Com essa ferramenta, podem ser moldadas funes trigonomtricas, exponenciais e
logartmicas em polinmios.
Funo exponencial:
ex =
xn
para todo x.
n=0 n!
Ln(1 + x) =
(1)n n+1
x
para |x| < 1.
n=0 n + 1
+
n
xm
x para |x| < 1.
=
1 x n=0
( )
+
Srie geomtrica:
Funes trigonomtricas:
(1)n 2n+1
x
para todo x.
n=0 (2n + 1)!
+
(1)n 2n
cos x =
x para todo x.
n=0 (2n)!
+
B2n (4)n (1 4n ) 2n1
x3 2x5
tan x =
x
= x+
+
+ para |x| < onde
(2n)!
3
15
2
n=0
Bs so nmeros de Bernoulli.
+
(1)n E2n 2n
sec x =
x para |x| <
(2n)!
2
n=0
+
(2n)!
x2n+1 para |x| < 1
arcsenx =
n
4
(n!)(2n
+
1)
n=0
+
(1)n 2n+1
arctan x =
x
para |x| < 1
n=0 2n + 1
senx =
Funes hiperblicas:
1
x2n+1 para todo x.
n=0 (2n + 1)!
+
1 2n
cosh x =
x para todo x.
n=0 (2n)!
senhx =
x
para todo |x| < .
(2n)!
2
n=0
n
+
(1) (2n)! 2n+1
arcsenhx =
x
para |x| < 1
n
n=0 4 (n!)(2n + 1)
+
1
arctanhx =
x2n+1 para |x| < 1
n=0 2n + 1
tanh x =
(n)n1 n
1
W0 (x) =
x para |x| <
n!
e
n=0
Funo W de Lambert:
1.8
67
Aplicaes
ex dx.
2
ez =
zk
k=0
logo
x2
dx =
k!
ex =
2
(x2 )k
k!
k=0
]
[
+
(1)k x2k
k=0
1.8.1
k!
dx =
(1)k x2k
k=0
(1)k x2k+1
k=0
k!(2k + 1)
k!
Exemplo 1.60.
Calcular o limite
Soluo.
Substituindo senx
tem-se
L = lim
x0
senx arctan x
.
x3
(1)n 2n+1
(1)n 2n+1 +
x
x
n=0 (2n + 1)!
n=0 2n + 1
L = lim
=
x0
x3
68
]
1
1
1
1 2
1
= lim ( ) ( )x + =
x0
3 3!
5 5!
6
Exemplo 1.61.
1/2
Calcular a integral I =
1 cos x
dx com preciso at 0, 001.
x2
Soluo.
1/2
Tem-se
I=
1 cos x
dx =
x2
1/2 1
(1)n 2n
x
n=0 (2n)!
dx =
x2
1/2
1
x2 x4
1
x3
x5 1/2
I= [
+
= [ x
+
] ] =
2!
4!
6!
2!
4! 3 6! 5 0
0
I=[
1.8.2
1
1
1
+
] 0, 25 0, 0017 + = 0, 2483
2! 2 4! 3 23 6! 5 25
Estudo de Extremos
)
)
(x c)2 (
(x c)2 (
f (c) + 1 (x) = f (c) +
f (c) + 1 (x)
2!
2!
)
(x c)2 (
f (c) + 1 (x)
2!
(1.30)
Se f tem um extremo local em x = c, ento f (x)f (c) tem sinal constante em alguma
vizinhana de x = c porque ou f (x) f (c) (mnimo local) ou f (x) f (c) (mximo local),
em alguma vizinhana de c.
Pretendemos, ento, conhecer o sinal de f (x) f (c), numa vizinhana de c. Isso
vai-nos ser facilitado pelo conhecimento do sinal de f (c), da igualdade (1.30).
De fato, j que (x c)2 0 ento o sinal de f (x) f (c) depende do sinal de [f (c) +
1 (x)]. Suponhamos ento que f (c) = 0. Como lim 1 (x) = 0 ento por definio de
xc
limite, para todo > 0 existe > 0 tal que, |1 (x) 0| < sempre que 0 < |x c| < ,
ou seja |1 (x)| < .
69
Considerando = |f (c)| > 0, existir ento > 0 tal que para todo |x c| < tem-se
|1 (x)| < |f (c)| e portanto o sinal de [f (c) + 1 (x)] o sinal de f (c), nessa vizinhana.
Ento se f (c) > 0 o sinal de f (x) f (c) positivo e portanto ocorre um mnimo em
x = c; se f (c) < 0 o sinal de f (x)..f (c) negativo e portanto ocorre um mximo em
x = c.
Se f (c) = 0 usamos a frmula de Taylor de ordem dois
f (x) = f (c) + (x c)f (c) +
)
(x c)2
(x c)3 (
f (c) +
f (c) + 2 (x) =
2!
3!
)
(x c)3 (
f (c) + 1 (x)
3!
Mais uma vez, queremos saber o sinal de f (x) f (c). Comecemos por supor que
f (c) = 0. Tem-se:
)
(x c)3 (
f (x) f (c) =
f (c) + 1 (x)
3!
mas como (x c)3 muda de sinal quando x passa por c, ento f no tem extremo em
c. Se f (c) = 0, ento utilizar-se-ia a frmula de Taylor de ordem 3 e assim por diante.
Enunciamos ento o seguinte:
= f (c) +
Teorema 1.7.
Dada uma funo f , n vezes diferencivel em x = c (com n 2) e tal que 0 = f (c) =
f (c) = = f (n1) (c) e f (n) (c) = 0, ento
1. Se n par, f (c) mximo local se f (n) (a) < 0 e mnimo local se f (n) (a) > 0
2. Se n mpar, f no tem extremo local em x = c.
Demonstrao.
A frmula de Taylor de ordem n 1 para f
em x = c com resto de Peano :
f (x) f (c) =
)
(x c)n ( (n)
f (c) + n1 (x)
n!
70
O fato de o sinal da funo f (x) g(x) ser negativo, pelo menos numa vizinhana de
c, diz-nos que a funo f est, nessa vizinhana, sempre embaixo da tangente no ponto
c (concavidade voltada para baixo (cncava); ver exemplo na (Figura (1.5)) e no caso de
ser positivo, que a funo est acima da tangente no ponto x = c (concavidade voltada
para cima; convexa). Temos ento:
Teorema 1.8.
Dada uma funo f , n vezes diferencivel em x = c (com n 2) e tal que 0 = f (c) =
f (c) = = f (n1) (c) e f (n) (c) = 0, ento
1. Se n par, f cncava em c se f (n) (c) < 0 e convexa em c se f (n) (c) > 0
2. Se n mpar, f tem ponto de inflexo em x = c.
A demonstrao exerccio para o leitor.
1.8.3
onde
lim
r1 (x)
=0
xc
f (x) f (c)
(x c) + r1 (x)
r1 (x)
=
=+
xc
xc
xa
[
r1 (x) ]
f (x) f (c)
r1 (x)
= lim +
= + lim
= ou seja f diferenxc
xc
xc x a
xc
xa
civel em c com f (c) = .
e portanto
lim
onde
lim
r1 (x)
=0
xc
r1 (x)
=
xc
0. Podemos dizer desta funo que f (x) f (c) aproximadamente linear em x c.
Reescrevendo esta expresso na forma f (x)f (c) = (xc)+r1 (x) onde
f (x) f (c) (x c)
lim
xc
71
e que essa aproximao tanto melhor quando x estiver mais prximo de x = c, j que
r1 (x) tende para zero mais rpidamente que x tende para c. Dito de outra forma ainda,
a distncia de f (x) a f (c) , aproximadamente, uma funo linear da distncia de x
at c.
Exemplo 1.62.
Estude a funo f (x) = 2 cos x entorno de x = 0.
Soluo.
Sabemos que a funo f (x) = 2 cos x podemos escrever na forma
f (x) = 2 cos x = 2
(1)n
n=0
(2n)!
2n
)
1 2 1 4
1 6
= 2 1 x + x x + ...
2!
4!
6!
(1.31)
(1
4!
x2
)
1 6
x + ...
6!
(1.32)
(1.33)
lim
assim,
f (x) = 2x2 +r2 (x)
(
r2 (x) )
f (x)f (0) = x2 1+ 2
x
r2 (x)
r2 (x)
no afeta o sinal da soma 1 +
, desde que x esteja numa
2
2
x
r (x) x
2
vizinhana suficientemente pequena para que 2 < 1 (o que possvel devido a
x
(1.32)).
O valor de
72
Portanto, para x = 0 (nessa vizinhana) o valor de (1.33) ser sempre negativo, o que
significa que f tem um mximo local em x = 0.
1.9
1.9.1
Definio 1.16.
Seja a funo f : R2 R diferencivel at a ordem n + 1 em qualquer ponto P0 (a, b)
de um domnio D(f ), ento para qualquer o ponto P (x, y) V(a, b) vlida a frmula de
Taylor:
1
f (x, y) = f (a, b) + [(x a)fx (P0 ) + (y b)fy (P0 )]+
1!
1
2
+ [(x a) fxx (P0 ) + 2(x a)(y b)fxy + (y b)2 fyy ]
2!
1
+ [(x a)3 fxxx (P0 ) + 3(x a)2 (y b)fxxy (P0 )+
3!
+3(x a)(y b)2 fxyy (P0 ) + (y b)3 fyyy (P0 )] + +
1
f
+ [(x a)
+ (y b) ]n f (P0 ) + Rn
n!
x
y
(1.34)
isto
[ k
]
2
1
k!
kf
f (x, y) =
kj j (P0 )(x a)kj (y b)j + R2 (x, y)
k!
j!(k
j)!
x y
j=0
k=0
(1.35)
=0
lim
xa
(x a)2 + (y b)2 )n
yb (
(1.36)
+ +
+y
f (P0 ) + (2 )
x
n!
x
y
onde =
x2 + y 2 .
(1.37)
73
Exemplo 1.63.
Desenvolver em srie de Taylor a funo f (x, y) = x2 Lny entorno do ponto P (1, 1)
at os termos de segunda ordem inclusive.
Soluo.
Tem-se
fx (x, y) = 2xLny,
f (1, 1) = 0,
fy (x, y) =
fx (1, 1) = 0,
x2
,
y
fyy (x, y) =
fy (1, 1) = 1,
fxx (1, 1) = 0,
x2
,
y2
fyy (1, 1) = 1,
fxy (x, y) =
2x
y
fxy (1, 1) = 2
1
1
[(x1)0+(y1)1]+ [(x1)2 0+2(x1)(y1)0+(y1)2 (1)]+(2 )
1!
2!
(x 1)2 + (y 1)2 .
Exemplo 1.64.
Desenvolver em srie de Taylor a funo f (x, y) = x2 xy 2y 2 3x + 4y + 8 entorno
no ponto P (1, 3).
Soluo.
Observe que f (1, 3) = 21. Calculemos as derivadas parciais
fx = 2x y 3,
fx (1, 3) = 2,
fy = x 4y + 4,
fy (1, 3) = 15,
kf
= 0,
xki y i
k3
fxx = 2,
fxx = 2,
fyy = 4,
fyy = 4,
kf
(1, 3) = 0,
xki y i
fxy = 1
fxy = 1
k3
1
kf
k!
f (x, y) =
kj j (1, 3)(x 1)kj (y + 3)j + Rn (x, y)
k!
j!(k
j)!
x y
j=0
k=0
[
]
f (x, y) = f (1, 3) + fx (1, 3)(x 1)1 + fy (1, 3)(y + 3)1 +
]
1 [
fxx (1, 3)(x 1)2 + 2fxy (1, 3)(x 1)(y + 3) + fyy (1, 3)(y + 3)2 + 0
2!
]
[
f (x, y) = 21 + (2)(x 1) + (15)(y + 3)1 +
+
]
1 [
(2)(x 1)2 + 2(1)(x 1)(y + 3) + (4)(y + 3)2 +
2!
74
( f
xi
)k
denota
(P )
kf
(P ), assim tem-se
xki
n
(
)k
f
(P )(x x0i ) =
xi
i=1
i N,
i=1
i =k
)
k!
kf
0 1
0 n
1
(P
)(x
x
)
(x
x
)
1
n
1
n
1 ! n ! x1 xnn
75
Exerccios 1-3
1. Uma funo f (x) tem as seguintes propriedades: f (x) > 0, x R, f (x) =
2xf (x), x R e f (0) = 1. Achar uma srie de potncias que represente a
funo f (x).
2. Idem ao exerccio 1 para uma funo g(x) com as propriedades: g(0) = 0, g (0) = 1
e g (x) = g(x), x R.
3. Desenvolver as seguintes funes em srie de Taylor no ponto x = 1 e indique o
maior intervalo aberto em que a srie representa a funo:
1
Ln x
1. f (x) = 2
2. f (x) =
x
(x 1)2
4. Represente
1
numa srie de MacLaurin para |x| < 1.
(1 x)2
1
5. Sendo g(x) =
, desenvolva em srie de potncias de (x 0) a funo g (x) e
2
4+x
indique o maior intervalo aberto em que o desenvolvimento vlido.
x
6. Verificar que
t2
dt =
n=0
(1)n
x2n+1 .
(2n + 1) n!
+
0
8. Dado f (x) =
sen(nx)
n=1
n3
n=1
, verificar que
f (x)dx = 2
0
sen(nx)
2
dx
=
.
2
3
n
(2n
1)
n=1
n=1
1
.
(2n 1)4
(1)n ( x )2n+k
espcie Jk (x), definida por Jk (x) =
n!(n + k)! 2
n=0
1. Determine o raio de convergncia desta srie.
2. Mostre que o erro cometido ao aproximarc Jk (x), 0 x 1, pelo polinmio
x2 x4
x6
1
+
inferior a 105 .
4
64 2304
x3 J2 (x)dx = x3 J3 (x)
3. Verificar que J0 (x) = J1 (x) e
76
1 cos x
11. Ache a srie de MacLaurin para f (x) =
x
0
de convergncia.
se x = 0
e indique o raio
se x = 0
x arctan x
.
x0
x2
12. Calcular
lim
13. Calcular
lim
x0
0,2
14. Calcular
1 cos x
.
ex 1 x
senx
com preciso at 0, 0001.
x
1
.
(x + 2)2
ex 1
com preciso at 0, 001.
x
19. Por diferenciao termo a termo da srie de potncias do exerccio ?? , mostre que
n
=1
n=1 (n + 1)!
20. Calcule as seguintes integrais com erro inferior a 104 :
1/2
senx2 dx
1.
1
2.
1/3
3.
cos
xdx
5.
dx
1 + x4
1/2
1
4.
senx
dx
x
6.
1
, com erro inferior a 104 .
4
22. Derivando termo a termo duas vezes uma srie de potncias que representa a funo
+
(1)k+1
2
ex , mostre que
(k + 1) = 1.
k!
n=1
23. Calcular
1
1 x3 dx com quatro casas decimais.
0
77
1
senx2 dx com cinco casas decimais.
24. Calcular
0
25. Dada a funo f (x) = senx expanda-a em srie de Taylor, com aproximao at
terceira ordem, entorno de x0 = 0 (ou c = 0).
1
26. Dada a funo f (x) =
expanda-a em srie de Taylor, com aproximao at
1+x
terceira ordem, entorno de x0 = 0 (ou c = 0).
27. Demonstre as seguintes desigualdades
x
x3
senx x,
6
x0
C=0
C=
2.
1
,
(1 x)(1 + x2 )
C=0
5. (x + 1)2 arctan x,
2
3. Ln(x + 1),
C = 0 6. 3x +
1
,
x3
C=1
C=1
Determine o conjunto dos nmeros reais tais que a soma das respectivas sries de
Taylor que encontrou, coincidem com o valor das funes que representam.
2x(x 2)
.
(x + 2)(x2 + 4)
1. Determine o desenvolvimento de MacLaurin de f .
2. Determine
f (n) (0),
f (x) =
n N.
30. Usando os desenvolvimentos obtidas nos exerccios (28) e (29), indique justificadamente a existncia de extremos das funes consideradas, respectivamente, nos
pontos aos quais so relativos os desenvolvimentos de Taylor.
31. Desenvolver pela frmula de MacLaurin at os termos de terceira ordem, inclusive,
a funo f (x, y) = senhy cos x.
32. Desenvolver pela frmula de MacLaurin at os termos de quarta ordem, inclusive,
a funo g(x, y) = ey senx.
33. Determine o polinmio de Taylor de ordem m das funes seguintes nos pontos
indicados.
78
2.
1
,
2 + x 2y
f (x, y) = cos(x + seny),
3.
f (x, y) = ex+2y ,
4.
f (x, y) = y x ,
1.
f (x, y) =
m = 2,
m = 2,
m = 3,
m = 2,
(x0 , y0 ) = (2, 1)
(x0 , y0 ) = (0, 0)
(x0 , y0 ) = (0, 0)
(x0 , y0 ) = (1, 1)
79
Miscelnea 1-1
1. Dada uma srie de potncias f (x) =
n=0
n=1
n=0
an (x c)n
n=0
tem-se:
1.
n an (x c)n1
n=1
(
+
an (x c)
n=0
n=0
an xn e g(x) =
)
dx =
an (x c)n+1
n=0
n+1
n=0
f (k) (x)
f (x) =
(x c)k
x (c , c + )
k!
k=0
80
+ (k)
f (x)
k=0
k!
(x
c)k , em uma vizinhana de um ponto x = c, esta srie coincide com a srie de Taylor
f (n) (c)
de f em x = c. Isto , para qualquer n > 0, tem-se an =
.
n!
8. Resto de Lagrange: Demonstre que sob as hipteses do Exerccio (2) o resto da
frmula de Taylor podemos escrever na forma
Rn (h) =
hn+1 (n)
f (a + th)
(n + 1)!
f (c)
f (c)
f (n) (c)
2 f (c)
3
f (x) = f (c)+
(xc)+
(xc) +
(xc) + +
(xc)n +Rn (x)
1
2!
3!
n!
f (n+1) (a)
(x c)n+1 .
(n + 1)!
10. Demonstre que, se existirem constantes positivas M e r tais que |f (n+1) (t)| M rn+1
para todo t entre c e x, inclusive, ento o resto Rn (x) no Teorema de Taylor (1.5)
rn+1 |x c|n+1
satisfaz a desigualdade |Rn (x)| M
.
(n + 1)!
11. Mostre que, se uma funo f , n vezes diferencivel em x = c (com n 2) e tal
que 0 = f (c) = f (c) = = f (n1) (c) e f (n) (c) = 0, ento
1. Se n par, f cncava em c se f (n) (c) < 0 e convexa em c se f (n) (c) > 0
2. Se n mpar, f tem ponto de inflexo em x = c.
12. Derivando termo a termo duas vezes uma srie de potncias que representa a funo
+
(1)n+1 (n + 2)
2
ex , mostre que
= 1.
n!2n
n=1
Captulo 2
Equaes diferenciais de 1a ordem.
Leonhard Euler nasceu em 15 de abril de 1707 Basilia na
Sua e faleceu em 18 de setembro de 1783 em So Petersburgo
na Rssia. Euler ampliou as fronteiras da geometria analtica
e da trigonometria moderna, deu contribuies decisivas para a
geometria, o clculo e a anlise numrica.
Euler conseguiu de seu pai o consentimento para mudar seus
estudos para a Matemtica ajudado pela persuaso de Johann
Bernoulli, que intercedeu junto a seu pai. Johann Bernoulli
tornou-se ento seu professor.
Euler ingressou na Academia de Cincias de So Petersburgo
em 1727, dois anos aps a sua fundao por Catarina I. Em So
L. Euler
Petersburgo ele viveu com Daniel Bernoulli e tornou-se professor
de Fsica na academia em 1730, e professor de Matemtica em
1733. Neste mesmo ano ele casou-se e deixou a casa de Johann
Bernoulli. Deste casamento Euler teve 13 filhos, dos quais apenas cinco sobreviveram primeira
infncia. Ele costumava dizer que algumas de suas maiores descobertas foram feitas enquanto
segurava um beb nos braos, tendo os outros filhos brincando em suas pernas.
A publicao de diversos artigos e de seu livro Mechanics(1736 37) - no qual apresentava
pela primeira vez a dinmica Newtoniana na forma de anlise matemtica - iniciaram Euler nos
caminhos de um trabalho matemtico mais incisivo.
Em 1741, por convite de Frederico o Grande, Euler associou-se Academia de Cincia de
Berlim, onde ele permaneceu por vinte e cinco anos. Neste perodo em Berlim ele escreveu cerca
de 200 artigos, trs livros de anlise matemtica, e uma publicao cientfica popular, Cartas
para uma princesa da Alemanha (3 volumes, 1768 72).
Em 1766 Euler voltou Rssia e perdeu a viso do olho direito aos 31 anos e logo aps retornar a So Petersburgo ficou quase inteiramente cego aps uma operao de catarata. Graas
sua formidvel memria ele foi capaz de continuar seus trabalhos em tica, lgebra e movimentos lunares. Surpreendentemente aps 1765 (quando tinha 58 anos) ele produziu quase metade
de seu trabalho, a despeito de estar totalmente cego.
Depois de sua morte, em 1783, a Academia de So Petersburgo continuo a publicar todos os
seus trabalhos ainda no publicados durante quase cinquenta anos.
81
82
2.1
Introduo
2.2
Equaes diferenciais
Na disciplina inicial de clculo diferencial estudamos que, dada uma funo y = f (x),
dy
sua derivada sempre que exista a funo
= f (x), tambm estudamos que dada uma
dx
funo de varivel x sua derivada calculada com regras apropriadas. Por exemplo se
dy
dy
4
4
y = ex ento sua derivada
= 4x3 ex ou
= 4x3 y.
dx
dx
Uma pergunta natural :
dy
= 4x3 y, possvel achar com
dx
alguma tcnica uma funo y = f (x) que seja soluo de tal equao?
Dada uma equao, por exemplo
83
mediante vrias mudanas instantneas entre variveis implicadas, ento consequentemente teremos uma ou mais equaes diferenciais.
Um exemplo simples a equao diferencial que provem da segunda lei de Newton
para a fora (massa m por acelerao a), isto F = m a, mais, se um corpo de massa
m cai sob a influncia da gravidade terrestre g ento
ma=mg
(2.1)
d2 y
como a acelerao a = 2 a derivada da velocidade instantnea, onde y(t) a posio
dt
do corpo no instante t, ento da igualdade (2.1) obtemos
d2 y
= g,
dt2
esta igualdade uma equao diferencial ordinria, sua soluo a funo de posio y(t).
Para este nosso exemplo, podemos supor que sobre o corpo atua uma fora de frico no
dy
meio em que esta inserido, cuja magnitude proporcional velocidade instantnea
dt
segue ento da igualdade (2.1) que
m
d2 y
dy
+k
= mg
2
dt
dt
de onde
d2 y
k dy
+
=g
2
dt
m dt
Esta ltima igualdade uma equao diferencial ordinria e satisfaz as condies de
nosso problema.
So exemplos de equaes diferenciais:
d2 x
= pkx
dt2
1.
2.
(1 x2 )
3.
x2
4.
(x x2 )
5.
dx
= x( y)
dt
dy = y( x)
dt
6.
dy
d2 y
2x + p(p 1)y = 0
2
dx
dx
. . . de Legendre.
dy
d2 y
+ x + (x2 p2 ) = 0
2
dx
dx
dy
d2 y
+ [ ( + + 1)x] y = 0
2
dx
dx
dy
+ p(x)y = q(x)y r ,
dx
. . . de Bessel
, R
. . . de Gauss.
, R
. . . de Lotka-Volterra.
, R
rQ
. . . de Bernoulli.
84
u
t
2u
2
t
(2.2)
(2.3)
(2.4)
2.2.1
Classificao
85
z = g(x, t).
dy
+ 8x 3 = 0
dx
d2 y
dy
ey 2 + 5 ( )3 1 = 0
dx
dx
3
2
dy
dy
6 3 (tan x) 2 + 8xy = 4
dx
dx
d2 y 4
dy 3
dy
( 2 ) + 9y ( ) + y 2 ( )6 = 9x
dx
dx
dx
2z
2z
6
=0
t2
x2
(2.5)
(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
2.2.2
Ordem e grau
86
Observao 2.1.
1. Nem toda equao diferencial pode ser classificada segundo o grau. Por exemplo, a
equao (2.6) no possui grau, pois no pode ser escrita sob a forma de um polinmio
na funo incgnita e de suas derivadas, em razo da presena do termo ey .
2. Para obter o grau de uma equao diferencial, quando necessrio temos que racionalizla respeito as derivadas que contenha e eliminar todas estas dos denominadores.
Exemplo 2.6.
Eliminar a constante m da equao (x m)2 + y 2 = m2 a fim de obter uma equao
diferencial.
Soluo.
Derivando esta igualdade obtm-se 2(x m) + 2yy = 0 de onde yy = (m x) ou
m = x + yy . Logo, na equao original tem-se
(yy )2 + y 2 = (x + yy )2
y 2 = x2 + 2xyy
87
Obter a equao diferencial que tem como soluo a relao y = B cos(x + ), onde
um parmetro.
Soluo.
Aqui temos que eliminar B e . Derivando respeito de x obtemos y = Bsen(x +
). A derivada segunda y = B 2 cos(x + ). De onde
y + 2 y = (B 2 cos(x + )) + 2 (B cos(x + )) = 0
Portanto, y + 2 y = 0 de segunda ordem e grau um, tem como soluo y =
B cos(x + ).
Outro mtodo que utilizaremos o de eliminao de constantes, este mtodo varia de
acordo com a forma em que aparecem as constantes na relao dada. Pelo fato que em
cada diferenciao aparece uma nova relao, o nmero de derivadas que necessitamos
utilizar o mesmo que o nmero de constantes que aparece na primeira relao.
Exemplo 2.8.
Eliminar as constantes arbitrrias C1 e C2 da relao y = C1 e2x + C2 e3x a fim de
obter uma equao diferencial.
Soluo.
Derivando em relao a x podemos obter o sistema de equaes lineares em C1 e C2
y + C1 e2x + C2 e3x = 0
y 2C1 e2x + 3C2 e3x = 0
y + 4C1 e2x + 9C2 e3x = 0
(2.10)
Sabemos, pelas propriedades da lgebra linear elementar que as trs equaes no sistema (2.10) consideradas como equaes das incgnitas C1 e C2 podem ter soluo
somente se o determinante:
2x
3x
y
e
e
(2.11)
y 2e2x 3e3x = 0
y 4e2x 9e3x
e2x e3x (y y 6y) = 0
y y 6y = 0,
88
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
(2.13)
(2.14)
89
[
]
1 dy
dy
+
= dt
m y
my
y(m y) = Cemt
y(t) =
Ln[y(m y)] = mt + C1
m
1 + Cemt
m
conhecida como a equao
1 + Cemt
da curva da logstica, a qual nos proporciona o nmero de pessoas que conhecem o produto
ao tempo t.
Na literatura econmica a equao y(t) =
2.2.3
dn1 y
dy
dn y
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = b(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
As funes aj (x),
da varivel x.
(2.15)
Observao 2.2.
As equaes diferenciais lineares so caracterizadas por duas propriedades.
1. A varivel dependente y = y(x) e todas suas derivadas so do primeiro grau; isto , a
potncia de cada termo envolvendo y(x) um.
2. Cada coeficiente de (2.15) depende apenas da varivel x.
Definio 2.5. Equao diferencial no linear.
As equaes diferenciais que no podem ser postas sob esta forma (2.15) so chamadas
de equaes diferenciais no lineares.
Exemplo 2.11.
A equao (2.5) uma EDO linear de primeira ordem, aqui a1 (x) = 1, a0 (x) =
0, b(x) = 8x + 3. A equao (2.7) linear de terceira ordem, com b3 (x) = 6, a2 (x) =
tan x, a1 (x) = 0, a0 (x) = 8x, b(x) = 0. As equaes (2.6) e (2.8) no so lineares.
90
2.2.4
Motivao
Dizemos que as equaes diferenciais, so de grande interesse nas cincias exatas e nas
engenharias, uma vez que muitas leis e relaes fsicas podem ser formuladas matematicamente por meio de uma equao diferencial.
fundamental no apenas saber resolver uma equao diferencial mas, sobretudo,
formular matematicamente o fenmeno que d origem equao.
2.2.4.1 Problema de crescimento
Consideremos y(t) a quantidade de uma substncia que sofrera um processo de crescimento (ou decrescimento) em um determinado instante t, onde esta varivel independente
t representa o tempo. Admitindo que a taxa de variao proporcional quantidade de
substncia presente, formulamos o seguinte modelo matemtico
dy
= ky(t)
dt
(2.16)
Para resolver a equao (2.16) integramos formalmente ambos os lados da EDO com
respeito varivel t e obtemos y(t) = y0 ekt , onde y0 = y(0) representa a quantidade da
substncia no incio do processo, aqui denominado dado inicial.
Ao par constitudo pela EDO (2.16) e pela condio inicial y0 = y(0) damos o nome
de problema de valor inicial e abreviamos pvi.
2.2.4.2 Variao de temperatura
A lei de variao de temperatura de Newton estabelece que:
a taxa de variao de temperatura de um corpo proporcional diferena
de temperatura entre o corpo e o meio ambiente .
Denotando por T (t) a temperatura do corpo no instante de tempo t e por Tm a
temperatura do meio ambiente, a lei de Newton apresentada matematicamente pela
seguinte equao diferencial:
dT
= k(T Tm ),
dt
k>0
ou
T + kT = kTm
(2.17)
O sinal negativo em (2.17) indica um processo de esfriamento. Neste caso T (t) > Tm ,
dT
e portanto
< 0.
dt
2.2.4.3 Juro composto
Seja A0 a quantidade de dinheiro aplicado a uma taxa anual de k%, computados
continuamente. Se A(t) representa a quantidade de dinheiro ao final de t anos, temos a
91
A(0) = A0
(2.18)
A soluo desta equao (2.18) obtida por integrao com respeito varivel t e vem
dado por
k
A(t) = A0 exp(
t)
100
2.3
2.3.1
(2.19)
(2.21)
cuja soluo ir descrever a famlia de trajetrias ortogonais s curvas descritas por (2.19)
Assim, dada a equao diferencial y = f (x, y) e sabendo que a primeira derivada
representa a direo no plano-xy, podemos por tanto associar a cada ponto (x, y) uma
direo.
92
Figura 2.1:
Figura 2.2:
Exemplo 2.13.
Consideremos a famlia de circunferncias descritas pela equao:
x2 + y 2 = ;
>0
93
Figura 2.3:
94
Suponhamos temos a equao diferencial y = 2x, e ela tem como soluo explcita
y(x) = Ce2x , pois se substituirmos y(x) na equao y = 2x obtm-se uma proposio
verdadeira para a igualdade.
Definio 2.8. Soluo implcita.
Uma soluo implcita de uma equao diferencial uma funo f (x, y(x)) do conjunto de variveis dependentes e independentes, a qual, atravs de derivaes implcitas,
reproduz a equao diferencial inicial.
Por exemplo a funo f (x, y) = x2 + y 2 25 = 0 uma soluo implcita da equao
diferencial
dy
x+y
=0
dx
Nem sempre possvel escrever uma soluo explcita a partir da soluo implcita.
Fsicamente, uma equao diferencial define, dentro de certo domnio D, um campo
de direes, pois, dadas as coordenadas de um ponto P (x, y), a equao que passa por
esse ponto ser y = f (x, y), isto , uma direo determinada nesse ponto.
Cada modelo apresentado nos exemplos de motivao na Seo 2.2.4, matematicamente pode ser enquadrada no seguinte modelo geral
y + a(x)y = b(x)
(2.22)
onde as funes a(x) e b(x) so supostamente contnuas, esta EDO classificada como
linear de primeira ordem.
Formalmente, para resolver a equao (2.22) multiplicamos ambos os lados da igual
dade por g(x) = e a(x)dx , transformando-a em uma derivada total, logo em seguida integramos este resultado . Assim
d [ a(x)dx ]
= b(x)e a(x)dx
ye
dx
y=e
[
a(x)dx
C+
b(x)e
]
a(s)ds
dx
(2.23)
onde C uma constante arbitrria a ser determinada quando for imposta a condio
adicional.
Exemplo 2.14.
A soluo da equao
x R.
95
y = senx cos x,
xR
xR
Exemplo 2.15.
Sejam c1 e c2 constantes arbitrrias, verifique se y(x) = c1 sen2x + c2 cos 2x soluo
da equao diferencial y + 4y = 0.
Soluo.
A derivada primeira de y(x) em relao a x y (x) = 2C1 cos 2x 2C2 sen2x.
A derivada segunda de y(x) respeito de x y(x) = 4C1 sen2x 4C2 cos 2x. Esta
ltima expresso podemos escrever na forma y (x) = 4(C1 sen2x + C2 cos 2x) = 4y, de
onde y + 4y = 0.
Logo, y(x) = C1 sen2x+C2 cos 2x soluo da equao diferencial y +4y = 0, qualquer
que seja o valor de x no intervalo (, +).
Exemplo 2.16.
Usando a frmula (2.23), determine a soluo da EDO
senx
dy
+ y cos x = cos2x,
dx
0<x<
Soluo.
cos 2x
Esta EDO pode ser escrita na forma y + y cot x =
, comparando com (2.22)
senx
cos 2x
temos a(x) = cot x e b(x) =
.
senx
Assim a soluo geral da EDO ser
y=e
[
cot xdx
C+
]
[
Lnsenx
y = x2 1 uma soluo de (y )2 + y 2 + 1 = 0
C+
]
cos 2x Lnsenx
e
,
senx
96
Temos y = 2x, logo (y )2 = 4x2 . Por outro lado, y 2 = (x2 1)2 = x4 2x2 + 1.
Somando estas duas igualdades segue que (y )2 + y 2 + 1 = (4x2 ) + (x4 2x2 + 1) + 1 =
(x2 + 1)2 + 1 = 0 qualquer que seja o valor de x R.
Portanto, y = x2 1 no uma soluo de (y )4 + y 2 = 1.
Podemos observar que algumas equaes diferenciais admitem infinitas solues (Exemplo (2.15)) entanto, outras no admitem nenhuma soluo (Exemplo (2.17)) neste ltimo
exemplo y = y(x) R e a soma de quadrados nunca menor do que zero. possvel
tambm uma EDO admitir uma nica soluo ((y )4 + y 2 = 0).
Observao 2.3.
1. Em geral, uma equao diferencial ordinria de ordem n tem, uma soluo que contm
n constantes arbitrrias.
2. O processo da obteno das solues de uma equao diferencial chamado de integrao da equao diferencial
2.3.2
Uma soluo geral da equao diferencial y = f (x, y), uma funo y = (x, C) que
depende de uma constante arbitrria C e satisfaz as seguintes condies:
1. soluo da equao diferencial para qualquer valor de C.
2. Dada uma condio inicial arbitrria y(x0 ) = y0 , sempre possvel determinar um valor
C = C0 tal que a funo y = (x, C0 ) satisfaz a equao diferencial e a condio
inicial.
A funo y = (x, C0 ) chamada de soluo particular; isto , uma soluo
particular qualquer soluo da mesma.
Geometricamente a soluo geral y = (x, C) representa uma famlia de curvas no
plano-xy. estas curvas so chamadas curvas integrais. Quando as condies do teorema
de existncia e unicidade se cumprem, estas curvas integrais no se interceptam.
Exemplo 2.18.
Para a equao diferencial do Exemplo (2.15) temos que y(x) = c1 sen2x + c2 cos 2x
uma soluo geral.
Para a mesma equao diferencial Exemplo (2.15) temos que y(x) = 3sen2x + 5 cos 2x
uma soluo particular.
O seguinte exemplo mostra a procura da soluo geral de uma equao diferencial,
para depois achar uma soluo particular que satisfaz as condies do problema.
97
Exemplo 2.19.
Um assado pesando 2, 5kg, inicialmente a 10o C, posto em um forno a 280o C s
cinco horas da tarde. Depois de 75 min a temperatura T (t) do assado de 90o C. Quando
ser a temperatura do assado igual a 150o C?
As 17 : 00 temos que t = 0 T (0) = 10o C. Depois de 75 minutos T (75) = 90o C.
Seja Ta a temperatura do ambiente.
dT
= k(T Ta )
dt
dT
=
T 280
T = 280 Aekt
Quando t = 0 T (0) = 10
Portanto, T (t) = 280 270ekt .
k dt
Ln(T 280) = kt + C
onde A = eC
280 10 = A
A = 270
1
190
Quando t = 75 T (75) = 90 280270e75k = 90 k = Ln
75 270
logo k 0, 0047. Assim, T (t) = 280 270e0,0047t .
1
130
t =
Ln
155 min
0, 0047 270
A temperatura do assado ser igual a 150o C por volta das 19 : 35 min
Observao 2.4.
A soluo geral de uma equao diferencial nem sempre pode ser expressa mediante
uma frmula nica.
Por exemplo, consideremos a equao y + y 2 = 0, que admite solues particulares
1
y=
e y = 0.
x
Neste caso as equaes diferenciais lineares constituem casos especiais, suas solues
gerais sero discutidas posteriormente.
2.3.3
Soluo singular
Existem situaes em que uma equao diferencial pode ter uma soluo adicional, que
no pode ser obtida a partir da soluo geral, esta soluo chamada soluo singular .
Definio 2.9. Soluo singular [10].
Uma soluo y = g(x) da equao diferencial F (x, y, y ) = 0 dizemos que singular,
se cada um do seus pontos infringe a propriedade da unicidade.
Isto , se por cada um do seus pontos (x0 , y0 ) ademais desta soluo, passa tambm
outra soluo que tem no ponto (x0 , y0 ) a mesma tangente que a soluo y = g(x), porm
que no coincide esta ltima em nenhuma vizinhana do ponto (x0 , y0 ).
98
(2.24)
2.3.4
Um problema de valor inicial denotamos pvi, e consiste em uma equao diferencial, juntamente com condies subsidirias relativas funo incgnita e suas derivadas,
tudo dado para um mesmo valor da varivel independente. As condies subsidirias so
chamadas de condies iniciais.
Se as condies subsidirias se referem a mais de um valor da varivel independente,
o problema um problema de valores de contorno, e as condies dizem-se condies de
contorno ou condies de fronteira.
Exemplo 2.21.
a) O problema y + 2y = ex , y() = 1, y () = 2 um problema de valor inicial, pois
as duas condies subsidirias so ambas dadas no ponto x = .
b) O problema y + 2y = ex , y(0) = 1, y (1) = 2 um problema de valor de contorno,
pois as duas condies subsidirias so dadas em diferentes pontos x = 0 ou x = 1.
Teorema 2.1. De existncia e unicidade (Cauchy-Lipschitz).
99
Seja dada uma equao diferencial y = f (x, y), onde a funo f (x, y) est definida
no recinto R = { (x, y) R2 /. |x x0 | a, |y y0 | b } do plano-xy que contm o
ponto (x0 , y0 ), ento:
i) Se f contnua na regio R, temos que o pvi
{
pvi
y = f (x, y)
y(x0 ) = y0
h > 0.
f
for contnua na regio R, a soluo do pvi nica.
y
(1 + ey )
y( ) = 3
2
Soluo.
Integrando diretamente obtemos:
(1 + e )dy =
Quando t =
cos tdt
y + ey = sent + C
+C
2
C = 3 + e3 1
df
= x ey
dy
100
Nos pontos (x0 , 0) do eixo 0x no satisfaz as condies (i) e (ii) do Teorema (2.1).
Porm por cada ponto do eixo 0x passa somente uma curva integral y = 3 3(x x0 ).
Observao 2.5.
O problema de valor inicial
dy
= y
dt
y(t ) = y
0
0
(2.25)
onde R uma constante de proporcionalidade, ocorre em muitas teorias fsicas envolvendo crescimento ou decrescimento.
Por exemplo, em biologia, frequentemente observado que a taxa de crescimento de
certas bactrias proporcional ao nmero de bactrias presentes num instante dado. Durante um curto intervalo de tempo, a populao de pequenos animais, tais como roedores,
pode ser prevista com alto grau de preciso pela soluo da equao (2.25).
Em fsica um problema de valor inicial como (2.25) proporciona um modelo para o
clculo aproximado da quantidade remanescente de uma substncia que est sendo desintegrada atravs de radioatividade. A equao diferencial (2.25) pode ainda determinar a
temperatura de um corpo em resfriamento.
Em qumica, a quantidade remanescente de uma substncia durante certas reaes
tambm pode ser descrita por (2.25).
A constante de proporcionalidade em (2.25) positiva ou negativa e pode ser determinada pela soluo para o problema usando um valor subsequente de x em um instante
t1 > t 2 .
Exemplo 2.25.
A velocidade da desintegrao do Rdio diretamente proporcional sua massa no
instante considerado.
101
1
dm = kdt
m
Ln(m) = kt + C
m(t) = Aekt
1
dm =
m
kdt
onde A = eC
m0 = A.
Portanto, m(t) = m0 et .
2. A calcular t1 quando m(t1 ) =
m0
= m0 ekt1
2
m0
sabendo que k = 0, 000436 . . .. com efeito
2
ekt1 = 2
kt1 = Ln2
t1 =
1
Ln2 1590 anos
k
1
dT = k dt Ln(Ta T ) = kt + C
T Ta
dT
= k dt
T Ta
T Ta = ekt eC
T = Ta + Aekt
onde A = eC
A = 80.
102
T (20) = 60 = 20 + 80e20k
e20k =
1
Ln2 de onde k = Ln2 0, 034658 . . ..
20
Portanto, T (t) = 20 + 80e0,034658t descreve o modelo.
A calcular t1 para obter 30o
30 = 20 + 80e0,034658t1
40
1
= assim 20k =
80
2
10 = 80e0,034658t1
1
= e0,034658t1 t1 = 0, 034658 Ln8 60min
8
Portanto entorno dos 60 min teremos 30o C.
Exemplo 2.27.
Numa colmeia, a razo de crescimento da populao p uma funo da populao
dp
f (p). Assim
= f (p).
dt
1. Calcular p(t) para f (p) = p, onde e uma constante positiva, e determinar a
populao limite do sistema.
2. Encontrar p(t) para f (p) = p Ap2 , onde e A sao constantes positivas. Calcular
novamente a populao limite do sistema.
Soluo.
dp
1.
= p
dt
p(t) = Aet onde
1
1
dp = dt
dp =
dt logo Lnp = t + C. Isto
p
p
A = eC . Quando t = 0 temos p(0) = p0 p0 = Ae0 = A.
dp
= p Ap2
dt
1
dp =
p Ap2
1
dp = dt
p Ap2
[
1 A
1
( +
A
p
dt
]
1
)dp = dt
p
1
[Lnp Ln( p)] = t + C
pA
= et+C
Ap
p(t) =
Det
p0 + p0 Det
onde D = eC .
Det
Portanto, p(t) =
, supondo p0 fixo quando t + segue que p(t)
p0 + p0 Det
.
p0
103
Exerccios 2-1
1. Para os exerccios seguintes classificar cada equao diferencial segundo a ordem, o
grau (quando possvel) e a linearidade. Determine a funo incgnita e a varivel
independente
2. xy x2 y + Lnx y = x2
1. y 9xy = senx + 2
ds
d2 s
st = t
2
dt
dt
dt
5. ( )5 = 8p
dp
dn x
7.
= y2 + 1
dy n
d6 s
9.
9p = 0
dp6
4. y 9xy = senx + 2
3. t2
2
( dy )4
d2 y
ds
2d s
xy
=
0t
st = t
2
2
dx
dx
dt
dt
8. xy x2 y + Lnx y = x2 = x 1
6. x2
2. Para cada exerccio, elimine as constantes arbitrrias e construa a equao diferencial respectiva.
1. x3 3x2 y = C
2. y = C1 ex + C2 e3x
4. y 2 = 4Cx
5. y = C1 x + C2 x2 + 1
6. y = C1 cos(x) + C2 sen(x)
7. x2 y = 1 + Cx
8. y = C1 + C2 e3x
9. y = x + C1 ex + C2 e3x
10. Cy 2 = x2 + y
11. y = xC1 + C2 ex
12. y = x2 C1 + C2 e2x
xy
y+1
7. y =
xy
10. y = 3 3x y 1
4. y =
2. y =
5. y =
x
y
x2 y x
8. y = seny cos y
11. 2y = 3 3 y 2
3. y = y + 3 3 y
6. y = 1 y 2
9. y = 1 cot y
12.
2.
funo: y = 1,
equao: y + 2y + y = 0.
equao: y + 2y + y = x.
104
funo: y =
senx
,
x
equao: xy + y = cos x.
1
equao: y + 2y = ex .
funo: y = Ce2x + ex ,
3
funo: y = x 1 x2 ,
equao: yy = x 2x3 .
funo: y = 2 + C 1 + x2 ,
equao: (1 x2 )y + xy = 2x.
funo: y = earcsenx ,
equao: xy = tan Lny.
x
2
2
funo: y = ex et dt,
equao: y y = ex+x .
0
x
9.
funo: y = x
0
10.
funo: y = x
11.
funo:
12.
funo:
13.
funo:
14.
funo:
15.
16.
sent
dt,
t
equao: xy = y + xsenx.
]
ex
dx ,
x
}
x = cos t
,
y = sent
}
x = tet
y = et
x = earctan t
y = e arctan t
equao: xy y = xex .
equao: x + yy = 0.
equao: (1 + xy)y + y 2 = 0.
}
,
equao: y xy = 0.
}
x = tLnt
y
,
equao:
y
Ln(
) = 4x.
4
y = t2 (2Ln(t) + 1)
{
x2 se, x < 0
funo: y =
,
equao: xy 2y = 0.
x2 se, x 0
{
0 se, x < 0
funo: y =
,
equao: (y )2 9xy = 0.
3
x se, x 0
funo: y = Lnx ,
equao: xy + y = 0 em (0, ), porm no
soluo em (, +).
1
18. funo: y = 2
,
equao: y + 2xy 2 = 0 em (1, 1) porm no
x 1
em qualquer outro intervalo mas amplo contendo (1, 1).
17.
dy
x
9 x2 e y = 9 x2 so solues para
= no intervalo
dx
y
{
2
9x
se, 3 < x < 0
5. Mostre que y =
105
6. Determine valores de m para que y = xm seja uma soluo para cada equao
diferencial.
1.
x2 y y = 0
2.
x2 y + 6xy + 4y = 0
7. Determine valores de m para que y = emx seja uma soluo para cada equao
diferencial.
1.
y 5y + 6y = 0
2.
y + 10y + 25y = 0
8. Determine uma soluo do problema de valor inicial (pvi) indicado para a soluo
geral dada, onde C1 e C2 so constantes arbitrrias.
1.
y + y = 0;
2.
y + 4y = 3senx;
3.
y = 1 + y2;
y + 4y = 0;
2.
y + 4y = 0;
y(0) = 1, y (0) = 1
y(1) = 1, y (1) = 2
y(0) = 0, y (0) = 0
y() = 0, y () = 0
y(1) = 1, y (1) = 1
11. Para os seguintes exerccios, determine C1 e C2 de modo que y(x) = C1 senx+C2 cos x
satisfaa s condies dadas. Determine se tais condies so iniciais ou de contorno.
1. y(0) = 1, y (0) = 2
4. y(0) = 1, y( ) = 1
2
3
7. y(0) = 1, y( ) = 2
2
10. y(0) = 0, y ( ) = 1
2
2. y(0) = 2, y (0) = 1
5. y (0) = 1, y( ) = 1
2
3. y( ) = 1, y ( ) = 2
2
2
6. y(0) = 1, y () = 1
8. y(0) = 0, y (0) = 0
9. y( ) = 0, y( ) = 1
4
6
106
12. Demonstrar que a curva cujo coeficiente angular da tangente em cada ponto proporcional abscissa do ponto de tangencia uma parbola.
13. Achar uma curva que passe pelo ponto (1; 1) de tal maneira que o coeficiente angular
da tangente em cada ponto seja proporcional ao quadrado da ordenada nesse ponto.
1
14. Verificar que y1 (t) = t e y2 (t) = so solues da equao diferencial 2t2 y +
t
3ty y = 0.
2
t2
15. Verificar que y(t) = 1 + Ln(1 + t3 ) soluo do pvi y =
, y(0) =
3
y(1 + t3 )
1. Para qual intervalo esta soluo vlida?
16. O problema de valor inicial y = 2 |x|; y(0) = 0 admite duas solues y = x|x|
e y = 0. Este resultado contradiz o Teorema (2.1)?
17. A populao de uma cidade de 1.000.000 de habitantes. Houve uma epidemia e
10% da populao contraiu um vrus. Em sete dias esta porcentagem cresceu para
20%. O vrus se propaga por contato direto entre indivduos enfermos e sos (logo,
proporcional ao nmero de contatos). A partir destes dados e supondo que o modelo
seja fechado, isto , a populao se mantm constante, sem nascimentos, mortes ou
migrao, e os indivduos tendo toda a liberdade de interagir, calcule:
1. A proporo de indivduos enfermos e sos, como uma funo do tempo.
2. O tempo necessrio para que a porcentagem de indivduos enfermos seja 50%.
2.4
107
2.4.1
Forma diferencial
(2.26)
(2.27)
2.4.2
Forma normal
M (x, y)
dy
e supondo que
podemos escrever sob a forma
dx
N (x, y)
f (x, y), ento a igualdade dada em (2.26) podemos escrever como y = f (x, y). A forma
normal de uma equao diferencial de primeira ordem da forma:
Lembrando que y =
y = f (x, y)
Exemplo 2.28.
a) Para a equao diferencial y = y + senx, temos f (x, y) = y + senx.
(2.28)
108
b) Para y =
3yx2
3yx2
,
temos
f
(x,
y)
=
.
x2 + y 4
x2 + y 4
Dependendo da forma que assume a funo f (x, y), esta forma normal apresenta duas
categorias de equaes diferenciais. As chamadas equaes diferenciais homogneas e
as equaes diferenciais lineares.
2.4.2.1 Equaes homogneas
Definio 2.12. Funo homognea.
Se uma funo f (x, y) satisfaz f (tx, ty) = t f (x, y) para algum nmero R, ento
dizemos que f uma funo homognea de grau .
Ou seja, uma funo homognea aquela que, se sofrer transformao conveniente em
suas variveis, resulta em uma outra funo que proporcional funo original.
Exemplo 2.29.
1.
3
5
2x3 + 5y 3 homognea de grau .
5
5
5
Com efeito, g(sx, sy) = 5 2(sx)3 + 5(sy)3 = s3 5 2x3 + 5y 3 = s3 g(x, y)
2.
g(x, y) =
3.
h(x, y) = x + y 2 + 3 no homognea.
4.
f (x, y) =
2x3
homognea de grau zero.
5y 3
Definio 2.13.
Uma equao diferencial da forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 chamada homognea
se ambos os coeficientes M e N so funes homogneas do mesmo grau.
Decorre desta definio que uma equao diferencial na forma normal (2.28) homognea se
f (tx, ty) = t f (x, y)
(2.29)
para todo t R,
t = 0..
109
Exemplo 2.30.
A EDO no linear (xy 2 + x2 y)dx + (x2 y xy 2 )dy = 0 homognea.
Com efeito, a equao diferencial podemos escrever na forma
dy
xy 2 + x2 y
= 2
dx
x y xy 2
observe que f (x, y) =
R,
t = 0.
xy 2 + x2 y
(tx)(ty)2 + (tx)2 (ty)
=
= f (tx, ty) para todo t
x2 y xy 2
(tx)2 (ty) (tx)(ty)2
Observao 2.6.
No sentido geral para equaes diferenciais, a palavra homognea tem significado
totalmente diferente.
No sentido do contexto das equaes diferenciais de primeira ordem que a palavra
homognea tem o significado descrito acima.
2.4.2.2 Equaes lineares
Seja uma equao diferencial na forma normal (2.28), se f (x, y) pode-se escrever como
f (x, y) = p(x)y + q(x), isto , como o produto de uma funo de x por y, mais outra
funo de x, ento a equao diferencial uma equao linear.
As equaes diferenciais lineares de primeira ordem podem, sempre expressar-se na
forma
y + p(x)y = q(x)
(2.30)
importante salientar que a maioria das equaes diferenciais de primeira ordem no
se enquadram em nenhuma dessas categorias, nem pode ser transformada em nenhuma
delas.
Ou seja, para a maioria das equaes diferenciais, no h, em geral, tcnicas analticas
para obteno da soluo.
2.5
2.5.1
(2.31)
110
Definio 2.14.
Dizemos que uma equao diferencial ordinria de variveis separveis, se podemos
escrever-la na forma
dy
A(x)
=
dx
B(y)
Desta definio ainda podemos escrever na forma
A(x)dx + B(y)dy = 0
(2.32)
A(x)dx +
B(y(x))y (x)dx = C
A(x)dx +
B(y)dy = C
(2.33)
y(x0 ) = y0
(2.34)
pode ser obtida na forma usual da igualdade (2.33) para resolver a equao diferencial,
em seguida, aplicando a condio inicial diretamente para determinar C.
Alternativamente a soluo de (2.34) pode ser obtida a partir de
x
y
A(
x)d
x+
x0
B(
y )d
y=0
(2.35)
y0
111
inicial.
Exemplo 2.31.
x cos xdx + (1 6y 5 )dy = 0,
y() = 0.
y
(1 6y 5 )dy = 0
x cos xdx +
ou
x sen
x + cos x + 1 = y6 y, isto
x senx + cos x + 1 = y 6 y.
Resolver a equao:
y(5) = 12.
Soluo.
De
dy
x
= podemos escrever ydy = xdx, de onde
dx
y
ydy =
xdx
x2 + y 2 = C
112
Observe que ao dividir por (2 ex ) tan y supusemos que nenhum dos fatores era zero.
Pois caso contrrio teramos respectivamente
y = k
(k = 0, 1, 2, . . .),
x = Ln2
dz
1
dx = C1 , ento
Ln(a + bz) x = C1
a + bz
b
Desta ltima igualdade resulta abx + b2 y + C3 = C2 ebx .
1
Portanto, y = 2 [C2 ebx abx C3 ].
b
Exemplo 2.35.
Qual a velocidade inicial v0 com a que devemos lanar um objeto de massa m desde
um ponto da Terra (raio R = 6, 371km) para que o objeto no volte sob o efeito da fora
da gravidade?
Soluo.
Suponhamos x seja a altura mxima que atinge o objeto lanado.
mgR2
, e que a fora
(R + x)2
dv
a acelerao, ento
dt
F = ma = m
assim
113
dv
dv dx
dv
=m
= mv
dt
dx dt
dx
mgR2
dv
= mv
2
(R + x)
dx
dv
gR2
v
+
=0
dx (R + x)2
2gR2
+ v02 2gR
R+x
A pergunta natural :
Como assegurar que v sempre seja positivo? Isto que realmente logre o
objeto escapar da fora da gravidade.
Bem nesse caso v02 2gR > 0, isto acontece quando v0 >
2.5.2
dizemos que exata, se seu primeiro membro a diferencial total de uma funo F (x, y).
dy
df
Lembre que, se y = f (x), ento sua derivada y =
=
, e seu diferencial
dx
dx
dy = df = f (x + h) f (x) f (x)dx
Para o caso de uma funo de duas variveis z = F (x, y) temos que seu diferencial
exata
dz = dF (x, y) = F (x + h, y + k) F (x, y)
dF = [F (x + h, y + k) F (x, y + k)] + [F (x, y + k) F (x, y)]
114
F
F
dx +
dy
x
y
F
F
dx +
dy = dF (x, y)
x
y
(2.37)
F
F
e N (x, y) =
estas equaes nos conduzem a
x
y
M
2F
=
y
yx
N
2F
=
x
xy
2F
2F
Pelas propriedades do clculo diferencial sabemos que
=
sempre que as
yx
xy
derivadas parciais sejam contnuas. Assim temos a seguinte propriedade.
Propriedade 2.1.
M
N
Se M, N,
e
so funes contnuas de x e y, a condio necessria e
y
x
suficiente para que a equao (2.36) seja uma equao diferencial exata que se cumpra
a condio
M
N
y
x
(em uma regio simplesmente conexa R de variao x e y).
(2.38)
(2.39)
em relao a F (x, y) a fim de obter dF (x, y) = 0, ento sua soluo dada explcitamente
por
F (x, y) = C
onde C uma constante arbitrria.
Esta ltimaequao decorrncia imediata de (2.38)
dF (x, y(x))dx =
0dx =
d(C)dx.
F (x, y) =
115
(x, y) =
y
y
g(y) =
]
M (x, y)dx + g (y) = N (x, y)
(
M )
N (x, y)dy
dx dy
y
F (x, y) =
M (x, y)dx +
(
M )
N (x, y)dy
dx dy = C
y
Exemplo 2.36.
Resolver a equao diferencial
Soluo.
Aqui M (x, y) = x + seny e N (x, y) = x cos y 2y, alm disso cumpre que
N
= cos y, logo a equao diferencial exata.
x
Procuremos agora uma funo F (x, y) que satisfaa (2.38) e (2.39), para isto consideremos
F (x, y)
= x + seny, de onde
x
F (x, y)
= (x + seny)dx
x
ou
1
F (x, y) = x2 + xseny + v(y)
2
(2.40)
F
=
y
x cos y + v (x), e levamos o resultado juntamente com N (x, y) = x cos y 2y em (2.39),
obtendo
x cos y + v (y) = x cos y 2y
ou
v (y) = 2y
Para determinar v(y), derivamos esta ltima funo em relao a y, obtendo
de onde v(y) = y 2 + C1 .
Considerando este valor em (2.40), obtemos
1
F (x, y) = x2 + xseny y 2 = C
2
1
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implcitamente por x2 + xseny
2
y 2 = C.
Exemplo 2.37.
116
M
= x cos(xy) + x cos(xy) x2 ysen(xy) = 2x cos(xy) x2 ysen(xy) por
y
N
M
N
outro lado,
= 2x cos(xy) x2 ysen(xy) ou seja
.
x
y
x
Observe que
[sen(xy) + xy cos(xy)]dx +
[x cos(xy)]dy
2
xsen(xy) + xsen(xy)
x2 cos(xy)dy = C
xsen(xy) = C
2.5.3
M
N
=
=0
y
x
Equaes homogneas
(2.41)
117
para algm t R
x2 + y 2
uma
x2 y 2
t2 x2 + y 2
(tx)2 + (ty)2
= 2 2
= f (x, y)
f (tx, ty) =
(tx)2 (ty)2
t x y2
As equaes homogneas sempre podem ser representadas na forma
dy
y
= ( )
dx
x
(2.42)
y
Introduzindo uma nova funo incgnita u = , a equao (2.42) reduz-se equao
x
de variveis separveis do tipo
du
= (u) u
x
dx
para o caso que u = u0 seja uma raiz da equao (u) u = 0, a soluo da equao
homogneas y = u0 x (reta que passa pela origem de coordenadas)
Propriedade 2.2.
Para o caso de M (x, y) e N (x, y) sejam homogneas do mesmo grau, ento a funo
M (x, y)
homognea de grau zero.
N (x, y)
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.
Propriedade 2.3.
Se f (x, y) homognea de grau zero em x e y, ento f (x, y) uma funo de varivel
y
.
x
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.
Assim, uma equao diferencial homognea M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 ou y = f (x, y),
pode ser resolvida por meio da substituio algbrica y = ux ou x = vy, em que u e v so
as novas variveis independentes, que transformar a equao original em uma equao
diferencial de primeira ordem separvel.
Exemplo 2.38.
Resolver (x2 + y 2 )dx + (x2 xy)dy = 0
Soluo.
118
Observe que tanto M (x, y) quanto N (x, y) so homogneas de grau dois. Podemos
dy
du
considerar y = ux, de onde
= u + x . Substituindo na equao original segue
dx
dx
(x2 + x2 u2 )dx + (x2 x2 u)(udx + xdu) = 0
x2 (1 + u)dx + x3 (1 u)du = 0
[
]
1u
dx
2
dx
du +
=0
1 dy +
=0
1+u
x
1+u
x
integrando resulta 2Ln(1 + u) u + Ln(x) = C1 , substitudo y = xu
y
y
2Ln(1 + ) + Ln(x) = Ln(C)
x
x
[
]
y
(x + y)2
ento Ln
= .
Cx
x
2
Portanto, (x + y) = Cx x ey
Exemplo 2.39.
Resolver
Soluo.
xy =
x2 y 2 + y
x2 y 2 + y
Observe que f (x, y) =
homognea, considerando y = ux segue que
x
dy
du
=u+x .
dx
dx
du
Substituindo na equao original resulta x(u + x ) = x2 x2 u2 + ux de onde
dx
du
2
x
= 1u .
dx
du
dx
Separando as variveis
=
, integrando arcsenu = Lnx + C ou arcsenu =
x
1 u2
Lnx + LnC1 onde C = LnC1 . Logo, sen(Ln(x[C1 ]) = u.
Portanto, y = x sen(Ln(x[C1 ]) a soluo geral.
por x 1 u2 , pelo qual podiam se perder solues que transformam em zero seus fatores.
(a x + b y + c )
dy
1
1
1
=f
dx
a2 x + b2 y + c2
(2.43)
119
e a 2 x + b 2 y + c2 = 0
e y(t) = y = t + y0
dx = ds e dy = dt
(2.44)
(x + y 2)dx + (x y + 4)dy = 0
]
y 3 (y 3)2
=C
1+2
x + 1 (x + 1)2
120
Isto ocorre quando todos os elementos da equao so do mesmo grau, atribuindo grau
dy
um varivel x, grau varivel y, e o grau 1 varivel
.
dx
Exemplo 2.41.
Resolver 2xy 3 dx + (x2 y 2 1)dy = 0
Soluo.
Consideremos a substituio y = z , ento dy = z 1 dz, onde um nmero
arbitrrio que ser determinado a seguir.
Substituindo na equao original y e dy por seus equivalentes, obtm-se
2xz 3 dx + (x2 z 2 1)z 1 dz = 0
o bem
2xz 3 dx + (x2 z 31 z 1 )dz = 0
observe que o grau de x2 z 31 3 + 1, o grau de z 1 1.
Esta equao ser homognea se os graus de todos os trminos resultam iguais, isto
se cumpre a condio 3 + 1 = 1, de onde = 1.
Consequentemente temos que y = z 1 e a equao inicial resulta na forma
2
(1
x
x2 )
dx
+
dz = 0
z3
z2 z4
dx
u2 1
2
du = 0
x
u +1+u
x(u2 + 1)
integrando achamos que Ln(x) + Ln(u2 + 1) Ln(u) = Ln(C) o bem
= C.
u
1
Substituindo u por
, obtm-se a soluo geral da equao 1 + x2 y 2 = Cy.
xy
Observe que y = 0 tambm soluo trivial da equao que se obtm quando da
soluo geral 1 + x2 y 2 = Cy escrevemos y = e calculamos o limite C .
Portanto, 1 + x2 y 2 = Cy soluo geral, e y = 0 soluo particular .
121
Exerccios 2-2
2.
4. senxdx + y 2 dy = 0
5.
7. (y yx2 )
dy
= (y + 1)2
dx
[
]2
dy
2y + 3
=
dx
4x + 5
1 + 2y 2
dx
=
dy
ysenx
dS
= kS
dr
8.
3. xy 2 dx x2 y 2 dy = 0
[
]
dy
dy
6.
x + 2y = xy
dx
dx
9. x 1 y 2 dx = dy
10. (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
2. Determine a soluo geral para as seguintes equaes de variveis separveis.
1. (1 + y 2 )dx + (1 + x2 )dy = 0
2. (1 + y 2 )dx + xydy = 0
3. (y 2 + xy 2 )y + x2 yx2 = 0
5. x 1 + y 2 + yy 1 + x2 = 0
4. (1 + y 2 )dx = xdy
6. x 1 y 2 dx + y 1 x2 dy = 0,
7. ey (1 + y ) = 1
8. yLnydx + xdy = 0,
9. y = ax+y ,
(a > 0, a = 1)
y(0) = 1
y(1) = e2
dy
17.
= 2 + y 2x + 3
dx
2.
4. y = (8x + 2y + 1)2
2. (5y 2x)y 2y = 0
4. xy 2 dx + (x2 y + y 2 )dy = 0
5.
2x
x2
dx 2 dy = 0
y
y
3. xydx + y 2 dy
6. y =
2y
x
122
dx
= 4x3 + 4xy
dy
5. Para cada uma das equaes, determine o valor da constante k para que a equao
seja exata.
7. (1 2x2 2y)
1.
2.
3.
4.
3. yexy dx + xexy dy = 0
4. xexy dx + yexy dy = 0
6. x(2x2 + y 2 ) + y(x2 + 2y 2 )y = 0
7. (x y)dx + (x + y)dy = 0
9. ydx + xdy = 0
4. y =
x2 + y
x3
y2
2. y =
x
2xye y
3. y = 2
x + y 5 sen( xy )
5. y =
xy 2
x2 y + y 3
6. y 2 y = x2
9. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equao homognea. Mostre
que a substituio x = uy transforma a equao em uma com variveis separveis.
10. Determine a soluo geral para as seguintes equaes homogneas.
y 2 x2
1. 4x 3y + y (2y 3x) = 0
2. xy = y +
7. xy = y 2 x2
9. y 3 dx + 2(x3 xy 2 )dy = 0
11. 3x + y 2 + y (x 1) = 0
12. 2x + 2y 1 + y (3x 7y 3) = 0
13. (y xy )2 = x2 + y 2
123
11. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equao homognea. Mostre que
a substituio x = r cos , y = rsen transforma a equao em uma com variveis
separveis.
12. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equao homognea. Mostre
dy
x
que a equao pode ser escrita na forma
= G( ).
dx
y
13. Determine quais das seguintes equaes diferenciais so lineares:
1. y = (senx)y + ex
2. y = xseny + ex
3. y = y 2 + x
4. y = 5
5. y = xy + 1
6. xy + 2y = 0
14. Para cada exerccio, encontre uma soluo para cada equao diferencial dada que
passe pelos pontos indicados:
1.
2.
dy
y 2 = 9
dx
dy
x
= y2 y
dx
(a) (0, 0)
(b) (0, 3)
(a)
(b)
(0, 1)
(0, 0)
1
(c) ( , 1)
3
1 1
(c) ( , )
2 2
9.
11.
13.
15.
17.
dy y cot x
+
=0
dx x
x
1
dy
+ 4y =
dx
3 + 2e4x
dr
+ 3r cot = 5sen(2)
d
x2
dy
x(x2 1) + y =
dx
x2 1
dy
xLnx + y = Ln(Lnx)
dx
10.
12.
dx
6xy
y2
+ 2
= 2
dy y + 1
(y + 1)4
dy
senx (1 y) cos x
=
dx
senx
dy
+ y sec2 = tan x sec2 x
dx
dr
+ 2r cos(2) = sen(4)
d
y(0) = 1
124
18. Quais so as condies para que a equao [f (x) + g(y)]dx + [h(x) + p(y)]dy = 0
seja exata?
19. Quais so as condies para que a equao f (x, y)dx + g(x) h(x)dy = 0 seja exata?
20. Para os seguintes exerccios, determine a soluo das equaes que satisfazem as
condies dadas.
2.
3.
4.
1.
5.
6.
7.
8.
2.6
125
Equaes lineares
Dizemos equao diferencial linear de primeira ordem, aquela que linear com respeito
funo incgnita e sua derivada. Isto , uma equao diferencial linear de primeira
ordem, se escrita na forma normal, uma combinao de funes lineares das derivadas
menores
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x) = 0,
a2 (x) = 0, y = y(x)
Esta equao podemos escrever na forma normal:
dy
+ a(x)y = b(x)
dx
(2.45)
onde a(x), b(x) so funes contnuas que dependem da varivel x na regio onde teremos
que integrar.
Definio 2.16. Equao linear homognea.
Dizemos que a equao (2.45) uma equao linear homognea, se b(x) = 0.
Para o caso b(x) = 0, a equao (2.45) chamada de equao linear no homognea.
.
Tambm uma equao diferencial linear de primeira ordem pode ser escrita na forma
diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(2.46)
Quando a equao estiver escrita como na equao (2.45) podemos transforma-la como
(2.47)
dy + a(x)ydx = b(x)dx
Na tentativa de resolver esta ltima equao, podemos multiplicar por uma funo
(x) > 0 para obter (x)dy + a(x)(x)ydx = b(x)(x)dx de onde
(x)[a(x)y b(x)]dx + (x)dy = 0
(2.48)
(x)a(x) =
d
(x)
dx
de onde
Ln(x) =
(x) = e
a(x)dx. Assim,
a(x)dx
(2.49)
126
Resta mostrar que (2.49) em verdade um funo apropriada para (2.47), e que esta
no depende da equao diferencial dada.
a(x)dx
a(x)dx
[dy + a(x)ydx] = e
resulta
a(x)dx
(2.50)
[b(x)dx]
a(x)dx
y], e a
Para o caso de uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem, temos
dy
+ a(x)y = 0, ela de variveis separveis e sua soluo geral da forma
dx
y = Ce
a(x)dx
C uma constante
(2.51)
Exemplo 2.42.
Determine se a funo
xdy = 0.
Soluo.
(x) =
1
apropriada para a soluo da equao ydx
x2
1
(ydx xdy) = 0
x2
1
obtemos
x2
y
1
dx + dy = 0
2
x
x
1
a funo apropriada.
x2
Exemplo 2.43.
Determine uma funo (x) que facilite a soluo da equao y 2xy = x.
Soluo.
2.6.1
Fator integrante
127
Uma funo (x) = e a(x)dx dizemos que um fator integrante da equao (2.47),
quando a equao
Resolver
Soluo.
1
y y = x2 , o fator integrante da forma
x
Temos
1
dx
x
y + x3
.
x
1 )
y y = x2 e
x
A soluo
1
dx
x
d (y)
=x
dx x
1
dx
x
y
=
x
1
. Logo
x
1
xdx = x2 + C
2
y = x3 + xC.
Existem casos em que a equao diferencial esta escrita na forma da equao (2.46)
e no exata. No entanto esta equao podemos transformar algumas vezes em uma
equao diferencial exata, mediante multiplicao por um fator integrante adequado.
Definio 2.18. Fator integrante da forma diferencial.
Uma funo I(x, y) dizemos que um fator integrante de (2.46) se a equao
I(x, y)[M (x, y)dx + N (x, y)dy] = 0
(2.52)
for exata.
Se I(x, y) um fator integrante de (2.46), ento (2.52) exata e pode ser resolvida seja
pelo processo estudado na Seo 2.5.2 ou pelo processo de integrao direta. A soluo
de (2.52) tambm soluo da equao (2.46).
Sendo a equao (2.52) exata, cumpre a igualdade
[
M
N
I(x, y)
y
x
]
= N (x, y)
I
I
M (x, y)
x
y
(2.53)
Propriedade 2.4.
Se M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 tem uma soluo singular, esta ser da forma
1
.
I(x, y)
Demonstrao.
128
1
dF (x, y) = 0
I(x, y)
1
= 0 soluo
I(x, y)
singular.
Exemplo 2.45.
Sabendo que 0 < x < ,
da equao diferencial
[
Soluo.
Sejam
]
2 cos x
senx cos y
x
+ e dx
dy = 0
seny
sen2 y
2 cos x
+ ex
M (x, y) =
seny
]
e
M
2 cos x cos y
(x, y) =
y
sen2 y
N (x, y) =
senx cos y
, ento
sen2 y
N
cos x cos y
(x, y) =
x
sen2 y
=
N y
x
senx
(2.54)
cos x
]
2 cos xsenx
sen2 x cos y
x
+ e senx dx
dy = 0
seny
sen2 y
]
sen2 x cos y
sen2 x
+ g(x)
Seja F (x, y) =
dy
=
sen2 y
seny
[
]
[
]
F
2 cos xsenx
2 cos xsenx
x
Como
(x, y) =
+ e senx =
+ g (x), ento g (x) =
x
seny
seny
1
ex senx de onde g(x) = ex (senx cos x).
2
sen2 x 1
Portanto a soluo geral
+ (senx cos x)ex = C,
C R.
seny
2
Teorema 2.2. Do fator integrante.
O fator integrante I(x, y) de
129
derivadas parciais
[
M
N
I(x, y)
y
x
]
= N (x, y)
dI
dI
= M (x, y)
dx
dy
Demonstrao.
Com efeito, sendo I(x, y)M (x, y)dx + I(x, y)N (x, y)dy = 0 uma diferencial exata,
temos
[I(x, y)M (x, y)]
[I(x, y)N (x, y)]
=
y
x
logo
N
M
I(x, y)
y
x
Como
igualdade
]
[
I
I
M I
I
= N (x, y)
M (x, y)
=N
x
y
x
N y
M
N
I(x, y)
y
x
M
dy
=
substituindo na ltima
N
dx
]
[
]
I
I
M I
dy I
=N
=N
+
x
N y
x dx y
(2.55)
Como I = I(x, y) funo de duas variveis e y = y(x), seu diferencial total dado
I
I
por dI =
dx +
dy de onde
x
y
dI
I
dy I
=
+
dx
x dx y
[
]
M
N
dI
Assim, em (2.55) temos I(x, y)
= N (x, y)
y
x
dx
De modo anlogo mostra-se a outra igualdade e exerccio para o leitor;
2.6.2
)
)
1(
1(
xdx + ydy o diferencial total de x2 + y 2 , pois o diferencial d( x2 + y 2 ) =
2
2
xdx + ydy.
130
1
,
y2
I=
1
,
x2
I=
1
,
xy
I=
1
,
x2 + y 2
I=
1
ax2 + bxy + cy 2
so fatores integrantes.
Consideremos a equao diferencial na forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se esta equao no exata, podemos transformar-la em exata multiplicando-la por uma
funo I(x, y) para obter
I(x, y)M (x, y)dx + I(x, y)N (x, y)dy = 0
e como esta ltima equao exata, ento cumpre
M (x, y)
N (x, y) I(x, y)
M (x, y) I(x, y) N (x, y) I(x, y) =
y
x
y
x
(2.56)
Determinar uma soluo no trivial I(x, y)para esta equao diferencial parcial , em
princpio muito mais difcil resolver que a equao original. Na prtica procura-se se
existem fatores integrantes de alguns tipos especiais. Concentraremos nossa ateno em
fatores integrantes dos quatro casos seguintes:
Caso 1. O fator integrante I(x, y) funo somente de x.
N (x, y) I(x, y) =
M (x, y)
N (x, y) I(x, y)
x
y
x
]
[
y)
1
=
M (x, y)
N (x, y)
I(x, y)
N (x, y) y
x
I(x,
x
Supondo que
]
[
M (x, y)
N (x, y) = g(x)
N (x, y) y
x
131
Logo, integrando
I(x,
x
y)
dx =
I(x, y)
[
]
M (x, y)
N (x, y) dx = g(x)dx
N (x, y) y
x
y)
dx = g(x)dx ento segue LnI(x, y) = g(x)dx.
Como temos
I(x, y)
Portanto, I(x, y) = e g(x)dx o fator integrante procurado.
I(x,
x
M (x, y) I(x, y) =
M (x, y)
N (x, y) I(x, y)
y
y
x
[
]
=
M (x, y)
N (x, y)
I(x, y)
M (x, y) y
x
I(x,
y
Supondo que
y)
[
]
1
h(y) =
M (x, y)
N (x, y)
M (x, y) y
x
Logo integrando
I(x,
x
y)
dy =
I(x, y)
Como temos
Portanto,
I(x,
y
y)
[
]
M (x, y)
N (x, y) dy = h(y)dy
M (x, y) y
x
dy =
I(x, y)
I(x, y) = e h(y)dy o fator integrante procurado.
h(y)dy.
I(x, y) = f (x)g(y) e
I(x, y) = f (x)g (y) e em (2.56) temos
x
y
M (x, y)
N (x, y) f (x)g(y)
M (x, y)f (x)g (y) N (x, y)f (x)g(y) =
y
x
[
de onde
f (x)
g (y)
M (x, y)
N (x, y) = N (x, y)
M (x, y)
y
x
f (x)
g(y)
132
(1 x2 y)dx + x2 (y x)dy = 0.
M
N
De M (x, y) = 1 x2 y e N (x, y) = x2 (y x) ento
= x2 =
= 2xy 3x2
y
x
temos
M
N
=
= 2
=
2
N y
x
x (y x)
x (y x)
x
x2 dx
1
x2
Exemplo 2.48.
Determine o fator integrante da forma f (x)g(y) para resolver a equao diferencial
(xy + x2 y + y 3 )dx + (x2 + 2y 2 )dy = 0.
Soluo.
M
N
M
N
Observamos que
= x + x2 + 3y 2 e
= 2x, como
=
a equao no
y
x
y
x
exata.
Supondo o fator integrante da forma f (x)g(y), segue
x + x2 + 3y 2 2x = N
x + x2 + 3y 2 2x = (x2 + 2y 2 )
de onde
f (x)
= 2,
f (x)
g (y)
1
=
g(y)
y
f (x)
g (y)
M
f (x)
g(y)
f (x)
g (y)
(xy + x2 y + y 3 )
f (x)
g(y)
f (x) = e2x ,
g(y) = y
133
1 ( M
N )
I(x, y) = e
2. Se
1 ( M
N )
I(x, y) = e
3. Se
g(x)dx
h(y)dy
M
N
f (x)
g (y)
= N (x, y)
M (x, y)
y
x
f (x)
g(y)
e por simples inspeo determina-se f (x) e g(y)
4. Se I(x, y) = xn y m um fator integrante, ento n e m so determinados mediante as
condies necessrias e suficientes para que a equao seja exata.
5. Se M = y f (x, y) e N = x g(x, y), ento
I(x, y) =
1
.
xM yN
6. Se
t
My Nx
= R(xy) ento I(x, y) = e R(s)ds , onde t = xy.
yN xM
7. Se
2.6.3
1
.
xM + yN
Mtodos de soluo
So dois os mtodos mais usados para a soluo de equaes lineares de primeira ordem
O mtodo do fator integrante.
O mtodo da variao das constantes ou dos coeficientes indeterminados
Mtodo do fator integrante.
Para resolver a equao (2.47) multiplicar esta equao pelo fator integrante (x), o
d[y (x)]
membro esquerdo da equao resultante ser da forma
.
dx
Integrando esta nova equao, obteremos a soluo.
134
Exemplo 2.50.
Resolver o pvi
Soluo.
y + y = senx,
y() = 1.
d(ex y)
x
x
x
x
diferencial e (y + y) = e senx, isto
= e senx e y = ex senxdx.
dx
1
1
A soluo geral da equao diferencial y = Cex + senx cos x. Aplicando
2
2
1
1
funo (2.49) y = Ce a(x)dx . Em analogia com esta forma de soluo podemos pensar
na soluo da equao geral da equao linear no homognea (2.45) da forma
y = C(x)e
a(x)dx
y = u(x)w(x)
Substituindo (2.57) em (2.45) depois das operaes obtemos
u (x)w(x) + u[a(x)w + w (x)] = b(x)
(2.58)
135
Apliquemos o mtodo da variao da constante. Consideremos y + 2xy = 0 correspondente equao homognea dada. Esta uma equao de variveis separveis, sua
2
soluo geral da forma y = Cex .
Procuremos a soluo geral da equao no homognea da forma
y = C(x)ex
(2.59)
Observao 2.12.
Pode acontecer que a equao diferencial seja linear respeito de x, considerada esta
dx
varivel como funo de y. A forma normal desta equao
+ s(y)x = t(y).
dy
O xito do mtodo depende da habilidade do estudante em reconhecer quais determinados termos constitui uma diferencial exata du(x, y). Para tanto, a Tabela (2.1) poder
constituir boa ajuda.
Exemplo 2.52.
Resolver a equao ydx + (x + x3 y 2 )dy = 0.
Soluo.
Agrupando os trminos do mesmo grau, e escrevendo a equao da forma
(ydx + xdy) + x3 y 2 dy = 0
Logo,
d(xy) + x3 y 2 dy = 0
d(xy) dy
+
= 0, de onde integrando obtemos
(xy)3
y
1
+ Lny = LnC
2x2 y 2
2x2 y 2 Ln(Cy) = 1.
Exemplo 2.53.
Dada a equao diferencial
Logo
(
1
dy
dx
e x
+
dx
y
dy
+ = 3x. O fator integrante a funo e
dx
x
)
1
y
= 3xe x dx d(xy) = 3x2
x
1
dx
x
136
Grupo de Termos
Fator Integrante
ydx xdy
1
x2
1
y2
1
xy
1
2
x + y2
1
xy
1
, n>1
(xy)n
1
2
x + y2
1
, n>1
(x2 + y 2 )n
y
xdy ydx
= d( )
2
x
x
ydx xdy
x
= d( )
2
y
y
[y]
xdy ydx
= d(Ln
)
xy
x
[y]
xdy ydx
= d(arctan
)
x2 + y 2
x
ydx + xdy
= d(Ln(xy))
xy
[
]
ydx + xdy
1
=d
(xy)n
(n 1)(xy)n1
ydy + xdx
1
= d[ Ln(x2 + y 2 )]
2
2
x +y
2
[
]
ydy + xdx
1
=d
(x2 + y 2 )n
2(n 1)(x2 + y 2 )n1
xa1 y b1
ydx xdy
ydx xdy
ydx xdy
ydx + xdy
ydx + xdy
ydy + xdx
ydy + xdx
aydx + bydy
Tabela 2.1:
integrando respeito varivel x
d
(xy) = 3x2
dx
xy = 3
x2 + C
xy = x3 + C
Exemplo 2.54.
Determine se
1
fator integrante de ydx xdy = 0.
xy
Soluo.
Multiplicando a equao diferencial dada por
1
(ydx xdy) = 0
xy
1
obtemos
xy
1
1
dx + dy = 0
x
y
1
fator integrante.
xy
Observao 2.13.
Existem casos em que uma equao diferencial pode admitir mais de um fator integrante.
137
Exemplo 2.55.
4y
Determine um fator integrante para y +
= x4 .
x
Soluo.
4
4
Aqui, a(x) = , logo a(x)dx =
dx = 4Lnx = Lnx4 .
x
x
Lnx4
4
De onde (x) = e
= x o fator integrante.
Exemplo 2.56.
dy
1
=
.
dx
x cos y + sen2y
Resolver a equao
Soluo.
(2.60)
Resolver a equao
Soluo.
Seja a(t) = cot t
obtm-se
s(t) = e
isto
s(t) = e
cot tdt
a(t)dt
b(t)e
a(t)
[1 (t + 2) cot t]e
)
ds + C
cot t
)
ds + C
(
)
s(t) = sent
[1 (t + 2) cot t] csc tdt + C
(1
)
t
1
t
resolvendo a integral s(t) = sent t cot +2 csc t+ t tan +C . simplificando s(t) =
2
2
2
2
(2 + t) csc tsent + Csent.
Portanto a soluo da equao diferencial s(t) = t + 2 + Csent.
138
Exemplo 2.58.
Resolver a equao 2ydx (x + xy 3 )dy = 0.
Soluo.
Temos M (x, y) = 2y e N (x, y) = x xy 3 .
M
N
M
N
Observamos que
=2 e
= 1 y 3 , como
=
ento a equao no
y
x
y
x
exata.
Seja I(x, y) = xn y m um fator integrante, ento
2xn y m+1 dx (xn+1 y m + xn+1 y m+3 )dy = 0
logo
f
e
N
M
= 2(m + 1)xn y m e
= (n + 1)(xn y m + xn y m+3 ) como deve ser exata ento
y
x
f N
e
M
=
y
x
de onde m = 1, n = 1.
O fator integrante I(x.y) =
1
de onde ao multiplicar com a equao inicial uma
xy
exata, isto
2y
1
dx (x + xy 3 )dy = 0
xy
xy
Para resolver seja
F (x, y) =
2y
dx + g(y)
xy
e (x, y) segue
derivando esta ltima igualdade com respeito de y e igualando com N
F
1
= g (y) = (x + xy 3 )
y
xy
1
g(y) = [Lny + y 3 ]
3
1
assim temos F (x, y) = 2Lnx [Lny + y 3 ] = C.
3
Portanto, a soluo geral na forma implcita da equao
1
2Lnx Lny y 3 = C.
3
139
Exerccios 2-3
1)
M (x, y) + xe y + 2xy +
dy = 0
x
x
seja exata.
2. Determine a funo N (x, y) para que a equao
(
y x1 +
x )
dx + N (x, y)dy = 0
x2 + y
seja exata.
3. Mostre, se
t
My Nx
= R(xy) ento e R(s)ds um fator integrante , onde t = xy.
yN xM
1
um fator
xM + yN
integrante.
6. Para cada um dos seguintes exerccios, determine um fator integrante apropriado
para cada equao, e resolva-a.
1. (y + 1)dx xdy = 0
2. ydx + (1 x)dy = 0
4. (y + x2 y 3 )dx + xdy = 0
5. (y + x4 y 2 )dx + xdy = 0
6. (3x2 y x2 )dx + dy = 0
7. dx 2xydy = 0
9. ydx 3ydy = 0
11. xy 2 dx + (x2 y 2 + x2 y)dy = 0
8. 2xydx + y 2 dy = 0
(
x)
2
10.
2xy + 2 dx + 4x2 ydy = 0
y
12. xy 2 dx + x2 ydy = 0
7. Para cada um dos seguintes exerccios, achar o fator integrante e resolver pelo mtodo da exatas.
1.
2.
3.
140
]
(
)
1 1
1
y
x
+ +
dx +
+
dy = 0
x2 + y 2 x y
x2 + y 2 y y 2
x
2y 3
3y 2
3
2
3
(3x tan y 3 )dx + (x sec y + 4y + 2 )dy = 0
x
x
[
]
x2 + y 2
x2 + y 2
2x +
dx =
dy
x2 y
xy 2
[
]
sen2x
sen2 x
+ x dx + (y
)dy = 0
y
y2
2
y
xy
+ 2xy
dx + ( 1 + x2 + x2 Lnx)dy = 0
2
x
1+x
dy
3x2 y + y 2
= 3
que passa pelo ponto
dx
2x + 3xy
da forma
xn y n = nLn(Cxa y b ),
xy = C1 xa y b ,
se n = 0
se n = 0
se n = 1
se n = 1
dy
1 + y2
=
dx
(1 + x2 )xy
4. (x2 + y 2 )dx xydy = 0
6. (2x y + 1)dx (x + 3y 2)dy = 0
dy
2x + y 4
8.
=
,
y(2) = 2
dx
xy+1
2.
]
[
]
y
1
y cos(xy) + dx + x cos(xy) + 2 x +
dy = 0
y
x
141
12. Mostre que as equaes abaixo no so exatas mas tornam-se exatas quando multiplicadas pelo fator integrante dado ao lado. Portanto resolva as equaes.
1.
2.
1
x2 y 3 dx + x(1 + y 2 )dy = 0,
I(x, y) = 3
xy
[
]
( seny
)
x
cos y + 2e cos x
x
2e senx dx +
dy = 0,
y
y
I(x, y) = yex
13. Sabe-se que a lei de variao de temperatura de Newton afirma que: A taxa de
variao de temperatura T (t) de um corpo proporcional diferena de temperatura
dT
T (t) entre o corpo e o meio ambiente Tm (t). Isto
= K(T Tm ), onde a
dt
constante de proporcionalidade K > 0.
1. Coloca-se uma barra de metal, temperatura de 100o F em um quarto com
temperatura constante 0o F . se aps 20 minutos a temperatura da barra chega
temperatura de 50o F , determine: (a) O tempo necessria para a barra chegar
temperatura de 25o F (b) A temperatura da barra aps 10 minutos.
2. Um corpo com temperatura desconhecida colocado em uma geladeira mantido
temperatura constante de 0o F . se aps 20 minutos a temperatura do corpo
40o F e aps 40 minutos 20o F , determine a temperatura inicial do corpo.
3. Coloca-se um corpo temperatura de 0o F em um quarto mantido temperatura
constante de 100o F . Se aps 10 minutos a temperatura do corpo 25o F ,
determine: (a) O tempo necessria para a temperatura do corpo atingir 50o F
(b) A temperatura do corpo aps 20 minutos.
14. Seja N (t) a quantidade de uma substncia. Sabe-se que a lei de crescimento ou
decrescimento de uma substncia afirma que: A taxa de variao da substncia
dN (t)
N (t) proporcional quantidade de substncia presente. Isto
= KN (t),
dt
onde a constante de proporcionalidade K R.
1. Sabe-se que a populao de Patpolis cresce a uma taxa proporcional ao nmero
da habitantes existentes, se aps dois anos a populao o dobro da populao
inicial, e aps trs anos de 20.000 habitantes, determine a populao inicial.
2. Certa substncia radioativa decresce a uma taxa proporcional quantidade de
substncia presente. Se, para uma quantidade inicial de substncia de 100
miligramas, se observa um decrescimento de 5% aps dois anos, determine:
(a) Uma expresso para a quantidade restante no tempo t. (b) O tempo
necessrio para uma reduo de 10% da quantidade inicial.
3. Sabe-se que a populao de determinada cidade cresce a uma taxa proporcional
ao nmero de habitantes existente; se, aps 10 anos, a populao triplica, e
aps 20 anos de 150.000 habitantes., determine a populao inicial.
142
15. Um tubo em forma de U est cheio (Figura (2.4)) com um lquido homogneo, que
levemente comprimido em um dos lados do pisto. O pisto removido e o nvel
do lquido em cada ramo oscila. Determine a altura do nvel do lquido em um dos
ramos em funo do tempo.
Figura 2.4:
16. Um corpo de 1, 2 quilogramas cai terra com velocidade inicial v0 desde uma determinada altura. Na medida em que o corpo cai, a resistncia do ar atua sobre
o corpo. Suponha que esta resistncia em quilogramas equivale numricamente ao
dobro da velocidade em metros por segundo. 1.) Determine a velocidade e a distncia da queda com respeito ao tempo. 2.) Qual deve ser o valor de v0 ao trmino
1
Rpta.2.
de Ln2 segundos a velocidade se duplique? Considere g = 4.8m/s2 .
8
v0 = 0, 6 m/s
2.7
143
2.7.1
Equaes de Bernoulli
(2.62)
1
y n1
Exemplo 2.59.
Resolver a equao de Bernoulli
Soluo.
xy + y = y 2 Lnx.
1
Lnx 1
Lnx
=
dx =
C
2
u
x
x
x
logo, u =
x
.
1 + xC + Lnx
y=
1
.
1 Cx + Lnx
Jakob Bernoulli (1654 1705), matemtico nascido na Suia, professor na Basileia, conhecido pelas
suas contribuies na teoria da elasticidade e probabilidade matemtica
3
144
Observao 2.14.
dz
dy
= (1n)y n
consequentemente
dx
dx
a equao (2.62) transforma-se em uma linear da forma
A substituio
z=
y n1
dz
+ (1 n)za(x) = (1 n)b(x)
dx
Exemplo 2.60.
1
Resolver y + y = xy 2 .
x
Soluo.
1
Temos a(x) = ,
b(x) = x e n = 2. Logo, a mudana de varivel nos d
x
dz
1
z = x.
dx x
O fator integrante para esta equao linear em (0, +)
e
dx
x
= eLnx = eLnx
= x1
x1 z
= 1.
dx
Integrando esta ltima forma, obtemos x1 z = x + C ou z = x2 + Cx. como
1
z = y 1 segue que a soluo y =
.
x2 + Cx
Para n > 0 observe que a soluo trivial y = 0.
assim
2.7.2
Equao de Lagrange
y = 2xy + Lny .
}
tR
t o parmetro
145
dt
t
dx
1
dx
2
1
= 2x ,isto
= x 2.
dt
t
dt
t
t
Observe que obtivemos uma equao linear de primeira ordem respeito de x. ResolvendoC 1
la achamos que x = 2 .
t
t
Substituindo o valor encontrado de x na expresso de y resulta
C 1
x= 2
t
t
2C
2,
y = Lnt +
t
tR
t o parmetro
2.7.3
Equao de Clairaut
(2.63)
Onde uma funo arbitrria. O mtodo da soluo desta equao o mesmo que
para a equao de Lagrange. A soluo geral da equao tem a forma das retas
y = Cx + (C)
(2.64)
onde C R constante
A equao de Clairaut pode tambm tem a soluo singular, que se obtm eliminando
t entre as equaes
y = (t) + (t),
x = (t)
(2.65)
Observe, derivando y = Cx + (C) respeito de x obtemos y = C, substituindo em
(2.63) obtemos
Cx + (C) = Cx + (C)
o qual mostra que (2.64) soluo de (2.63) para todo C R.
Por outro lado,das equaes (2.65) temos que
146
dx
= (t)
dt
dy
= (t) (t) t (t) = t (t)
dt
( 1 )
dy dt
dy
= t (t)
= t
dx
dt dx
(t)
Substituindo y e
dy
na equao de Clairaut (2.63) chegamos identidade
dx
(t) t (t) = (t) t + (t)
De modo que (2.65) define outra soluo para (2.63). A soluo paramtrica conhecida como soluo singular e requer que (t) = 0, observe que a soluo paramtrica no
podemos obter da famlia de retas (2.65)
Exemplo 2.62.
Resolver
y = xy +
a
2y
(a constante).
Soluo.
a
.
2t
Diferenciando esta ltima equao e substituindo dy por tdx, achamos tdx = tdx +
a
a
xdt 2 dt, de onde dt (x 2 ) = 0
2t
2t
Examinemos os dois fatores do primeiro membro da ltima igualdade.
Supondo y = t, obtm-se y = xt +
2.7.4
xe2y y + e2y =
Lnx
.
x
147
du
dy
= e2y .
dx
dx
x du
Lnx
Substituindo na equao original resulta
+u =
, logo temos a equao
2 dx
x
diferencial linear
Seja u = e2y
e2y
du 2x
2Lnx
+
=
dx
u
x2
u=
2
C
(xLnx x) + 2
2
x
x
Portanto,
Exemplo 2.64.
Resolver
Soluo.
y + yLny = yex .
du
1 dy
du
dy
=
de onde eu
=
.
dx
y dx
dx
dx
du
Substituindo na equao original resulta eu
+ eu u = eu ex , logo temos a equao
dx
diferencial linear com soluo
Seja u = Lny
du
+ u = ex
dx
1
u = ex + Cex
2
1
Lny = ex + Cex
21 x x
Portanto, y = e 2 e +Ce a soluo geral da equao diferencial.
Assim,
Exemplo 2.65.
Resolver
Soluo.
y = 2 +
y 2x + 3.
du
dy
du
dy
=
2 de onde
+2=
.
dx
dx
dx
dx
du
Substituindo na equao original resulta
+ 2 = 2 + u, logo temos a equao
dx
diferencial linear com soluo
Seja u = y 2x + 3
du
= u
dx
Assim,
Portanto,
(x
u=
(x
2
)2
+C
)2
+
C
2(
)2
x
+ C a soluo geral da equao diferencial.
y = 2x 3 +
2
y 2x + 3 =
148
2.7.5
(2.66)
(k n)
(2.67)
2 (x, y, C) = 0,
k (x, y, C) = 0
(2.68)
i = 1, 2, 3, , k e
Portanto, por cada ponto do domnio em que y toma valores reais, passam k curvas
integrais.
Exemplo 2.66.
Resolver
Soluo.
y(y )2 + (x y)y x = 0.
Isolando y temos
y =
yx
(x y)2 + 4xy
2y
x
de onde y = 1 ou y = .
y
Assim, y = x + C ou x2 + y 2 = c2 so solues.
2.7.6
Se, da igualdade (2.60) conseguimos isolar y , y ou x ento temos que analisar cada
caso.
Para o caso de conseguir isolar y , resultam equaes diferenciais de variveis separveis, consequentemente.
Caso 1. Na equao F (y, y ) = 0 se conseguimos isolar y de modo que se obtenha
y = (y ).
149
(t)
dx =
dt
t
x=
(t)
dt + C
t
(t)
x=
dt + C,
t
y = (t)
tR
t o parmetro
(2.69)
Exemplo 2.67.
Resolver y = a (y )2 + b (y )3 onde a e b so constantes.
Soluo.
dy
= t, logo y = at2 + bt3 .
Consideremos y =
dx
Calculando o diferencial de y em relao a t temos dy = 2atdt + 3bt2 dt, o bem
tdx = 2atdt + 3at2 dt
3
logo x = 2at + bt2 + C.
2
A soluo geral
3
x = 2at + bt2 + C,
2
2
y = at + bt3
dx = 2adt + 3btdt
tR
(2.70)
(t)
x=
dt, t R
(t)
t o parmetro
(2.71)
y = (t)
150
Exemplo 2.68.
3
Resolver
y 2 + 3 (y )2 = 1.
Soluo.
Consideremos y = cos3 t e y = = sen3 t., ento
dx =
De onde x =
dy
3 cos2 t sentdt
cos2 t
=
=
3
dt
sen3 t
sen2 t
3 ]
dt = 3t + 3 cot t + C.
sen2 t
A soluo geral
x = 3t + 3 cot t + C,
y = cos3 t
tR
dy = t (t)dt,
e,
y=
t (t)dt + C
x=
(t)
t o parmetro
(2.72)
y = (t)dt + C,
tR
Observao 2.15.
Nas equaes (2.72) e (2.71) no podemos considerar t como a derivada, deve-se considerar como um parmetro.
Exemplo 2.69.
Resolver
Soluo.
( dy )2
dy
= x.
a +b
dx
dx
dy
= t, x = at + bt2 ,
dx
2
a
assim y = t2 + bt3 + C.
2
3
Portanto, a soluo geral
Tem-se
x = at + bt2
a
2
y = t2 + bt3 + C,
2
3
tR
151
Exerccios 2-4
(ey + x)y = 1
6.
y (senh(3y) 2xy) = y 2
7.
3y + y = (1 2x)y 4
8.
2xyy + ()y 2 = x2 ex
9.
2xy = 10x3 y 5 + y
10.
y cos x + 2xseny = 2x
2.
4.
(a2 x2 )y + xy = a2
6.
2xy y = 3x2
8.
y 2xy = 2xex
10.
8xy y =
12.
y y = 2xex+x
14.
y =
y + 2y = x + 2x
xLnx y y = x (3Lnx 1)
3
y3
x+1
2
11.
(xy + x2 y 3 )y = 1
13.
y =
15.
y
y =
2yLny + y x
16.
y =
17.
18.
19.
2xy y = 3x2
20.
y y tan x = sec x
(x)d = n(x)
1
xseny + 2sen2y
x2
2xy
y 2 a2
3x2
x3 + y + 1
y
x2
dy
3
=
+
3.
4.
xy
+
6y
=
3x
y4
dx
2x 2y
5.
y 2 y + 2xy 3 = 6x
6.
7.
(1 x2 )y xy = 7xy 2
8.
y 3 y + 4xy 4 = 8x
9.
10.
y (x2 y 3 + xy) =
1
2
152
y xy = Lny
5.
y = 2xy 2y + 1
7.
y = x(y )2 + (y )2 + 1
9.
y = mxy + ay + b
11.
(y )3 xy + 2y = 0
13.
2(y )3 + xy 2y = 0
15.
y = xy 3(y )3
17.
y = xy +
ay
1 + (y )2
y = xy +
21.
y = Ln(xy y)
( dy )2
+ (x + )y y = 0, constante
dx
6.
8.
y = (y 1)x + ay + b
10.
y + xy = (y )2
12.
2(y )2 + xy 2y = 0
14.
y = xy + (y )2
16.
y = xy +
18.
a
(y )2
19.
4.
20.
22.
1
y
y = xy + a 1 + (y )2
y = xy + seny
y = xy + 1 (y )2
2.
x(y )2 + 2xy y = 0
3.
4(y )2 9x = 0
4.
(y )2 2yy = y 2 (ex 1)
5.
x2 (y )2 + 3xyy + 2y 2 = 0
6.
x(y )2 2yy + x = 0
7.
(y )2 2xy 8x2 = 0
8.
(y )3 + (x + 2)ey = 0
9.
(y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0
10.
dy
y xy 2
=
dx
x + x2 y
2.
dy
2y x3
y
=
+
+ x tan 2
dx
x
y
x
153
1.
dy
= sen(x + y)
dx
2.
dy
+ x + y + 1 = (x + y)2 e3x
dx
3.
dy
= 1 + eyx+5
dx
4.
dy
] + 1 = e(x+y) senx
dx
5.
dy
= (x + y)2
dx
6.
dy
= sen2 (x y + 1)
dx
2.
6x2 (
3.
dy 2
dy
) 13xy
5y 2 = 0
dx
dx
(y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0
4.
n2 2 x2n = 0, onde n = 0, e
5.
x2 (y )2 + 2xyy + y 2 = xy
dy
= = y
dx
y = (x + x2 )Lnx + (x + x2 )2
3.
5.
x2
2
dy
. So do caso 2.
dx
2.
x2 2y + 3x = 0
y = xLnx + 2 x2
4.
4 x4 = y + x
2y = 8x + 4x2 + 32
6.
dy
11. Resolver as seguintes equaes diferenciais, considere =
. So do caso 3.
dx
d
d
1. cos2 ( )3 2
+ 2 tan = 0
2. x = yLn
d
3.
2x = 2 tan y + 3 cos2 y
4.
5.
4x 2y = 3 y 2
6.
42 = 25
4. y = y Lny
7. (y )2 x = y e
10. y = (y 1)ey
12. x [1 + (y )2 ]3 = a
y
ey
2. x = (y )2 2y + 2
3. y =
5. y = y (1 + y cos y )
6. x = Lny + seny
8. y 4 (y )4 y(y )2 = 0
5
11. 5 y 2 + 5 (y )2 = a2
13. y = arcseny + Ln[1 + (y )2 ]
9. x(1 + (y )2 ) = 1
154
2. y = 2xy + Lny
4. y = x(1 + y ) + (y )2
5. y = 2xy + seny
ay
7. y = xy +
1 + (y )2
10. x(y )2 yy y + 1 = 0
12. y = xy + a 1 + (y )2
8. y = xy + ey
2
y
1
11. yx = + 2
y
(y )
3. y = xy + (y )2
a
6. y = xy + 2
(y )
1
9. y = x(y )2
y
Captulo 3
Equaes diferenciais de ordem n > 1.
Gottfried Wilhelm Leibnitz (1646 1716) encontrou nos irmos Jacques Bernoulli (1654 1705) e Jean Bernoulli (1667
1748) discpulos dedicados, tanto para o desenvolvimento do Clculo como um bom substituto para seus estudos da geometria.
Jaques e Jean Bernoulli foram filhos de Nicolas Bernoulli.
Na histria da humanidade, nenhuma famlia teve tantos matemticos quanto famlia Bernoulli, doze ao todo, deram uma
contribuio inestimvel ao desenvolvimento das cincias.
Movido pelo desejo do pai Nicolas B. de que os filhos se tornassem religiosos ou mdicos, Jean Bernoulli chegou a escrever
uma tese de doutorado em Medicina com apenas 23 anos. Mas,
Jean Bernoulli
a partir de 1691, passou a se interessar pela teoria do Clculo e,
em 1692 chegou a escrever dois livros sobre o tema.
Estando em Paris no final de 1692, Jean acabou lecionando aulas particulares para G. Franois LHospital, este pagaria um salrio mensal a Jean que passaria todas suas descobertas matemticas e as usasse como bem entendesse.
Deste acordo entre Jean e LHospital aconteceu que uma das mais importantes contribuies de Jean Bernoulli para resoluo de limites indeterminados, hoje conhecida como Regra de
LHospital. Este trabalho de Jean Bernoulli foi includo por LHospital em seu livro Analysis
des Infiment Petits publicado em 1699, considerado como o primeiro livro de Clculo editado
no mundo. No prefcio, LHospital agradeceu de maneira especial a Jean Bernoulli e a Leibnitz.
Aps a morte de LHospital, em 1704, Bernoulli o acusou de ter plagiado diversos trabalhos
seus, mas os estudiosos da poca consideraram suas acusaes infundadas. Somente anos depois,
quando o acordo entre os dois tornou-se pblico, que os matemticos compreenderam que todas
as grandes ideias de LHospital foram dadas por Bernoulli. Em 1711, Jean Bernoulli era conhecido no mundo todo pelos seus importantes trabalhos em Matemtica, Fsica e da Engenharia.
Em 1712 comeou a demonstrar sinais de desequilbrio mental, expulsou de casa seu filho
Daniel B. (1700 1782) por este ter ganho um prmio da Academia de Cincias de Paris ao
qual Jean tambm concorria. Acusava as pessoas sua volta, que conheciam Matemtica, de
serem ladras de suas ideias. Os sintomas de parania foram piorando com o passar dos anos.
Em 1747 foi abandonado pela famlia e morreu completamente louco em 3 de janeiro de 1748,
com 81 anos.
155
156
3.1
Teoria preliminar
Estudaremos soluo de equaes diferenciais de ordem igual ou superior a dois, embora possamos resolver algumas equaes no lineares desta ordem com as tcnicas do
captulo anterior. Equaes diferenciais no lineares de ordem maior ou igual a dois geralmente resistem a tcnicas ou mtodos pelos quais sua soluo possa ser exibida em
termos de funes elementares ou outros tipos.
Consequncia disto, que nossa preocupao neste captulo ser apresentar algumas
tcnicas para soluo de dois tipos de equaes diferenciais de ordem n > 1, n N:
i) As do tipo especial;
ii) As equaes lineares.
3.2
(3.1)
n-vezes
2 caso: As equaes diferenciais da forma
o
dn y
= g(y)
dxn
(3.2)
y dy =
dy
= g(y) de onde y dy = g(y)dy, assim integrando
dy
g(y)dy
separando as variveis
d2 y
d ( dy )
d
dy dy
dy
=
=
y
=
=
y , ento segue
dx2
dx dx
dx
dy dx
dy
1 2
(y ) =
2
g(y)dy + C1
y = 2[ g(y)dy + C1 ]
dy
=
2[ g(y)dy + C1 ]
157
dx + C2
d y
=
y
y
+
dx3
d2 y
dy
3o caso: As equaes diferenciais da forma
F (x, y (k) , y (k+1) , , y (n) ) = 0
(3.3)
1.
2.
Soluo.
1.
d3 y
= xex
dx3
dy
=
dx
d2 y
=
dx2
d2 y
= 8y
dx2
3. xy = y (Lny Lnx)
y=
2.
d2 y
= 8y
dx2
Como
d2 y
8y = 0.
dx2
d2 y
dy
dy
=y
y
8y = 0
dx2
dy
dy
1 2
1
(y ) 8 y 2 = C1
2
2
Portanto, Ln[2y +
3.
x2
+ C2 x + C3
2
y =
2C1 + 8y 2
dy
= dx
2C1 + 8y 2
4y 2 + C1 ] = x + C2 ou 2y + 4y 2 + C1 = Cex .
158
du
dx
=0
u(Lnu 1)
x
u = e1+C1 x
y = C2 [eC1 x (
z
= e1+C1 x
x
Ln(Lnu 1) = LnC1 x
y = xe1+C1 x C2 xeC1 x
1
x
2 )] + C3 = C4 eC1 x (C1 x 1) + C3
C1 C1
Observao 3.1.
Quando uma equao diferencial for homognea para a funo y = y(x) e suas deri
vadas, a substituio y = yz(x) ou y = e z(x)dx reduz a ordem da equao diferencial
em uma unidade.
Exemplo 3.2.
Resolver a equao
Soluo.
Seja y = e
o original
xze
z(x)dx
z(x)dx
xy (yy (y )2 ) y(y )2 = x4 y 3 .
ento y = z(x)e
z(x)dx
e y = e
z(x)dx
[
]
z(x)dx
[
]
{ xzz + x(z)3 ] x(z)3 y(z)2 } = x4 e3 z(x)dx
1
z z = x3 z 1
x
Esta equao diferencial do Bernoulli com n = 1, ento
2
z =e
Portanto,
3.3
x1 dx
[
]
2 x1 dx
2
2 e
x dx + C1
z 2 = x2 (x2 + C1 ) z = x x2 + C1
1
3
2
2
y = e x x +C1 dx = e 3 ( x +C1 ) .
Sejam an (x), an1 (x), , a2 (x), a1 (x), a0 (x), b(x) funes dadas contnuas independentes de y e definidas num intervalo I R, a equao diferencial linear geral de ordem
n escreve-se na forma
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = b(x)
(3.4)
159
Propriedade 3.1.
Sejam C1 e C2 constantes arbitrrias, se y1 e y2 so solues da equao diferencial
homognea
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
(3.5)
(n)
(n1)
(3.6)
(n)
an (x)y2
(n1)
an1 (x)y2
(3.7)
Multiplicando cada membro de (3.6) por C1 , e cada membro de (3.6) por C2 , e somando
estes resultados. Obtemos
}
(n)
(n)
(n1)
(n1)
an (x)[C1 y1 + C2 y2 ] + an1 (x)[C1 y1
+ C2 y2
] +
(3.8)
+ a1 (x)[C1 y1 + C2 y2 ] + a0 (x)[C1 y1 + C2 y2 ] = 0
(n)
(n)
160
3.3.1
y (x0 ) =
y0 ,
y (x0 ) =
y0 ,
...
n1
(x0 ) =
y0n1
(3.9)
(n)
Os valores especficos
y(x0 ) = y0 ,
y (x0 ) = y0 ,
(n1)
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0
uma funo que satisfaa a equao diferencial em um determinado intervalo I R,
cujo grfico passa pelo ponto (x0 , y0 ) com x0 I e coeficiente angular (inclinao) igual
a y0 .
3.4
y(1) = 0,
y (1) = 0
161
Soluo.
Aqui a2 (x) = 1, a1 (x) = ex , a0 (x) = x + 1 e b(x) = 0 satisfazem as hipteses do
Teorema (3.1). Assim, a soluo do problema de valor inicial nica.
Por outro lado, uma simples inspeo indica que y = 0 soluo.
Portanto, y = 0 a nica soluo.
3.4.1
a2 (x)
y(x0 ) = y0 ,
d2 y
dy
+
a
(x)
+ a0 (x)y = b(x)
1
dx2
dx
y(x1 ) = y1
x0 = x1
y(1) = 0,
y(2) = 3
Soluo.
Temos que y = 3x2 6x + 3
y = 6x 6, logo y = 6,
x (0, +).
x (0, +)
3.4.2
162
1. f (x) = x, g(x) = 2x
1
f (x) = ex , g(x) = ex
3
1
f (x) + (1)g(x) = 0,
3
2.
f (x) = x, g(x) = 2x
2f (x) + g(x) = 0,
3.
x R.
x R.
3f (x) + g(x) = 0,
x R.
Exemplo 3.6.
Verificar que o conjunto de funes { x, x2 } linearmente independente em R.
Soluo.
Sejam f (x) = x e g(x) = x2 e suponhamos que sejam linearmente dependentes em
R, logo existem constante e no nulas tais que
x + x2 = 0;
xR
= 2x;
xR
163
x x2
1 2x
)(
(
=
0
0
Como o sistema tem uma soluo no nula = 0 (ou = 0), pela lgebra linear isto
s possvel se o determinante for nulo, isto , se
x x2
1 2x
= 2x2 x2 = 0;
xR
Isto ltimo um absurdo, pois supor que sejam linearmente dependentes nos levou a
concluir que x2 = 0,
x R.
Portanto o conjunto { x, x2 } linearmente independente.
Exemplo 3.7.
O conjunto de funes { 1, x, x2 , x3 } linearmente independente
x R.
(3.10)
2 + 63 x = 0
(3.11)
63 = 0
(3.12)
Observe que na equao (3.12) temos que 3 = 0, logo em (3.11) segue que 2 = 0.
Estes dois resultados em (3.10) implicam que 1 = 0 de onde finalmente 0 = 0.
Exemplo 3.8.
Mostre que o conjunto de funes { senx,
dependente no intervalo (, +).
Soluo.
sen(x + ),
8
sen(x ) } linearmente
8
A mostrar que existem tais nmeros 1 , 2 , 3 no todos iguais a zero, de modo que
no intervalo (, +) tem lugar a igualdade
1 senx + 2 sen(x +
) + 3 sen(x ) = 0
8
8
(3.13)
164
3 sen = 0
8
8
1
3
1 + 2 sen
+ 3 sen = 0
8
8
2
5
3
1 + 2 sen
+ 3 sen
=0
8
8
2 sen
(3.14)
sen
8
8
1
3
sen
sen
8
8
2
5
3
1 sen
sen
8
8
0
sen
igual a zero.
Consequentemente, as solues do sistema homogneo (3.14) so no nulas, isto ,
existem tais nmeros 1 , 2 , 3 pelo menos um deles diferente de zero.
Para determinar estes ternos de nmeros 1 , 2 , 3 consideramos as duas primeiras
equaes do sistema (3.14), isto
3 sen = 0
8
8
1
3
1 + 2 sen
+ 3 sen = 0
8
8
2
2 sen
1 = 2 cos ,
8
2 = 1,
3 = 1
) + 3 sen(x ) =
8
8
3.4.3
165
O Wronskiano
..
..
..
..
..
..
(3.15)
.
.
.
...
.
.
.
(n2)
(n2)
(n2)
(n2)
(x) + C2 y2
(x) + + Cn yn1 (x) + Cn yn
C1 y1
(x) = 0
(n1)
(n1)
(n1)
(n1)
Cy
(x) + C y
(x) + + C y
(x) + C y
(x) = 0
1 1
2 2
n n1
n n
...
...
...
...
...
yn1 (x)
yn (x)
..
..
.
.
(n2)
(n2)
yn1 (x) yn
(x)
(n1)
(n1)
yn1 (x) yn
(x)
yn1 (x)
yn (x)
166
Exemplo 3.9.
Determine o Wronskiano para o conjunto de funes { ek1 x , ek2 x , ek3 x }.
Soluo.
ek1 x
e k2 x
ek3 x
W (y1 , y2 , y3 ) = k1 ek1 x k2 ek2 x k3 ek3 x
2 kx 2 kx 2 kx
k1 e 1 k2 e 2 k3 e 3
Temos que:
= (k2 k1 )(k3 k1 )(k3 k2 )e(k1 +k2 +k3 )x .
Exemplo 3.10.
senx
sen(x )
sen(x + )
8
8
cos(x + )
cos(x )
W (y1 , y2 , y3 ) = cos x
8
8
=0
Propriedade 3.2.
Se, um conjunto de funes { y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn1 (x), yn (x) } linearmente
dependente num intervalo [a, b] R, ento seu Wronskiano identicamente nulo em
[a, b].
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.
A recproca da Propriedade (3.2) diz que, se o Wronskiano de um conjunto de funes y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x) definidas em [a, b] for no nulo, ento o conjunto
linearmente independente em [a, b].
Esta Propriedade (3.2) indica somente a condio necessria para a dependncia linear
de um conjunto de funes. O recproco nem sempre cumpre, isto , o Wronskiano pode ser
167
nulo mesmo que as funes consideradas num intervalo sejam linearmente independentes,
como mostra o seguinte exemplo.
Exemplo 3.11.
Sejam as funes y1 (x) e y2 (x), onde:
0,
y1 (x) =
se
(x 1 )2 , se
2
1
0x
2
1
<x1
2
1
1
(x )2 , se 0 x
2
2
y2 (x) =
1
0,
se
<x1
2
1
2
No segmento [0, ] temos W [y1 , y2 ] =
1
2
0 2(x )
2
1 2
(x ) 0
2
temos W [y1 , y2 ] =
= 0.
1
2(x ) 0
2
Portanto W [y1 , y2 ] = 0 no segmento [0, 1].
1
= 0 e, no segmento [ , 1]
2
[a, b]
yi (x)yj (x)dx,
i, j = 1, 2, 3, . . . , n, o
determinante
< y 1 , y1 > < y 1 , y 2 >
< y 2 , y1 > < y 2 , y 2 >
(y1 , y2 , y3 , . . . , yn ) =
..
..
.
.
< y n , y1 > < y n , y2 >
< y1 , yn >
< y 2 , yn >
..
.
< y n , yn >
denomina-se determinante de Gram do conjunto de funes {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)}.
Propriedade 3.3.
Para que o conjunto de funes y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x) definidas em [a, b] seja
linearmente dependente necessrio e suficiente que seu determinante de Gram seja zero.
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.
168
Exemplo 3.12.
Verifique que as funes y1 = x e y2 = 2x so linearmente dependentes no segmento
[0, 1].
Soluo.
1
Temos que < y1 , y1 >=
1
< y1 , y2 >=< y2 , y1 >=
0
1
x2 dx = ,
3
2
2x2 dx = , logo
3
1
4x2 dx =
< y2 , y2 >=
0
1/3 2/3
(y1 , y2 ) =
2/3 4/3
4
por ltimo
3
= 0, consequen
169
Exerccios 3-1
1.
d2 y
= xex , y(0) = 1, y (0) = 0
dx2
4. y = y tan x (y )2 sec2 x
6. x2 yy = (y xy )2
d3 y
8.
= x + senx
dx32
dy
10. x 2 = 1 + x2
dx
2.
y
y3
y 2 y 3yy y + 2(y )3 + (yy (y )2 ) = 2
x
x
1
1
y (iv) = cos2 x, y(0) = , y (0) = y (0) = , y (0) = 0
32
8
2
2
6
4
2
4x yy = 9xy + 6x + 54y + 108y + 72y + 16
x, xex
ex , xex
ex , 2ex , ex
2, cos x, cos 2x
2.
5.
8.
11.
m = n.
3. emx , enx ;
6. 1, x, x2 , . . . , xn n > 1
9. loga x, loga x2 , (x > 0)
senhx, cosh x
ex senx, ex cos x
cos2 x, 1 + cos 2x
e3x sen2x, e3x cos 2x
1, ex , 2e2x
4.
4, x
1 x2 , x
7.
10. ex , xax , x2 ex
2.
Lnx, xLnx
x1
5. Ln
,1
x+1
x
8. sen , cos2 x
2
11. x2 , x4 , x8
3.
x,
3
x
6.
1, sen2 x, 1 cos x
9.
x, aloga x ;
(x < 0)
b = 0
170
2.
5.
8.
11.
3. 1, senx, cos(2x)
6. 1, arcsenx, arccos x
x0
12.
x, Lnx
1 1
, ex
x
1. 1, x
2. x,
4. ex , xex
5.
7. 1, 2, x2
8.
11.
14.
)
4
6. 2, cos x, cos(2x)
3. senx, sen(x +
9. , arcsenx, arccos x
12. e3x sen(2x), e3x cos(2x)
y1 (x) = x2 ,
y2 (x) = x|x|,
1 < x < 1.
171
12. Demonstre que, para que o conjunto de funes y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)
definidas em [a, b] seja linearmente dependente necessrio e suficiente que seu
determinante de Gram seja zero.
13. Sejam an = 0, an1 , an2 , a2 , a1 , a0 constantes e y1 , y2 , , yn solues da
equao
an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = 0
definidas num intervalo I R. Demonstre que, uma condio necessria e suficiente
para que as y1 , y2 , , yn sejam linearmente independentes, que seu Wronskiano
seja no nulo em I.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
172
20.
21.
22.
23.
3.5
173
Dois mtodos para resolver equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
sero apresentada nestas notas. O mtodo clssico tratado nesta seo, o outro mtodo que trata do desenvolvimento da transformada de Laplace ser tratada no captulo
seguinte. Cada um dos mtodos tem suas vantagens e desvantagens, ambas teorias so
necessrias e suficientes para a soluo de um grande nmero de EDOs lineares.
3.5.1
(3.16)
Este teorema diz que se y1 e y2 so solues da equao diferencial (3.16) ento ento
possvel elaborar uma infinidade de solues de (3.16).
Uma pergunta natural : Esta infinidade de solues inclue todas as solues de
(3.16)?
A resposta sim, desde que y1 e y2 sejam linearmente independentes.
Definio 3.4. Conjunto fundamental de solues.
Se y1 e y2 so duas solues da equao diferencial (3.16), e so linearmente independentes num intervalo I R, ento dizemos que y1 e y2 constituem um conjunto
fundamental de solues de (3.16) em I.
174
Teorema 3.4.
Se a equao diferencial homognea (3.16) tem duas solues y1 e y2 linearmente
independentes em I R, ento para qualquer outra soluo y = (x) de (3.16) em I
podemos encontrar constantes C1 e C2 tais que
(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
(3.17)
xI
Uma outra pergunta natural : Como determinar essas solues y1 e y2 linearmente independentes para a equao (3.16)?
Para resolver (3.16), procuramos solues particulares da forma y = Cex de onde
y = Cex logo y = 2 Cex assim, substituindo em (3.16)
(a2 2 + a1 + a0 )Cex = 0
Para no obter uma soluo trivial de (3.16) consideremos y = Cex = 0 logo,
a2 2 + a1 + a0 = 0
esta ltima igualdade chamada equao caracterstica 2 associada equao diferencial
(3.16)
Como a2 , a1 , a0 so as mesmas constantes de equao (3.16), e as razes da equao
caracterstica de segundo grau, podem ser reais, ou complexas, distintas ou iguais ento
de todos estes casos se deduzem duas solues linearmente independentes para equao
(3.16).
2
175
2.
3.
Exemplo 3.13.
Resolver a equao y + 4y + 5y = 0.
Soluo.
A equao caracterstica
2 + 4 + 5 = 0 cujas razes so = 2 i.
Exemplo 3.14.
Determine a soluo geral da equao
Soluo.
y 2y 3y = 0.
y = C0 +
1
(C1 ex + C2 e3x )dx = C0 C1 ex + C2 e3x
3
1
Portanto, y = C0 C1 ex + C2 e3x soluo da equao diferencial y 2y 3y = 0.
3
3.5.2
(3.18)
(3.19)
176
D1 = iC1
177
mltiplas.
Seja por exemplo n = n1 , , k1 = k = onde a raiz complexa de
multiplicidade n k da equao (3.19), entanto que as outras k razes so distintas.
Ento neste caso, o sistema fundamental de solues da equao (3.18) tem a forma
e1 x , e2 x , , ek1 x , ex , xex , x2 ex , , xnk2 ex , xnk1 ex
e a soluo geral yg da equao homognea (3.18) da forma
yg = C1 e1 x + C2 e2 x + . . . + Ck ex + Ck+1 xex + Ck+2 x2 ex , . . . , +Cn xnk1 ex
Lembre, por se tratar de razes complexas, o estudo deve ser analisado como no item
(c).
Exemplo 3.15.
Determine a soluo geral yg da equao y 2y 3y = 0
Soluo.
Sua equao caracterstica 3 22 3 = 0.
Suas razes so = 0, = 1 e = 3.
Portanto, a equao geral tem forma yg = C1 + C2 ex + C3 e3x .
Exemplo 3.16.
Resolver
Soluo.
y 6y + 9y = 0.
y 6y + 2y + 36y = 0.
2, = 4 i 2 e 4 + i 2.
A soluo da forma yg = C1 e2x + C2 e4x+i
usando as relaes de Euler na forma.
2x
+ C3 e4xi
2x
178
Exemplo 3.18.
d6 y
d4 y
d2 y
+
6
+
9
+ 4y = 0.
Resolver
dx6
dx4
dx2
Soluo.
A equao caracterstica da equao diferencial 6 + 64 + 92 + 4 = 0 de onde
r1 = i e r2 = i so razes de multiplicidade dois, r5 = 2i e r6 = 2i.
Assim obtivemos o sistema fundamental de solues:
{ cos x, senx, x cos x, xsenx, cos 2x, sen2x }
Portanto, a soluo geral da equao :
yg = C1 cos x + C2 senx + C3 x cos x + C4 xsenx + C5 cos 2x + C6 sen2x
3.6
3.6.1
(3.20)
179
Examinemos trs mtodos para achar uma soluo particular yp da equao linear no
homognea (3.20).
3.6.2
180
a2 y + a1 y = b(x)dx = g(x)
esta uma equao de primeira ordem estudada na seo anterior.
Para o caso a1 = a0 = 0 ento a equao a2 y = b(x) resolve-se por dupla integrao
na primitiva b(x).
Caso 2. Se b(x) = emx Pn (x) onde Pn (x) um polinmio de grau n, podemos fazer a
substituio y = emx z e remplazar na equao original para obter
a2 z + (2ma2 + a1 )z + (a0 + a1 m + a2 m2 ) = Pn (x)
(3.21)
onde k = max{ m, n }
181
1 1
+ cos(2x)
2 2
1 1
+ cos(2x)
2 2
1
1
segue que C3 = , C4 = 0 e C5 = .
2
6
1
1
Ento a soluo geral de y + y = + cos(2x)
2 2
y = C1 senx + C2 cos x +
1 1
cos(2x)
2 6
y = C1 +
1
= 0, logo
2
182
y( 2 ) = y ( 2 ) = 0
y(0) = y (0) = 0.
3.6.3
183
(3.23)
(3.24)
a2 y2 + a1 y2 + a0 y2 = 0
(3.25)
b(x)y2 (x)
a2 (x)
u2 (x) =
b(x)y1 (x)
a2 (x)
(3.26)
184
b(s)y2 (s)
ds
a2 (s)
x
e
u2 (x) =
x0
b(s)y1 (s)
ds
a2 (s)
x0
Exemplo 3.21.
Resolver y 3y + 2y = e3x .
Soluo.
A equao caracterstica 2 3 + 2 = 0 de onde as razes so 1 = 1 e 2 = 2. A
soluo geral da homognea yh = C1 ex + C2 e2x . Supondo y1 (x) = ex e y2 (x) = e2x , e
a soluo particular yp = u1 (x)ex + u2 (x)e2x
{
u1 (x)ex + u2 (x)e2x = 0
u1 (x)ex + 2u2 (x)e2x = e3x
e3s e2s
1 2x
ds
=
e
e3s
2
x
e
u2 (x) =
e3s es
ds = ex
3s
e
x0
x0
1
1
Logo, yp = e2x ex + ex e2x = e3x .
2
2
1
Portanto a soluo da equao diferencial y = C1 ex + C2 e2x + e3x .
2
Exemplo 3.22.
Achar a soluo de y + y = tan x que satisfaz as condies de contorno y(0) =
y(/6) = 0.
Soluo.
A equao caracterstica 2 + 1 = 0 tem como razes = i. A soluo da equao
homognea correspondente yh = C1 cos x + C2 senx.
Pelo mtodo da variao dos parmetros segue
{
(x) = W (y1 , y2 ) = 1 = 0
u1 (x) =
sen2 x
x
dx = senxLn( + )+C3
cos x
2 4
u2 (x) =
[
]
[
]
x
Logo, yp = cos x senx Ln( + ) + C3 + senx cos x + C4 .
2 4
185
x
A soluo da equao diferencial y = C3 senx + C4 senx cos xLn( + ).
2 4
3
Pelas condies de contorno obtm-se C3 = 0 e C4 =
Ln3.
2
x
3
Portanto a soluo da equao diferencial y =
Ln3 senx cos xLn tan( + ).
2
2 4
3.6.4
O mtodo complexo
Um pequeno acrscimo pode ser interessante neste ponto no que se refere ao uso das
equaes diferenciais em aplicaes. Um tipo de equao comum em aplicaes provenientes da mecnica e dos circuitos eltricos
a2 y + a1 y + a0 y = b(x)
onde a parte no homognea b(x) involve senos e cossenos. Embora estas equaes possam
ser tratadas por um dos mtodos j estudados, vamos considerar uma forma prtica para
se encontrar uma soluo particular usando funes complexas. Faremos isto por meio de
exemplos.
Exemplo 3.23.
Resolver a equao y + y + 3y = 5senx.
Soluo.
11
1
O polinmio caracterstico 2 + + 3 = 0 de onde =
i. A soluo geral
2
2
5k = 5(2 i)
k =2i
186
11x
2
+ C2 cos
11x
]
2
cos x + 2senx.
Exemplo 3.24.
A equao diferencial ordinria
L
dQ(t)
d2 Q(t)
1
+R
+ Q(t) = V (t)
2
dt
dt
C
uma equao de segunda ordem que descreve a quantidade de carga eltrica Q(t) num
capacitor de capacitncia C, ligado a um resistor de resistncia R, um indutor de indutncia L e uma fonte que gera uma diferena de potencial V (t), como mostra a Figura
(3.1).
187
Exerccios 3-2
1. 2 + 3 + 2 = 0
4. (2 + 1)2 = 0
3. ( + 1)( + 2) = 0
6. 2 + 5 + 6 = 0
2. 1 = 1, 1 = 1
3. 1 = 3 2i, 2 = 3 + 2i
2. 1, ex
6. ex , e2x , e3x
3. e2x , xe2x
7. ex , xex , x2 ex
4. sen(3x), cos(3x)
8. 1, x, ex
1 = 1, 2 = 2;
b(x) = Ax2 + Bx + C
2.
1 = 0, 2 = 1;
b(x) = Ax2 + Bx + C
3.
1 = 0, 2 = 0;
b(x) = Ax2 + Bx + C
4.
1 = 1, 2 = 2;
b(x) = ex (Ax + B)
5.
1 = 1, 2 = 1;
6.
1 = 1, 2 = 1;
7.
1 = 0, 2 = 1;
8.
1 = i, 2 = i;
9.
1 = 2i, 2 = 2i;
b(x) = ex (Ax + B)
b(x) = ex (Ax + B)
10.
1 = ki, 2 = ki;
11.
1 = 1, 2 = 1;
12.
1 = 1 i, 2 = 1 + i;
188
y y = 0
y 3y + 3y y = 0
y (vi) + 2y (v) + y (iv) = 0
2y 3y + y = 0
y (v) = 0
y + 2y y 2y = 0
2.
4.
6.
8.
10.
12.
3y 2y 8y = 0
y 2y 2y = 0
y + 6y + 11y + 6y = 0
y 3y 2y = 0
y 2y + 2y = 0
y 2y + 3y = 0
y + 3y = 3
y + 3y = e3
y 8y + 16y = (x 1)e4x
4
4y 3y = x e3x
y 4y = xe4x
y + y = senx cos x
y + 16y = sen(4x + )
y + 6y + 13y = e3x cos(2x)
y + k 2 y = k
2.
4.
6.
8.
10.
12.
14.
16.
18.
y 7y = (x i)2
y + 7y = e7x
y 10y + 25y = e5x
y y 2y = ex + e2x
y + 25y = cos(5x)
y + 4y + 8y = e2x (sen(2x) + cos(2x))
y 4y + 8y = e2x (sen(2x) cos(2x))
y + k 2 y = ksen(kx + )
y + 4y = senxsen(2x)
y 4y + 4y = x2
y + 4y + 4y = 8e2x
y + 4y + 3y = 9e3x
y + 3y = 3xe3x
y + 2y + 2y = 1 + x
y + 4y 2y = 8sen(2x)
y 2my + m2 y = sen(mx)
y y = ex senx
2.
4.
6.
8.
10.
12.
14.
16.
y + 8y = 8x
y 2ky + k 2 y = ex , (k = 1)
7y y = 14x
y + 5y + 6y = 10(1 x)e2x
y + y + y = (x + x2 )ex
y + y = 4x cos x
y + 2y + 5y = ex sen(2x)
y + a2 y = 2 cos(mx) + 3sen(mx) m = a
3.6.5
189
Seja yp qualquer soluo particular (no necessriamente contendo constantes arbitrrias) da equao diferencial
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a2 y + a1 y + a0 y = b(x)
(3.27)
(3.28)
na qual Ci ,
(3.29)
(3.30)
190
(3.31)
k bk (x)
(3.32)
k=1
k ykp
k=1
Teorema 3.5.
Se yp uma soluo particular da equao (3.27) e y1 , y2 , y3 , . . . , yn um sistema
fundamental de solues da equao homognea associado a (3.27), ento a soluo geral
y de (3.27) tem a forma
y = yp + C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + . . . + Cn yn
A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor.
Logo, a soluo geral da equao diferencial (3.27) igual soma da soluo particular
yp qualquer de esta, e a soluo geral yh da homognea correspondente. Logo, para achar a
soluo geral da equao (3.27) necessrio encontrar uma soluo particular yp (supondo
conhecida a soluo geral da homognea correspondente).
3.6.6
Neste mtodo, os detalhes dos clculos seguem sendo os mesmos que para as equaes
lineares de ordem dois estudadas na seo anterior. A pequena diferena surge do fato
que, entanto para as equaes de ordem dois as razes do polinmio caracterstico ou so
simples ou duplas, a equao caracterstica da equao homognea (3.22) pode ter razes
mltiplas de ordens menores do que n.
Podemos admitir que a funo procurada yp possa ser escrita como a soma dos termos
191
(3.33)
i = 0, 1, 2, . . . , n so constantes a determinar.
Ci ;
(3.34)
(3.35)
i = 1, 2, . . . , n constantes a determinar.
Exemplo 3.25.
Determine a soluo da equao diferencial y y + y y = x2 + x.
Soluo.
A equao caracterstica associada equao 3 2 + 1 = 0, sendo as razes
1 = 1, 2 = i, 3 = i pelo qual a soluo geral da homognea da forma
yh = C1 ex + C2 cos x + C3 senx
Como o nmero zero no raiz da equao caracterstica, a soluo particular da
forma yp = C4 x2 + C5 x + C6 onde os C4 , C5 e C6 so constantes a determinar.
Para calcular estas constantes, substitumos yp na equao original dada, obtendo
C4 x2 + (2C4 C5 )x + (C5 2C4 C6 ) = x2 + x
C4 = 1,
2C4 C5 = 1,
C5 2C4 C6 = 0
192
Razes da equao
caracterstica
b(x)
Pm (x)
ii
Pm (x)ex ,
iii
Pn (x) cos(x) +
Qm (x)sen(x)
iv
Forma da soluo
particular, temos
k = max{m, n}
Pem (x)
xs Pem (x)
ex Pem (x)
xs ex Pem (x)
Os nmeros i no so razes da
Pek (x) cos(x) +
ek (x)sen(x)
Q
equao caracterstica
Os nmeros i so razes da
xs [Pek (x) cos(x) +
ek (x)sen(x)]
equao caracterstica e tm mul- Q
tiplicidade s
Os nmeros i no so razes
ex [Pek (x) cos(x) +
ek (x)sen(x)]
da equao caracterstica
Q
Os nmeros i so razes da xs ex [Pek (x) cos(x) +
ek (x)sen(x)]
equao caracterstica e tm nul- Q
tiplicidade s
Exemplo 3.26.
Resolver o problema de valor inicial
y 2y y + 2y = 2x2 6x + 4;
Soluo.
A equao caracterstica associada equao tem a forma 3 22 + 2 = 0 de
onde (2 1)( 2) = 0 suas razes so = 1 e = 2.
193
4C6 C5 +2C4 = 4
C6 = 1, C5 = 2, C4 = 3
C1 + C2 + C3 + 3 = 5
C1 C2 + 2C3 2 = 5
C1 + C2 + 4C3 + 2 = 1
y = ex + 2ex
Exemplo 3.27.
Determine a soluo da equao
Soluo.
y y + y y = x2 + x.
194
Exemplo 3.28.
Resolver a equao diferencial
Soluo.
y iv y = 18e2x .
de onde C = 1, 2.
Portanto, y = C1 ex + C2 ex + C5 senx + C6 cos x + 1, 2e2x soluo procurada.
Observao 3.2.
Se qualquer termo da suposta soluo, a menos constantes multiplicativas tambm
um termo da soluo da homognea yh associada, ento a forma da soluo procurada deve
ser modificada multiplicando por xk , onde k o menor inteiro positivo tal que o produto
de xk com a soluo procurada no tenha nenhum termo em comum com a soluo yh da
homognea associada ao problema. Isto afasta a possibilidade de chegar a igualdades do
tipo 0 = 0, ou a um sistema algbrico sem solues.
Naturalmente este mtodo no se aplica s equaes diferenciais que no possuem
coeficientes constantes ou aquelas em que a funo b(x) no seja de algum dos tipos
considerados, por exemplo este mtodo no se aplica quando b(x) = tan x.
O seguinte exemplo mostra esta situao.
Exemplo 3.29.
Achar a soluo geral da equao diferencial
Soluo.
y 3y + 3y y = 36ex .
195
3.6.7
Este mtodo se utiliza para determinar uma soluo particular de uma equao linear
no homognea de ordem n, seja com coeficientes constantes conhecido a soluo geral da
equao homognea correspondente a (3.35).
Este mtodo consiste no fato que conhecido o sistema fundamental de solues y1 ,
y2 , y3 , . . . , yn da equao homognea correspondente ento conveniente procurar a
soluo geral da equao no homognea correspondente na forma y = yh + yp . Isto ,
supondo que a soluo da equao diferencial da homognea (3.35)
yh = C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + . . . + Cn yn
Logo a soluo particular yp de (3.35)
yp = u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn
196
onde as funes u1 (x), u2 (x), u3 (x), . . . un (x) so incgnitas que satisfazem as seguintes
condies:
..
(3.36)
. = 0
(n2)
(n2)
(n2)
(n2)
+ u2 (x)y2
+ u3 (x)y3
+ . . . + un (x)yn
u1 (x)y1
= 0
(n1)
(n1)
(n1)
(n1)
+ u (x)y
+ u (x)y
+ . . . + u (x)y
u (x)y
= b(x)
1
Estas equaes diferenciais lineares com coeficientes variveis sero tratadas pelo mtodo de variao dos parmetros, que podemos entender como uma generalizao do
mtodo dos coeficientes indeterminados.
O mtodo consiste em:
1o Escrever a soluo geral da homognea
yh = C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + . . . + Cn yn
2o Substituir os Ci pelas funes incgnitas ui ,
particular da equao (3.26)
i = 1, 2, 3, . . . n obtendo a soluo
i = 1, 2, 3, . . . , n
Exemplo 3.31.
d2 y
Resolver
+ y = csc x.
dx2
Soluo.
Temos a equao caracterstica 2 + 1 = 0
homognea da forma
yh = C1 cos x + C2 senx
A soluo particular da equao da forma
yp = u1 (x) cos x + u2 (x)senx
= i. a soluo geral da
197
de onde
= 1
u1 (x) = x
De modo anlogo
cos x
o
senx csc x
= cot x
u2 =
cos
x
senx
senx cos x
u2 (x) = Ln(senx)
logo
yp = x cos x + senx Ln(senx)
A soluo geral da equao diferencial
d2 y
+ y = csc x
dx2
y y y + y = 4xex .
198
u3 =
u3 (x) = xex e2x
=
x
x
x
x
e
4e
2
4
xe
e
x x
e e (x + 1) ex
ex ex (x + 2) ex
0
0
4xex
u1 =
ex
x
e
ex
( 2x3 x2 ) x
(1
( x3 x2 x 1 ) x
1)
+
e + x2 xex + x e2x ex =
+ e
3
2
2
4
x
2
2 4
( x3 x2 x 1 ) x
+ e
x
2
2 4
199
Exerccios 3-3
1. Determine a soluo particular da equao linear no homognea, se se conhecem
as razes da equao caracterstica e o segundo membro b(x).
b(x) = Ax2 + Bx + C
1.
1 = 2 = 3 = 1;
2.
1 = 0, 2 = 1, 3 = 2;
b(x) = Ax2 + Bx + C
3.
1 = i, 2 = i, 3 = 1;
4.
1 = 1, 2 = 1, 3 = 2;
5.
1 = 2 = 0, 3 = 1;
6.
1 = 0, 2 = 1, 3 = 2;
7.
1 = 2 = k;
8.
1 = 2 = 3 = k;
9.
1 = 2 = 1, 3 = 2;
k = 1, k = 0
10.
1 = i, 2 = i, 3 = 0;
11.
1 = 3 2i, 2 = 3 + 2i, 3 = 4 = 0;
12.
1 = 2 = 3 2i, 3 = 4 = 3 + 2i;
2. y + 2y + y = 2
5. y + 9y 9 = 0
8. y = y [(y )2 + 1]
3. 5y 7y 3 = 0
6. y (iv) 6y + 6 = 0
9. y (iv) 2y + 2y 2y + y = 1
3. Para cada uma das seguintes equaes determine as solues particulares para os
dados iniciais.
1.
y 5y + 6y = (12x 7)ex ;
y(0) = y (0) = 0
2.
y + 9y = 6e3x ;
3.
y 4y + 5y = 2x2 ex ;
y(0) = 2, y (0) = 3
4.
y + 6y + 9y = 10senx;
y(0) = y (0) = 0
5.
y + y = 2 cos x;
y(0) = 1, y (0) = 0
6.
y + 4y = senx;
y(0) = y (0) = 1
7.
y 6y + 9y = x2 x + 3;
y(0) = y (0) = 0
4
1
y(0) = , y (0) =
3
27
200
y 4y + 4y = e2x ;
y(0) = 2, y (0) = 8
9.
y + 4y = 4(sen(2x) + cos(2x));
y() = y () = 2
10.
y(0) = 4, y (0) = 5
11.
y 2y + 2y = 4ex cos x;
12.
y y = 2x;
13.
y (iv) y = 8ex ;
14.
y y = 2x;
15.
y (iv) y = 8ex ;
y()e , y () = e
2. y + y = x cos x
3. y + y = sec x
4. y y = x
5. y + 4y = 4 cot(2x)
6. y 2y 3y = 9(x + 1)
7. y + y y y = senhx
8. y + 2y y = cosh x
9. y + 3y y 3y = ex + e3x
10. y 2y y + 2y = (x + 1)2
11. y + y 4y 4y = 3ex 4x 6
12. y + 3y y 3y = ex + 1
13. y 2y = 4(x + 1)
5. Para os seguintes problemas, achar a soluo particular das equaes que cumpram
no infinito as condies dadas.
1.
y 4y + 5y = senx;
2.
y + 2y + 5y = 4 cos(2x) + sen(2x);
3.
y y = 1;
4.
y 2y + y = 4ex ;
5.
y y = 2 cos x;
6.
y + 4y + 3y = 8ex + 9;
y limitada para x +
y limitada para x
y limitada para x
y 3 para x +
y limitada para x
8.
y 3 para x
1
y y 5y = 1; y para x
5
x
y + 4y + 4y = 2e (senx + 7 cos x); y 0 para x
9.
7.
10.
y 4y + 4y = ()ex ;
y 0 para x
y 0 para x +
3.7
201
(3.37)
3.8
Equao de Euler-Cauchy
As equaes da forma
an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + . . . + a2 x2 y + a1 xy + a0 y = b(x)
(3.38)
an (x + )n y (n) + . . . + a2 (x + )2 y + a1 (x + )y + a0 y = b(x)
(3.39)
3.8.1
Mtodo de Euler-Cauchy
(3.40)
na varivel t.
Observao 3.3.
Tambm se b(x) = 0 em (3.40) as equaes lineares homogneas se reduzem a uma de
coeficientes constantes na varivel t mediante a substituio x + = et .
Exemplo 3.33.
Determine a soluo geral da equao x2 y + 2xy 6y = 0
Soluo.
dy
dy
= et
e a derivada segunda
Consideremos x = et , ento y =
dx
dt
y =
( d2 y dy )
d dy
d t dy
dt dy
d2 y dt
( )=
(e
) = et
+ et 2
= e2t
dx dx
dx
dt
dx dt
dt dx
dt2
dt
202
substituindo na equao
x2 y + 2xy 6y = 0 segue
d2 y dy
6y = 0
+
dt2
dt
Observao 3.4.
As equaes de Euler-Cauchy da forma
m
ak xk y (k) = x Pm (Lnx)
k=0
onde Pm (u) um polinmio de grau m, podem ser resolvidas pelo mtodo dos coeficientes
indeterminados do mesmo modo que se resolvem equaes lineares no homogneas de
coeficientes constantes cujos segundos membros so os da forma
ex Pm (x)
As equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem assumem a forma
a2 x2 y + a1 xy + a0 y = b(x);
Com a mudana de variveis x = et , temos
y =
a2 = 0
(3.41)
dy
dy dt
dy
=
ento y = et .
dx
dt dx
dt
2
dy d2 y
d2 y ( t dy ) dt
t dy
t d y
t
2t
=
e
=
[e
+
e
e
=
e
[
+ 2]
dx2
dt
dx
dt
dt2
dt
dt
assim resulta
dy
dy t
=
e
dx
dt
d2 y
dy d2 y
y = 2 = e2t [ + 2 ]
dx
dt
dt
y =
(3.42)
(3.43)
203
dy d2 y
dy
+ 2 )] + a1 (et )[ et ] + a0 y = b(et )
dt
dt
dt
isto leva a uma equao diferencial linear de varivel t com coeficientes constantes da
forma:
dy
d2 y
a2 2 + (a1 a2 ) + a0 y = b(et )
dt
dt
Exemplo 3.34.
Determine a soluo geral da equao
Soluo.
x2 y + 5xy + 3y = xLnx;
x > 0.
d2 y
dy
+ 4 + 3y = 4t
2
dt
dt
C3 =
4
3
e C4 =
16
9
4
16
logo a soluo geral da equao modificada y = C1 e3t + C 2et + t .
3
9
4
16
3
t
Portanto, a soluo geral da equao dada y = C1 x + C2 x + Lnx .
3
9
3.8.2
Mtodo de Frobenius
x2 y + 2xy 6y = 0
204
x>0
2 (x) = x sen(Lnx)
Exemplo 3.36.
Determine a soluo geral da equao x2 y xy + 2y = xLnx
Soluo.
Seja y = x , ento y = x1 , y = ( 1)x2 substituindo na equao homognea
associada ao problema.
x2 ( 1)x2 xx1 + 2x = 0
Logo, a equao caracterstica
so as razes.
x [( 1) + 2] = 0
( 1) + 2 = 0 de onde 1 = 1 i, 2 = 1 + i
205
3.8.3
(3.44)
podemos determinar uma segunda soluo y2 que seja linearmente independente com y1 ,
da forma v(x)y1 , para certa funo v(x) distinta de uma constante
Seja y(x) = y1 (x)v(x), ento
y = y1 v + y1 v
y = y1 v + 2y1 v + y1 v
Substituindo as expresses y, y e y em (3.44) e simplificando resulta
[y1 v + 2y1 v + y1 v] + a1 (x)[y1 v + y1 v] + a0 (x)vy1 = 0
v[y1 + a1 (x)y1 + a0 (x)y1 ] + v [2y1 + a1 (x)y1 ] + y1 v = 0
Como y1 soluo de (3.34) ento v(y1 + a1 (x)y1 = 0 de onde
v [2y1 + a1 (x)y1 ] + y1 v = 0
[
2y ]
v + a1 (x) + 1 v = 0
y1
(3.45)
Logo, para que a funo y1 (x)v(x) seja uma soluo da equao diferencial (3.43), a
funo v(x) deve satisfazer a equao de segunda ordem (3.45).
Para determinar v(x) podemos supor u(x) = v (x), assim so temos que resolver a
206
[2y1
+ a1 (x)y1 ] +
de onde
y1 v
=0
[
2y1 ]
u + a1 (x) +
u=0
y1
(3.46)
y
u
= a1 (x) 2 1
u
y1
Lnu =
constante
u y12
Ln
= a1 (x)
C
aplicando exponencial a ambos lados
u(x) =
Portanto,
v(x) = C
C a1 (x)dx
e
y12
1 a1 (x)dx
e
+ C1 .
y12
(3.47)
y2 (x) = y1 (x)
1 a1 (x)dx
e
y12
(3.48)
(3.49)
207
y1 = 6x4 ,
Pelo Teorema (3.6) para determinar uma segunda soluo devemos escrever na forma
7
20
y y 2 y = 0
x
x
7
logo a1 (x) = , ento sabendo que y1 soluo, pela igualdade (3.47) segue que
x
[
]
7
7Lnx
e x dx
e
x10
2
2
2
11
y2 = x
dx
=
x
dx
=
x
x
dx
=
(x2 )2
x4
12
Note que uma segunda soluo linearmente independente com y1 y2 = x10 .
Portanto, a soluo geral da equao em (0, ) y = C1 x2 + C2 x10
Exemplo 3.38.
Para x > 0 considere a equao diferencial xy + (x2 1)y + x3 y = x3 ex
2 /4
1.) Achar a soluo equao da equao homognea sabendo que uma de suas solues
2
y1 (x) = ex /4 cos( 43 x2 )
2.) Achar a soluo geral da equao no homognea.
Soluo. 1.)
Para achar uma segunda soluo usando a frmula de Abel devemos calcular a integral
temos
ex
e
3 2
2
cos ( 4 x )
2 /2
ex
cos2 (
3 2
x)
4
12 x2 +Lnx
onde p(x) =
x2 1
x
2 3
3 2
tan(
x)
dx =
3
4
cos2 ( 3 x2 )
x
2 3 x2 /4
3 2
e
sen(
x ).
3
4
3 2
3 2
C1 cos(
x ) + C2 sen(
x) ,
4
4
[
2 /4
p(x)dx
1
x2 1
dx = x2 Lnx, logo
x
2
p(x)dx =
2 /2
A soluo da homognea
C1 , C2 R,
x>0
208
Soluo.
2.)
(x2 1)
2
y + x2 y = x2 ex /4 .
x
Isto se reduz a:
3 2
3 2
u1 (x) cos(
x ) + u2 (x)sen(
x )=0
4
4
3 2
3 2
2
x ) + u2 (x) cos(
x )= x
u1 (x)sen(
4
4
3
Resolvendo o sistema obtm-se
2
3 2
u1 (x) = xsen(
x)
4
3
2
3 2
u2 (x) = x cos(
x)
4
3
4
3 2
u1 (x) = cos(
x)
3
4
4
3 2
u2 (x) = sen(
x)
3
4
3.9
3.9.1
x2 /4
3 2
3 2 )
+ C1 cos(
x ) + C2 sen(
x ) . c1 , c2 R,
3
4
4
(4
x>0
Aplicaes
Movimento harmnico simples
Robert Hooke (1635 1703), fsico ingls, precursor de Newton con respeito lei da gravitao.
209
d2 x
= kx
dt2
d2 x
+ 2x = 0
dt2
k
. Esta ltima equao chamada de equao do oscilador harmnico
onde 2 =
m
simples.
Para a soluo desta ltima equao diferencial, temos que as razes do polinmio
caracterstico r = i de onde
x(t) = C1 eit + C2 eit = (C1 + C2 ) cos t + i(C1 C2 )sent
Considerando C1 + C2 = Asen e i(C1 + C2 ) = A cos na ltima igualdade, temos
x(x) = Asen cos t + A cos sent = Asen(t + )
Portanto, x(t) = Asen(t + ) a distncia percorrida pelo objeto de massa m no
instante de tempo t.
3.9.1.2 Mola na posio vertical
Suponha uma mola flexvel de comprimento l (de peso deprecivel) como mostra a
Figura (3.3) se encontra presa num suporte rgido em um de seus extremos, e no outro
extremo livre se encontra pendurado um objeto com determinado peso m.
Quando o objeto se encontra em repouso, decrevemos sua posio como a posio de
equilbrio. Caso o objeto seja deslocado para baixo uma certa distncia x e logo solto,
estar sob um movimento vibratrio entorno de sua posio de equilbrio. (Figura (3.3).
Nosso propsito estudar o movimento do corpo conhecido como movimento harmnico simples, no qual ignoramos qualquer fora de frico do meio em que est inserido
Neste caso, as nicas foras que atuam so:
Uma fora de recuperao da mola fr , oposta direo de alongamento e proporcional a sua magnitude (Lei de Hooke). De modo simples podemos escrever fr = d
210
mg d = 0
d2 x
= mg (d + x)
dt2
d2 x
= mg d x
dt2
de onde
d2 x
= mg (d + x)
dt2
(3.50)
d2 x
+ x = 0 ou bem
2
dt
m
d2 x
+ 2 x = 0,
dt2
onde
2 =
(3.51)
A equao (3.51) a equao diferencial do movimento harmnico simples ou movimento vibratrio no amortecido.
Existem duas condies iniciais associadas ao problema (3.51)
x(0) = x0 ,
x (0) = x1
211
Se x0 < 0 e x1 > 0 ento o movimento incia-se em um ponto que est a |x0 | unidades
acima da posio de equilbrio e com uma velocidade inicial direcionada para baixo.
Se x0 > 0 e x1 = 0, a massa est inicialmente em repouso a x0 unidades abaixo da
posio de equilbrio.
Se x0 = 0 o corpo incia seu movimento desde o repouso.
Para resolver (3.51) temos que sua equao caracterstica 2 + 2 = 0 cujas razes
so 1 = i e 2 = i, consequentemente a soluo da equao (3.50)
x(t) = C1 cos t + C2 sent
(3.52)
mento ideal no corpo que se movimenta alternadamente de cima para baixo da posio
de equilbrio infinitas vezes.
O perodo T chamado perodo de vibraes livres o tempo necessrio para que
1
se complete um ciclo e seu recproco f =
chama-se frequncia de vibraes livres.
T
O deslocamento mximo do corpo, medido desde a posio de equilbrio, chamado de
amplitude.
C1
C1
e cos =
, a
Podemos chamar C12 + C22 = A, se consideramos sen =
A
A
constante A chamada amplitude do movimento harmnico simples M.A.S., e o ngulo
chamado ngulo da fase. Como
x(t) =
(C
)
A(C1 cos t + C2 sent)
C2
1
=A
cos t +
sent
A
A
A
ento
x(t) = A(sen cos + cos sen) = Asen(t + )
(3.53)
212
1
k = kg/cm. O peso do corpo dado
8
2
d2 x
1/8
=
. Logo de (3.52) temos
+
x = 0,
2
9, 8
dt
2/9, 8
2kg = k16cm
m=
2kg
9,8m/s2
d2 x 9, 8
+
x = 0 sujeita as condies x0 = 0, x (0) = 4.
2
dt
16
9, 8
2. A equao caracterstica da equao diferencial 2 +
= 0, e suas razes so
16
9, 8
9, 8
1 = i
e 2 = i
.
4
4
9, 8
9, 8
Sua equao geral vem dado por x(t) = C1 cos
+ C2 sen
. Das condies
4
4
16
iniciais C1 = 0 e C2 =
9, 8
16
t 9, 8
A soluo requerida : x(t) =
sen
.
4
9, 8
3. A posio, velocidade e acelerao do peso 2 segundos depois.
16
2 9, 8
x(2) =
sen
= 5, 11....
4
9, 8
2 9, 8
x (2) = 4 cos
.
4
2 9, 8
9, 8
x (2) =
sen
.
16
4
o qual indica que o corpo se encontra 5, 11...cm abaixo da posio de equilbrio.
2
1
4. O perodo da soluo T =
=.
= 2, 55. A frequncia fr =
2, 55
9, 8/4
16
Com facilidade se observa que a amplitude
cm. A soluo mostra que o sis9, 8
tema fica em movimento, e permanece em tal estado deslocando-se alternadamente
16
213
dx
d2 x
= k(x + s) + mg
2
dx
dt
onde a constante de frico, a constante do amortecimento (positivo), este sinal deve-se a que a fora de amortecimento atua na direo
oposta ao movimento.
Obtm-se assim, a equao do movimento vibratrio amortecido livre,
m
dx
d2 x
+
+ kx = 0
2
dx
dt
d2 x
dx
+ 2 + x = 0
2
dx
dt
(3.54)
k
e 2 =
m
m
Esta ltima igualdade chamada equao do oscilador harmnico amortecido A
2 =
2 2 )t
+ C2 e(+
2 2 )t
lim x(t) = 0
214
2 2 + C2 et sen 2 2
215
ela representa um movimento oscilatrio que tende para zero quanto t tende para o infinito.
C1
C2
Podemos chamar C12 + C22 = A, se consideramos sen =
e cos =
. Logo
A
A
arctan 1
C2
=
C
arctan 1 +
C2
se C2 > 0
se C2 < 0
2
2
2
amplitude amortecida das solues. A igualdade
o quase-perodo, e
2
2 2
a quase-frequncia.
O quase-perodo o intervalo de tempo trascorrido entre dois mximos sucessivos de
x(t), tambm o dobro do tempo entre dois zeros sucessivos da soluo.
Para representar graficamente as soluo (3.55) considerar as seguintes observaes.
As intersees com o eixo-x se obtm fazendo
sen( 2 2 t + ) = 0
2 2 t + = n,
n
tn =
,
2 2
nN
nN
(2k + 1) 2
,
2 2 2
kN
Exemplo 3.40.
Uma mola de 5f t encontra-se pendurada em um de seus extremos. Depois de pendurar
um corpo de 10lb ao outro extremo, o comprimento esta mola mede 7f t. Retira-se este
corpo de 10lb e logo se substitui por outro de 8lb. O sistema completo colocado num
meio que oferece resistncia numricamente igual velocidade instantnea.
1. Obtenha a equao do movimento, se o peso solto desde desde um ponto que se
encontra a 1/2f t abaixo da posio de equilbrio com uma velocidade direcionada
para baixo de 1f t/s
216
2. Encontre os instantes nos quais o corpo passa pela posio de equilbrio em direo
para baixo.
Soluo.
Um corpo de 10lb estica de 5f t para 7f t, logo esticou 2f t, e pela Lei de Hooke,
10lb
k=
= 5lb/f t.
2f t
8lb
1
Substituindo por um corpo de 8lb, ento m =
= slug. A resistncia num2
32f t/s
4
rica = 1. Na igualdade (3.54) temos
1 d2
dx
2+
+ 5x = 0
4 dt
dt
d2
dx
+ 4 + 20x = 0
2
dt
dt
(3.56)
Soluo. 1.
Das condies desta parte do problema, temos
1
x(0) = f t e x (0) = 1f t/s. Destas
2
1 2t
x(t) = e [cos(4t) + sen(4t)].
2
( 1 )2 ( 1 )2
2
A=
+
=
,
2
2
2
= arctan 1 =
2 2t (
)
e sen 4t + .
2
4
4n 1
Quando x(t) = 0 segue que t =
, com n inteiro positivo par, so os instantes
16
em que o corpo passa pela posio de equilbrio descendo.
de modo que x(t) =
Exemplo 3.41.
Uma massa de 0, 2kg que esta presa a uma mola de constante de rigidez k = 2N/m se
movimenta num meio com coeficiente de amortecimento c = 1, 2kg/s. Suponha ademais
que esta submetida a uma fora externa dada por f (t) = 5 cos(4t) Newton. Se a massa
solta a partir do repouso localizada a 50cm por embaixo da posio de equilbrio, encontre
a posio da massa em qualquer instante t.
Soluo.
A equao do movimento 0, 2x (t)+1, 2x (t)+2x(t) = 5 cos(4t) ou bem x (t)+
6x(t) + 10x(t) = 25 cos(4t) as condies iniciais so x(0) = 0, 5,
x (0) = 0.
As solues da equao caracterstica r2 + 6r + 10 = 0 so r = 3 i, assim a soluo
geral da equao homognea associada ao problema xh (t) = e3t C1 cos(4t)+C2 e3t sent
217
cujas solues so A =
6A + 24B = 25
24A 6B = 0
25
50
e B = . Logo a soluo particular
102
51
xp (t) =
25
50
cos 4t sen4t
102
51
A soluo geral
x(t) =
25
50
cos 4t sen4t + e3t C1 cos(4t) + C2 e3t sent
102
51
38
86
e C2 = .
51
51
25
50
38
86
Portanto, x(t) =
cos 4t sen4t + e3t cos(4t) e3t sent.
102
51
51
51
d2 x
dx
=
kx
+ f (t)
dt2
dt
d2 x
dx
+ 2 + 2 x = F (t)
2
dt
dt
(3.57)
218
k
f (t)
onde 2 = , 2 =
e F (t) =
.
m
m
m
A soluo da equao (3.56) podemos obter mediante a variao dos parmetros ou
dos coeficientes indeterminados
Exemplo 3.42.
Uma mola vertical com constante de 6 lb/f t tem suspenso uma massa de 1/2slug. Se
aplica uma fora externa dada por f (t) = 40sen2t, t 0 . Suponha que atua uma fora
de amortecimento igual a duas vezes velocidade instantnea, e que inicialmente o corpo
est em repouso na posio de equilbrio. Determine a posio do corpo em qualquer
instante t > 0.
Soluo.
Com os dados k = 6 lb/f t, m = 1/2slug e = 2 a equao diferencial de movimento
d2 x
dx
+ 4 + 12x = 80sen2t
2
dt
dt
(3.58)
Observe-se neste exemplo, que a soluo da homognea xh (t) = 5e2t cos 2 2t associado equao (3.58) tem a propriedade
lim xh (t) = 0
219
devido a isto, que dizemos que xh (t) um termo transitrio ou uma soluo de trnsito.
Assim, para valores grandes de t, a soluo x(t) se aproxima soluo particular xp (t).
A funo xp (t) chamada soluo estacionria ou de estado permanente.
De fato, se na equao diferencial (3.57) escrevemos
F (t) = F0 sent ou F (t) = F0 cos t, onde F0 e so constantes, ento sua soluo geral consiste na soma de dois
termos, um termo transitrio e um termo estacionrio.
(3.59)
220
(t) = Ca cos
g
g
t + C2 sen
t
l
l
T = 2
l
g
+ =0
2
dt
m dt
l
(3.60)
d2
d
+c
+ k = T (t)
2
dt
dt
(3.61)
c a constante de amortecimento
Exemplo 3.43.
W r2
g 2
(em relao ao seu eixo g) tem uma corda flexvel enrrolada em torno de seu eixo central.
W
Quando o corpo cai a resistncia do ar
vezes a sua velocidade instantnea. Se voc
170
desenrrolar a partir do repouso, encontrar distncia y da queda em funo do tempo t, o
limite de velocidade e a percentagem de velocidade adquirida em 20s.
Soluo.
Um cilindro homogneo de raio rf t e peso W libras e movimento de inrcia Ig =
221
dy
d
=r
dt
dt
a=
d2 y
d2
=
r
dt2
dt2
d2 y
dt2
logo
T + W
W dy
d2 y
=m 2
170 dt
dt
de onde
Tr =
(3.62)
d2
dt2
W r2 1 d2 y
W r d2 y
2 =
g 2 r dt
2g dt2
W d2 y
W dy
d2 y
W d2 y
2 +W
=m 2 =
2g dt
170 dt
dt
g dt2
3W d2 y
W dy
2 +
=W
2g dt
170 dt
d2 y
g dy
2g
+
=
2
dt
255 dt
3
255
) e a soluo particular
g
170 255 g t
255
e 255 + 170(t
)
g
g
a velocidade
g
lim y = 170 = vt
222
3.9.2
di
1
+ Ri + q = E(t)
dt
C
como
dq
di
d2 q
= 2
(3.63)
dt
dt
dt
Substituindo na igualdade anterior resulta a equao diferencial para a carga eltrica
no condensador
d2 q
dq
1
L 2 + R + q = E(t)
(3.64)
dt
dt C
Podemos observar a analogia entre as equaes (3.60) e (3.61), a qual permite resolver
um problema de movimento vibratrio na base da anlise do correspondente circuito
eltrico e viceversa, identificando
i=
i a corrente eltrica , i =
dx
dq
com a velocidade v =
.
dt
dt
d2 i
di
1 dq
dE
+R +
=
2
d
dt C dt
dt
logo substituindo as igualdades de (3.64), isto nos conduz equao diferencial da corrente
eltrica
d2 i
di
1
E
L 2 +R + i=
dt
dt C
dt
223
Exemplo 3.44.
Um circuito em srie consta de um inductor de 0, 25H, uma resistncia de 40 , um
capacitor de 4104 F e uma fora eletromotriz dada por E(t) = 5sen100tV. Se a corrente
inicial e a carga inicial do capacitor so ambas zero, determine a carga no capacitor e a
corrente eltrica do circuito em qualquer tempo t > 0.
Soluo.
Substituindo os valores de L = 0, 25H, R = 40, C = 4104 F e E(t) = 5sen100tV
na equao diferencial (3.64)
(0, 25)
d2 q
dq
1
+ (40) +
q = 5sen100t
2
dt
dt 4 104
isto
d2 q
dq
+
160
+ 10.000q = 20sen100t
(3.65)
dt2
dt
A equao caracterstica de (3.65) r2 + 160r + 10.000 = 0, cujas razes so r1 =
80 + 60i e r2 = 80 60i, logo
qh (t) = e80t (C1 cos 60t + C2 sen60t)
Pelo mtodo dos coeficientes indeterminados achamos uma soluo particular de (3.65)
qp =
1
cos 100t
800
1
cos 100t
800
1
1
1
q(t) = e80t (
cos 60t+
sen60t)
cos 100t.
600
600
800
5
1
A corrente eltrica vem dada por i(t) = e80t sen60t + sen100t.
24
8
224
Exerccios 3-4
1. Determine a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais.
1.
4.
7.
10.
y 3y 2y = 0
y + 5y = 0
3y + 2y + y = 0
y + 5y = 0
2. y 3y + 2y = 0
5. y + 3y 5y = 0
8. 4y + 4y + y = 0
3. 12y 5y 2y = 0
6. 8y + 2y y = 0
9. y 4y + 5y = 0
x2 y + xy y = 0
x2 y + 2xy + 6y = 0
x2 y = 2y
x2 y 3xy + 3y = 0
(x + 1)2 y 12y = 0
2.
4.
6.
8.
10.
x2 y + 3xy + y = 0
xy + y = 0
(2x + 1)2 y 2(2x + 1)y + 4y = 0
(x + 2)2 y + 3(x + 2)y 3y = 0
(2x + 1)2 y + 2(2x + 1)y + y = 0
2. x2 y xy + y = 2x
4. x2 y 2xy + 2y = x2 2x + 2
6. x2 y + 4xy + 2y = 2Ln2 x + 12x
8. x2 y + 4xy + 2y = 2Ln2 x + 12x
4. Resolver as seguintes equaes pelo mtodo de reduo de ordem dado que y1 uma
soluo da equao.
1.
3.
5.
7.
9.
11.
y 9y = 0; y1 = e3x
y + 9y = 0; y1 = cos x
x2 y + 2xy 6y = 0; y1 = x2
x2 y + xy = 0; y1 = 1
x2 y + 3xy = 0; y1 = 1
2.
4.
6.
8.
10.
x2 y + xy + y = 0; y1 = cos Lnx
(1 x2 )y 2xy + 2y = 0; y1 = x
x3 y + x2 y + xy = 0; y1 = sen(Lnx)
x2 y 4xy + 6y = 0; y1 = x2
x2 y 2xy + 2y = 0; y1 = x
y1 = x + 1 12.
x2 y + 2xy 1 = 0
1
2. y + y + y = ex (sen3x cos 3x)
4
4. y + 4y = cos2 x
6. y y = 3xex cos 2x
8. y 2y + 5y = ex senx
y + 3y + 2y = 6
y + 3y = 48x2 ex
y 5y = 2x3 4x2 x + 6
y + 2y 24y = 16(x + 2)e4x
10.
12.
14.
16.
225
2.
4.
6.
8.
10.
12.
y 2y + y = ex
xy + 4y = x4
y + 4y = sen2 2x
y + 5y + 6 = e2x sec2 (1 + 2 tan x)
y 3y + 2y = cos(ex )
y + y = csc x cot x
x
y + y 2y = t2 + 3,
2.
y + 2y + y = 3sen(2t),
3.
y 4y + 4y = 3et ,
4.
2y + 2y + y = t2 ,
y (0) = 0
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y (0) = 0
y (0) = 0
y (0) = 0
2
3
xy + (x )y = x x .
4
9. Se y1 =
(x 1)2
x
226
12. Um peso de 24 libras preso extremidade de uma mola que se estende 4 polegadas.
Encontre a equao do movimento se o peso em repouso, liberado a partir de um
ponto que de 3 polegadas. na posio de equilbrio.
13. Encontrou-se num experimento que um corpo de 4 lb estica uma mola 6 polegadas.
O meio oferece uma resistncia ao movimento do corpo numricamente igual a 2, 5
vezes a velocidade instantnea. Determine a equao do movimento sabendo que o
peso esta se desplazando 4 polegadas por baixo da posio de equilbrio e solta.
14. Um peso de 32lb estica uma mola 6 polegadas. O peso se move em um ambiente que
se ope a uma fora de amortecimento numricamente igual a vezes a velocidade
instantnea. Determine os valores de para que o sistema mostre um movimento
oscilatrio.
15. Uma massa de uma libra, est sujeita a uma mola cuja constante 9 lb/pie. O meio
oferece resistncia ao movimento numricamente igual igual a 6 vezes a velocidade
instantnea. A massa liberada desde um ponto que est a 8 polegadas sobre a
posio de equilbrio. Determinar os valores de v0 a fim de que posteriormente a
massa passe a posio de equilbrio.
8
16. Um peso 16 lb estica uma mola em f t. Inicialmente peso a partir do repouso de
3
um ponto que de 2 f t abaixo da posio de equilbrio e o movimento posterior
feito em um ambiente que se ope uma fora de amortecimento numricamente
1
igual a da velocidade instantnea. Encontre a equao do movimento se o peso
2
impulsionado por uma fora externa igual a f (t) = 10 cos 3t.
17. Uma massa pesa de 4 lb est pendurada no extremo de numa mola. Se a mola
se estica 2 polegadas por causa do peso da massa para em seguida, se mover 6
polegadas da posio de equilbrio e ser lanada com uma velocidade inicial de zero,
encontrar a equaes diferencial do sistema, considerar que o meio ambiente oferece
uma resistncia ao movimento de 6lb quando a massa tem uma velocidade de 3f t/s.
18. Um bloco de 4, 0 Kg est suspenso de uma certa mola, estendendo-a a 16, 0 cm alm
de sua posio de repouso. 1. Qual a constante da mola? 2. O bloco removido e
um corpo de 0, 5 Kg suspenso da mesma mola. Se esta mola for ento puxada e
solta, qual o perodo de oscilao?
227
19. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A massa est presa a um
amortecedor viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros
por segundo ao quadrado. 1. Para quais valores da constante de amortecimento o
sistema super-amortecido, tem um amortecimento crtico e sub-amortecido. 2.
Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 104 dinas (=gramas centmetros
por segundos2 ) quando a velocidade de 10 centmetros por segundo. Se a massa
puxada para baixo 2 centmetros e depois solta, determine a posio x(t) em
funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico. Qual o valor do quase perodo?
20. Encontre a corrente I em funo do tempo t (em segundos), dado que I satisfaz a
equao diferencial:
dI
+ RI = sen2t ,
L
dt
onde R e L so constantes no nulas.
21. Um circuito possui um capacitor de 0, 125101 F , um resistor de 60 e um indutor
de 10 H, em srie. A carga inicial no capacitor zero. No instante t = 0 conecta-se
o circuito a uma bateria cuja tenso de 12 V e o circuito fechado. 1. Determine
a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. 2. Determine a carga no capacitor
quando t . 3. Esboce o grfico da soluo obtida.
22. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F , um resistor de 25 e um indutor
de 5H, em srie. O capacitor se encontra descarregado. No instante t = 0 conecta-se
esse circuito a uma bateria cuja tenso de 10et/4 V , e o circuito e fechado.
23. Determinar a carga do capacitor num circuito em srie LRC em t = 0, 01 s, L =
0, 05 h, R = 2, C = 0, 01 f , E(t) = 0 V , q(0) = 5 C e i(O) = 0 A. Encontre o
primeiro momento em que a carga no capacitor zero
228
3.10
y =
nan (x x0 )
n1
n=1
y =
(n + 1)an+1 (x x0 )n
n=0
n(n 1)an (x x0 )
n2
n=2
(n + 2)(n + 1)an+2 (x x0 )n
n=0
estas operaes no so mais mudanas de nome do ndice. Este sobe-desce dos indices
tem inters porque podemos escrever todas as sries em funo de (xx0 )n e assim anular
os coeficientes. O mtodo consiste em que se reduz em k o ndice inferior do somatrio,
devo aumentar em k os indices dentro do somatrio.
Exemplo 3.45.
Resolver a equao diferencial y y = 0.
Soluo.
Supondo que a soluo y =
de onde
an (x x0 )n , temos
n=0
+
(n + 1)an+1 (x x0 )n
n=0
y =
(n + 1)an+1 (x x0 )n
n=0
n=0
an
n+1
an =
a0
n!
n=0
an (x x0 )n =
a0
n=0
n!
(x x0 )n = a0 ex0 ex = C1 ex
229
Existem casos que nem sempre substituindo uma srie obteremos a soluo como
mostra o seguinte exemplo.
Exemplo 3.46.
Dada a equao diferencial x2 y y = x 1.
Soluo.
Em torno de x0 = 0, supondo y =
n=0
n=1
n1
nan x
an x = x 1
n=0
n+1
nan x
a0 a1 x
n=1
+
nan x
n=1
n1
an xn = x 1
n=2
an1 xn1 a0 a1 x = x 1
n=1
+
n=1
(n 1)! xn
n=2
Esta srie no converge para x = 0, seu raio de convergncia zero, logo converge
quando x = 0. Ento poderamos dizer que a soluo y = 1 (uma constante) porm
isto no uma soluo no sentido real.
Equaes diferenciais aparecem com muita frequncia na fsica matemtica em problemas de transferncia de calor, equaes de onda, problema de acustica e eletromagnetismo,
entre outras reas. A equao de Bessel
x2 y + xy + (x2 n2 )y = 0
e a equao de Legendre5 .
(1 x2 )y 2xy + n(n + 1)y = 0
Adrien Marie Legendre (1752 1833), matemtico nascido na Frana, realizou importante contribuio nas funes especiais, integrais elpticas, a teoria de nmeros e no clculo variacional. Seu livro
lements de gomtrie foi famoso e teve 12 edies publicadas em menos de 30 anos.
5
230
(3.66)
y + p(x)y + q(x)y = 0
(3.67)
f (x0 )
n=0
n!
(x x0 )n
senx
y +xy = 0, primeiro devemos calcular o raio de convergncia
Da equao y +
x
de p(x); se a srie tiver raio de convergncia no nulo em x = x0 ento p(x)
analtica no ponto x = x0 considerado.
Definio 3.6. Ponto ordinrio.
Dizemos que x = x0 um ponto ordinrio da equao (3.67), se p(x) e q(x) forem
analticas em x = x0 , isto , se p(x) e q(x) podem ser expandidas em sries de potncias
de x x0 com raio de convergncia positivo.
Observao 3.6.
Se um ponto no for ordinrio, dizemos que x = x0 ponto singular.
231
y + senx y + ex y = 0.
Como p(x) = senx tem expanso em srie de Taylor para qualquer x0 R; e q(x) = ex
tambm tem expanso em srie de Taylor para qualquer x0 R, ento todo ponto x R
ponto ordinrio.
Portanto, no tem pontos singulares.
Exemplo 3.49.
Determine os pontos ordinrios e singulares de
Soluo.
Temos
potncias
y +
xy + senx y = 0.
senx
senx
y = 0, assim, podemos supor q(x) =
, na forma de sries de
x
x
q(x) =
2n+1
x
(1)n (2n+1)!
n=0
(1)n x2n
n=0
(2n + 1)!
y + Lnx y = 0.
Temos x = 0 ponto singular, pois p(x) = Lnx no tem expanso em srie de Taylor
em x = 0, todos os demais pontos diferentes de x = 0 so pontos ordinrios.
Quando em (3.66) temos a2 (x), a1 (x) e a0 (x) so polinmios sem fatores comuns,
isto , sem razes comuns, ento x = x0
i) Um ponto ordinrio se a2 (x0 ) = 0, isto x = x0 no raiz de a2 (x).
ii) Um ponto singular se a2 (x0 ) = 0, isto , x = x0 raiz de a2 (x).
Isto , se tm pontos singulares nas razes de a2 (x), quaisquer outros valores so
pontos ordinrios.
Exemplo 3.51.
Determine os pontos ordinrios e singulares da equao (x2 4)y + 2xy + 3y = 0.
Soluo.
Como a2 (x) = x2 4 = 0, logo x = 2 so pontos singulares e x = 2 so pontos
ordinrios.
232
(3.68)
bn (x x0 )
e q(x) =
n=1
cn (x x0 )n
n=2
Exemplo 3.52.
So exemplos de pontos singulares regulares:
1. Os pontos x = 1 so pontos singulares regulares para a equao de Legendre
(1 x2 )y 2xy + ( + 1)y = 0
De fato, x = 1 um ponto singular regular, pois a equao de Legendre pode ser
posta na forma (3.68) com p(x) =
2x
( + 1)(x + 1)
e q(x) =
.
1x
(x 1)
233
x2
1
=
2
2
2
(x 4)
(x 2) (x + 2)2
x = 2
q(x) =
1
(x
2)2 (x
+ 2)2
y=
an (x x0 )n
n=0
234
3.10.1
Este mtodo como seu prprio nome sugere, inicia-se admitindo que a soluo da
equao diferencial pode ser representada por srie de Taylor entorno de um ponto inicial,
o qual suposto singular regular. Tal mtodo, sendo mais prtico que o de Frobenius,
parece menos eficaz por no usar uma frmula de recorrncia.
Seja y = y(x), nos casos em que para a equao y = F (x, y) se deve resolver o
problema de Cauchy com a condio inicial y0 = y(x0 ), a soluo pode ser obtida com a
ajuda da srie de Taylor
+ (n)
y (x0 )
(x x0 )n
y=
n!
n=0
onde y0 = y(x0 ), y0 = F (x0 , y), em diante as derivadas y (n) (x0 ) so determinadas por
derivao sucessiva da srie de Taylor, logo ir substituindo na equao diferencial original.
Como ilustrao deste mtodo, acharemos a soluo do pvi
Exemplo 3.54.
Resolver mediante sries de potncias o pvi:
dy
= x + y,
dx
Sabe-se que a soluo analtica :
Soluo.
y(0) = 1
(3.69)
y = 2ex x 1.
h2
h3
+ y (x0 ). +
2!
3!
dy
=x+y
dx
y =
d2 y
dy
=1+
=1+x+y
2
dx
dx
(3.70)
dy
[1 + x + y]
dx
y iv = y = y ,
y =
235
d3 y
dy
=1+
= 1 + x + y = y
3
dx
dx
y v = y iv = y = y , y (k) = y
logo em (3.70)
y(x0 + h) = y(x0 ) + y (x0 ).h + y (x0 ).
h2
h3
h4
+ y (x0 ). + y (x0 ). + . . .
2!
3!
4!
(3.71)
Pelos dados dos valores iniciais temos que x0 = 0 e y(x0 ) = 1. Logo y (0) = 0 +
1, y (0) = 1 + 0 + 1 = 2, em geral se k 2 segue que y (k) (0) = 2. Assim se considerarmos h = 0, 1, em (3.70)
y(0 + 0, 1) = y(0, 1) = y(0) + y (0).h + y (0).
h2
h3
h4
+ y (0). + y (0). + . . .
2!
3!
4!
(0, 1)2
(0, 1)3
(0, 1)4
y(0, 1) = 1 + 1.(0, 1) + 2.
+ 2.
+ 2.
+ . . . = 1, 11034166666...
2!
3!
4!
Por outro lado, como y = 2ex x 1 uma soluo analtica, ento y(0, 1) =
2e0,1 (0, 1) 1 = 1, 11034183616... O erro est na stima casa decimal.
Logo, podemos aceitar ento como soluo aproximada da equao de valores iniciais
(3.68) a funo
y(x) = 1 + 1.(x) + 2.
+ k
x
(x)3
(x)4
(x)2
+ 2.
+ 2.
+ ... = 1 + x + 2
2!
3!
4!
k!
k=2
Mtodo de soluo
O mtodo simple, mesmo que aqui se descreva o caso da equao de segunda ordem,
este mtodo pode-se aplicar a equaes lineares de ordem n.
Para encontrar una soluo para la EDO lineal de segundo ordem segue-se o seguinte
roteiro
1. Supoe-se que a soluo uma funo analtica em x = x0 cuja expanso em sries de
+
potncias y(x) =
an (x c)n .
n=0
236
Exemplo 3.55.
Resolver por sries de potncias a EDO y (t + 3)y (t2 + 6t + 9) = 0.
Soluo.
A mudana de varivel apropriada x = t + 3, esta mudana no afeita as derivadas
dy
dy
e temos
=
. Assim nossa EDO podemos escrever como
dt
dx
y xy x2 y = 0;
x0 = 0
Logo a soluo y(x) podemos escrever como y(t + 3), com isto suficiente resolver com
sries centradas em x = 0 como mostram os exemplos a seguir.
Exemplo 3.56.
(1 x2 )y 2xy = 0.
y(x) =
an xn .
n=0
an nx
n1
2x
n=1
+
an nx
n1
n=1
a1 + (2a2 2a0 )x +
an xn = 0
n=0
an nx
n+1
n=1
+
an xn+1 = 0
n=0
an nx
n1
n=3
an nx
n+1
n=1
n=1
k+2
an xn+1 = 0
am+3 (m + 3)x
m=0
a1 + (2a2 2a0 )x +
m+2
ak+1 (k + 1)x
k=0
ai+1 xi+1 = 0
i=0
n=0
237
a2 = a0 ;
an+3 =
(n + 3)an+1
= an+1 quando n = 0 segue:
(n + 3)
n=0
n=0
Exemplo 3.57.
Resolver por sries de potncias a EDO (x2 1)y + 4xy + 2y = 0.
Soluo.
Seja x2 1 = 0, logo x = 1 so pontos singulares, e os x = 1 so pontos ordinrios.
Consideremos sem perda de generalidade o ponto ordinrio x0 = 0, ento a soluo
+
an n(n 1)x
n2
n=2
+
x2 y y + 4xy + 2y = 0
an n(n 1)x
n2
+ 4x
n=2
an n(n 1)xn
n=2
an nx
n1
+2
n=1
an n(n 1)xn2 + 4
n=2
an xn = 0
n=0
an nxn + 2
n=1
an xn = 0
n=0
an n(n 1)x
n=2
n=0
an nx + 2
n=1
+
an xn = 0
n=0
n=2
2a0 2a2 = 0
x1 :
a1 a3 = 0
x :
a0 = a2
a1 = a3
k = 2, 3, . . .
238
an+2 =
(n + 2)(n + 1)
an
(n + 2)(n + 1)
a6 = a4 = a2 = a0
em geral a2n = a0 ;
y(x) =
a5 = a3 = a1 ;
an xn = a0 (1 + x2 + x4 + . . .) + a1 (x + x3 + x5 + . . .)
n=0
y(x) = a0
1
x
+ a1
= a0 y1 (x) + a1 y(x);
2
1x
1 x2
|x2 | < 1
y(x) = y(0) +
y 6ex y = 0;
y(0) =
y (n) (0) n
y(x) =
x , isto
n!
n=0
y (0)
y (0) 2 y (0) 3
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
Verifica-se que y (iv) (x) = ex (y (x) 2y (x)) ex (y (x) y(x)), logo y (iv) (0) = 0.
Tambm verifica-se que y (v) (0) = 1.
Substituindo na frmula de MacLaurin obtemos a soluo da EDO
y(x) = 1 + x +
x2 x5
+ ...
2!
5!
3.10.2
239
A equao de Hermite
pR
soluo y(x) =
an xn achamos em sries de potncia na forma
n=0
+
+
+
n
n
(n + 2)(n + 1)an+2 x 2
nan x + 2p
an xn = 0
n=0
n=0
n=0
2(n p)
an ;
(n + 1)(n + 2)
n0
Novamente os dois primeiros coeficientes ficam livres, deste modo podemos achar duas
solues particulares independentes.
Clculo da soluo y1 : Quando a0 = 1, e a1 = 0, a cadeia par, e a2n+1 = 0
[
y1 (x) = a0
y (0) y (0)
1
2
W (y1 , y2 ) =
y1 (0) y2 (0)
1 0
=
0 1
= 0
240
dn
2
2
Uma equao algbrica da forma Hn (x) = (1)n ex n ex chamado polinmio de
dx
Hermite com termo dominante 2n xn .
Observe; H0 = 1, H1 = 2x, H2 = 4x2 2, H3 = 8x3 12x.
Propriedades do polinmio de Hermite
Algumas das propriedades importantes dos polinmios de Hermite so:
1. Os polinmios de Hermite Hn podem ser representados pela frmula de Rodriguez.
dn x2
Hn (x) = (1) e
(e ) para n = 0, 1, 2, 3, . . .
dxn
n x2
2
ex H(x)dx = 2n n! mn
Usando a ortogonalidade das funes de Hermite, uma funo f (x) pode ser expressa
em funo dos polinmios de Hermite.
1
f (x) =
Cn Hn (x) onde Cn = n
2 n!
n=0
+
2
ex f (x)Hn (x)dx
3. Um polinmio de Hermite uma funo par quando n par, e mpar quando n seja
mpar.
Hn (x) = (1)n H(x)
4. Os polinmios de Hermite cumprem a seguintes relaes
Hn+1 (x) = 2xHn (x) 2nHn1 (x)
Hn (x) = 2nHn1 (x)
3.10.3
A equao de Legendre
pR
241
2x
p(p + 1)
y +
y = 0;
2
(1 x )
(1 x2 )
pR
2x
p(p + 1)
e q(x) =
, estas duas funes no esto definidas
2
(1 x )
(1 y 2 )
para x = 1. portanto so pontos singulares. Por outro lado,
Como p(x) =
]
[
]
2x
2(1)
2x
(x 1) = lim
=
=1
lim
2
x1
x1
(1 x )
1+x
1+1
[
]
]
[
2x
2(1)
2x
lim
(x + 1) = lim
=
=1
2
x1
x1
(1 x )
1x
1 (1)
]
[
]
[
p(p + 1)
p(p + 1)
2
(x 1) = lim
2(x 1) = 0
lim
x1 (1 2x)
x1 (1 x2 )
[
]
[
]
p(p + 1)
p(p + 1)
2
lim
(x + 1) = lim
2(x + 1) = 0
x1 (1 x2 )
x1 (1 2x)
Como todos estes limites existem, podemos dizer que os pontos x = 1 so pontos
singulares regulares, e podemos afirmar que as solues convergem ao menos com raio
r = 1.
Ao substituir as expresses do desenvolvimento em sries chegamos frmula de recorrncia
n(n + 1) p(p + 1)
(p n)(p + n + 1)
an+2 =
an =
an
(n + 1)(n + 2)
(n + 1)(n + 2)
242
]
1
dn [ 2
(x 1)n
n
n
2 n! dx
1
Pn (x)Pm (x)dx =
1
se m = n
2n + 1
se m = n
Esta ltima integral expressa que a famlia Pn (x) uma sequncia de funes ortogonais sobre o intervalo [1, 1]. Alm disso, existe uma questo vital para as aplicaes, a
possibilidade de desenvolver uma funo f (x) arbitrria em srie de Legendre, entendendo
que tal desenvolvimento do tipo]
f (x) =
an Pn (x)
n=0
O resultado seria muito melhor que uma aproximao em srie de Taylor. Para calcular
os coeficientes an poderia-se usar a relao de ortogonalidade, isto multiplicando por
Pm (x) e integrando entre 1 e 1.
Propriedades dos polinmios de Legendre
Algumas propriedades para polinmios de Legendre de primeira classe so:
1. Uma forma de gerar os polinmios de Legendre usando as representao de Ro-
243
1
dn 2
(x 1)n
2n n! dxn
2n + 1
f (x) =
Cn Pn (x) onde Cn =
2
n=0
1
f (x)Pn (x)dx
1
1
1 + 2 2x
k Pk (x)
k=1
3.10.4
Mtodo de Frobenius
244
(3.72)
y(x) = x
bn (x x0 )n
(3.73)
n=0
O mtodo de Frobenius garante pelo menos uma soluo da equao diferencial a ser
resolvida. Neste mtodo, estamos supondo uma soluo da equao (3.72) na forma (3.73),
procede-se ento como o mtodo das sries de potncias para determinar sucessivamente
as constantes s e bn , n N.
A constante s ser determinada por meio de uma equao quadrtica, chamada equao indicial. As duas razes da equao indicial podem ser reais ou complexas. Para o caso
das razes serem complexas (logo sero conjugadas), e as solues que elas determinam
podem ser combinadas com a identidade de Euler xi = x eiLnx para formar solues
reais.
Formalmente, para entender o mtodo suporemos que as razes s1 e s2 da equao
indicial sejam nmeros reais onde s = s1 s2 , logo o mtodo de Frobenius dar sempre
uma soluo da forma
s1
y1 (x) = x
an (s1 )xn
(3.74)
n=0
245
y2 (x) = x
an (s2 )xn
(3.75)
n=0
Caso 2: Se s1 = s2 , ento
s1
y2 (x) = y1 (x)Lnx + x
bn (s1 )xn
(3.76)
n=0
s2
dn (s2 )xn
(3.77)
n=0
(3.78)
xs
an xn , onde s um nmero a determinar. Derivando em relao a x
n=0
y (x) =
(n + s)an xn+s1
y (x) =
n=0
n=0
(n + s 1)(n + s)an x
n+s2
+ xp(x)
n=0
+
n=0
n+s1
(n + s)an x
+ q(x)
n=0
n=0
an xn+s = 0
n=0
+
n=0
an xn+s = 0
246
n=0
n=1
.
Define-se a expresso s(s 1) + p(0)s + q(0) = I(s) como o polinmio indicial, que
quadrtico em s .
Usando este polinmio, a expresso geral do coeficiente xn+s dada por
I(n + s) an +
nk
[k p(n k) + (n k)]ak
k=0
Estes coeficientes devem se anular, uma vez que a equao deve ser satisfeita
I(n + s) an +
nk
[k p(n k) + (n k)]ak = 0
k=0
nk
k=0
nk
[k p(n k) + (n k)]ak = an
I(n + s) k=0
Un (x) =
an xn+s satisfaz:
n=0
(3.79)
s1 = s2 = 1
247
ak xn
n=0
xy(x) e x2 y (x).
s
n+1
s
an1 xn
xy(x) = x
an x
=x
n=1
n=0
2
x y (x) = x
n+1
(k + s)an x
=x
n=1
(s + n 1)xn
n=1
x a0 q(s) +
)
[q(s + n)an + (s + n 2)an1 ]xn = 0
n=1
ento
a1 (s) =
s1
,
s2
a3 =
a4 =
s+n2
s+n2
an1 (s) =
an1 (s)
q(s + n)
s+n1
a2 =
s
s1
s1
2 =
2
(s + 1)
s
s(s + 1)2
s+1
s1
s1
=
2
2
(s + 2) (s + 1) s
(s + 2)2 (s + 1)s
s1
s1
s+2
=
2
2
2
(s + 3) (s + 2) (s + 1)s
(s + 3) (s + 2)(s + 1)s
an (s) = (1)n
s1
.
s(s + 1) . . . (s + n 2)(s + n 1)2
Por tanto, an (s1 ) = 0 para todo n 1 e assim nossa primeira soluo geral
x.
Para achar a segunda soluo calculamos
an (s1 ) = (1)n
1
n 1
=
(1)
1 2 3 . . . (n 1)n2
n! n
xn
+ x Ln(x)
y2 (x) = x
(1)n
n! n
n=1
xn )
y(x) = x A + B x Ln(x) +
(1)n
n! n
n=1
y1 (x) =
248
Exemplo 3.61.
Mediante o Teorema de Frobenius achar duas solues linearmente independentes da
equao diferencial 3xy + y y = 0.
Soluo.
1
3x
q(x) =
bn xn+s ento y =
1
3x
bn (n + s)xn+s1 e
n=0
n=0
n=0
3x
bn (n + s)(n + s 1)x
n+s2
n=0
n+s1
bn (n + s)x
n=0
+
bn (n + s)(3n + 3s 2)x
n+s1
xs
bn xn+s = 0
n=0
n=0
[ +
n=0
bn (n + s)(3n + 3s 2)xn1
n=0
bn xn+s = 0
bn xn = 0
n=0
xs s(3s 2)b0 +
bn x n = 0
n=0
k=0
]
[bk+1 (k + 1 + s)(3k + 1 + 3s) bk ]xk = 0
k=0
em potncias de:
x1 :
s(3s 2)b0 = 0
bk+1 (k + 1 + s)(3k + 1 + 3s) bk = 0 onde k = 0, 1, 2, .
xk :
Se b0 = 0 ento s(3s 2) = 0
bk+1 =
Quando s2 =
bk+1 =
2
s1 = 0 ou s2 = . Tambm
3
bk
(k + 1 + s)(3k + 1 + 3s)
onde k = 0, 1, 2,
2
segue
3
(k +
bk
5
)(3k
3
+ 3)
bk
;
(3k + 5)(k + 1)
onde k = 0, 1, 2,
(3.80)
249
Considerando s1 = 0 segue
bk+1 =
bk
;
(k + 1)(3k + 1)
Iterando (3.80) k = 0,
k = 2,
b3 =
b1 =
b0
;
51
onde k = 0, 1, 2,
k = 1,
b2 =
b1
b0
=
(5 1) (8 2)
2!(5 8)
b2
b0
b0
=
=
(11 3)
(5 1) (8 2) (11 3)
3!(5 8 11)
k = 3,
b4 =
b3
b0
=
(14 4)
4!(5 8 11 14)
b0
,
k = 1, 2, 3,
k!(5 8 11 14 . . . (3k + 2))
b0
b1
b0
Iterando (3.81) k = 0, b1 =
;
k = 1, b2 =
=
11
(2 4)
(1 1) (2 4)
em geral
bk =
k = 2,
b3 =
b2
b0
b0
=
=
(3 7)
(1 1) (2 4) (3 7)
3!(4 7)
k = 3,
b3
b0
=
(4 10)
4!(4 7 10)
b4 =
b0
,
k = 1, 2, 3,
k!(1 4 7 10 . . . (3k 2))
2
n+2/3
2/3
Quando s1 =
segue y1 =
bn x
=x
bn xn
3
n=0
n=0
em geral
bk =
[
y1 = x2/3 b0 +
n=1
[
y1 = b0 x2/3 1 +
b0
xn
n!(5 8 11 14 . . . (3n + 2))
n=1
Quando s2 = 0 segue y2 =
bn x
n=0
y1 = b0 +
n=1
[
y1 = b0 1 +
bn x n
n=0
b0
xn
k!(5 8 11 14 . . . (3k + 2))
n=1
xn
n!(5 8 11 14 . . . (3n + 2))
n+0
(3.81)
xn
n!(1 4 7 10 . . . (3n 2))
y = 1 y1 + 2 y2 onde 1 , 2 R.
250
3.10.5
Equao de Bessel
Muitos problemas da fsica matemtica como por exemplo: propagao do calor, vibraes (mecnicas e electromagnticas) se reduzem equao de Bessel. Estas equaes
diferenciais de bessel aparecem em problemas onde se involucra simetria cilndrica.
Definio 3.9. Funo Gamma.
Consideremos a funo
(s) =
ex xs1 dx,
(3.82)
s>1
(s + 1)
;
s
s < 0,
e no inteiro
(3.83)
s0
(s + 1)
= + e
s
lim (s) =
s0
(s + 1)
=
s
disto decorre que (0) no desta definida, e desigualdade (3.83) tambm (s) tambm
no esta definida para os valores inteiros negativos de s.
Definio 3.10. Funo de Bessel.
Seja s R, a funo de Bessel de primeira espcie de ordem s definida por
Js (x) =
k=0
(1)k x2k+s
22k+s k! (s + k + 1)
x > 0,
r constante
(3.84)
251
x > 0,
r constante
d dimenso;
m autovalor;
= r2 ndice angular;
comum o aparecimento desta ltima equao quando da resoluo de equaes diferenciais parciais da fsica pelo mtodo de separao de variveis. Nestes casos, quando
o problema resolvido em coordenadas cilndricas obtm-se d = 2, e, quando em coordenadas esfricas, d = 3. Em coordenadas cilndricas, havendo simetria circular, obtm-se
r = 0; caso contrrio, para solues no simtricas, r = 1, 2, 3, . . .
Equaes do tipo x2 y + xy + (m2 x2 r2 )y = 0 tambm se reduzem equao de
Bessel mediante a substituio mx = t.
Verifica-se que Js (x) soluo numa vizinhana de x = 0 da equao diferencial de
Bessel de ordem dois como mostra o seguinte exemplo. Isto , funes de Bessel so
solues particulares para a equao do seguinte exemplo.
Exemplo 3.62.
Resolver a equao de Bessel
x2 y + xy + (x2 r2 )y = 0,
x > 0,
rR
(3.85)
Soluo.
r2
1
r2
1
Observe que y + y + (1 2 )y = 0, assim p(x) = e q(x) = 1 2 ento as
x
x
x
x
funes no so analticas em x = 0 e portanto um ponto singular. Por outro lado,
lim x p(x) = 1 e
x0
lim x2 q(x) = 0
x0
zada y = xs
an xn . Derivando at duas vezes a srie y = xs
an xn e substituindo
n=0
n=0
252
em (3.85) obtm-se
+
2 n+s
an (n + s) x
n=0
+ (x r )
2
an xn+s = 0
n=0
+
an [(n + s)2 + x2 r2 ] = 0
n=0
xs :
xs+1 :
xs+2 :
xs+3 :
..
s+p
x
:
a0 (s2 r2 )
a1 ([(s + 1)2 r2 ])
a2 ([(s + 2)2 r2 ]) + a0
a3 ([(s + 3)2 r2 ]) + a1
..
...
.
=0
=0
=0
=0
..
.
(3.86)
a0
a0
a2 =
= 2
2
2
(s + 2) r
2 (s + 1)
a0
a0
= 4
a4 =
2
2
(s + 4) r
2 (s + 1)(s + 2) 1 2
.. ..
..
..
(3.87)
. .
.
.
a2p = 2p
2
(s
+
1)(s
+
2)
. . . (s + p) p!
.
.
.
.. ..
..
Portanto, para s = r a soluo da equao (3.86)
y1 = a0
k=0
(1)k x2k+s
22k (s + 1)(s + 2) . . . (s + k) k!
(3.88)
k=0
(1)k x2ks
22k (s + 1)(s + 2) . . . (s + k) k!
As sries y1 (x) e y2 (x) convergem para todos os valores de x e pode ser verificada
mediante o critrio de dAlembert, estas solues so linearmente independentes, j que
253
Js (x) =
k=0
Quando s = r, escolhendo a0 =
Js (x) =
1
2s (s
, podemos escrever
(1)k (x/2)2k+s
(k + 1)(k + s + 1)
1
2s (s
k=0
+ 1)
+ 1)
(3.89)
(1)k (x/2)2k+s
(k + 1)(k s + 1)
(3.90)
Yn (x) = lim
Observao 3.10.
254
3.10.6
Equao de Airy
Um exemplo de uma equao linear muito simples que no pode ser resolvida pelos
mtodos dos captulos anteriores e que pode ser resolvida pelo mtodo das sries, a
seguinte equao de George B. Airy6
y = xy
(3.91)
n=0
n=2
+
n=2
an xn+1
(3.92)
n=0
para agrupar as duas sries numa nica srie de potncias, escrevemos a primeira srie
numa forma equivalente: podemos incrementar em 3 unidades o ndice n, dentro da srie,
se subtrairmos 3 aos limites do somatrio; a srie resultante ser a idntica srie inicial
+
m+1
(m + 3)(m + 2)am+3 x
m=1
an xn+1 = 0
(3.93)
n=0
2a2 +
n=0
no lado esquerdo da equao temos uma srie de potncias em que o coeficiente de ordem
zero 2a2 e os coeficientes de ordem superior a zero sao o termo dentro dos parnteses
quadrados, com n = 0, 1, 2, . . .
Para que a srie de potncias seja nula em qualquer ponto x, necessrio que todos
6
George Biddell Airy (18011892): Astrnomo e matemtico ingls, reconhecido por inmeros aportes
na astronoma. A soluo da equao de Airy ou equao de Stokes soluo da equao de Schrdinger
para uma partcula confinada dentro de um poo de potncial triangular e tambm para o movimento
unidimensional de uma partcula quntica afetada por uma fora constante.
255
2a2 = 0,
n = 0, 1, 2,
(3.94)
(3.95)
usando a substituio
coeficientes constantes
9xm+1 xm = 0
x0
(1)m (2/3)
e
a
=
u
=
a0 .
3m
m
(9)m
m!(m + 23 )9m
Para calcular a sequncia correspondente a n = 3m + 1, procedemos de modo semelhante. Em funo de vm = a3m+1 a frmula (Equao (3.95)) uma equao de primeira
ordem
4
9(m + 1)(m + )vm+1 vm = 0
3
4
e com a substituio zm = m!(m + )vm a equao transforma-se numa equao de
3
coeficientes constantes
9zm+1 zm = 0
A soluo obtida xm =
com soluo
zm =
z0
,
(9)m
a3m+1 = vm =
(1)m (4/3)a1
m!(m + 4/3)9m
(1)m (2/3) 3m
(1)m (4/3) 3m
x
+
a
x
x
1
m
m
m!(m
+
2/3)9
m!(m
+
4/3)9
m=0
m=0
256
257
Exerccios 3-5
1. Resolver os seguintes exerccios no ponto ordinrio x = 0
1.
(x2 )y 6y = 0
3.
4. y xy y = 0
5.
(x 1)y + y = 0
6. (1 + x2 )y + 2xy 2y = 0
7.
8.
y 2xy + 8y = 0;
9.
y xy + y = x cos x,
10.
2. y xy = 0
y(0) = 3,
y 2xy + 4y = 0;
y (0) = 0
y (0) = 2
y(0) = 0,
y(0) = 1;
y (0) = 0
y(0) = y (0) = 1
1
12. y 2xy 2y = x;
y(0) = 1, y (0) =
4
(1 x2 )y (1 x)y y = 0;
y + xy + y = 0.
( x )2
4. Determine y2 (x)
(x 1)y xy + y =
y xy = 0;
y(1) = 4, y (1) = 1.
258
> 1.
a2n+1 =
y2 = a1
n=0
n=0
k=0
onde
n
N = [| |]
2
259
(x 1)n
n!2n dxn
1. Mostrar que u = (x2 1)n satisfaz a equao diferencial (1 x2 )u + 2nxu = 0.
Derivar ambos os lados para obter (1 x2 ) + 2(n 1)xu + 2nu = 0
2. Derivar sucessivamente, n vezes ambos lados da equao para obter
(1 x2 )u(n+2) 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0
Considerar v = u(n) e verificar que v = Dn (1 x2 )n e mostrar que v satisfaz a
equao de Legendre de ordem n
(2n)!
3. Mostre que o coeficiente de xn em v
n!
17. A equao diferencial
ordem .
(1)
n
n 2 (
2) . . . ( 2n + 2)
x2n
n=1
y2 = x +
(1)n
2n ( 1)( 3) . . . ( 2n + 1)
x2n+1
n=1
19.
20.
d s+1
[x Js+1 (x)] = xs+1 Js (x)
dx
260
21.
22.
23.
24.
Captulo 4
Transformada de Laplace
Pierre Simon Laplace nasceu em Beaumont-en-Auge, na
Normandia (Frana) em 1749 e faleceu em 1827 em Paris. Pela
sua extraordinria inteligncia foi auxiliado por protetores ricos
para poder fazer estudos superiores. Impressionou vivamente o
matemtico DAlembert com a apresentao de um trabalho sobre
Mecnica, o que le valeu o lugar de professor de matemtica na
Escola Militar de Paris, com apenas com 18 anos.
Laplace estudou em diversas reas como a astronomia, clculo das probabilidades, calorimetria, capilaridade, acstica, dilatao dos corpos, eletricidade.
Publicou varias obras cientficas. A mais importante foi o
P. S. Laplace
Tratado de Mecnica Celeste, em quatro volumes, impresso em
1799 e 1825. Outras obras importantes so Exposio do Sistema do Mundo, de 1796 e Teoria Analtica das Probabilidades em 1812. So de sua autoria
a Equao de Laplace, a Lei de Laplace e a Transformada de Laplace.
Em 1773, com 24 anos, foi eleito para a Academia das Cincias. Desenvolveu atividades
polticas com Napoleo, de quem foi Ministro do Interior e, mais tarde, serviu os Bourbons, que
lhe deram o ttulo de Marques em 1817.
Em 1793 de opinio que a luz constituda por corpsculos. Fez estudos, em colaborao com Biot, entre 1802 e 1816, sobre a velocidade de propagao do som, cujos resultados
se verificaram muito prximos dos obtidos experimentalmente em 1822 por Gay-Lussac e J.J.
Welter.
Em 1804 foi efetuada a primeira ascenso cientfica em balo por Gay-Lussac e Biot, por
instigao de Laplace, tendo medido a composio do ar a 6500 metros de altitude. Concluram
que as propores de azoto e de oxignio do ar so as mesmas que no solo
As obras que tornaram Laplace clebre so: Trait de Mcanique Cleste (4 volumes : 1799
1825), Thorie Analytique des Probabilits (1812), Mmoire sur la chaleur (1783), resultado
de uma sua colaborao com Lavoisier, Thorie du mouvement et de la figure elliptique des
plantes (1784). Nos anos de 1790 uma obra de vulgarizao LExposition du Systme du
Monde.
Desenvolveu, em suplementos a um dos volumes da Mecnica Celeste, explicaes tericas
para fenmenos conhecidos de capilaridade.
Pelo que se sabe, Laplace nunca realizou pessoalmente uma experincia. Sugeria oportunamente projetos de instrumentos aos seus associados.
261
262
4.1
Introduo
No captulo anterior anunciamos que estudariamos dois mtodos para resolver equaes
diferenciais lineares com coeficientes constantes, um deles estudado o mtodo clssico e
o outro mtodo o da transformada de Laplace, que abordaremos neste captulo.
No modelo matemtico linear de um sistema fsico, como o de uma massa e mola ou
de um circuito eltrico em srie, dado pela equao diferencial onde uma funo pode
representar a uma fora externa f (t) ou a voltagem aplicado E(t) como indicada nas
equaes
d2 y
dy
dy
d2 y
1
m 2 + + ky = f (t)
e
L 2 + R + q = E(t)
dt
dt
dt
dt C
Resolvimos problemas onde as funes f (t) ou E(t) eram contnuas, no obstante com
frequncia podemos achar funes contnuas por partes, por exemplo a voltagem aplicada a um circuito, problemas deste tipo so melhor estudados aplicando a transformada
de Laplace. Para melhor entender a esta transformada, devemos lembrar propriedades
importantes da integral imprpria e o conceito da funo de ordem exponencial, logo demonstraremos o teorema que ns garanta a existncia da transformada de Laplace para
funes com algumas restries.
Definio 4.1. Integrais imprprias.
Sejam, a R constante e g(t) uma funo definida no intervalo a t < +. A
+
integral imprpria
g(t)dt definida por:
a
R
+
g(t)dt = lim
g(t)dt
(4.1)
R+
a)
4
Soluo.
1
dt;
t2
+
b)
1
dt.
t
a)
R
Como lim
R+
1
dt =
t2
1
.
4
1 R
lim ( ) =
R+
t 4
[
lim
R+
]
1
1
+ , a integral imprpria conR 4
263
b)
R
Como lim
R+
R
1
dt = lim Ln|t| = lim [LnR Ln2] = +, a integral imprpria
R+
R+
t
2
diverge.
Existem solues tcnicas que nos permitem encontrar solues dos vrios tipos de
equaes. P. S. Laplace criou um mtodo muito curioso e de uma beleza inigual que o
conduziu s solues de vrias equaes diferenciais ordinrias. Este mtodo simples e
elegante foi desenvolvido do seguinte modo:
Seja y = y(t), dado o problema de valor inicial
y y = e2t ;
y(0) = 1
+
+
+
+
est y (t)dt
est y(t)dt =
est e2t =
e(s2)t dt
0
(4.2)
(4.3)
+
e(s2)t +
1
e(s2)t dt =
=
2s 0
s2
(4.4)
1
s2
264
ento
+
est y(t)dt =
0
[
]
1
1
+ y(0) . No entanto, y(0) = 1, logo
s1 s2
+
est y(t)dt =
0
2
1
s2 s1
(4.5)
4.2
Integrao
-
y(t) = e2t
F (s) =
Funo de varivel t
265
1
s2
Funo de varivel s
Figura 4.1:
A transformao de variveis acima denotada por L chamada de integrao de
Laplace ou Transformada de Laplace, denotada por:
+
L[y(t)] =
est y(t)dt
(4.6)
y(t) = e2t
est e2t dt
F (s) =
1
s2
Figura 4.2:
Definio 4.2.
Seja f : [0, +) R (ou C), uma funo definida para todo t 0, define-se a
transformada de Laplace de f (t) como
+
b
st
L[f (t)] =
e f (t)dt = lim
est f (t)dt = F (s)
b+
+
Caso 1: Suponhamos que y(t) = 1, ento L[y(t)] =
est y(t)dt.
0
+
+
est 1
st
L[y(t)] =
e y(t)dt =
est dt =
=
s 0
s
0
1
Portanto, se y(t) = 1, ento L[y(t)] = .
s
266
+
+
st +
1
1
te
L[y(t)] =
est tdt =
+
est dt = 2
s 0
s
s
0
1
.
s2
+
Caso 3: Suponhamos que y(t) = t , ento L[y(t)] =
est t2 dt.
2
+
+
t2 est + 2
(2)(1)
st 2
e t dt =
+
test dt =
L[y(t)] =
s 0
s
s3
0
(2)(1)
.
s3
+
Caso 4: Suponhamos que y(t) = t , ento L[y(t)] =
est t3 dt.
3
+
+
3 st +
t
e
(3)(2)(1)
3
L[y(t)] =
est t3 dt =
t2 est dt =
+
s 0
s
s4
0
(3)(2)(1)
.
s4
+
Caso 5: Suponhamos que y(t) = t4 , ento L[y(t)] =
est t4 dt.
0
+
+
4 st +
t
e
4
(4)(3)(2)(1)
4!
L[y(t)] =
est t4 dt =
+
t3 est dt =
= 5
5
s 0
s
s
s
0
4!
.
s5
+
Caso 6: Suponhamos que y(t) = tn onde n N, ento L[y(t)] =
est tn dt.
0
+
+
t4 est + n
n (4)(3)(2)(1)
st n
L[y(t)] =
e t dt =
tn1 est dt =
s 0
s
sn+1
0
n!
sn+1
267
Exemplo 4.2.
Determine a transformada de Laplace para a funo y(t) = eat
Soluo.
Tem-se
+
e(sa)t +
1
est eat ndt =
L[y(t)] =
=
sa 0
sa
0
Observao 4.1.
1. A transformada de Laplace de uma funo y(t) outra funo F (s).
2. Na operacionalidade deste processo, podemos trabalhar com funes y(t) descontnuas de primeira especie em seu domnio.
Assim, justifica-se a seguinte definio.
Definio 4.3.
Seja f (t) definida em 0 t < + e seja s R uma varivel arbitrria. A transformada de Laplace de uma funo f (t) uma outra funo F (s) denotada L[f (t)] num
domnio de valores reais s, definida pela integral:
b
+
st
f (t)e dt = lim
f (t)est dt
F (s) = L[f (t)] =
b+
(4.7)
+
I=
est dt converge?
0
Soluo.
268
]
[
R
+
1 st R
1 sR 1
st
st
I=
e dt = lim
e dt = lim [ e ] = lim e
+
R+
R+
R+
s
s
s
0
0
Nota-se que quando s < 0, sR > 0; logo, o limite + assim, a integral I diverge.
1
Quando s > 0, sR < 0; logo, o limite
e a integral I converge. Constata-se
s
ainda que quando s = 0 o limite e +.
Portanto, a integral I converge para todo s > 0.
Exemplo 4.4.
Determine a transformada de Laplace para a funo f (t) = sen(at)
Soluo.
b
Aplicando a definio tem-se que: L[f (t)] = lim
b+
a
.
a2 + s2
Observe que esta expresso somente vlida para o conjunto dos nmeros reais s > 0,
de modo que podemos afirmar que o domnio da funo F (0, +)
partes segue que L[f (t)] =
b+
f (t)est dt.
Para garantir a convergncia deste limite, que f (t) seja de ordem exponencial .
Igual que no caso da derivao, uma forma rpida de calcular a transformada de uma
funo por meio de algumas regras simples.
4.2.1
269
1. Existe um nmero finito de pontos t1 , t2 , . . . , tn em [a, b] tal que a = t0 < t1 < t2 <
< tn = b onde f (t) descontnua de primeira espcie, isto
lim f (ti + h) = f (t+
i )
h0
2.
lim f (ti h) = f (t
i )
h0
t = ti ,
i = 1, 2, 3, , tn
Isto uma funo f (t) seccionalmente contnua (contnua por partes) em um intervalo
[a, b] se f (t) contnua em [a, b] exceto possvelmente em um nmero finito de pontos,
nos quais os limites laterais existam.
Observao 4.3.
Uma funo f (t) seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo
[a, +) se f (t) seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [a, A], com A > a.
Exemplo 4.5.
a R,
nN
Exemplo 4.6.
Determine se f (t) =
t3
et
0
sen(t)
se
se
se
se
t 1
1<t<0
0t1
t>1
seccionalmente contnua em
[2, 5]
Soluo.
A funo dada contnua em [2, 5] exceto nos pontos t1 = 0 e t2 = 1. (Note que
f (t) contnua em t = 1). Nos dois pontos de descontinuidade encontramos
lim f (t) = lim+ 0 = 0
t0+
t0
t1
t1
t0
t0
t1
t1
Como todos os limites necessrios existem f (t) contnua por partes em [2, 5].
Em geral tem-se que se uma funo f (t) contnua em [a, b], ento ela seccionalmente
contnua em [a, b].
270
Exemplo 4.7.
Determine se f (t) =
1/t se t < 0
seccionalmente contnua em [1, 1].
t3 + 2 se t 0
Soluo.
A funo dada contnua em todo o intervalo [1, 1] exceto em t = 0.
Caso existam os limites laterais em t = 0, f (t) ser seccionalmente contnua em [1, 1].
Observe:
1
lim+ f (t) = lim+ t3 + 2 = 2
lim f (t) = lim =
t0
t0
t0
t0 t
Logo, f no seccionalmente contnua em [1, 1].
4.2.2
Em (4.2) a existncia das integrais estava garantida desde que y(0) for um nmero
real, e isso nem sempre acontece exceto quando as funes sejam de ordem exponencial.
Se uma funo f (t) crescer muito rpido na variao de t, pode no existir a transfor2
mada de Laplace dessa funo, por exemplo se f (t) = et . Isto no acontece se a funo
for de ordem exponencial conhecida tambm como funo admissvel.
Definio 4.5. Funo de ordem exponencial.
Dada uma funo f : [0, +) R, dizemos que de ordem exponencial em [0, +)
se existem constantes M > 0 e a R tais que |f (t)| M eat , t 0.
Exemplo 4.8.
1. A funo f (t) = 1 de ordem exponencial, pois M = 1, a = 0 verifica a definio.
2. A funo f (t) = t2 de ordem exponencial para todo a > 0.
Com efeito, aplicando a regra de LHospital, obtemos:
2t
2
t2
= lim
= lim 2 at = 0
at
at
t+ ae
t+ a e
t+ e
t+
271
|e | M e
t2
at
et
ento at = et(ta) M para todo t R o qual falso.
e
Propriedade 4.1.
Se f e g so integrveis em cada intervalo da forma [c, d] para c fixo e d > c arbitrrio,
+
+
f (t)dt existe sempre que
g(t)dt exista
e se |f (t)| |g(t)| t 0 ento,
0
Demonstrao.
+
+
f (t)dt
|f (t)|dt.
Sabe-se que f (t) |f (t)|, ento vem que
0
|f (t)|dt
n
0
|f (t)|dt lim
n+
0
+
Assim sendo
|f (t)|dt = lim
n
|g(t)|dt =
+
+
+
g(t)dt existe.
|g(t)|dt existir segue que
|g(t)|dt, do fato de
0
|g(t)|dt,
|f (t)|dt existe.
0
+
+
+
Portanto, como
f (t)dt
|f (t)|dt, segue que
f (t)dt existe.
0
Teorema 4.1.
Se f uma funo seccionalmente contnua e de ordem exponencial em [0, ), ento
+
existe a R tal que
f (t)est dt < +
s > a.
0
272
Demonstrao.
Sendo f de ordem exponencial, existe C > 0 e a R tal que |f (t)| Ceat ,
[0, +)
st
f (t)e
t0
dt
t0
f (t)de
0
|f (t)|e
st
st
dt
Ceat est dt
t0
dt
t0
Ce
0
(sa)t
1
e(sa)t0
dt = C
sa
sa
+
t0
st
Suponhamos que s > a, ento
f (t)e dt = lim
f (t)est dt
t0 +
Portanto,
f (t)est dt < +
C
.
sa
s > a.
Pelo exposto, tem-se que se uma funo f (t) for de ordem exponencial, a transformada
+
f (t)est dt ser convergente sempre que s > a, onde
de Laplace de tal funo L[f (t)] =
0
at
temos que
st
b
f (t)dt
que
st
|f (t)|dt
f (t)dt M
e(sa)t dt
b
e
(sa)t
1
e(sa)b
dt = M
sa
sa
[
b
e
st
st
273
e(sa)b
1
f (t)dt M
sa
sa
]
da segue que
]
Observe que para anular o primeiro termo necessrio que s > a de modo que e(sa)
tenha expoente negativo, e quando b teremos que e(sa) 0, onde resulta;
+
b
M
,
est f (t)dt = lim
est f (t)dt
b+
sa
0
b
ou seja
s>a
274
4.3
Teorema 4.3.
Se f funo seccionalmente contnua para t 0 e de ordem exponencial para t T
ento
lim L[f (t)](s) = lim F (s) = 0
s+
s+
Demonstrao.
Como a funo seccionalmente contnua para t 0, logo seccionalmente contnua
em [0, T ], ento ela limitada neste intervalo, assim, existe M1 > 0 tal que |f (t)|
M1 e0t , t [0, T ].
Sendo de ordem exponencial para t T , ento |f (t)| M2 et onde M2 0 e so
constantes.
Seja M = max{M1 , M2 } e seja = max{0, }, logo |f (t)| M et , t 0.
+
+
+
|F (s)| = est f (t)dt
est |f (t)|dt
est M et dt
0
+
M (s)t +
M
(s)t
e
e
dt =
=
=M
s
s
0
0
Assim,
M
M
F (s)
no limite
s
s
M
M
lim F (s) lim
=0
s+ s
s+
s+ s
0 = lim
Portanto,
s+
s+
Exemplo 4.9.
Em virtude deste ltimo teorema podemos dizer que F (s) = 1 e G(s) = s/(s + 1) no
so transformadas de Laplace de funes seccionalmente contnuas de ordem exponencial,
pois F (s) 9 0 e G(s) 9 0 quando s +.
4.3.1
Linearidade
275
+
+
st
a
e f (t)dt + b
est f (t)dt = aL[f (t)] + bL[g(t)]
0
Portanto,
(4.9)
Exemplo 4.10.
Podemos demonstrar sem dificuldade que
Soluo.
Supondo a, b, c R temos
L[a + bt + ct2 ] = L[a] + L[bt] + L[ct2 ] =
a
1
1
2!
+ b 2 + c 3 = a L[1] + b L[t] + c L[t2 ]
s
s
s
Exemplo 4.11.
Determine F (s) se f (t) = 2sent + 3 cos 2t
Soluo.
Sabemos que F (s) = L[2sent + 3 cos 2t] = 2L[sent] + 3L[cos 2t]. Logo
F (s) = 2
s2
s
2
3s
1
+3 2
= 2
+ 2
+1
s +4
s +1 s +4
Exemplo 4.12.
Determine F (s) se f (t) = cosh at
Soluo.
Sabe-se que cosh at =
F (s) =
eat + eat
, pela Propriedade (4.2) e do Exemplo (4.2)
2
1
1
1
1
s
+
= 2
;
2 sa 2 s+a
s a2
s > |a|
276
4.3.2
Deslocamento em s
s > a, em particular
+
F (s ) =
e(s)t f (t)dt
s >a
+
+
e(s)t f (t)dt =
est (et f (t))dt = L[et f (t)]
0
Esta propriedade diz, se f : [0, +) R tem como transformada F (s) para s > a,
ento a transformada de Laplace da funo g(s) = et f (t) dada por
G(s) = F (s ),
onde s > + a
Exemplo 4.13.
Determine L[te4t ]
Soluo.
Aplicando a Propriedade (4.3) com a = 4 e f (t) = t, temos
F (s) = L[f (t)] = L[t] =
L[e4t t] = F (s 4) =
1
s2
1
(s 4)2
Exemplo 4.14.
Sejam a, b R, se f (t) = cos at ento sabemos que
L[f (t)] = F (s) =
s2
s
+ a2
277
(s b)
(s b)2 + a2
onde s > a + b
Exemplo 4.15.
Ao aplicar a propriedade do deslocamento em s obtm-se os seguintes resultados:
f (t)
L[f (t)]
n!
(s )n+1
s
(s )2 + 2
(s )2 + 2
et tn
et cos t
et sent
4.3.3
Derivada da transformada
+
dF
d
d
= [L[f (t)]] =
f (t)est dt =
tf (t)est dt = L[tf (t)]
ds
ds
ds
0
d
d
[L[f (t)]] = [L tf (t)est dt = L[t2 f (t)]
2
ds
ds
2
d3
d
[L[f (t)]] = [L
t2 f (t)est dt = L[t3 f (t)]
3
ds
ds
0
(4.11)
278
(4.12)
Propriedade 4.4.
Para a transformada de Laplace de uma funo seccionalmente contnua de ordem
exponencial tem-se:
L[tn f (t)](s) = (1)n
dn
F (s),
dsn
n = 1, 2, 3, 4,
g(t) = t3 e2t
d3
L[e2t ] = (1)3 L[t3 e2t ] de onde
ds3
[
]
3
1
6
3 2t
3 d
=
L[t e ] = (1) 3
ds s 2
(s 2)4
Exemplo 4.17.
Determine a transformada de Laplace da funo:
Soluo.
g(t) = t2 sent.
d2
L[sent] = (1)2 L[t2 sent] de onde
ds2
[
]
]
[
2
1
d
2s
2 6s2
2
2 d
=
2(3s2 1)
Portanto, L[t sent] =
.
(1 + s2 )3
2
4.4
Consideremos uma funo peridica de perodo P > 0, isto , uma funo tal que
f (t + P ) = f (t) para todo t > 0. A Transformada de Laplace de f dada por:
+
L[f (t)] =
f (t)est dt
0
279
Fazendo a decomposio desta integral em infinitas integrais realizadas sobre os subintervalos de comprimento P > 0, para escrever:
P
L[f (t)] =
f (t)e
st
2P
dt +
f (t)e
st
3P
dt +
st
f (t)e
4P
f (t)est dt +
dt +
2P
3P
L[f (t)] =
sx
P
dx+
s(x+P )
f (x)e
P
dx+
f (x)e
s(x+2P )
P
dx+
f (x)es(x+3P ) dx+
f (x)esx dx
e como a expresso dentro dos parnteses a soma dos termos de uma PG, segue que:
1
L[f (t)] =
1 esP
f (t)est dt =
f (t)est dt =
Exemplo 4.18.
Para a funo f (t) = sen(t) com 0 < t < e f (t + ) = f (t),
mostrar que
+
L[f (t)] =
est sen(t)dt =
0
1 es
e
0
st
t R, possvel
1
(1 + es )
sen(t)dt =
(1 es )
s2 + 1
Para a funo definida por f (t) = t se 0 < t < 6 e f (t + 6) = f (t) para todo t real,
280
+
L[f (t)] =
test dt =
0
Logo,
1
1 e6s
[
]
1
1
1 6s
6s
L[f (t)] =
(1 e ) 6e
1 e6s s2
s
6
0
test dt
281
Exerccios 4-1
J=
x Lnx
dx
(x2 + 1)2
3.
J=
0
+
dx
1 + x2
dx
converge se p > 1, e diverge se p 1.
xp
+
3. Se
cos x dx
=
x
+
0
+
4. Sabendo que
senx dx
= , calcular o valor de J =
x
2
sen2 x dx
.
x2
+
5. Se H(a) =
senx dx
.
x3
dx
(1 +
xa )(1
+ x2 )
{
6. Seja f (x) =
mx2 , se
0,
se
| x | 3
, determine m de modo que
| x |> 3
+
f (x) dx = 1.
7. Determine valores de a e s para que cada uma das integrais seja convergente:
+
+
+
4x dx
ax dx
1. J(a) =
2. K =
esx dx
3. H =
4
x 1
x2 + 1
0
a
282
sen(kt)
tn
2.
6.
tn senh(kt)
1 et
13.
t
9.
cos(kt)
tn ekt
3.
7.
10. tn cosh(kt)
cos t cosh t
14.
t
senh(kt)
tn sen(kt)
sen(kt)
11.
t
4.
8.
cosh(kt)
tn cos(kt)
1 cos(kt)
12.
t
f (t) = t cos t.
+
te2t cos tdt.
0
2. f (t) = (1 + e2t )2
3. f (t) = (et et )5
4. f (t) = t2 2t + 2
5. f (t) = t3 + 4t2 + 4t
6. f (t) = (t 2)3 (t + 2)
7. f (t) = teat
8. f (t) = (t + 2)tet
9. f (t) = cosh2 at
sent
11. f (t) =
{t
1 se,
13. f (t) =
0 se,
{
4 se,
15. h(t) =
3 se,
{
17. (t) =
Heaviside
0<t<1
t>1
0 se, t > 2
onde a, b R e i = 1.
17. Mostre que, L[eat ebt ] =
3.
L[eat sen(bt)](s)
L[e(a+bi)t ](s) =
ba
onde s > max{ a, b }
(s + a)(s + b)
s a + ib
(s a)2 + b2
283
3
5
2
2. L[t2 3t + 5] = 3 2 + , s > 0
s
s
s
1 3
3
2
1
2
4. L[ t + t 1] = 4 + 3 , s > 0
2
s
s
s
2(2s + 7)
4t
2t
6. L[e + 3e ] =
, s > 4
(s + 2)(s + 4)
f (t) =
sen
d
[
] +
+
f (t)
23. Mostre que, se
L[f (t)]ds converge, ento L
=
L[f (t)]ds.
t
p
+
24. Utilizar a exerccio (23) para mostrar que
sent
dt =
t
2
25. Mostre que a funo f (t) = 1/t2 no tem transformada de Laplace. Sugesto:
1
Aplique a definio da integral imprpria para mostrar que est f (t)dt no existe.
0
284
s2
2s2 + 2s + 2
29. Calcule
c) L[e6t cosh(4t)]
s2 + 6s + 9
].
(s 2)(s 1)(s + 4)
30. Determine a tranformada de Laplace para cada uma das funes peridicas dos
grficos mostrados.
6y
6y
1
@
@
@
@
@
@
3
@
@
@
5
t
-
2T
3T
4T
-1
Figura 4.3:
Figura 4.4:
6y
..
..
..
..
..
..
3
Figura 4.5:
..
..
.. t
5
6y
1
..
..
..
..@
..@
..@
.
.
.. @-t
.. @
.. @
@
.
.
.
@ 2..
@
1
3
@
.. 4 @5 ... 6 @
@ ..
@ ..
@ ..
Figura 4.6:
4.5
285
Transformada da derivada
(4.13)
Demonstrao.
Integrando por partes com du = f (t)dt e v = est
+
+
M
st
st
L[f (t)] =
f (t)e dt = f (t)e + s
f (t)est dt,
M +
(4.14)
A transformada de derivadas de ordem superior calcula-se aplicando a mesma propriedade repetidas vezes.
Exemplo 4.19.
286
(s2
s
a2 L[f (t)]
s2 + a2
2as
+ a2 )2
Propriedade 4.8.
Se f (t), f (t), f (t), , f (n1) (t) so contnuas de ordem exponencial, e f (n) (t) seccionalmente contnua em [0, +), ento
L[f (n) (t)] = sn L[f (t)] sn1 f (0) sn2 f (0) sf (n2) (0) f (n1) (0),
s>0
4.6
1
L f (x)dx = L[f (t)]
s
0
Demonstrao.
t
Seja a funo g(t) =
do clculo g (t) = f (t). Assim aplicando a Propriedade (4.8), funo g(t), podemos
concluir que L[g (t)] esta definida para s > a onde
L[g (t)] = sL[g(t)] g(0)
L[g(t)] =
1
Portanto, L f (x)dx = L[f (t)].
s
0
287
Exemplo 4.20.
t
Soluo.
Observe que
]
1 [
L ex cos xdx = L et cos t = L[cos t](s + 1).
s
0
]
1 [
1
L ex cos xdx = L et cos t (s) = L [cos t] (s + 1)
s
s
0
Portanto,
1
1
s+1
L f (x)dx = L[f (t)] =
.
s
s (s + 1)2 + 1
0
4.7
4.7.1
+
tp est dt
L[tp ] =
0
(4.15)
n!
em particular, quando p for um nmero inteiro positivo n, L[tn ] = n+1 e para n = 0
s
1
tem-se L[1] = .
s
Aplicando a propriedade de deslocamento em s, podemos calcular a transformada da
288
funo exponencial
L[1 eat ] = F (s a) =
1
sa
(4.16)
(4.17)
1
s + ib
= 2
s ib
s + b2
(4.18)
s2
s
+ b2
L[sen(bt)] =
s2
b
+ b2
(4.19)
s
Assim obtm-se a relao, L[cos(bt)] = L[sen(bt)].
b
4.7.2
Em muitos sistemas mecnicos, eltricos, etc., se observa que aparecem foras externas
grandes que atuam em intervalos pequenos, por exemplo o golpe de um martelho, ou um
relmpago num sistema eltrico. A forma de representar esta fora exterior mediante a
funo delta de Dirac.
Seja a funo
1
(t a) =
2
0
se a t a +
se t < a ou t > a +
+
(t a)dt = 1 como mostra a Figura
(4.7)
Definio 4.8.
A funo delta de Dirac ou funo de impulso unitrio definido pelo limite
(t a) = lim (t a)
0
289
Figura 4.7:
(t a) infinita em t = a e zero se t = a.
2.
+
(t a)dt = 1
( esa es )
3.
L[ (t a)](s) = e
4.
2s
5. Se a = 0 ento L[(t)](s) = 1
6.
+
+
f (t)(t a)dt = f (a), em particular
f (t)(t a)dt = f (a)
7.
290
4.8
Embora sejam necessrias algumas propriedades para facilitar o clculo da transformada inversa de Laplace, um modo prtico para obter transformadas inversas de Laplace
atravs de tabelas.
A transformada inversa de Laplace de uma funo F (s) pode no ser nica, possvel
que L[f1 (t)] = L[f2 (t)] no obstante f1 = f2 .
Seja = { f /. f seccionalmente contnua de ordem exponencial }.
Definamos em as operaes de adio + e produto usual entre funes; ento
(, +, ) um espao vetorial.
Seja = { g /. D(g) = (s0 , +) ou [s0 , +) com s0 }.
Definamos em as operaes de adio + e produto usual entre funes; ento
(, +, ) um espao vetorial.
Logo, pela Propriedade (4.2) tem-se que L : uma transformao linear.
Ser que essa transformao linear L tem inversa?
Para saber isto, tem-se que saber se L biunvoca.
Propriedade 4.10.
Se 0 x < b
k
k
1 ou 0 b < x 1, ento
n
n
x n (1 x)1 n e2(xb) b n (1 b)1 n
k
para s > a
291
0=
(4.20)
Pelo teorema (4.4) para > 0 existe um polinmio p(x) tal que
1
|p(x) v(x)|2 dx <
0
1
logo de (4.20) segue que
1
|p(x)v(x)|2 dx =
p(x)v(x)dx = 0 de onde
0
1
|v(x)|2 dx < assim,
1
|p(x)|2 dx+
0
|v(x)|2 dx < .
0
Como > 0 um nmero positivo arbitrrio, ento v(x) = 0 para x (0, 1].
Portanto h(t) = 0, para t > 0.
Mathias Lerch (18601922)foi um matemtico tcheco. Publicou mais de 250 artigos, a maioria sobre
anlise matemtica e teoria dos nmeros. Em 1900 foi laureado com o Grande Prmio da Acadmie des
Sciences, por seu trabalho sobre a teoria dos nmeros.
292
Logo, se L[f (t)] = F (s), ento podemos achar um nico valor para f (t).
Esta soluo denotamos com L1 [F (s)], e ser chamada de inversa da transformada
de Laplace da funo F (s).
A transformada inversa L1 de uma funo F (s) a funo f (t) cuja transformada
de Laplace seja igual a F (s). Isto L1 [F (s)] = f (t) L[f (t)] = F (s).
Teorema 4.7.
Se f , ento lim L[f (t)] = 0.
s+
Demonstrao.
Como f , ento f seccionalmente contnua em [0, ) e de ordem exponencial,
logo existe uma constante a R tal que lim f (t)eat = 0.
t+
+
De onde, para esse a R tem-se
f (t)eat dt
0
C
.
sa
C
Isto |L[f (t)] F (s)|
para s > a, de onde lim L[f (t)] = 0.
s+
sa
Este teorema mostra que L no uma aplicao sobrejetora, pois dado 1, s, sens, e
s
no tm inversa em j que nenhum delas tende a zero, ou cumpre com o teorema.
s+1
Exemplo 4.21.
1
1
Se F (s) = , ento L1 [F (s)] = 1, pois L[1] = .
s
s
1
1
Se F (s) = 2
, ento L1 [F (s)] = sent, pois L[sent] = 2
.
s +1
s +1
Observao 4.5.
1. A transformada inversa de Laplace no necessriamente nica. Por exemplo as
funes
se t 0, t = 1, t = 2
1,
f (t) =
3, se t = 1
3 se t = 2
g(t) = 1
1
L1 ( ) = f (t) e
s
1
L1 ( ) = g(t) so
s
No obstante, para o caso f (t) e g(t) ser contnuas para t 0 e L[f (t)] = L[g(t)]
ento f (t) = g(t) em tal intervalo.
2. Para funes contnuas, L1 um operador linear
L1 (F (s) + G(s)) = L1 (F (s)) + L1 (G(s))
293
Uma importante aplicao das transformadas inversas de Laplace, quando relacionamos com conceitos da derivada da transformada de Laplace. Vimos na igualdade (4.12)
que
dn
dn
n
n
L[f
(t)]
=
(1)
L[t
f
(t)]
[d
]
1
f (t) = L1
F (s)
t
ds
Exemplo 4.22.
[ s 3]
Determine a funo f (t), sabendo que L Ln
= f (t).
s1
Soluo.
1
Tem-se
[d
]
[d
1
1
s 3]
f (t) = L1
F (s) f (t) = L1
Ln
t
ds
t
ds s 1
[d
]
[ 1
1
1 ]
1
Ln(s 3) Ln(s + 1)] = L1
f (t) = L1
t
ds
t
s3 s+1
Portanto,
4.8.1
f (t) =
et e3t
.
t
Os resultados antes estudados, podem tambm ser usados para calcular transformadas inversas de Laplace, a expresso que define a transformada inversa de Laplace. Essa
integral pode ser de resoluo complicada. Existem mtodos expeditos de obter a transformada inversa. Vamos aqui apresentar um baseado na expanso em fraes simples.
Mtodo dos coeficientes indeterminados
Assume-se que a transformada de Laplace est representada por uma funo racional,
o que ocorre sempre para as funes que nos interessam no mbito da engenharia. A
transformada de Laplace da forma
F (s) =
am sm + am1 xm1 + + a1 s + a0
P (s)
=
Q(s)
sn + bn1 sn1 + + b1 s + b0
onde o grau do polinmio P (s) menor do que o grau de Q(s) pode ser escrita na forma
F (s) =
am sm + am1 sm1 + + a1 s + a0
(s n )(s n1 ) (s 1 )
(4.21)
294
1o Caso: Quando as razes do denominador sejam todas reais simples, podemos escrever
(4.21) na forma
am sm + am1 sm1 + + a1 s + a0
A1
A2
An
=
+
+ +
(s n )(s n1 ) (s 1 )
s 1 s 2
s n
F (s) =
2o Caso: Quando as razes do denominador sejam todas reais simples, sendo que uma
delas de multiplicidade k (por exemplo (s 2 )k ) podemos escrever (4.21) na
forma
[ A
A1
A22
A2k ]
A3
An
21
+
++
++
F (s) =
+
+
2
k
s 1
(s 2 ) (s 2 )
(s 2 )
s 3
s n
Para o caso de ter mais outras razes com multiplicidade, procede-se de modo anlogo
ao descrito.
3o Caso: Quando as razes do denominador sejam reais simples e outras (por exemplo
duas) complexas, podemos escrever (4.21) na forma
F (s) =
s2
A11 s + A12
A2
An1
+
+ + +
+ 11 s + 12 s 2
s n1
s2
A11 s + A12
A21 s + A22
A3
An2
+ 2
+
+ +
+ 11 s + 12 s + 21 s + 22 s 3
s n2
[
1
Portanto,
7s 1
.
(s 3)(s + 2)(s 1)
]
]
[
B
C
7s 1
A
1
+
+
=L
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
]
[
]
[
]
[
1
1
1
1
1
1
+ BL
+ CL
= AL
s3
s+2
s1
295
s+3
. Determine a
s2 3s + 2
A
B
+
s2 s1
1
1
4
s2
s1
(4.22)
Soluo.
Usando expanso em fraes parciais, obtemos:
G(s) =
3
1
2
+
+
2
s + 2 (s + 2)
(s 1)2 + 9
(4.23)
para calcular a transformada inversa de cada termo, comeamos por calcular as transfor1
1
3
madas inversas das trs funes:
,
,
que so 1, t e sen(3t), respecti2
2
s
s
s +9
vamente.
A seguir usamos a propriedade de deslocamento em s para calcular a transformada
inversa da funo G.
1
Portanto, g(t) = 2e2t + 3te2t + et sen(3t).
3
Exemplo 4.26. 4o Caso.
Calcular a transformada inversa de:
G(s) =
Soluo.
s+1
+ s + 1)
s(s2
296
s+1
1
s+1
=
s(s2 + s + 1)
s s2 + s + 1
(s + 12 )
( 21 )
1
G(s) =
s (s + 1 )2 + ( 3 )2 (s + 1 )2 + ( 3 )2
2
2
2
2
[
]
3
3
3
1
Logo, g(t) = 1 e 2 t cos
t
sen(
t) .
2
4
2
297
Exerccios 4-2
1. Sabendo que y(0) = 3 e y (0) = 1, aplicando a propriedade da transformada da
derivada, simplificar L [y (t) + 3y (t) 4y(t)].
2. Mostre que se f (t), f (t), f (t), , f (n1) (t) so contnuas de ordem exponencial,
e f (n) (t) seccionalmente contnua em [0, +), ento
L[f n (t)] = sn L[f (t)] sn1 f (0) sn2 f (0) sf (n2) (0) f (n1) (0),
s>0
L[t2 sen(2t)].
Ln
8. Determine L1
s1
s+1
]
5s
.
(s + 4)3
)]
.
]
s2 + 2
= f (t).
s(s2 + 2s + 2)
[ t
]
ex dx
4. L
7. L
[ t
0
[ t
0
xe
tx
dx
]
ex dx
[ t
]
2. L cos xdx
0
[ t
]
x
5. L e senxdx
0
[ t
]
8. L xsenxdx
[ t
]
3. L senx cos(t x)dx
0
[ t
]
6. L t senxdx
0
[ t
]
9. L t xex dx
12. No Captulo 3 usamos a funo gama soluo da equao de Bessel. Uma definio
+
dessa funo dada pela integral imprpria () =
t1 et dt, > 0.
0
298
( + 1) = ().
2. Mostre que
L[t ] =
( + 1)
,
s+1
> 0.
1
3. Use o fato que ( ) = para determinar L[f (t)] se:
2
a) f (t) = t1/2
b) f (t) = t1/2
c) f (t) = t3/2
1.
(t a) infinita em t = a e zero se t = a.
2.
+
(t a)dt = 1
( esa es )
3.
L[ (t a)](s) = es
4.
2s
5. Se a = 0 ento L[(t)](s) = 1
+
+
f (t)(t a)dt = f (a), em particular
f (t)(t a)dt = f (a)
6.
7.
k
k
1 ou 0 b < x 1, ento
n
n
s4
1
.
9
s
es
e2s
s4 + 4
s2
s2 1
p
p
e
e2p
5. 4
2 2
p +4
p
p 1
2.
3.
6
s
+4
1
s(s2 + 4)
s4
299
17. Determine:
1. L1
7.
9.
11.
s4
[( 3
64 ]
s2
s5
[1
1
1]
L1 2
+
s
s2 s
[
]
1
L1 2
s +s6
[
]
s
1
L
(s 1)(s 2)(s 3)
[
]
1
1
L
(s2 + 9)(s2 + 4)
[ 1 ]
L1 4
s 16
2. L1
1 )2 ]
s s3
[ 12s ]
L1 2
s +9
]
[
s5
1
L
(s + 5)(s 5)
[ s2 ]
L1 2 2
s (s + 4)
[
]
6s + 3
L1 2
(s + 1)(s2 + 4)
3. L1
5.
[1]
4.
6.
8.
10.
12.
[1
2. F (s) =
3
(s 1)(s2 + 4)
a
,
+ a2
s>
22. Determine L1
s2
s+1
.
+ 2)3
s2 (s
s2 + 2
.
s(s2 + 2s + 2)
]
s2 + 2
= f (t).
s(s2 + 2s + 2)
[
1 ]
23. Determine a funo f (t), sabendo que L Ln[1 + 2 ] = f (t).
s
1
24. Demonstrar que se f : [a, b] R uma funo contnua, ento para todo > 0,
existe um polinmio p(t) tal que |f (t) p(t)| < , para todo t [a, b].
25. A funo de Bessel de primeira espcie de ordem zero J0 tem como srie de Taylor
+
(1)n t2n
J0 (t) =
. Supondo que as transformadas de Laplace a seguir possam
2n (n!)2
2
n=0
ser calculadas termo a termo, verifique que:
1.
2.
1
L[J0 (t)] =
,
2
s +1
1
L[J0 ( t)] = e1/4s ,
s
s>1
s>0
300
26. Mostre que, se f e g so pertencentes a , e supondo que existe s0 tal que L[f (t)] =
L[g(t)] para todo s > s0 exceto um nmero finito de pontos de descontinuidade,
ento f (t) = g(t) para todo t > 0.
27.
28.
29.
30.
4.9
301
Roteiro
Para resolver uma equao diferencial linear ordinria segue-se o seguinte roteiro
1. Aplicar a transformada de Laplace a ambos os lados da equao diferencial.
2. Aplicar o teorema da transformada da derivada. Quando as condies iniciais no
estiveram dadas em t = 0, por exemplo estiver em t = a fazer a mudana de
varivel = t a, com esta mudana, a nova EDO tem condies iniciais em = 0
302
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) =
y0 ,
y (x0 ) =
y0 ,
n1
(x0 ) =
y0n1
(4.26)
Precisamos achar uma soluo da equao (4.26) quando t 0 para essas condies
iniciais.
Suponhamos que y = y(x) seja soluo de (4.26) que satisfaz as condies iniciais.
Ento ao substituir esta funo y = y(x) em (4.26), obteremos uma identidade. Portanto,
a funo da parte esquerda de (4.26) e a funo f (x) tm a mesma transformada de
Laplace; isto
n
L[
ak y k ] = L[f (x)]
onde y (0) = y
k=0
303
isto
an [sn L[y] sn1 y(0) sy (n2) (0) y (n1) (0)] +
+an1 [sn1 L[y] sn2 y(0) sy (n3) (0) y (n2) (0)] +
+ a2 [sy(0) + y (0)] + a1 y(0) = L[f (x)] (4.27)
Chamaremos expresso (4.27) equao auxiliar , equao da transformada ou
equao operatrio.
Para abreviar a notao consideremos L[y(x)] = Y (s). Observe que o coeficiente de
Y (s) em (4.27) obtm-se da parte esquerda de (4.26) mediante a substituio formal das
derivadas y (k) (x) pelas potncias de sk . Designemos este coeficiente por
Rn (s) = an sn + an1 sn1 + + a1 s + a0
imediato observar que este coeficiente o primeiro membro da equao caracterstica
para a equao diferencial (4.26).
Ento achamos a transformada da soluo na forma
Y (s) =
n1 (s)
F (s)
+
Rn (s)
Rn (s)
(4.28)
onde
n1 (s) = a1 y0 + a2 (sy0 + y0 ) +
+a3 (s2 y0 + sy0 + y )0) + + an [sn1 y0 + sn2 y0 +
(n2)
+ sy0
(n1)
+ y0
F (s)
Rn (s)
(4.29)
304
y 3y + 2y = 0,
y(0) = 3, y (0) = 4
(4.30)
Soluo.
Transformando os dois lados da equao e usando a propriedade de linearidade, obtemos:
L[y ] 3L[y ] + 2L[y] = L[0]
(4.31)
cada um dos termos pode ser calculado usando as propriedades da transformada de Laplace:
L[y] = Y (s)
(4.32)
(4.33)
(4.34)
L[0] = 0
(4.35)
(4.36)
Esta equao uma equao algbrica que pode ser facilmente simplificada, conduzindo funo Y , depois de substituir os valores iniciais y(0) = 3, y (0) = 4 segue
(s2 4s 3)L[y] 3s 4 + 9 = 0
Y (s) =
s2
3s 5
4s + 2
(4.37)
L [Y (s)] = L
]
]
[
1
2
1
+L
s2
s1
(4.39)
305
f (0) = 0, f (0) = 1
(4.40)
Soluo.
Aplicando a transformada de laplace nos dois lados, da equao diferencial e pela
linearidade da transformada teremos:
L[f (t)] 2L[f (t)] = 2L[e2t ]
(4.41)
lembre que
L[f (t)] = s2 L[f (t)] sf (0) f (0)
L[f (t)] = sL[f (t)] f (0)
1
L[e2t ] =
s2
substituindo em (4.41) sege que
[
1
(s L[f (t)] sf (0) f (0)) 2(sL[f (t)] f (0)) = 2
s2
2
1
(s 2s)L[f (t)] 1 = 2
s2
2
L[f (t)] =
1
(s 2)2
4.9.1
y(0) = y0 ,
y (0) = y1
(4.42)
onde f (t) uma funo descontnua num nmero finito de pontos, deve-se escrever f (t)
em funo da funo de Heaviside
Definio 4.9. Funo de Heaviside
Chamada tambm funo de grau unitrio, definido por
{
ua (t) =
1
0
se t a
se t < a
306
Exemplo 4.29.
Ao aplicar u (t) funo sent, trunca a funo sent entre 0 e ficando a funo
g(t) = u (t)sent como mostra a Figura (4.9)
Exemplo 4.30.
Escrever a funo descontnua
f1 (t)
f (t) =
f2 (t)
f3 (t)
se 0 t < a
se a t < b
se t b
Assim,
L[ua (t)](s) =
eas
;
s
s > 0.
307
se 0 t < 2
.
se t 2
1
0
Soluo.
Podemos escrever na forma f (t) = 1 u2 (t)
Pela linearidade da transformada temos
1 e2s
L[f (t)](s) = L[1](s) + L[u2 (t)](s) =
s
s
4.9.2
(4.43)
(4.44)
Propriedade 4.11.
Seja a uma constante positiva, se a transformada de Laplace da funo f (t) F (s)
para s > c, ento a transformada de Laplace da funo g(t) = ua (t)f (t a)
G(s) = eas F (s)
para s > c
308
Exemplo 4.33.
se 0 t <
se t
sent
0
Soluo.
Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como f (t) = sent
u sent.
Para usarmos a propriedade do deslocamento em t escrevemos assim
sent = sen(t + ) = sen(t ) cos + sen cos(t ) = sen(t )
logo f (t) = sent u sent = f (t) = sent + u sen(t )
1
1
Portanto, L[f (t)] = 2
+ es 2
.
s +1
s +1
Logo, se conhecemos a transformada F (s) de f (t), obtm-se a transformada da funo
{
f(t) =
se t < a
se t > a
0,
f (t a)
(4.45)
0,
f (t a)
se t < a
se t > a
(4.46)
Demonstrao.
Da definio sabe-se que
+
+
esx f (x)dx =
es(x+a) f (x)dx.
0
as
+
+
+
s(x+a)
st
F (s) =
e
f (x)dx =
e f (t a)dt = 0 +
est f (t a)dt
0
as
a
F (s) =
st
e
0
+
+
st
0(t)dx +
e f (t a)dt =
est f (t a)u(t a)dt
a
309
y + 3y + 2y =
y(0) = y (0) = 0.
Soluo.
t,
t,
se t < 1
,
se 1 t
1
1
es
es
s
2e
L[t
+
1]
=
2
s2
s2
s
s2
Igualando as transformadas dos dois lados da equao diferencial, podemos obter sem
dificuldade Y :
1 2es
es
Y = 2
2
s (s + 1)(s + 2)
s(s + 1)(s + 2)
Usando decomposio em fraes parciais:
1
1
1
1
=
+
s(s + 1)(s + 2)
2s s + 1 2(s + 2)
s2 (s
1
1
3
1
1
= 2
+
+ 1)(s + 2)
2s
4s s + 1 4(s + 2)
obtemos:
Y =
(
)
1
3
1
1
1
1
s 1
+
e
2s2 4s s + 1 4(s + 2)
2s s2 2(s + 2)
e a transformada inversa :
y(t) =
)
(1
t 3
1
1
+ et e2t + u(t 1)
(t 1) e2(t1)
2 4
4
2
2
310
4.10
Convoluo
f (r)g(t r)dr
(4.47)
Exemplo 4.35.
A convoluo de f (t) = et e g(t) = sent
t
et sent =
er sen(t r)dr
(4.48)
1
= (et sent cos t)
2
(4.49)
311
Demonstrao.
A partir das definies da transformada de Laplace e do produto de convoluo, obtemos
+ t
L[f (t) g(t)] =
f (r)g(t r)est drdt
(4.50)
0
(4.51)
(4.52)
que igual ao produto das transformadas de Laplace das duas funes, como pretendamos
demonstrar:
L[f (t) g(t)] = G(s)F (s)
(4.55)
312
F (s) =
(s2
1
.
+ 1)2
Soluo.
1
1
1
=
(s2 + 1)2
s2 + 1 s2 + 1
Sabemos que os fatores de F (s) tm por transformada inversa a funo sent, assim
pelo teorema da convoluo obtm-se
Podemos escrever na forma F (s) =
t
senxsen(t x)dx =
0
1
=
2
1
cos tdx +
2
1
1
cos(2x t)dx = t cos t + sent
2
2
1
1
f (t) = t cos t + sent.
2
2
Exemplo 4.37.
Calcule L[et et cos t](s).
Soluo.
Portanto,
1
s1
s + 1 (s 1)2 + 1
Exemplo 4.38.
t
Calcule L[ et sen(t r)dr]
0
Soluo.
Como f (t) = et e g(t) = sent, o teorema de convoluo diz que a transformada de
Laplace da convoluo de f e g o produto das transformadas.
t
L[ et sen(t r)dr] = L[et ] L[sent]
0
1
1
1
1 1
s
1
2
=
= [
2
2
]
2
s1 s +1
(s 1)(s + 1)
2 s1 s +1 s +1
t
1 1
s
1
Portanto, L[ et sen(t r)dr] = [
2
2
].
2 s1 s +1 s +1
0
313
s
](t).
+ 9)2
(s2
s
1
3
s
](t) = L1 [ 2
2
](t) =
2
+ 9)
3
s +9 s +9
Calcule L1 [
Soluo.
Tem-se L1 [
1
1
1
= (f g)(t) = (sen3t cos 3t) =
3
3
3
t
sen3x cos 3(t x)dx
0
1
=
3
t
sen3x(cos 3t cos 3x + sen3tsen3x)dx
0
1
= cos 3t
3
1
sen3x cos 3xdx + sen3t
3
t
sen2 3xdx
0
1
1
1
cos 3tsen2 3t + tsen3t sen3tsen6t
12
4
24
s
1
1
1
L1 [ 2
](t) =
cos 3tsen2 3t + tsen3t sen3tsen6t.
2
(s + 9)
12
4
24
=
Portanto,
Exemplo 4.40.
Calcule a transformada inversa da funo F (s) =
a
s(s2 + a2 )
Soluo.
1
Podemos escrever a funo F como o produto entre duas funes G(s) =
e
s
a
H(s) = 2
. as transformadas inversas de G e H obtm-se a partir de uma tabela de
s + a2
transformadas de Laplace g(t) = 1 e h(t) = sen(at).
E a transformada inversa de F (s) igual ao produto de convoluo de g(t) e h(t)
t
f (t) = 1 sen(at) =
sen(ar)dr =
1 cos(at)
a
(4.56)
314
Exemplo 4.41.
1 cos(tx)
dx
x2
Soluo.
Determinemos a transformada de Laplace da integral
+
+
+
1 cos(tx)
1
cos(tx)
st
=
dx
e
dxdt =
L[I(t)] = L
x2
x2
0
+ +
+
dx
dx
st
=
e [1 cos(tx)]dt 2 =
L[1 cos(tx)] 2 =
x
x
0
[
=
]
+
1
dx
s
dx
1
1 +
2
=
=
arctan
= 2
2
2
2
2
2
s s +x x
s(s + x )
s
s x=0 2s
t
, de onde I(t) = L1 [ 2 ] = .
2
2s
2s
2
t
Portanto, I(t) = .
2
Isto , L[I(t)] =
4.11
Aplicaes
A convoluo podemos aplicar para a soluo de certos tipos de equaes integrais, isto
, equaes onde a funo incognita f (t) se apresenta mediante o operador de integrao
(ou fora dele)
315
Exemplo 4.42.
t
f (x)sen(t x)dx
Soluo.
Podemos observar que mediante a convoluo podemos escrever essa equao na forma
f (t) = t + (f sen)(t)
Aplicando o teorema da convoluo L[f (t)] = L[t + (f sen)(t)]
F (s) =
1
1
+
F
(s)
s2
s2 + 1
F (s) =
s2 + 1
1
1
=
+
s4
s2 s4
1
f (t) = L1 [F (s)] = t + t3
6
Portanto,
1
f (t) = t + t3 .
6
Exemplo 4.43.
Resolver a equao integro-diferencivel
dy
= 1
dt
iniciais y(0) = 1.
Soluo.
O integral no lado direito da equao um produto de convoluo
dy
= 1 y e2t
dt
(4.57)
1 Y (s)
s s+2
Y (s) =
s+2
2
1
=
s(s + 1)
s s+1
y(t) = 2 et .
Exemplo 4.44.
Resolver o problema de valor inicial:
y 2y 3y = 6et ,
Soluo.
y(0) = 1,
y (0) = 3
(4.58)
316
6
s1
de onde
Y (s) =
6
1
+
(s 1)(s + 1)(s 3) (s + 1)(s 3)
3 1
3
7
Y (s) =
+
+
2 s 1 4(s + 1) 4(s 3)
Figura 4.10:
E0
s
)
R2
+ s i2 (s) = 0
L
L
(R1 + R2 ).
R2
317
A
B
a
a
+
. Logo, A =
,B=
.
R1
R1
s
R1
R1
)
s(s +
s+
a
a
(
)
R1
E0 a
a R1 t
E0
Da temos que I2 (t) =
e a
=
(1 e a t ).
a R1 R1
R1
1
Exemplo 4.46.
Achar a soluo da equao diferencial ty (t + 2)y + 3y = t 1.
Soluo.
Aplicando transformada de Laplace
L[ty ] L[(t + 2)y ] + 3L[y] = L[t] L[1]
(4.59)
d 2
[s F (s) sy(0) y (0)] = s2 F (s) 2sF (s) + k1
ds
(
)
d
L[(t + 2)y ] = L[ty ] + 2L[y ] = [sF (s) y(0)] 2 sF (s) y(0) =
ds
(
) (
)
L[y] = F (s)
L[t] L[1] =
L[ty ] =
1
1
s2 s
Substituindo em (4.59)
s2 F (s) 2sF (s) + k1
)
1
1
sF (s) + (2s 1)F (s) 2k1 + 3F (s) = 2
s
s
1 s 3k1 s2
s2
3k1 s2 + s 1
F (s) + 2sF (s) =
s3 (s 1)
u(s) = e2
u(s)F (s) =
u(s)
1
ds
s
= s2 , logo
3k1 s2 + s 1
s3 (s 1)
[
]
s2 F (s) = Ln(s) + 3k1 Ln(s 1) + k2 = Ln s(s 1)3k1 + k2
]
[
Ln s(s 1)3k1
k2
F (s) =
+ 2
2
s
s
318
L1
[ [
[
]]
]]
[ ]
3k1
Ln s(s 1)3k1
Ln
s(s
1)
k
2
+ L1 2 = L1
+ k2 t
s2
s
s2
[
]]
]
[
Ln s(s 1)3k1
1
1
3k1
=L
Ln[s(s 1) ] 2 = L1 [G(t)H(t)] = g(t)h(t)
s2
s
[
1
g(t) = L [Ln[s(s 1)
[
1
= L
[
L1
3k1
tg(t) = L
]
[
]
3k1
1
(3k1 + 1)s 1
1
= L
+
s(s 1)
s1 s
]
d
3k1
Ln[s(s 1)
=
ds
g(t) =
3k1 et + 1
t
]
1
=t
s2
[
Deste modo
L1
[
]]
t
Ln s(s 1)3k1
3k1 ex + 1
3k1 et + 1
=
t
=
(t x)dx.
s2
t
x
t
Portanto,
(4.60)
y(t) = k2 t
0
0
x
3k1 e + 1
(t x)dx.
x
319
Exerccios 4-3
y + y = et ,
2.
y + 3y = 13sen(2t);
y(0) = 5
y(0) = 6.
3.
t
2. Achar f (t) da seguinte igualdade
f (t)
f (r)dr = 1.
0
t
f (x)g(t x)dx
4. Escreva cada uma das funes em termos de funes de grau unitrio. Ache a transformada de Laplace da funo dada:
{
1. f (t) =
{
3. f (t) =
5. f (t) =
2
2
0
2
{t
t
0
se 0 t < 3
se 3 t
se 0 t < 1
se 1 t
se 0 t < 2
se 2 t
1
2. f (t) =
0
{ 1
0
4. f (t) =
{ sent
6. f (t) =
sent
0
se
se
se
se
se
0t<4
4t<5
5t
0 t < 3
2
3
t
2
se 0 t < 2
se 2 t
1.
2.
3.
320
se 0 t < 1
0
3. f (t) =
2
se 1 t < 2 4. f (t) =
0
se t 2
se 0 t <
se t
2. (t 1)2 u(t 1)
4. t u(t 1)
5. t2 u(t 1)
1
7. et u(t )
2
8. u(t 1) cosh t
3. (t 1)u(t ) cos t
6. (t 1)u(t ) sent
2
.
se 0 t < 1
0
3. f (t) =
2
se 1 t < 2 4. f (t) =
0
se t 2
{
2
ket
se t < B
10. Mostre que a funo f (t) =
admite transformada de laplace,
M
10
se t B
onde k, M e B so constantes.
2
11. Mostrar que no existe transformada de Laplace para a funo f (t) = et , para
nenhum valor de s.
tan t
se 0 t <
12. Mostre que a funo f (t) =
2 no admite transformada
0
se t
2
de laplace.
13. Resolver as seguintes equaes diferenciais de pvi.
{
1.
3.
f (t) f (t) = 1
f (0) = 0, f (0) = 1
f (t) + f (t) = 0
f (0) = A, f (0) = 0
e A constantes
{
2.
4.
f (t) + f (t) = 0
f (0) = 1, f (0) = 0
Lf (t) + Rf (t) = E
f (0) = 0
L, R e E so constantes
y 3y = e2t ,
3.
y + y 2y = 2t;
4.
y 2y + y = et + t;
5.
6.
y + 4y = t2 + 3et ;
7.
y 2y + y = tet + 4;
8.
y 2y 3y = 3te2t ;
9.
y + 4y = 3sen2t;
y(0) = 1
y + y = et ,
y(0) = 5
y(0) = 0, y (0) = 1
y(0) = 1, y (0) = 0
y(0) = 1, y (0) = 0
y(0) = 0, y (0) = 2
y(0) = 1, y (0) = 1
y(0) = 1, y (0) = 0
y(0) = 2, y (0) = 1
10.
y + 4y = et ;
11.
y 2y + y = e2t ;
y(0) = 0, y (0) = 0.
12.
y + 2y + 2y = et ;
y(0) = 0, y (0) = 0.
y(0) = 0, y (0) = 0.
13.
14.
15.
y 2y + y = f (t),
y(0) = 0,
y(0) = C1 ,
y(0) = 0,
y (0) = C2 onde C1 e C2
y (0) = 1
y (0) = 0
c) L1 [3]
y + 2y + y = 0;
2.
y + 8y + 20y = 0;
y(1) = 2 y (0) = 2.
y(0) = 0 y () = 2.
3.
17. Resolver o pvi:
1.
2.
3.
321
y( ) = , y ( ) = .
4
2
4
2
y 2y + y = et1 ; y(1) = 0, y (1) = 5.
y + y = 2t; y( ) = , y ( ) = 2 2.
4
2
4
y + y = 2t,
18. Resolver o seguinte pvi por trs mtodos estudados e compare as solues.
y + y 2y = 2t;
y(0) = 0, y (0) = 1
322
y 4y + 4y = t3 e2t ;
y = 1 sent
y(0) = y (0) = 0.
t
y(u)du;
y(0) = 0.
3.
ty y = t ;
4.
ty + y = 0;
5.
6.
y(0) = 0.
y(0) = 0.
y y = (t 2);
y(0) = 0, y (0) = 1
2.
y + 2y + 2y = cos t (t 3);
3.
y + y = (t ) cos t;
4.
y + 2y = (t 1);
5.
y + 4y + 5y = (t 2);
6.
y + y = et (t 2);
7.
y 2y = 1 + (t 2);
y(0) = 1, y (0) = 1
y(0) = 0, y (0) = 1
y(0) = 0, y (0) = 1
y(0) = 0, y (0) = 0
y(0) = 0, y (0) = 0
y(0) = 0, y (0) = 1.
2y + 2y + 2y =
2
se 0 t < 2
se 2 t < 10 ;
se t 10
y(0) = 0,
y 4y + 4y = t3 e2t ;
y(0) = y (0) = 0.
y = 1 sent
y(x)dx;
y(0) = 0.
3.
ty y = t ;
4.
ty + y = 0;
5.
y 6y + 9y = t2 e3t ;
7.
y(0) = 0.
y(0) = 0.
y(0) = 2,
y (0) = 6.
y(0) = 0,
y (0) = 1
y (0) = 0
323
t
f (x)dx = 1
(t x)f (x)dx = t
2. f (t) +
t
senxf (t x)dx = 2t
3. f (t) + 4
4. f (t) = te +
t
f (x)dx = et
5. f (t) +
xf (t x)dx
6. f (t) +
f (x)dx = t
0
2. f (g h) = (f g) h
3. f 0 = 0
4. f (g + h) = f g + f h
2.
un (t) = (u u . . . u)(t)
3.
f g
4.
f g
(n-vezes).
26. Seja y(t) a soluo da equao de Bessel de ordem zero ty + y + ty = 0, tal que
y(0) = 1 e y (0) = 0. Mostre que
1.
2.
1
L[y(t)](s) = L[J0 (t)](s) =
s2 + 1
+
J0 (y)dy = 1
0
3.
1
J0 (y) =
cos2n ydy =
1 3 5 7 (2n 1)
.
2 4 6 (2n)
e (1 + e )
se t
324
y +y = f (t) =
t
cos(2t)
se 0 t <
,
se t
y(0) = 0,
y (0) =
01.
29. Utilizando a transformada de Laplace, verifique a igualdade
eat ebt sen(ct) =
c2
c
ba
[eat ebt cos(ct)] + 2
ebt sen(ct)
2
2
+ (b a)
c + (b a)
31.
32.
1
+ a2 )
1
F (s) = 2
.
(s + s + 1)2
H(s) =
s2 (s2
s2 + a2
F (s) = 2
.
(s a2 )2
1
F (s) =
2
s(s + 1)
Captulo 5
Sries e Transformada de Fourier
Jean-Baptiste Joseph Fourier nasceu na localidade de
Auxerre, em 21 de maro de 1768 e faleceu em Paris, em 16
de maio de 1830. Foi matemtico, professor e burocrata pblico
francs, conhecido pela elaborao das famosas sries de Fourier
e as notveis contribuies no campo da egiptologia.
Filho de um alfaiate e educado numa escola de monges beneditinos desde cedo demonstrou seus dotes matemticos. Teve
participao ativa na revoluo francesa (1789), cujos ideais o
atraram para a poltica.
Tornou-se professor de matemtica seguidamente na Escola
Militar de Auxerre, na recm-criada Escola Normal de Paris
J-B J. Fourier
(1795) e finalmente na Escola Politcnica (1796).
Fourier junto com Monge, patrocinado oficialmente, entrou
para a Legio da Cultura de Napoleo (1798), acompanhou Napoleo Bonaparte ao Egito, onde se
dedicou pesquisa arqueolgica e, por isso, foi nomeado (1798) secretrio do Instituto de Egito,
fundado por Napoleo no Cairo, e escreveu Descrio de Egito.
Voltando Frana exerceu vrios cargos pblicos, entre outros, foi prefeito de Grenoble
(1802), e comeou a escrever enfaticamente sobre matemtica. Com a queda de Napoleo, deixou
a poltica e limitou-se vida acadmica em Paris, como membro de vrias sociedades cientficas.
Em 21 de dezembro de 1807 anunciou ante a Academia Francesa de Cincias, que uma funo
arbitrria f (x) pode ser desenvolvida em uma srie infinita de senos e cossenos.
Condecorado com o ttulo de baro (1809) ganhou um prmio da Academia por um ensaio
sobre a teoria matemtica da conduo do calor (1812). Tambm formulou um importante mtodo para anlise de funes peridicas. Entrou para a Academia das Cincias de Paris (1817),
tornando-se depois seu secretrio perptuo (1822).
Os primeiros aportes de Fourier fsica e matemtica foram o desenvolvimento da teoria do
calor, equaes diferenciais, equaes algbricas, sries trigonomtricas, estatsticas matemticas
e teoria da probabilidade ; sendo a sua obra monumental o Teoria Analtica do Calor em que
se desenvolve equaes para explicar a conduo trmica em metais. A primeira publicao sobre
este tema foi apresentado um relatrio para a Academia em 1807 e completou o texto Thorie
analytique de la chaleur em (1822).
Para explicar a conduo trmica, Fourier usa sries matemticas infinitas que permitem
encontrar solues para o problema. Fourier tambm publicou artigos em Egiptologia e Histria
da Cincia , especialmente biografias de grandes cientistas.
325
326
5.1
t > 0,
0<x<1
u
(0, x) = 0 para 0 < x < 1.
t
A soluo deste problema a superposio de duas ondas viajando em direes opostas
327
f(n)sen(nx)
n=1
e como consequncia
u(t, x) =
f(n) cos(nt)sen(nx)
n=1
f (n) = 2 f (x)sen(nx)dx
0
para calcular os coeficientes apareceu pela primeira vez em um artigo escrito por Euler
em (1777).
A contribuio de Fourier comea em 1807 com seus estudos do problema do calor
1 2u
u
= 2
t
2 x
apresentado Academia des Sciences em 1811.
5.1.1
Srie trigonomtrica.
(5.1)
k=1
328
conhecendo a frmula
sen(A + B) sen(A B) = 2senB cos A
t
e considerando A = kt, B = ,
2
k N ento
t
t
t
sen(kt + ) sen(kt ) = 2sen( ) cos(kt)
2
2
2
3t
t
t
) sen(t ) = 2sen( ) cos(t).
2
2
2
5t
3t
t
Se k = 2 sen( ) sen( ) = 2sen( ) cos(2t).
2
2
2
6t
5t
t
Se k = 3 sen( ) sen( ) = 2sen( ) cos(3t).
2
2
2
..
..
.
.
(n 1)t
(2n 3)t
t
Se k = (n 1) sen(
) sen(
) = 2sen( ) cos((n 1)t).
2
2
2
1
1
t
Se k = n sen[(n + )t] sen[(n )t] = 2sen( ) cos(nt).
2
2
2
Somando ambos os membros dessas igualdades
Se k = 1
sen(
n
t
t
1
cos(kt)
sen[(n + )t] sen( ) = 2sen( )
2
2
2 k=1
t
Suponhamos sen( ) = 0, logo t = 2k,
2
k Z.
sen[(n + 12 )t]
1
cos(kt) =
+
2 k=1
2sen( 2t )
n
(5.2)
1
Estudemos o caso sen( t) = 0. Quando t se aproximar indefinidamente a 2k apli2
cando a regra de LHospital tem-se o limite
sen[(n + 21 )t]
(n + 12 ) cos[(n + 12 )t]
1
lim
= lim
=n+
t
t
1
t2k
t2k
2
2sen( 2 )
2 cos( 2 )
2
n
1
+
cos(kt) est bem definido para todo t R sendo que, quando t = 2k
2 k=1
n
1
1
cos(kt) = n + .
podemos considerar +
2 k=1
2
n
Portanto,
k=1
329
1
rando cos(A + B) cos(A B) = 2senA senB para o caso A = kt e B = t.
2
Sendo o operador de somatrio um operador fechado, vale a expresso (5.1) para todo
t R.
A igualdade (5.2) conhecida como o Ncleo de Dirichlet definido para todo t R.
5.1.2
Motivao
(5.3)
Um dos mtodos de soluo para o PVI (5.3) o de separao de variveis, para aplicar
este mtodo, considera-se u(x, t) como o produto de duas funes, u(t, x) = f (x)g(t) sendo
f de classe C 2 e g de classe C 1 em seus respectivos domnios.
f (x)
Pelas hipteses para a funo u(t, x) temos f (x)g (t) = 2f (x)g(t) de onde
=
f (x)
g (t)
cada um das partes da igualdade deve ser uma constante que chamamos 2 (o
2g(t)
caso 2 no satisfaz as condies de limitao), logo as equaes
f (x) + 2 f (x) = 0,
g (t) + 22 g(t) = 0
g(t) = C1 e2 t ,
2
e2 t A = 0 assim
2
330
mx
Por exemplo, se f (x) = 5 ento teramos 5 = Bsen(
), e para um B apropriado
3
temos uma quantidade finita de valores de m que satisfaz esta ltima igualdade.
Para f (x) arbitrria isso ser insuficiente, isto nos conduz a assumir que devemos
considerar um nmero infinito de termos adicionais, isto
u(t, x) =
Bm e(2m
2 2 t)/9
sen(
m=1
mx
)
3
mx
)
3
m=1
Isto esta caracterizado como um problema de expanso de uma funo em srie de
senos. Estas expanses trigonomtricas so conhecidas como sries de Fourier.
Dado que cada termo da srie trigonomtrica peridica, claro que iremos a desenvolver as funes em tais sries, as funes tambm tm que ser peridicas.
A condio u(0, x) = f (x) nos conduz a f (x) =
5.1.3
Bm sen(
Funo Peridica
Definio 5.2.
Uma funo f : D(f ) R R peridica quando existe um nmero real T = 0, tal
que para todo x, x + T D(f ), temos:
i) x + T D(f )
ii) f (x + T ) = f (x)
O nmero T chamado um perodo de f .
O menor perodo positivo T de f quando existe,
denomina-se o perodo de f , e neste caso dizemos
que f peridica de perodo T . A Figura (5.1) mostra o grfico de uma funo peridica de perodo T .
Conforme mostrado na Figura (5.1), o grfico
de uma funo peridica obtido pela repetio de
qualquer intervalo de comprimento T .
Segue da parte (ii) da Definio (5.2), se f
Figura 5.1:
peridica de perodo T ento para qualquer n Z+
temos f (x) = f (x + nT ). Dizemos que o menor valor de T que satisfaz a equao (ii)
chamado perodo fundamental de f .
A frequncia denotada de uma funo peridica definida como o inverso de seu
1
perodo
= e nos d o nmero de repeties (ciclos) em cada intervalo unitrio em
T
t. Se t o tempo medido em segundos ento a frequncia f o nmero de ciclos por
segundo (Hertz). Um outro tipo de frequncia, a qual utilizaremos no estudo das Sries
2
de Fourier, a frequncia angular , denotada por , e definida como =
.
T
331
A funo constante f (x) = c tem como perodo qualquer nmero real T > 0 e no
possui perodo fundamental.
Exemplo 5.1.
x
x
Calcular o perodo da funo f (x) = cos + cos .
3
4
Soluo.
Sabemos que a funo cosseno tem domnio em todos os nmeros reais e de perodo
2, isto cos( + 2k) = cos para todo k Z. Logo, podemos supor que
cos
x+T
x+T
x
x
+ cos
= cos + cos
3
4
3
4
1
1
T = 2m e T = 2n, para algum m, n Z.
3
4
1
T
2m
4
m
De onde 31 =
Exemplo 5.2.
Determinar se, a funo f (t) = cos(10t) + cos[(10 + )t] funo peridica.
Soluo.
Suponhamos que f seja peridica, de perodo T , ento f (t + T ) = f (t)
1
10
Temos que, 1 = 10T e 2 = (10 + )T e como
=
/ Q.
2
10 +
Portanto, f (t) no funo peridica. Assim, justifica-se a seguinte observao.
Observao 5.1.
Em geral, se a funo f (t) = cos 1 t + cos 2 t peridica, com perodo T , ento
possvel achar dois inteiros m e n tais que
m
1
=
Q
2
n
Propriedade 5.1.
Sejam f1 e f2 funes peridicas de mesmo perodo T , 1 e 2 duas constantes reais
quaisquer. A funo h definida por h(x) = 1 f1 (x) + 2 f2 (x) tambm peridica de
perodo T .
A demonstrao imediata e exerccio para o leitor.
Exemplo 5.3.
Como as funes senx e cos x possuem o mesmo perodo 2, pela Propriedade (5.1)
temos :
332
1.
2.
sen
3.
4.
sen
5.
x
x
e cos possuem perodo 2 2 = 4.
2
2
2x
2x
e cos
possuem perodo
T
T
2
= 1.
2
2
T = T.
2
2nx
2nx
2
T
sen
e cos
possuem perodo
T = . Como qualquer mltiplo inT
T
2n
n
teiro do perodo tambm perodo, conclumos que ambas tambm possuem perodo
T . Logo pela Propriedade (5.1) observamos que a funo
h(x) = 1 sen
2nx
2nx
+ 2 cos
T
T
1.
T /2
T /2
aT /2
2.
f (t)dt onde a R.
f (t)dt =
l
T +l
f (t)dt = f (t)dt.
T
2.
333
h(t) = cos t + sent no funo par nem funo mpar. Esta funo no tem
paridade.
Observao 5.2.
i) A nica funo que simultaneamente par e mpar a funo identicamente nula
f (x) = 0, ou seja, a funo cuja imagem zero para todo o domnio;
ii) Se f uma funo mpar que contenha 0 (zero) no domnio, ento f (0) = 0;
iii) A soma (ou diferena) de duas funes pares par. A soma (ou diferena) de duas
funes mpares mpar;
iv) A soma (ou diferena) de uma funo par e uma funo mpar no tem paridade;
v) O produto (ou quociente) de duas funes pares par. O produto (ou quociente) de
duas funes mpares par;
vi) O produto (ou quociente) de uma funo par e uma funo mpar mpar;
vii) A grande maioria das funes que ocorrem no so nem pares nem mpares. Particularmente nosso interesse so as funes pares e mpares pois suas representaes
em sries de Fourier aparecem na resoluo de equaes diferenciais parciais importantes da Fsica-Matemtica e Engenharia.
A seguinte propriedade sem demonstrao importante quando se trabalha com sries
de Fourier.
Propriedade 5.3.
a
1. Se f funo par, temos
a
f (x)dx = 2
f (x)dx,
a R.
a
2. Se f funo mpar, temos
f (x)dx = 0,
a R.
Segundo Fourier, ele descobriu, no incio do sculo IXX, que qualquer funo peridica, por mais complicada que seja como por exemplo as funes seccionalmente contnuas,
pode ser representada como a soma de vrias funes seno e cosseno com amplitudes, fases
e perodos escolhidos convenientemente
Definio 5.4. Funo seccionalmente contnua.
Sejam [a, b] R, e f : [a, b] R funo real. Dizemos que f seccionalmente
contnua, se satisfaz as duas condies:
334
1. Existe um nmero finito de pontos em [a, b] tal que a = t0 < t1 < t2 < < tn = b
onde f (t) descontnua de primeira espcie em ti , isto
e lim f (ti h) = f (t
i )
2.
h0
t = ti ,
i = 1, 2, 3, , tn
Exemplo 5.5.
{
t 2
1
Para o caso da funo h, no existe lim sen .
t0
t
Em geral tem-se que se uma funo f (t) contnua em [a, b], ento ela seccionalmente
contnua em [a, b].
5.1.4
Funes Ortogonais
2
m (t)n (t)dt =
< m , n >=
T2
0, se
n , se
m = n
,
m=n
n =
1
T
2
= 2n .
T
Exemplo 5.6.
O conjunto das funes f (t) = t e g(t) = t2 so ortogonais no intervalo [1, 1].
1
1 1
Pois
t t2 dt = t4 = 0.
4 1
1
335
Exemplo 5.7.
O conjunto das funes 1, cos(0 t), cos(20 t), , cos(n0 t), , sen(0 t), sen(20 t),
sen(30 t), , sen(n0 t), formam um conjunto de funes ortogonais no intervalo
aberto T2 < t < T2 .
1
Com efeito, sabe-se que: sen(m0 t) cos(n0 t) = [sen((m+n)0 t)+sen((mn)0 t)]
2
T
T
2
2
1
ento
sen(m0 t) cos(n0 t)dt =
[sen((m + n)0 t) + sen((m n)0 t)]dt =
2
T2
T2
T
2
T
2
sen(2m0 t)dt,
2 T
se m = n
[
] T
1
1
1
1
1
2
cos(2m0 t) T = 0
se m = n
2 2m0 t
2
T
2
Isto ,
De modo anlogo mostra-se aplicando conceito de funo par ou funo mpar que
2
cos(m0 t) cos(n0 t)dt =
T2
2
sen(m0 t)sen(n0 t)dt =
T2
se m = n
se m = n = 0
se m = n
se m = n = 0
2
onde 0 =
.
T
Assim, as funes 1, cos(0 t), cos(20 t), , cos(n0 t), , sen(0 t), sen(20 t),
sen(30 t), , sen(n0 t), formam um conjunto de funes ortogonais no intervalo
T2 < t < T2 .
Definio 5.6. Norma
336
u
(x) = < (x), (x) > = t 2 (x)dx
a
0 (x) n (x)dx =
n = 1, 2, 3, . . ., temos
cos(nx)dx =
1
sen(nx) = 0
n
Para m = n temos
m (x) n (x)dx =
1
=
2
cos(mx) cos(nx)dx =
[
]
1 sen(m + n)x sen(m n)x
[cos(m + n)x + cos(m n)x]dx =
=0
2
m+n
mn
pi
0 (x) 2 =
[0 (x)]2 dx =
dx = 2
0 (x) =
n (x) =
2
cos2 (nx)dx =
n (x) =
n (x) =
5.1.5
337
b [
+
a
]
Ck k (t) n (t) =
k=1
b
Ck
k=1
1
< n (x), n (x) >
f (t)n (t)dt
f (t)n (t)dt
a
Cn =
a
b
k (t)n (t)dt
a
Uma prova rigorosa deste resultado requer tcnicas de convergncia de srie de funes.
Exemplo 5.9.
Sabe-se que {sen(nx)}nN um conjunto ortogonal de funes em [0, ]. Expressar
f (t) = 1 como uma srie de senos.
Soluo.
Tem-se que
1 sen(kt)dt
Ck =
sen(kt)sen(kt)dt
2
=
1sen(kt)dt =
0
] 0,
se k
2 cos(kt)
= 4
k
0
, se k
k
par
mpar
.
Portanto, f (t) = 1 =
k=impar
5.2
4
4
sen(kt) =
sen[(2k + 1)t].
k
(2k
+
1)
k=1
+
Sries de Fourier
338
2
. 1
f (t) = a0 +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] onde 0 =
2
T
n=1
(5.4)
Toda forma peridica, isto , para a qual f (t) = f (t + T ), pode ser expressa por uma
srie de Fourier, desde que cumpra as condies de Dirichlet. Estas condies dizem que
a funo f tem que cumprir o seguinte:
1. Sendo descontnua, haja um nmero finito de descontinuidades, no perodo T .
2. Tenha um valor mdio finito no perodo T .
3. Tenha um nmero finito de imagem mxima positivas e negativas no perodo T .
Definem-se os coeficientes de Fourier como os nmeros a0 , an e bn de (5.4) onde n N.
Estes coeficientes so determinados para uma forma de onda.
A srie de Fourier uma representao de uma funo peridica como soma de funes
peridicas.
5.2.1
a0 =
2
T
2
(5.5)
f (t)dt
T2
2
f (t)dt =
T2
1
2
a0 dt +
f (t)dt =
T2
n=1 T
2
obtemos
T
2
2
T2
T
]
2
T
a0 +
[an
2
n=1
T2
2
cos(n0 t)dt + bn
T2
sen(n0 t)dt]
(5.6)
339
T /2
Como a funo sen(n0 t) mpar, da Propriedade (5.3) segue que
sen(n0 t)dt = 0
T /2
Por outro lado, como a funo cos(n0 t) par, segue da Propriedade (5.3) que
T /2
T /2
T /2
2
cos(n0 t)dt = 2
cos(n0 t)dt =
sen(n0 t)
= 0,
n
0
T /2
0 =
2
T
2
T
2
f (t)dt.
T2
an =
2
T
2
(5.7)
Com efeito, multiplicando ambos os lados da igualdade (5.4) por cos(m0 t) e integrando no intervalo [ T2 , T2 ], obtemos:
T
2 [
2
f (t) cos(m0 t)dt =
T2
T2
T
1
2
1
a0 cos(m0 t) +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] cos(m0 t) dt
2
n=1
T
2
2
a0 cos(m0 t)dt+
T
2
n=1 T
2
T2
bn sen(n0 t) cos(m0 t) =
n=1 T
2
T
2
Aplicando as relaes do Exemplo (5.7) segue que
T
2
2
Portanto, an =
T
T
an .
2
340
bn =
2
T
2
(5.8)
f (t)sen(n0 t)dt
T2
Com efeito, multiplicando ambos os lados da igualdade (5.4) por sen(m0 t) e integrando no intervalo [ T2 , T2 ], obtm-se
T
2 [
2
f (t)sen(m0 t)dt =
T2
T2
T
1
2
1
a0 sen(m0 t) +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] sen(m0 t) dt
2
n=1
T
2
2
a0 sen(m0 t)dt+
T
2
n=1 T
2
T2
bn sen(n0 t)sen(m0 t) =
n=1 T
2
T
2
Aplicando as relaes do Exemplo (5.7) segue que
f (t)sen(m0 t) =
T
bn .
2
T2
T
2
2
Portanto, bn =
T
f (t)sen(n0 t)dt.
T2
Exemplo 5.10.
Determine a srie de Fourier para a forma de onda mostrada na Figura (5.2)
6
10
Figura 5.2:
Soluo.
10
t com
A forma de onda contnua no intervalo 0 < t < 2 e dada por f (t) =
2
descontinuidades em t = 2n onde n = 0, 1, 2,
Os coeficientes de Fourier so calculados segundo (5.5), (5.7) e (5.8) o valor mdio
1
2
2
da funo por inspeo 5 e portanto a0 = 5, observe que =
=
= 1. Pela
2
T
2
341
2 [
]
[
]
10
10 t
1
2
t cos(nt)d(t) =
sen(nt) + 2 cos(nt)
2
2 n
n
0
10
[cos(2n) cos 0] = 0
2
2 [
[
]
]
10
10
t
1
10
2
cos(nt) + 2 sen(nt) =
t sen(nt)d(t) =
2
2
n
n
n
0
Empregando esses coeficientes dos termos senoidais e o termo mdio, a podemos es+
10
10 sen(kt)
crever a srie de Fourier da funo f (t) =
0 t na forma S(t) = 5
.
2
k=1
k
Exemplo 5.11.
T
Determine a srie de Fourier para a funo f (t) definida por: f (t) = 1 se <
2
T
t < 0 e f (t) = 1 se 0 < t < .
2
Soluo.
O perodo T , de onde 0 =
2
. Para o caso n = 0 temos da igualdade (5.5) que
T
a0 =
2
T
2
T
f (t)dt =
T2
0
(1)dt +
T2
2
T
2
(1)dt = 0
0
an =
2
T
2
f (t) cos(n0 t)dt =
2
[
T
2
(1) cos(n0 t)dt +
2
an =
T
T2
T2
1 cos(n0 t)dt]
]
2n 0
2n T2
1
1
sen(
t) T +
sen(
t) = 0
n0
T
n0
T
0
2
bn =
2
T
2
f (t)sen(n0 t)dt =
T2
2
[
T
T2
2
(1) sen(n0 t)dt +
1 sen(n0 t)dt]
0
342
bn =
cos(
t) T +
cos(
t)
T n0
T
n0
T
0
2
)
2 (
2
bn =
[cos 0 cos(n)] [cos(n) cos 0] =
(1 cos n)
n0 T
n
Sabe-se que cos(n) = (1)n , logo
0,
bn =
se n par
4 , se n impar
n
5.2.2
A forma complexa da srie de Fourier de uma funo peridica real f pode ser obtida
como uma combinao linear de funes exponenciais complexas.
Usando as identidades de Euler
ei = cos + isen,
onde i =
ei = cos isen
1
sen(n0 t) = i(ein0 t ein0 t )
2
1
1
1
[ an (ein0 t + ein0 t ) ibn (ein0 t ein0 t )]
f (t) = a0 +
2
2
2
n=1
+
1
1
1
f (t) = a0 +
[ (an ibn )ein0 t + (an + ibn )ein0 t ]
2
2
2
n=1
1
1
1
a0 ,
Cn = (an ibn ),
Cn = (an + ibn ) tem-se que
2
2
2
e bn = i(Cn Cn ) alm disso, a equao (5.9) resulta
Considerando C0 =
an = Cn + Cn
(5.9)
f (t) = C0 +
n=1
Cn ein0 t +
n=1
Cn ei(n)0 t
Considere-se m = n, ento
n=1
f (t) = C0 +
Cn ei(n)0 t =
343
m=1
in0 t
Cn e
n=1
in0 t
Cn e
n=
Cn ein0 t
n=
Cn ein0 t
(5.10)
n=
T /2
2
1
f (t)[cos(n0 t) isen(n0 t)]dt =
T
T
T /2
T /2
f (t)ein0 t dt
T /2
de onde
1
Cn =
T
T /2
f (t)ein0 t dt,
nZ
(5.11)
T /2
10
t onde 0 < t < 2
2
344
2 [
]
[ int
]
10
10
e
10i
2
int
te
d(t) =
(int
1)
=
2
2
2
(2) (in)
2n
0
10
t fica na forma
2
10
10
10
10
10i in0 t
S(t) =
e
= i e2it i eit + 5 + i eit + i e2it +
2n
4
2
2
4
n=
= .
2n 2n
n
an = Cn + Cn =
Exemplo 5.13.
Seja f (t) = t, para t (1, 1) e f (t + 2) = f (t). Os coeficientes complexos {Cn }nZ
1
1
teint dt.
da srie de Fourier de f (t) so dados por C0 = 0 e Cn =
2
1
2 in
in (in)2 (in)2
Como ein = ein = (1)n , simplificamos Cn para Cn =
complexa da srie de Fourier de f = f(t) ser:
S(t) =
(1)n+1
n=1
in
5.2.3
[eint eint ]
(1)n+1
n=1
(1)n+1
logo, a forma
in
sen(nt).
345
1
Cn cos(n0 t n )
f (t) = a0 +
2
n=1
(5.12)
1
f (t) = a0 +
Cn sen(n0 t + n )
2
n=1
(5.13)
an
bn
e n = arctan
so
a2n + b2n a amplitude do harmnico n = arctan
an
bn
ngulos da fase do harmnico.
Justifiquemos a representao da srie de Fourier (5.4) da forma (5.13).
Com efeito, seja o tringulo retngulo ABC, reto em C onde an e bn so os catetos
b = n , ento
opostos aos ngulos A e B respectivamente, e denotamos A
onde Cn =
cos n =
De onde temos que Cn =
bn
a2n + b2n
an
senn =
a2n + b2n
.
na forma f (t) = C0 +
Cn cos(n0 t n )
n=1
2
A primeira harmnica 0 = 20 =
geralmente se conhece com o nome de frequnT
cia angular fundamental isto pelo fato que tem o mesmo perodo da funo.
Os coeficientes Cn e os ngulos n se conhecem como amplitude harmnica e ngulo
de fase respectivamente.
Propriedade 5.4.
i) A srie de Fourier de uma funo par inclue somente a funo cosseno (e possvelmente
nx
uma constante); isto no contm termos da forma sen
.
346
ii) A srie de Fourier de uma funo mpar inclue somente a funo seno; isto no
nx
contm termos da forma cos
.
a0
nt
+
an cos
2
T
n=1
+
bn sen
n=1
nt
T
T
f (t) cos
nt
dt,
T
n = 0, 1, 2, 3
(5.14)
T
f (t)sen
nt
dt,
T
n = 0, 1, 2, 3
(5.15)
bn sennt, onde
n=1
0
se n par
2
2
bn =
sen(nt)dt = [1 cos(n)] =
4
m
se n mpar
0
n
]
[
. 4 senx sen3x sen5x
Portanto, f (x) = 1 =
+
+
+ ... ,
0 < x < .
1
3
5
5.2.4
347
gral
a
b
f (t) cos(nt)dt = lim
n+
f (t)sen(nt)dt = 0
n+
5.2.5
348
an = 0,
1
bn =
T
T /2
f (t)sen(n0 t)dx para uma srie s de senos
(5.16)
bn = 0,
T /2
1
an =
f (t) cos(n0 t)dx para uma srie s de cossenos
T
(5.17)
Coeficientes
T
2
Nenhuma
2
an =
T
Funes na srie
T
2
2
bn =
T
T2
f (t)sen(n0 t)dt
cossenos e senos
T2
T
2
Par
4
an =
T
s cossenos
bn = 0
0
T
4
T
mpar
an = 0
bn =
f (t)sen(n0 t)dt
s senos
Mdia
an = 0 se n par
T
2
4
an =
f (t) cos(n0 t)dt
T
bn = 0 se n par
T
2
4
bn =
f (t)sen(n0 t)dt
T
Senos e
onda
se n mpar
se n mpar
Exemplo 5.15.
Desenvolver a funo f (t) = t,
cossenos
mpares
349
Soluo.
Podemos prolongar a funo dada funo mpar de perodo 4 como se indica na
T
Figura (5.4). esta a chamada prolongao mpar de f (t), ento T = 4 de onde
=2
2
6
6
T /2
2
1
4
f (t)sen(n0 t)dt =
tsen(n0 t)dt =
cos(n)
2
n
0
+
+
nt
(1)n
nt
. 4
.
Logo, f (t) =
cos(n)sen(
); isto f (t) = 4
sen(
).
n
2
n
2
n=1
n=1
Exemplo 5.16.
Desenvolver em srie de Fourier a funo 2-peridica f (t) = t2 ,
+
1
Utilizar o resultado para calcular a soma
.
n2
n=1
Soluo.
< t < .
A funo tem simetria par, logo uma srie de cossenos, assim b0 = 0, o perido
T = 2 e 0 = 1.
A srie de fourier tem a forma
. a0
t2 =
+
(an cos(nt)
2
n=1
+
Tem-se
2
a0 =
2 t3 2 2
t dt = =
3 0
3
2
2
an =
t2 cos(nt)dt
0
350
= 2 (1)n
2
3
n
n
n
n
0
+
(1)n
. 2
cos(nt).
Assim temos que f (t) = t2 = 2 + 4
3
n2
n=1
2
(1)n
2 = 2 + 4
cos(n)
2
3
n
n=1
(1
)
2
1
1
2 = 2 + 4 2 + 2 + 2 +
3
1
2
3
Portanto,
1
1 2 2
2
=
(
)
=
.
2
n
4
3
6
n=1
351
Exerccios 5-1
1. Determinar uma srie da forma
cossenos.
k=1
a+T
/2
1.
T /2
aT /2
2.
f (t)dt onde a R.
f (t)dt =
l
T +l
f (t)dt = f (t)dt.
T
2t
)
ba
6. f (t) = 102 cos2 t
3. f (t) = sen(
t
t
6. Determine o perodo da funo g(t) = sent + sen + sen .
3
5
1
1
7. Determine o perodo da funo g(t) = sent + sen3t + sen5t.
3
5
8. Mostre quo seguinte:
a
1. Se f funo par, temos
a
f (x)dx = 2
f (x)dx,
a R.
a R.
f (x)dx = 0,
a
1. x cos x
3. e|x|
2. x3 5x
5. 2|x| 1
x2
se 1 < x < 0
2
{ x se 0 x < 1
x+5
se 2 < x < 0
6. f (x) =
x + 5 se 0 x < 2
4. f (x) =
352
1
1
1
1
10. Mostre que o conjunto { , cos x, cos 2x, cos 3x, . . . } ortonormal
2
em [, ].
11. Mostre que cada conjunto ortogonal no intervalo dado. Calcular a norma de cada
funo no intervalo dado.
1.
2.
3.
4.
5.
]
2
t
12. Seja f (t + T ) = f (t) e F (t) =
0
intervalo [0,
1
1 T/2
f (t)dt. Mostre que
f (x)dx a0 t onde a0 =
2
2 T /2
F (t + T ) = F (t).
13. Desenvolver a funo f (t) =
t
em srie de senos no intervalo (0, ).
4 2
t
em srie de cossenos no intervalo (0, ).
4 2
0
se
se
18. Determinar os coeficientes de Fourier da funo f (t) =
2
0
se
1).
<t<0
0<t<
.
2
<t<
2
1
19. Mostre que a funo y(t) = t3 sen , para t = 0 e y(0) = 0 no intervalo [, ],
t
contnua junto com sua primeira derivada, porm no satisfaz as condies de
Dirichlet. possvel desenvolver em srie de Fourier no intervalo [, ]?
20. A funo f (t) satisfaz a condio f (t + ) = f (t). Demonstrar que todos os
coeficientes pares de Fourier so iguais a zero (a0 = a2 = b2 = a4 = b4 = . . . = 0).
21. A funo f (t) satisfaz a condio f (t + ) = f (t). Demonstrar que todos os
coeficientes mpares de Fourier so iguais a zero.
353
22. A funo f (t) satisfaz as condies f (t) = f (t) e f (t+) = f (t). Demonstrar
que b1 = b2 = b3 = . . . = 0,
a0 = a2 = a4 = . . . = 0.
23. A funo f (t) satisfaz as condies:
i)
ii)
0
se < t < 0
se 0 < t
25. Determinar os coeficientes de Fourier, da funo f (t) =
2
2
0
se
<t<
2
.
26. Desenvolver a funo f (t) = t2 em srie de Fourier:
1. No intervalo (, )
2. No intervalo (0, 2)
3. No intervalo (0, )
0
f (t) =
a
se 0 t
2
a
se
<ta
2
nx
2. mpar inclue somente a funo seno; isto no contm termos da forma cos
.
1. Par inclue somente a funo cosseno; isto no contm termos da forma sen
354
0
33. Seja a funo f (t) =
1
0
a srie de Fourier de f (t).
se 3 t < 1
onde f (t + 6) = f (t). Determine
se 1 t < 1
se 1 t < 3
{
1
2
0
1
se
se
< x < 2
2 < x <
se 4 < x 5
. Determine a srie
se 5 < x 6
de Fourier de f (x).
36. Desenvolver em srie complexa de Fourier f (t) = et ,
+
(1)n
com este resultado a soma
.
2 + n2
5.3
355
Critrios de convergncia
Na teoria geral das sries existem critrios de convergncia das sries semelhantes. Tais
critrios so de Dirichlet e o de Abel, bom para o estudo das sries trigonomtricas. Para
garantir a convergncia de uma srie de Fourier para a funo da qual seus coeficientes
so calculados, essencial colocar hipteses adicionais sobre a funo.
Dado um conjunto de funes fn : A R R sendo n N , nosso objetivo agora
estabelecer condies sobre a sequncia de funes {fn (t)}nN para que a soma infinita
+
fn (t) tenha como resultado um valor de nmero real para todo t A, isto para que
n=1
convirja.
Em analogia com as sries numricas, dada a sequncia {fn (t)}nN de funes reais, a
soma infinita f1 (t) + f2 (t) + f3 (t) + . . . + fn2 (t) + fn1 (t) + fn (t) + , ser representada
+
funes ou simplesmente sries de funes.. Para o caso de ter um nmero finito de somas
n
denotamos Sn =
fk (t).
A srie
n=1
+
C, n N ,
k=1
fn (t)|
n=1
t A.
Definio 5.9.
+
A srie
fk (x) convergente, quando a sequncia {Sn }nN de suas somas parciais
k=1
for convergente. Neste caso, a soma da srie o limite da sequncia {Sn }nN , isto :
+
fn (t) = lim Sn = S
k=1
n+
S R,
tA
(5.18)
A propriedade a seguir fornece uma condio necessria, mas no suficiente para que
uma srie de funes seja convergente.
Propriedade 5.6. Critrio do n-simo termo.
+
Se, a srie
fn (t) convergente t A, ento
n=1
lim fn (t) = 0
n+
t A.
fn (t) sendo necessria uma anlise adicional para determinar se a srie converge ou
n=1
diverge.
A Propriedade (5.6) equivalente a dizer que, se lim fn (t) = 0, ento a srie
n+
diverge.
n=1
fn (t)
356
Propriedade 5.7.
+
+
Sejam
fn (t) e
gn (t) duas sries de funes definidas t R.
n=1
n=1
(a) Se as sries
fn (t) e
n=1
n=1
+
n=1
(b) Se
fn (t) e convergente e
fn (t) +
n=1
Observao 5.3.
Quando as sries
fn (t) e
n=1
gn (t)
n=1
n=1
n=1
n=1
n=1
+
n=1
n=1
|fn (t)|
fn (t) absolutamente convergente, se a srie
Dizemos que uma srie
convergente
n=1
t A.
n=1
Para o caso de alguns termos fn (t) positivos e negativos, a convergncia e a convergncia absoluta no so as mesma.
Propriedade 5.8.
Toda srie absolutamente convergente, convergente.
S demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.
5.3.1
Critrio DAlemberts.
n=1
fn (t) diverge.
n=1
Observao 5.4.
fn+1 (t)
= 1 ou no existe, o critrio DAlemberts no pode ser
1. Se o limite lim
n+
fn (t)
usado, e teramos que recorrer a outros mtodos.
3
5.3.2
357
Sries Alternadas
k=1
crescente, e sua convergncia passa a ser uma consequncia de sua limitao. Precisamente, esse foi o argumento usado na demonstrao do critrio de comparao e o da
integral, os quais so vlidos para series de termos positivos.
Definio 5.11.
Uma srie cujos termos so alternadamente positivos e negativos, denominada srie
alternada
Sries alternadas encontramos quando estamos a estudar fenmenos ondulatrios, cujos modelos matemticos tem por soluo funes representadas mediante sries de Fourier
da forma:
+ (
nt
nt ) nt
u(x, t) =
an cos
sen
+ bn sen
(5.19)
L
L
L
n=1
onde os coeficientes an e bn que aparecem na srie representam a posio e a velocidade
inicias, respectivamente, de um ponto da onda.
Propriedade 5.10.
+
+
fk (t) tambm
|fk (t)| converge t A, ento a srie alternada
Se a srie
k=1
k=1
converge t A.
5.3.3
Convergncia uniforme
fk (t). Definimos
k=1
a soma parcial n da srie como a soma dos n primeiros termos da srie, isto
Sn (t) =
fk (t)
(5.20)
k=1
Por definio dizermos que a srie infinita converge a f (t) em um intervalo, se dado
qualquer nmero > 0, existe para qualquer t um nmero positivo N para o intervalo,
tal que
|Sn (t) f (t)| < sempre que n > N
(5.21)
Em geral o nmero N no depende somente de , algumas vezes tambm depende de
358
Se apresenta um caso importante quando N depende somente de e no de t no intervalo. Neste caso dizemos que a srie converge uniformemente"ou que uniformemente
convergente para f (t).
Exemplo 5.17.
2
A funo f (t) = et cujo grfico simtrico ao eixo 0y tende a zero quando t .
Seja a sequncia {fn }nN onde fn (t) = f (tn) observe que fn (t) 0 quando n
pontualmente. Mas, essa convergncia no uniforme, pois a condio |fn (t) f (t)| <
no se satisfaz quando x = n com < 1 (aqui fn (n) = 1).
Entretanto, se restringirmos ao intervalo para o qual x c < N ento fn (x)
2
fn (c) = e(xc) e considerando esta ltima expresso menor que qualquer > 0, teramos
que {fn } converge uniformemente.
Apresentamos propriedades bastante importantes para nas sries uniformemente covergentes
Propriedade 5.11.
Seja {fn (t)}nN o conjunto dos termos de uma srie infinita, se cada termo fn (t)
contnua no intervalo A = (a, b) e a srie uniformemente convergente para f (t) nesse
intervalo, ento
1.
+ b
}
fn (t)dt
fn (t) dt =
n=1
(5.22)
n=1 a
Propriedade 5.12.
Seja {fn (t)}nN o conjunto dos termos de uma srie infinita, se cada termo fn (t)
tem derivada e a srie de derivadas uniformemente convergente, ento a srie pode ser
diferenciada termo a termo. Logo
d
d
fn (t)
fn (t) =
dt n=1
dt
n=1
+
(5.23)
359
n=1
Isto
|fn (t)| converge sob estas condies.
n=1
Exemplo 5.18.
+
sen(nt)
converge uniformemente no intervalo [, ].
A srie
2
n
n=1
+
sen(nt)
1
1
De fato,
2 e sabe-se que
converge.
2
n
n
n2
n=1
+
sen(nt)
uniformemente convergente.
Portanto a srie
n2
n=1
Em verdade, o Teorema de Weierstrass. M. diz que, se f e uma funo continua real
peridica de perodo 2, ento f pode ser aproximada uniformemente por uma sequncia
de polinmios trigonomtricos da forma
a0
[ak cos(kt) + bk sen(kt)]
+
2
k=1
n
Sn (f (t)) =
(5.24)
(Figura (5.5));
S2 (f ) =
4
cos(t)
2
(Figura (5.6))
[
]
4
cos(3t)
S3 (f ) =
cos(t) +
(Figura (5.7))
2
9
[
]
4
cos(3t) cos(5t)
S4 (f ) =
+
cos(t) +
(Figura (5.8))
2
9
25
360
5.3.4
(5.25)
(5.26)
que a maiora, como se diz srie (5.25). Seus valores superam respectivamente, os valores
absolutos dos termos na srie (5.25) |an cos(n0 t)| |an |,
|bn sen(n0 t)|| |bn |.
361
De aqui se deduz que se a srie (5.26) converge, ento a srie (5.25) tambm converge
para todos os valores de t, esta convergncia absoluta e uniformemente. No obstante a
srie (5.25) pode convergir sem que a srie (5.26) seja convergente. Isto pelo fato que na
srie (5.25) para cada valor de t, ao variar n mudam o sinal (oscilam) um nmero infinito
de vezes e ela pode resultar convergente devido compensao do seus termos positivos
e negativos.
De modo que. se se estabelece a convergncia de (5.25) ento o fato de que seus termos
sejam funes contnuas de perodo T , se deduz que tambm soma soma
a0
S(t) =
+
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)]
2
n=1
+
(5.27)
uma funo contnua de perodo T e a srie (5.27) pode ser derivada ou integrada termo
a termo.
A srie (5.27) podemos derivar formalmente respeito de t
+
(5.28)
n=1
n0 [|an | + |bn |]
(5.29)
n=1
Assim, se a srie (5.29) converge, ento a srie (5.28) tambm converge ainda mais
converge uniformemente. Como a srie (5.28) a derivada da srie (5.27) podemos escrever
S (t) =
n=
Em geral, se a srie
n=1
q n cos(n0 t) para
0<q<1
n=1
Soluo.
Derivando formalmente a srie s vezes, temos
{
(n0 )s q n
n=1
cos(n0 t)
sen(n0 t)
362
(n0 )s q n ,
n=1
5.4
Existe uma enorme diferena entre estudar sries de Fourier e sries de potncias,
pois uma srie de Fourier funciona como um processo global enquanto que uma srie de
potncias local.
Dada uma funo f peridica de perodo T e integrvel no intervalo ( T2 , T2 ), podemos
calcular um conjunto de coeficientes an e bn , e construir, formalmente, uma srie de Fourier
para f . O problema saber se essa srie converge para algum valor de t e, se for esse
o caso, se sua soma f (t). Foram descobertos exemplos que mostram que uma srie de
Fourier correspondente a uma funo f pode no convergir para f (t).
Suponhamos que f (t) esteja definida no intervalo ( T2 , T2 ) e definida fora deste intervalo por f (t+T ) = f (t), isto assumamos que f (t) seja peridica, de perodo T . Dizemos
que a srie da forma
+
2
1
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] onde 0 =
f (t) = a0 +
2
T
n=1
(5.30)
onde {an }nN e {bn }nN so sequncias de nmeros reais, denomina-se srie trigonomtrica.
Suas somas parciais so combinaes lineares de funes que componhem o sistema
cos 0 t, sen0 t, cos(20 t), sen(20 t), , cos(n0 t), sen(n0 t),
(5.31)
T /2
cos(n0 t) cos(m0 t)dt = 0;
T /2
T /2
(ii)
T /2
T /2
m, n = 0, 1, 2,
T /2
2
sen2 (n0 t) =
cos (n0 t) =
T /2
se m = n
T /2
(iii)
T
,
2
n = 0, 1, 2,
T /2
A srie (5.30) conhecida como srie trigonomtrica de Fourier " que corresponde ao
desenvolvimento de f (t).
363
a0 =
2
T
2
f (t)dt,
T2
an =
2
T
2
f (t) cos(n0 t)dt,
bn =
2
T
T2
f (t)sen(n0 t)dt
T2
isto quer dizer que toda srie trigonomtrica uniformemente convergente a srie de
Fourier de sua soma.
Na equao (5.30) para o caso de f ser funo par temos bn = 0, n = 1, 2, 3, e
para o caso de f ser funo mpar temos an = 0, n = 0, 1, 2, 3,
Para definirmos os coeficientes de Fourier de uma funo f em (5.30), as hipteses
mnimas a fazer sobre ela so, periodicidade, integrabilidade e integrabilidade absoluta
no intervalo ( T2 , T2 ). Devemos lembrar que a srie (5.30) unicamente a srie que
corresponde a f (t), ainda no sabemos se esta srie converge ou no, somente supusemos
que a funo dada podamos representar mediante uma srie de Fourier.
Logo vemos que, para a Srie de Fourier da funo f de perodo T tenha significado,
em todo caso devem ter significado as integrais que definem a0 , an e bn .
Em nosso raciocnio as integrais que definem a0 , an e bn sempre tero significado,
porque falaremos de funes limitadas contnuas ou contnuas seccionalmente sobre um
perodo. Podemos perguntarnos
Quais so as condies que deve satisfazer a funo f para que a srie de
Fourier seja convergente para f (t)?
Apresentarei duas propriedades que auxiliam a responder essa questo.
Propriedade 5.13.
Se uma funo f de perodo t contnua em todo o eixo real, e tem a derivada contnua
seccionalmente sobre o perodo, ento sua srie de Fourier converge uniformemente para
f (t).
Exemplo 5.21.
A funo f (t) de perodo 2, que par e se define sobre o segmento [0, ] pela igualdade
f (t) = t,
(0 t )
t cos(nt) =
0
.
2
364
@
@
@
2
@
@
@
@
0
Figura 5.9:
4
, n = 1, 2, 3,
(2n 1)3
Portanto, conforme a Propriedade (5.13) segue que
4 cos(2n 1)t
f (t) =
,
2 n=1 (2n 1)2
tR
(1)k
de Fourier e calcular a soma da srie de Leibniz
.
2k
+
1
k=0
Soluo.
Por definio a funo f (x) = sign(x) = 1 se x 0 e f (x) = sgn(x) = 1 se x < 0.
Assim, a funo f (x) mpar, logo an = 0, n = 0, 1, 2, , . Determinemos bn .
2
bn =
2
2
f (x)sen(nx)dx =
2
f (x)sen(nx)dx =
sen(nx)dx
0
se n = 2m 1
2
2 sen(nx)
(2k 1)
bn =
= [1 cos(n)] =
0
0
se n = 2k
para k Z. Observe que = 1.
Consequentemente, para < x < , temos f (x) = sgn(x) =
(1)2k1
4 +
obtm-se 1 =
.
2
k=1 2k 1
+
(1)2k1
Portanto,
=
4
k=1 2k 1
sen(2k 1)x
4 +
.
k=1
2k 1
De onde para x =
365
5.4.1
Condies de Dirichlet
2.
Exemplo 5.23.
1. A funo onda quadrada f (t) =
nua em todo R.
e lim f (ti h) = f (t
i )
t = ti ,
h0
i = 1, 2, 3, , tn
1,
se 2na t < 3na
seccionalmente cont1, se, na t < 2na
f seccionalmente contnua; e
ii)
f seccionalmente contnua.
Exemplo 5.24.
i) A funo f (x) = |x| diferencivel por partes em x0 = 0.
3
ii) A funo g(x) = x2 , |x| 1 contnua e no diferencivel por partes em x0 = 0.
Pois f (0 ) e f (0+ ) no existem
366
1
f (t) = a0 +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)]
2
n=1
(5.32)
que satisfaz
1. A funo f (t) seja definida e tem um nico valor, exceto possivelmente em um nmero
finito de pontos em ( T2 , T2 )
2. A funo f (t) tem perodo T
3. As funes f (t) e f (t) so seccionalmente contnuas em [ T2 ,
T
]
2
Isto quer dizer que uma funo f de perodo T satisfaz a condio de Dirichlet sobre
o segmento [ T2 , T2 ] se podemos indicar um nmero finito de pontos T2 = t0 < t1 < t2 <
< tk1 < tk = T2 tais que sobre os intervalos (tj , tj+1 ) a funo seja limitada e seja
montona (no decresce ou no cresce) em cada ponto tj da descontinuidade de f .
Propriedade 5.14. Critrio de Dirichlet.
Se a funo f (t) de perodo T satisfaz as condies de Dirichlet, ento sua srie de
Fourier converge para f (t) para todo t R.
+
1
f (t) = a0 +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)]
2
n=1
onde 0 =
2
T
De acordo com este resultado, podemos escrever (5.31) em qualquer ponto de continuidade de t. No obstante, se ti ponto de descontinuidade, ento o lado esquerdo da
1
+
equao substitumos por f (ti ) = [f (t
i ) + f (ti )].
2
As condies (1.), (2.) e (3.) so suficientes porm no necessrias, isto se as
condies esto garantidas, ento a convergncia tambm est garantida.
Exemplo 5.25.
A funo f (t) de perodo 2, definda pela igualdade
{
f (t) =
t se 0 < t < 2
0
se x = 0
367
@
@
@
@
2
@
@
@
@
0
@
@
@
.
.
..@@
..
.. @
.. x
.
. @
4
2
@
..
..
@ ..
@ ..
@..
@..
Figura 5.10:
Tem-se que nos pontos 0 = t0 < t1 = possui a seguinte propriedades: A funo
decresce e esta limitada sobre o intervalo (t0 , t1 ) e
f (0) =
f (2) =
f (0+ ) + f (0 )
+ ()
=
=0
2
2
f (2 + ) + f (2 )
+ ()
=
=0
2
2
A funo f (t) mpar, por isso que sua srie de Fourier se compe somente de senos;
consequentemente os coeficientes de Fourier so an = 0, n N e
2
bn =
( t)sen(nt)dt =
2
n
n = 1, 2, 3,
Portanto, f (t) = 2
sen(xt)
n=1
( < t < )
Seja F uma extenso de f a todo o R tal que F peridica de perodo T , isto , a funo
F coincide com a funo f no intervalo ( T2 , T2 ) e o seu grfico repetido cada T unidades
ao longo do eixo 0X. A funo F dita uma extenso peridica de f , com perodo T .
Assim, dizer que a srie de Fourier converge para f (t) no intervalo T2 < t < T2 ) significa
tambm que a srie de Fourier converge para uma extenso peridica de f , com perodo
T . Do teorema anterior obtemos ento de imediato que:
A srie de Fourier de f (t) no intervalo [ T2 , T2 ] converge, nos pontos T2 e T2 , para
o mesmo valor. Com efeito, fazendo t = T2 ou t = T2 , em (??), obtm-se o mesmo
+
1
resultado f ( T2 ) = f ( T2 ) = a0 +
[an cos(n)].
2
n=1
Exemplo 5.26.
Estude a convergncia da srie de Fourier da funo f (t) no intervalo [3, 3]
368
1,
|t|,
f (t) =
t2 ,
t + 6,
se,
se,
se,
se,
3 t < 1
1t0
0<t2
2<t3
(5.33)
t0 = 3 converge para 5
t0 = 2 converge para 6
t0 = 1 converge para 1
5.4.2
t0 = 3 converge para 5
Para todo t R,
t = 0 temos
Propriedade 5.16.
Seja Sn (t) a soma dos 2n + 1 primeiros termos da srie (??), ento
2
Sn (t) =
T
T /2
T /2
sen[(n + 12 )s]
f (x)Dn [0 (x t)]dx onde Dn (s) =
2sen( 21 s)
Demonstrao.
1
2
a0 +
[ak cos(k0 t) + bk sen(k0 t)] onde 0 =
, logo
2
T
k=1
substituindo os respectivos coeficientes ak e bk temos
ak cos(n0 t) + bk sen(k0 t) =
2
T
2
f (x)[cos(k0 x) cos(k0 t) + sen(k0 x)sen(k0 t)]dx
T2
369
2
T
2
n
1
2
Logo, Sn (t) = a0 +
f (x) cos[k0 (x t)]dx, da definio do coeficiente a0 ,
2
T
k=1
T2
2
Sn (t) =
T
2
T2
1
2
f (x)[ +
cos[k0 (x t)]dx =
2 k=1
T
T /2
f (x)Dn [0 (x t)]dx
T /2
Propriedade 5.17.
Seja f (t) uma funo peridica com perodo T , absolutamente integrvel em um pe2 T/2
f (t)Dn (0 s)ds.
rodo. Ento f (t) =
T T /2
Demonstrao.
Pela Propriedade (5.16) temos :
T /2
2
T
2
Dn (0 s)ds =
T
T /2
T /2
T /2
Pois
T /2
2
Como
T
T /2
sen[(n + 21 )0 s]
2
=
1
T
2sen( 2 0 s)
T /2
T /2
1
cos(k0 s)]ds = 1
[ +
2 k=1
T /2
1
2
cos(k0 s) = sen(k0 s)
= 0 isto pela definio de 0 =
.
s
T
T /2
T /2
T /2
1
[ +
cos(k0 s)]ds = 1
2 k=1
2
f (t) =
T
T /2
f (t)Dn (0 s)ds
T /2
Propriedade 5.18.
Seja f (t) uma funo peridica com perodo T , integrvel absolutamente em um perodo. Ento, em todo ponto de continuidade de f temos lim Sn (t) = f (t)
n
Demonstrao.
Pelas Propriedades (5.16) e (5.17) temos
2
Sn (t) f (t) =
T
T /2
T /2
2
f (x)Dn [0 (x t)]dx
T
T /2
f (t)Dn (0 s)ds
T /2
370
2
Sn (t) f (t) =
T
2
f (t + s)Dn (0 s)ds
T
tT /2
T /2
f (t)Dn (0 s)ds
T /2
T /2
T /2
2 T/2
, assim Sn (t) f (t) =
[f (t + s) f (t)]Dn (0 s)ds.
T T /2
f (t + s) f (t)
s
, h(t) =
, como f derivvel no ponto t,
s
sen( 12 0 s)
f (t + s) f (t)
limitada quando s 0.
ento
s
s
Por outro lado, lim
= 1. Logo dado que f integrvel absolutamente, ento
s0 sen( 1 0 s)
2
Sejam g(t) =
[(
T /2
g(s)sen
]
1)
n+
0 s]ds = 0
2
T /2
5.5
Identidade de Parseval
Propriedade 5.19.
Sejam an e bn os coeficientes respectivos de uma srie de Fourier correspondentes
funo f (t), se f (t) satisfaz as condies de Dirichlet, ento
1
T
T
T
a20 2
+
(an + b2n )
2
n=1
+
[f (t)]2 dt =
(5.34)
Demonstrao.
371
1
an =
T
1
bn =
T
f (t)dt
T
f (t)dt = a0 T
T
f (t)sen(n0 t)dt
T
f (t)sen(n0 t)dt = an T
T
a0
+
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] por
2
n=1
+
f (t) =
f (t) obtemos
a0
+
[an f (t) cos(n0 t) + bn f (t)sen(n0 t)]
[f (t)] =
2
n=1
+
isto
a0
2
T
f (t)dt +
n=1
an
T
f (t) cos(n0 t)dt + bn
f (t)sen(n0 t)dt
a0
[f (t)] dt =
a0 T +
[an an T + bn bn T ]
2
n=1
+
Portanto,
1
T
T
T
a20 2
+
(an + b2n ).
2
n=1
+
[f (t)]2 dt =
Exemplo 5.27.
1. Encontrar a srie de Fourier da funo f (x) = x2 no intervalo x .
2. Utilizar a identidade de Parseval para mostrar que
1
1
1
4
+
+
+ ... =
14 24 34
90
Soluo.
1. Observe que o perodo T = 2 a frequncia 0 =
2
= 1.
2
372
2
a0 =
2
2
an =
2
1
f (t)dt =
2
1
f (t) cos(n0 t)dt =
t2 dt =
2
2
[]3 = 2
3
3
2
t2 cos(nt)dt =
t2 cos(nt)dt
4
4
cos(n) = 4 (1)n .
2
n
n
1
f (t)sen(nt)dt =
t2 sen(nt)dt = 0
logo bn = 0.
+
+
cos(2nt)
cos[(2n 1)t]
1 2
4
.
Portanto, f (t) = t = + 4
2
2
3
(2n)
(2n
1)
n=1
n=1
2
1
L
Logo
5.6
a2 2
[f (t)] dt = 0 +
(an + b2n ).
2
n=1
+
2 4 16
+
9
n4
n=1
+
t4 dt =
L
Portanto,
4
4
1
=
+8
.
4
5
9
n
n=1
1
1
1
4
= 4 + 4 + 4 + . . ..
90
1
2
3
n=
Cn e(int)/T .
n=
Cn
in (int)/T
e
.
T
Pode-se justificar a diferenciao e integrao de sries de Fourier usando as propriedades (5.11) e (5.12) que so vlidas para sries em geral.
No obstante tem-se que fazer nfase que essas propriedades suministram condies
suficientes e no necessrias.
373
intervalos em ( T2 ,
5.7
T
)
2
A ideia do desenvolvimento de uma srie de Fourier para uma varivel t pode ser
estendida ao caso de funes de duas variveis t e s, isto f (t, s). Por exemplo podemos
desenvolver f (t, s) em umasrie dupla de seno de Fourier
f (t, s) =
+
+
(5.35)
m=1 n=1
de onde Bmn
4
=
T1 T2
T
1 /2 T2 /2
Podem se obter resultados semelhantes para sries de cosseno ou para sries formadas
por senos e cossenos.
Podemos generalizar estas ideias para sries triplas de Fourier,etc.
5.8
Aplicaes
(5.36)
+
]
in 2
in
(
) +a
+ b y n = fn
L
L
374
fn
.
in 2
in
(
) +a
+b
L
L
Assim, se conhecermos os coeficientes fn , nos teremos a soluo da equao diferencial
dada por:
y(x) =
yn =
fn
inx
in
e
in
2
(
) +a
+b
L
L
Exemplo 5.28.
Uma placa quadrada de lados de comprimento a unidade tem suas faces isoladas e trs
do seus lados se mantm a uma temperatura de 0o C, entanto o quarto lado esta a uma
temperatura constante de f1 .
Determinar a temperatura em condies estveis para qualquer ponto da placa.
Soluo.
Escolhemos o lado que tem a temperatura u1 como
aquele no qual y = 1, como mostra a Figura (5.11).
A funo para a temperatura em qualquer ponto
(x, y) e no tempo t tem a forma u(x, y, t), porm como
desejamos que a temperatura u1 esteja em condies estveis a qual no depende do tempo t, ento nossa funo para a temperatura se reduz forma u(x, y). Como
u
= 0, a equao que descreve o fenmeno a equao
t
de Laplace
2u 2u
+
=0
x2 y 2
6
y
(0, 1)
u1
(1, 1)
0
(0, 0)
(1, 0)
x-
Figura 5.11:
(5.37)
as condies iniciais so
u(0, y) = u(1, y) = u(x, 0) = 0,
u(x, 1) = u1 ,
Para resolver este problema de valor limite consideremos a soluo geral de (5.37) na
forma u = g(x)h(y) de onde obtemos
g (x)h(y) + g(x)h (y) = 0 ou
g (x)
h (y)
=
g(x)
h(y)
h (y) 2 h(y) = 0
h(y) = a2 senh(y) + b2 senh(y).
375
u(x, y) =
Bm sen(mx)senh(my)
(5.38)
m=1
m=1
u1 sen(mx) =
2u1 (1 cos(m))
m
do qual
Bm =
2u1 [1 cos(m)]
msenh(m)
(5.39)
Atravs da sries de Fourier podemos obter somas de sries numricas reais onde
difcil (ou at impossvel) estabelecer a regra para definir a n-sima soma parcial.
376
377
Exerccios 5-2
1. Determine
{ a srie trigonomtrica de Fourier para a funo peridica definida por:
t2
se 0 < x < 2
f (t) =
.
f (t + 2)
2. Determinar a representao em Srie de Fourier para a funo
{
f (t) =
0
t
se < t < 0
se 0 t <
2
1
=
.
2
8
(2n
1)
n=1
+
Mostre que
se < x < 0
5. Seja a funo f (t) =
.
t
se 0 < x <
1. Obter a srie trigonomtrica de Fourier para a funo f (t).
2. Desenhar o grfico da soma dessa srie no intervalo [4, 4].
3. Calcular a soma dos recprocos dos quadrados de todos os inteiros mpares positivos.
6. Achar a srie de Fourier da funo f (t) = cos2 t no intervalo [, ].
1
se 0 x <
2 .
7. Dada a funo peridica definida por: f (t) =
2
se
x<
2
8. Seja f (t) = cos(t), < t < , onde uma constante no inteira. Verificar
que, a partir de sua srie de Fourier podemos obter
= 2
sen
9. Seja f (t) =
1
1
1
1
2
+ 2
2
+
2
2
2
1 2
32
378
cot(a).
2a
1
2
(1)n+1
= . Utilizar a identidade de Parseval para deduzir que
=
.
2
2n
+
1
4
n
6
n=1
n=1
12. Usando o desenvolvimento em srie de Fourier para a funo de perodo 2 dada
por f (t) = t2 onde t < e f (t + 2) = f (t) para todo t R, justificar a
(1)n+1
2
igualdade
= .
n2
12
n=1
13. Usando o desenvolvimento em srie de Fourier para a funo de perodo 2 dada por
f (t) = |t| onde 1 t 1 e f (t + 2) = f (t) para todo t R, justificar a igualdade
1
2
=
.
(2n 1)2
8
n=1
14. Seja f : R C uma funo 2-peridica e integrvel em [, ] e definimos
x
F (x) = f (t)dt para todo x R. Mostre que a funo G : R C definida por
0
t
t
se 2 t < 0
se 0 t < 2
t 0, mostre que
1 x2
cos(xs)dx =
(1 + x2 )2
+
0
2x
sen(xs)dx
(1 + x2 )2
bn sen(
n=1
1.
Mostre que
2
L
L
2
[f (t)] dt =
0
2.
nt
),
L
0tL
b2n .
n=1
1
1
1
1
= 1 + 2 + 2 + 2 + =
6
2
3
4
n2
n=1
18.
19.
20.
21.
22.
379
380
23.
24.
5.9
381
Uma srie de Fourier pode ser utilizada algumas vezes para representar uma funo
f (t) dentro de um intervalo. Se a funo est definida sobre toda a reta real R, pode ser
representada por uma srie de Fourier se for peridica. Para o caso de no ser peridica
nem sempre possvel representa-la por uma srie de Fourier para todo t, ainda neste
caso alguns problemas so difceis de solucionar diretamente. Pode ser mais fcil resolver
o problema transformado e aplicar a transformada inversa na soluo.
Entenderemos um sinal como um fenmeno varivel no tempo e/ou espao. Descrito
quantitativamente
Sinais so funes de uma ou mais variveis independentes e, tipicamente
contm informao acerca do comportamento ou natureza de um fenmeno
fsico.
A representao de um sinal no domnio do tempo (do espao, . . . ) est presente,
naturalmente, no nosso dia a dia. Certas operaes tornam-se muito mais simples e
esclarecedoras se trabalharmos no domnio da frequncia, domnio este, conseguido a
partir das Transformadas de Fourier.
A Transformadas de Fourier decompe um sinal em suas componentes elementares
seno e cosseno. Inicialmente as aplicaes da transformada de Fourier foram direcionadas
para o estudo de problemas da conduo do calor (lei da conduo trmica).
Funes peridicas so representadas por sries de Fourier;
Funes no-peridicas so representadas por transformadas de Fourier (espectro
do sinal);
Uma representao de f (t) uma decomposio em componentes que tambm so
funes. As componentes dessa decomposio so as funes trigonomtricas sent
e cos t.
Qualquer funo f (x) pode, segundo Fourier, ser escrita na forma da soma de uma
srie de funes seno e cosseno. Quando estudamos sries de Fourier, aplicamos estas ao
desenvolvimento de uma funo f (t) de perodo T . Naturalmente se apresenta a seguinte
pergunta. Que acontece quando T +?
Neste caso achamos que a srie de Fourier se transforma em uma integral de Fourier.
Discutiremos as integrais de Fourier e suas aplicaes.
5.9.1
Integral de Fourier
Usamos a srie de Fourier para representar uma funo f (t) definida em um intervalo
(T, T ) ou (0, T ). Quando f (t) e f (t) so seccionalmente contnuas nesse intervalo,
382
1
Dirichlet. Assim, 0 = e: f (t) = a0 +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] em termos das
T
2
n=1
integrais
f (t) =
2 1
T 2
f (u)du +
n=1T
Supondo n = n0 , = n+1 n = 0 =
reescrevemos esta ltima somatrio
T
como
T
+ T
1 1
f (u)du +
f (u)[cos(n u) cos(n t) + sen(n u)sen(n t)]du
f (t) =
2
n=1
T
1
Quando T + temos que 0 ento lim
0 2
f (u)du = 0. Logo, o
+
+
1
f (t) = lim
f (u)[cos(n u) cos(n t) + sen(n u)sen(n t)]du
0
n=1
+ +
1
f (u)[cos(u) cos(t) + sen(u)sen(t)]du d
f (t) =
+ +
+ +
1
f (u) cos(u)du cos(t)d + 1
f (u)sen(u)du sen(t)]d
f (t) =
+
[A() cos(t) + B()sen(t)]d
0
+
A() =
f (u) cos(u)du,
+
B() =
f (u)sen(u)du
5.9.2
383
1.
2. Nos pontos singulares o valor da funo a media aritmtica dos lmites laterais.
+
|f (t)|dt converge, isto f (t) absolutamente integrvel em (, +).
3.
(5.40)
onde
1
A() =
+
f (t) cos(t)dt,
1
B() =
+
f (t)sen(t)dt
(5.41)
5.9.3
+
Uma funo real f : R R integrvel sobre a reta R se
f (t)dt < +.
384
Exemplo 5.29.
sent se t = 0
t
A funo (sinc) f : R R definida por f (t) =
integrvel
1
se t = 0
+
sent
sobre a reta real, pois
dt = . Seu grfico mostra-se na Figura (5.12).
t
Por exemplo, as funes f (x) = cos(mx) e g(x) = sen(nx) so absolutamente integrveis sobre intervalos da forma [a, b].
Uma funo peridica f : (, +) R, no absolutamente integrvel. Em
particular as funes trigonomtricas Seno e Cosseno , no so absolutamente integrveis.
Definio 5.16. Absolutamente convergente.
385
+
Uma integral imprpria
f (t)dt dizemos que absolutamente convergente sobre R,
+
se a integral
|f (t)|dt for convergente.
+
+
+
Se
f (t)dt convergir mas
|f (t)|dt divergir, ento
f (t)dt dita condicional
mente convergente.
Exemplo 5.31.
+
1. A integral
+
que
cos t
dt absolutamente convergente e, portanto, convergente, isto port2 + 1
cos t
dt
t2 + 1
1
dt e
2
t +1
+
2. Sabemos que
+
t2
1
dt converge.
+1
sent
dt = mas
t
+
+
sent
sent
dt condicio t dt diverge. Assim,
t
nalmente convergente.
Propriedade 5.22.
+
+
Se
|f (t)|dt convergir, ento
f (t)dt converge.
5.9.4
+
+
A() =
f (t) cos(t)dt = 2
f (t) cos(t)dt
+
B() =
f (t)sen(t)dt = 0
1
f (t) =
+
A() cos(t)d.
0
386
5.9.5
+
A() =
f (t) cos(t)dt = 0
+
+
B() =
f (t)sen(t)dt = 2
f (t)sen(t)dt
1
f (t) =
+
B()sen(t)d.
0
5.9.6
+
[A() cos(t) + B()sen(t)]d
0
B() = f (u)sen(u)du.
Podemos escrever:
+ +
+ +
1
f (u) cos(u)du cos(t)d + 1
f (u)sen(u)du sen(t)]d
f (t) =
+ +
1
f (u)[cos(u) cos(t) + sen(usen(t)]du d
f (t) =
+ +
1
f (u)[cos[(u t)]du d
f (t) =
1
f (t) =
+ +
f (u) cos[(t u)]dud
=0 u=
Como a funo f (u) cos[(t u)] par em , a integral de Fourier pode se escrever
nas formas:
+ +
1
f (t) =
f (u) cos[(t u)]dud
(5.42)
2
= u=
387
onde como sabemos que, se f (t) no contnua em t na parte esquerda devemos substituir
f (t+ ) + f (t )
f (t) por
.
2
Esta seo do teorema da integral de Fourier justifica-se considerando a forma complexa da srie de Fourier.
5.9.7
1
2
f (u)sen[(t u)]dud = 0
= u=
+ +
[
]
f (u) cos[(t u)] + isen[(t u)] dud
+ +
+ +
1
1
f (u)eiu du eit d
f (t) =
f (u)ei(tu) dud =
2
2
Assim,
1
f (t) =
2
onde
+
F ()eit d
(5.43)
+
f (u)eiu du
F () =
(5.44)
. . . real puro
+
mpar ento F[f (t)] = F () = i
f (t)sen(t)dt
. . . imaginrio puro
388
5.10
Transformada de Fourier
angular, e i = 1.
As constantes 1 e 1/2 que precedem integral, podem ser substituidas por qualquer
constante cujo produto seja 1/2
A condio para que exista F () geralmente est dada por
+
|f (t)|dt <
(5.45)
As funes tais como sent, cos t ou escalo unitrio u(t), etc. no satisfazem a
condio anterior. Nosso objetivo encontrar as transformadas de Fourier destas funes
e assim mesmo, definir as transformadas de Fourier das funes generalizadas, tais como
a funo impulso (t) e suas derivadas.
Embora a imagem seja real a transformada de Fourier uma funo complexa, com
coeficientes reais e imaginrios: F () = Re[F ()] + iIm[F ()].
O espectro de potncias definido como: P () = Re[F ()]2 + iIm[F ()]2 e o ngulo
de fase dado por:
]
[
Im[F ()]
() = arctan
(5.46)
Re[F ()]
Da motivao da forma complexa da integral de Fourier, obtivemos a Formula
+ +
1
f (t)eit dt eit d
f (t) =
2
(5.47)
(5.48)
389
+
F ()eit d
+
f (t)eit dt
(5.49)
1, se |t| < T
0, se |t| T
Soluo.
A transformada de Fourier F () de f (t) dada por:
+
T
it
F[f (t)] =
f (t)e
dt =
eit dt = F ()
390
eit T
1
= (eiT eiT )
i T
i
2 sen(T )
2i
F[f (t)] = 2
se = 0
sen(T )
= F ()
5.10.1
(5.50)
+
+
it
=
a1 f1 (t)e
dt +
a2 f2 (t)]eit dt
F[f (at)] =
Demonstrao.
+
f (at)eit dt.
Para a > 0, F[f (at)] =
1
Seja at = x, ento F[f (x)] =
a
f (x)eix/a dx.
+
1 ( )
f (at)eit dt =
F
|a|
a
1 ( )
.
F
|a|
a
391
Considerando at = x ento
f (x)eix/a dx
1
F[f (x)] =
a
1
F[f (x)] =
a
Portanto, F[f (at)] =
+
1 ( )
f (x)eix/a dx =
F
|a|
a
1 ( )
F
|a|
a
Propriedade 5.25.
Se F () = F[f (t)] , ento
Demonstrao.
Pela propriedade anterior temos que
F[f (at)] =
1 ( )
F
|a|
a
Propriedade 5.26.
Se F () = F[f (t)], ento
Demonstrao.
+
A transformao de Fourier requerida F[f (t t0 )] =
f (t t0 )eit dt
+
Considerando t to = x seque que F[f (t t0 )] =
f (x)ei(x+t0 ) dx.
F[f (t t0 )] = e
it0
+
f (x)eix dx
F[f (t)ei0 t ] = F ( 0 )
Demonstrao.
(5.51)
392
i0 t
F[f (t)e
+
+
i0 t it
]=
[f (t)e ]e
dt =
f (t)ei(0 )t dt = F ( 0 )
5.11
(5.52)
+
F[f (t)]eit d
1
2
F[f (t)]eit d
cha-
Assim,
1
F [F ()] =
2
1
+
F ()eit d = f (t) e denomina-se transformada in
393
1
O fator
assinado a F1 [F ()] podiamos ter assinado a F[F ()], a literatura
2
no unnime quanto forma para as transformadas (5.48) e (5.49). Tambm se
encontrar os pares de transformadas de Fourier:
+
1. F[f (t)] =
f (t)eit dt = F (),
1
2. F[f (t)] =
2
1
F [F ()] =
2
1
+
3. F[f (t)] =
f (t)e2it dt = F (),
+
F1 [F ()] =
F ()e2it d = f (t)
1
5. F[f (t)] =
2
+
F ()eit d = f (t)
F1 [F ()] =
+
f (t)eit dt = F (),
1
4. F[f (t)] =
2
+
F ()eit d = f (t)
+
+
1
it
1
f (t)e
dt = F (), F [F ()] =
F ()eit d = f (t)
2
+
+
1
it
1
f (t)e dt = F (), F [F ()] =
F ()eit d = f (t)
2
Demonstrao.
A primeira frmula de imerso, isto a frmula F1 [F[f (t)]] = f (t) simplesmente
outra notao da frmula j demonstrada (5.49).
Por outro lado, por quanto o cosseno funo par, podemos na outra forma da integral
394
+
+
eit d
f (u)eiu du
f (t) =
+
+
+
1
1
f (u)eiu du =
f (u)eit d eiu du
eit d
2
2
onde a integral exterior se considera no sentido do valor principal. Esta frmula pode ser
escrita na forma F[F1 [f (t)]] = f (t).
A transformada inversa de Fourier satisfaz a propriedade de linearidade, isto , se
F1 [F1 ()] = f1 (t) e F1 [F2 ()] = f2 (t) e a1 , a2 so constantes arbitrrias, ento
F1 [a1 F1 () + a2 F2 ()] = a1 F1 [F1 ()] + a2 F1 [F2 ()]
Propriedade 5.29.
Se
Demonstrao.
Aplicando a transformada inversa de Fourier, sabemos que
+
2f (t) =
F ()eit d
+
F ()eit d.
Substituindo t por t temos 2f (t) =
Propriedade 5.30.
Se n N, supondo f (n) contnua, se lim f (n) (t) = lim f (n) (t) = 0, ento
t
(5.53)
F[f (t)] = 2
1, se |t| < T
0, se |t| T
395
sen(T )
= F ()
+
+
1
sen(T ) it
it
F ()e
d =
2
e
d
5.12
Seja f (t) uma funo par no intervalo (, +) ento a integral cosseno de Fourier
dada por:
+
A() = 2
f (t) cos(t)dt,
1
f (t) =
+
A() cos(t)d
0
+ +
2
f (u) cos(u)du cos(t)d
f (t) =
396
+
FC () cos(t)d
0
Seja f (t) uma funo mpar no intervalo (, +) ento a integral seno de Fourier
dada por:
+
B() = 2
f (t)sen(t)dt,
1
f (t) =
+
B()sen(t)d
0
+ +
2
f (u)sen(u)du sen(t)d
f (t) =
+
FS ()sen(t)d
0
5.13
Consideremos o conjunto dos nmeros complexos C como os pares ordenados de nmeros reais para os quais esto definidas as seguintes propriedades:
1. Igualdade:
2. Adio:
(a, b) = (c, d)
a = c e b = d.
3. Multiplicao:
Duas estruturas matemticas so ditas isomorfas se h um mapeamento um-para-um entre os elementos das estruturas matemticas. Estudo em detalhe do isomorfismo encontra-se em Fundamentos da
Matemtica I, p.p. 236 de 2016, do mesmo autor EDUFT.
397
Figura 5.13:
398
(5.54)
(5.55)
(5.56)
(5.57)
399
Exerccios 5-3
1
1. Encontrar la integral de Fourier para la funcin f (t) =
2t
e
1
t
f (t) =
2t
3. Verificar que
2
t=
se t < 0
se t = 0 .
se t > 0
+
A() cos(t)dt fun0
se 0 < t < 1
se 1 < t < 2 .
se t > 2
+[
]
sen() cos()
{
4. Verificar que a integral de Fourier da funo f (t) =
2
dada por f (t) =
0
1
se t < 0 ou t > 2
se 0 < t < 2
4
Para quais valores a integral de Fourier converge
+
6. Prove que
sen()
d =
e
se t < 0 ou t > 2
se 0 < t < 2
se t = 0 ou t = 2
em x = 0 e x = 2 ?
sen()
d = .
1
0
se |t| < a
se |t| > a
sen(a) cos(a)
d.
se t > 0
se t < 0
400
cos t
cos( 2 ) cos(t)
2
d =
0
1 2
0
+
1.
2.
sen()sen(t)
d =
1 2
se |t| <
se |t| >
se |t| >
2
se |t| <
(t + b)
se b t a
ba
1. f (t) =
A
se a t a
(t b)
se a t b
ab
{
A(t + 1)
se 1 t 0
2. f (t) =
A(t 4)
se 0 t 4
A (t + 1)
se 3 t 1
2
3. f (t) =
A
(t 3)
se 1 t 3
2
{
cos(20t)
se |t| /5
4. f (t) =
0
se |t| > /5
11. Seja > 0, determine a transformada de Fourier para a funo f (t) definida por:
et
f (t) =
0
se,
t>0
se,
t < 0.
cos(t)
.
t3 t2 + 4t 4
f (t) = et , ento
2
2.
3.
4.
5.
et
0
1
2
F[f (t)] = e /4
2
se 0 t
1
1
, ento F[f (t)] =
2 1 + i
se t < 0
a
2
a|t|
2
f (t) = e
, a > 0, ento F[f (t)] =
a + 2
{
k
se |t| a
2 sen(a)
f (t) =
, ento F[f (t)] =
0
se |t| > a
1
2
, ento F[f (t)] =
e
f (t) =
2
1+t
f (t) =
f (t) =
+
14. Calcule
se |t| < a
2sen(a)
, ento F[f (t)] =
,
se |t| > a
1
0
401
= 0
sen(a)sen(t)
d.
+
f (t) cos(t)dt = e .
0
1 t2
0
se |t| < 1
.
se |t| > 1
]
t
3
sent t cos t
cos =
.
3
t
2
16
1
cos(t)d =
(1 + 2 )2
2
sen(t)d
(1 + 2 )2
1.
]
[
]
z
w
Re
+ Re
=1
z+w
z+w
2.
]
[
]
z
w
Im
+ Im
=0
z+w
z+w
|z1i| |Arg(z)|
2.
|z1|+|z+1| ||z|1|+|z||Arg(z)|
| w | z | z | w
2|zw |
.
|z+w |
|z|+|w|
{
t2
se 0 t 10
22. Achar a integral de Fourier de f (t) =
,
0
se t > 10
21. Se z, w C, mostre que
402
25.
24.
26.
27.
28.
29.
30.
5.14
403
k = 1, 2, 3, , n
|F[f (t)]|
(5.58)
M
| n |
5.15
404
Propriedade 5.33.
Suponhamos que a funo f seja contnua e absolutamente integrvel e sejam as funes f (t), tf (t), t2 f (t), , tn f (t) absolutamente integrveis. Ento a transformada de
Fourier da funo f uma funo n vezes derivvel em toda a reta R, e
dk
F[f (t)] = F(k) [f (t)] = (i)k F[tk f (t)],
d k
k = 1, 2, 3, , n
(5.59)
5.16
5.16.1
ou seja, f (t) e suas derivadas vo mais rapidamente para zero do que as potncias tm vo
para infinito quando |t| +.
A funo f (t) = et de decrescimento rpido.
2
O conjunto das funes f (t) de classe C tais que, tanto f como todas as suas derivadas tendem a zero quando |t| +, constituem o espao de Schwarz, denotado por
S(R) .
1. A funo Gaussiana f (t) = eat , com a > 0, pertence a S(R) .
2
2. O produto de uma funo polinomial p = p(t) pela funo Gaussiana uma funo
2
h(t) = p(t)eat pertencente a S(R) .
3. S(R) um espao vetorial de funes.
405
4. Se uma funo f (t) pertence a S(R), ento sua derivada tambm pertence a S(R) .
5. Se uma funo f (t) pertence a S(R) , ento a transformada de Fourier de f (t)
tambm pertence a S(R) .
5.16.2
Comportamento de F () quando || +
0
se t < 0
1
Observe,a funo pulso unitrio u(t) =
se t = 0 cuja transformada de Fou
2
1
se t > 0
2sen
rier F[u(t)] = F () =
se = 0, e F (0) = 2
Propriedade 5.34.
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento sua transformada
de Fourier F : R C uma funo contnua e limitada. Se, alm disso, F () for
absolutamente integrvel, ento f contnua.
5.16.3
Linearidade
+
+
it
F[a f (t) + b g(t)] = a
f (t)e dt + b
g(t)eit d = a F[f (t)] + b F[g(t)]
5.16.4
406
+
F ()eit d
+
F ()eit d = 2f (t)
(5.60)
+
F ()ei(t) d = 2f (t)
8(3 2 )
logo
( 2 + 4)3
]
8(3 t2 )
1
F
= (2e2 2 = 2 e2||
2
3
(t + 4)
8
4
5.16.5
Conjugado
+
f (t)eit dt = F ()
F[f (t)] =
5.16.6
407
+
+
ia iu
ia
F[f (t a)] =
f (u)e e du = e
f (u)eiu du = eia F ()
+
Observe que, se F[f (t)] =
f (t)eit dt
F[f (t)]
5.16.7
+
F[eiat f (t)] =
f (t)eiut dt = F (u) = F ( + a)
+
Observe que, se F[f (t)] =
f (t)eit dt
F[f (t)]
5.16.8
1
F ( ) onde F () = F[f (t)].
|a| a
(5.61)
Com efeito:
u
Seja a > 0, at = u ento t = ,
a
, u .
dt =
1
du,
a
x +,
+
+
1
it
F[f (at)] =
f (at)e dt =
f (u)eiu/a du
a
1
F[f (at)] =
|a|
1 ( )
f (u)ei a u du =
F
|a| a
u + e x
408
u
Seja a < 0, at = u ento t = ,
a
, u +.
dt =
1
du,
a
x +,
u e x
+
1
1
F[f (at)] =
f (at)eit dt =
f (u)eiu/a du =
f (u)eiu/a du
a
a
1
F[f (at)] =
|a|
1 ( )
f (u)ei a u du =
F
|a| a
5.17
Convoluo
(5.62)
Um caso especial importante aquele em qual f1 (t) = 0 para t < 0 e f2 (t) = 0 para
t < 0. A integral imprpria que define a convoluo converge para todo t se as funes
f1 (t) e f2 (t) , alm de serem absolutamente integrveis, so tambm quadrado-integrveis,
isto , seus quadrados tambm so absolutamente integrveis:
+
|f1 (t)|2 dt < +,
+
|f2 (t)|2 dt < +
a2 b2
+ ,
2
2
409
observe
+
+
+
+
1
1
f1 (x)f2 (t x)dx
|f1 (x)f2 (tx)|dx
|f1 (x)|2 dx+
|f2 (tx)|2 dx < +
2
2
5.17.1
Propriedades da convoluo
Propriedade 5.35.
Demonstrar que a convoluo cumpre a propriedade comutativa; isto ;
f1 (t) f2 (t) = f2 (t) f1 (t)
Demonstrao.
+
f1 (t) f2 (t) =
f1 (y)f2 (t y)dy
+
f1 (t y)f2 (y)dy
Trocando a varivel por t x = y, temos f1 (t) f2 (t) =
+
=
f2 (y)f1 (t y)dy = f2 (t) f1 (t)
Propriedade 5.36.
Demonstrar que a convoluo cumpre a propriedade associativa; isto :
[f1 (t) f2 (t)] f3 (t) = f1 (t) [f2 (t) f3 (t)]
Demonstrao.
ento (5.63) se pode expressar como g(t) f3 (t) = f1 (t) h(t) posto que
+
g(t) =
f1 (y)f2 (t y)dy
(5.63)
410
+
+ +
temos g(t) f3 (t) =
g(x)f3 (t x)dx =
[ f1 (y)f2 (x y)dy]f3 (t x)dx.
E dado que
(5.64)
+
h(t) =
f2 (z)f3 (t z)dz
+
f2 (z)f3 (t y z)dz.
obtm-se h(t y) =
5.17.2
a partir das Propriedades da convoluo ((5.35) e (5.36)) mostra-se que se temos as funes
f, g e h ento
1.
F[f (t) g(t)] = F[f (t)] F[g(t)] = F[g(t)] F[f (t)] = F[g(t) f (t)]
2.
F[f (t) [g(t) + h(t)]] = F[f (t)] F[g(t) + h(t)] = F[f (t)] F[g(t)] + F[f (t)] F[h(t)]
411
F[f (t) {g(t) h(t)}] = F[f (t)] F[g(t) h(t)] = F[f (t)] {F[f (t)] F[h(t)]} = F[{f (t)
g(t)} h(t)]
conhecidas.
Soluo.
Tem-se
+
y(t) = f (t) +
y(u)g(t u)du
a transformada de Fourier
F[y(t)] = F[f (t) + (y(u) g(t)] = F[f (t)] + F[y(t) g(t)]
Y () = F () + Y ()G()
[1 G()]Y () = F ()
]
F ()
assim temos F [Y ()] = F
.
1 G()
]
+[
1
F ()
Portanto, y(t) =
eit d.
2
1 G()
1
Y () =
F ()
1 G()
5.18
5.18.1
412
(5.65)
F (t)dt = mv
o limite inferior tambm poderamos ter escolhido como a < 0, por quanto at o momento
de tempo t = 0 o corpo se encontrava em repouso.
Fixemos ateno desde o ponto de vista da matemtica clssica, a igualdade (5.65)
est privada de sentido, a funo F (t) igual a zero em todos os pontos exceto em t = 0,
por isso que a integral do primeiro membro de (5.65) considerada imprpria igual a
zero entanto que o segundo membro da igualdade (5.65) no nula.
Por outro lado, raciocinando fisicamente, natural esperar que que a igualdade escrita
em (5.65)tem um sentido determinado.
Esta contradio significa que ns encontramos fora das possibilidades de utilizar o
aparelho matemtico clssico e recorrssemos a modernas teorias matemticas.
Suponhamos, para simplificar, que a quantidade de movimento adquirido pelo corpo
igual unidade, isto mv = 1. Neste caso a fora F (t) que atua contra o corpo
designaremos mediante (t), pelo qual a frmula (5.65) ter por expresso
(5.66)
(t)dt = 1
(t)dt =
0 se t = 0
+ se t = 0
(t)dt = 1,
>0
(t) = 0 se t = 0;
2.
3.
(0) = ;
4.
5.
6.
+
(t)dt = 0;
413
7.
8.
+
f (t)(t)dt = f (0) se f (t) for contnua em t = 0;
9.
10.
(t) = u(t) =
11.
(at) =
d
u(t), onde u(t) a funo degrau unitrio;
dt
1
(t);
|a|
(5.67)
Segundo a anlise para a funo delta e considerando (t)dt = eit , de (5.70) chegamos definio:
+
F[(t)] =
(t)eit dt = eit = 1
(5.68)
t=0
414
(t)
F ()
Figura 5.15:
A transformada de Fourier
da funo impulso unitrio
5.18.2
se t < 0
0
1 + sgn(t) 1
(5.69)
u(t) =
=
se t = 0
2
2
1
se t > 0
sendo sgn(t) a funo sinal.
A funo de Heaviside com descontinuidade em x = a da forma:
1
u(t a) =
2
1
se t < a
se t = a
se t > a
415
F[e
at
+
+
at
it
u(t)] =
e u(t)e dt =
e(a+i)t dt
at
F[e
[ am
]
+
e
[cos(m) + isen(m)]
1
1
(a+i)t
= lim
e
u(t)] =
m+
a + i
a + i
a + i
0
F[eat u(t)] =
5.18.3
1
1
= 2
(a + i)
a i
a + 2
f (t)
6
A2()
6
A
t
Figura 5.17:
A transformada de Fourier
da funo constante
Exemplo 5.38.
Resolver a transformada de Fourier de uma funo constante f (t) = A, tal como se
mostra na Figura (5.17)
Soluo.
1
F[f (t)] = F[A] = 2A
2
ei()t dt
(5.70)
416
1
1
(t) =
eit dt
ou
(t) =
cos(t)dt
2
2
1
Logo em virtude dessa igualdade temos (y) =
2
Fazendo x = t e y = , temos
1
() =
2
eixy dx.
+
eit() dt
(5.71)
F[A] = 2A().
5.18.4
(5.72)
|f (t)|dt =
; no cumpre a condio
seja finita; porm a transformada de Fourier existe no sentido de uma funo generalizada,
no qual j foi demonstrado ao encontrar a transformada de Fourier de
cos(0 (t)
sen(0 t)
Exemplo 5.39.
Encontrar a transformada de Fourier de uma funo peridica f (t) com perodo T .
Soluo.
417
cn ein0 t ,
0 =
n=
2
T
cn e
in0 t
n=
]=
cn F[ein0 t ]
n=
Posto que, mostra-se que F[f (t)ei0 t ] = F ( 0 ) e da transformada de funo constante f (t) = 1 segue que F[1] = 2(), ento temos
F[ein0 t ] = 2( n0 )
A transformada de Fourier de f (t)
F () = 2
cn ( n0 )
(5.73)
n=
d2 y(t)
y(t) = e|t| .
dt2
+
0
+
1
1
|t| it
|t| it
e e dt =
e e dt +
e|t| eit dt
2
2
et(1i) + }
1
1 { et(1+i) 0
=
2 1 + i
1 i 0
(1 + 2 )
it
it
g (t)e
dt =
g(t)e
+ i
g(t)eit dt
2
2
2
418
+
+
1
g (t)eit dt = i
g(t)eit dt = iG()
2
onde G(t) a transformada de Fourier de g(t) . No final vamos verificar que a soluo da
equao verifica esta condio quanto a estes limites.
Aplicando a transformada de Fourier a ambos os membros da equao diferencial,
temos
1
(i)2 Y () Y () =
(1 + 2 )
em que Y () a transformada de Fourier de y(t). Logo
1
y(t) =
Y () =
1
de onde
(1 + 2 )2
eit
d
(1 + 2 )2
1
0 (quando 0) esta integral calculvel pelo mtodo dos
(1 + 2 )2
resduos. Para t > 0, consideramos um contorno fechado C, percorrido no sentido positivo,
constitudo pelo intervalo [r, r] e pela semi-circunferncia + centrada na origem e de
raio r.
Dado que
eitz
dz =
(1 + z 2 )2
lim
r
C
eit
d + lim
r
(1 + 2 )2
eitz
dz
(1 + z 2 )2
itr(cos +isen)
e
e
i
dz dz =
ire d de onde
2
2
2
2i
2
(1 + z )
(1 + r e )
itz
isen
1
e
rd 0 quando r 0
2
2i
2
(1 + r e )
0
1
logo y(t) =
Ct
[ (
]
1
d
eitz
eitz (z i)2 )
dz = (2i)
(1 + z 2 )2
d ( eitz )
= 2
dz (z + i)2
]
=
z=1
x + 1 t
e
2
419
z = i, segue
1(
y(t) =
Ct
[ (
]
)
eitz
d
eitz (z + i)2 )
1
dz = (2i)
(1 + z 2 )2
d ( eitz )
= 2
dz (z i)2
]
= (2i)(
z=1
1
1
)(t 1)et = (t 1)et
4i
2
1
1
1
Observe que lim+ (t + 1)et = = lim (t 1)et . Combinando os dois resultados
t0
2
2 t0 2
obtemos a soluo.
1
Portanto, y(t) = (|t| + 1)e|t| a soluo da equao.
2
1
Observe que
lim y(t)eit = lim (|t| + 1)e|t| eit = 0 o que justifica o passo
t
t
2
acima referido.
5.18.5
Exemplo 5.41.
Resolver a transformada de Fourier do escalo unitrio f (t), o qual esta definido por
{
f (t) =
1, se t > 0
0, se t < 0
Soluo.
Suponha-se que F[f (t)] = F ().
Ento, como F[f (t)] = F () temos F[f (t)] = F (). Desde que
{
f (t) =
0, se t > 0
1, se t < 0
420
onde B() uma funo ordinria e k uma constante. Ento, como () = () temos
F () + F () = k() + B() + k() + B() = 2k() + B() + B() = 2().
Onde se conclui que k = e B() uma funo mpar.
Para encontrar B() , se procede assim: sabe-se que a funo a derivada da funo
escada unitria f (t), isto
df (t)
f (t) =
= (t).
dt
Ento, como para F [f (t)] = F () e F () e f (t) 0 quando t temos
F[f (t)] = iF () = iF[f (t)]
ento obtm-se
1
.
i
1
.
i
421
Exerccios 5-4
1. Mostra-se que se F[f (t)] = F () e F[g(t)] = G(); ento vlida a equao de
Parseval:
f (x)G(x)dx =
F (x)g(x)dx
2.
3. Suponhamos que uma funo f , seja absolutamente integrvel em todo o eixo real, e
tem n N derivadas absolutamente integrveis e contnuas em todo R. Demonstre
que
F[f (k) (t)] = (i)k F[f (t)],
k = 1, 2, 3, , n
|F[f (t)]|
M
| n |
teat u(t)
tn eat u(t)
2.
5.
t2 eat u(t)
3.
6.
t3 eat u(t)
6. Seja f (t) = teat u(t), onde u(t) a funo unitria de Heaviside e a > 0. Determine:
1. a parte real de F[f (t)] = F ().
2. a parte imaginria de F[f (t)] = F ().
3. o ngulo de fase de F[f (t)] = F ().
4. a amplitude de
422
i
, calcule:
+ 5i + 6
2. F[g(t 2)]
3. F[e100it g(t)]
2
1.
eu du =
2. t e
t2
2
=
(t u)eu du = t
d2
y(t) + k 2 Dy(t) = Q(t) onde D, k 2 , k > 0 e Q so constantes.
dt2
14. A voltagem de entrada ao circuito RC, de duas fontes, que se mostra na Figura
(5.18), a srie infinita de Fourier:
vi (t) = 100 cos t + 10 cos 3t + cos 5t
Determine a resposta resultante vos (t) em estado estacionrio.
423
Apndice
Frmulas elementares de integrao
Considere o nmero real a > 0, e n Z.
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
17.
19.
21.
23.
25.
27.
29.
31.
33.
du = u + C
2.
un+1
+C
n = 1
n u+ 1
a
au du =
+C
Lna
du
1
u
= arctan( ) + C
2
2
a
a
u +a
u + a
du
1
+C
=
Ln
2
2
2a u a
a u
du
= Ln(u + u2 a2 ) + C
u2 a2
du
u2 + a2
=
a2 u
u2 u2 + a2
1
1
sen2 u.du = [u sen2u] + C
2
2
un du =
35.
37.
38.
8.
10.
12.
14.
16.
18.
20.
22.
24.
26.
28.
30.
32.
1 n au n
n au
36.
u e du = u e
un1 eau du
a
a
u senu.du = u cos u + n
n
6.
34.
1
sen3 u.du = (2 + sen2 u) cos u + C
3
4.
cot3 u.du =
1
cot2 u Ln | senu | +C
2
du
= Ln | u | +C
u
eu du = eu + C
senu.du = cos u + C
senhu.du = cosh u + C
du
1
ua
= Ln |
| +C
2
2
2a
u+a
u a
du
u
= arcsen( ) + C
2
2
a
a u
du
u
=
+C
2
2 3/2
a2 u2 + a2
(u + a )
du
|u|
1
+C
= ( )arcsec
a
a
u u 2 a2
du
= Ln(Lnu) + C
uLnu
424
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
1
tan2 u + Ln | cos u | +C
2
1
n
n1
tan u.du =
tan
u tann2 udu
n1
un+1
un Lnu.du =
[(n + 1)Lnu 1] + C
(n + 1)2
eau
eau senbu.du = 2
(asenbu b. cos bu) + C
a + b[2
]
[
]
du
1
u
1
u2 + a2 + a
+ C = Ln
+C
= Ln
a
u
a
u u2 + a2
u2 + a2 a
1
u
a2 u2 du = [u a2 u2 + a2 arcsen( )] + C
2
a
1
u2 + a2 du = [u u2 + a2 + a2 Ln(u + u2 + a2 )] + C
2
1
u2 a2 du = [u u2 a2 a2 Ln(u + u2 a2 )] + C
2
1
u2 u2 + a2 du = [u(a2 + 2u2 ) u2 + a2 a2 Ln(u + u2 + a2 )] + C
8
2
(a + bu)3 ] + C
u a + bu du =
[(3bu
2a)
15b2
u
2
du = 2 (bu 2a) a + bu + C
3b
a + bu
a + bu
du
du = 2 a + bu + a
+C
u
u a+ bu
1
n1
senn u du = senn1 cos u +
senn2 u.du
n
n
1
n1
n
n1
cosn2 u.du
cos u du = cos
usenu +
n
n
1
n2
n
n2
sec u.du =
tan u sec
u+
secn2 u.du
n1
n 1
1
n2
cscn u.du =
cot u cscn2 u +
cscn2 u.du
n1
n1
sen(a b)u sen(a + b)u
+C
sen(au)sen(bu) du =
2(a b)
2(a + b)
sen(a + b)u sen(a b)u
cos(au) cos(bu) du =
+C
2(a + b)
2(a b)
cos(a b)u cos(a + b)u
sen(au) cos(bu) du =
+C
2(a b)
2(a + b)
tan3 u.du =
425
L[t2 senkt](s) =
2k(3s2 k 2 )
(s2 + k 2 )3
L[k] =
k
s
L[tn ](s) =
n!
sn+1
(n + 1)
sn+1
s
+ k2
s2 k 2
L[t cos kt](s) = 2
(s + k 2 )2
L[cos kt](s) =
s2
s>k
2s(s2 3k 2 )
(s2 + k 2 )3
2
s(s2 + 4)
24k(s3 k 2 s)
(s2 + k 2 )4
6
2
(s + 1)(s2 + 9)
6(s4 6k 2 s2 + k 4 )
(s2 + k 2 )4
sent
1
](s) = arctan
t
s
k
17. L[senht](s) = 2
, s > |k|
s k2
n!
, s>a
19. L[tn eat ](s) =
(s a)n+1
15. L[
sen3 t
1
s2 + 4
](s) = Ln(
)
t
4
4
s
18. L[cosh t](s) = 2
, s > |k|
s k2
16. L[
s>a
t
1
22. L[ f (u)du](s) = F (s)
s
0
f (t)
23. L[
](s) =
t
+
F (r)dr
t
24. L[ f (t x)g(x)dx](s) = F (s)G(s)
0
t
25. L[f ( )](s) = aF (as),
a
s>a
s>a
s>a
426
15.
16.
17.
18.
[ ]
k
L
=k
s
[
]
1
tn
1
L
=
,
sn+1
n!
]
[
1
1
= eat , se s > a
L
sa
[
]
s
L1 2
= cosh kt, s > k
s k2
[
]
1
senhkt
1
L
=
, s>k
2
2
s k
k
[
]
1
tn eat
1
L
=
, s>a
(s a)n+1
n!
]
[
n!
1
L
= tn eat , s > a
(s a)n+1
1
]
sa
L
= eat cos(kt), s > a
2
2
(s a) + k
]
[
1
1 at
1
L
=
[e sen(kt)] , s > a
(s a)2 + k 2
k
]
[
1
1
1
L
=
[sen(kt) kt cos(kt)]
(s2 + k 2 )2
2k 3
]
[
s2
1
1
L
=
[sen(kt) + kt cos(kt)]
2
2
2
(s + k )
2k
1
ndice
Bessel, 232
Equao diferencial
Brook Taylor, 1
Grau, 85
homognea, 159
Caritat Condorcet, 44
no homognea, 159
Centro da srie, 20
Chevyshev, 232
Ordem, 85
Equaes
Condio de Cauchy, 9
de Bernoulli, 143
Conjunto
fundamental de solues, 173
frmula de
ortogonal, 336
ortonormal, 336
Rodrigues, 242
Frmulas
de integrao, 423
Fator integrante, 116, 126, 127
Funo
de comparao, 11, 13
mpar, 332
de comparao no limite, 17
do n-simo termo, 6
admissvel, 270
Curva integral, 93
analtica, 55
contnua por partes, 269
de Bessel, 250
de classe A, 273
de Heaviside, 305
Domnio
de convergncia, 20
Equao
de Bessel, 251
de Clairaut, 145
de Lagrange, 144
gamma, 250
diferencial, 82
homognea, 108
indicial, 244
integrvel, 383
par, 332
427
428
funo
de Heaviside, 306
Funo
de grau unitrio, 305
Funo elementar, 67
Independncia linear, 162
Integrais imprprias, 262
Integral
absolutamente convergente, 347, 384
Intervalo de convergncia, 22
Lagrange, 1
Laguerre, 233
Laplace, Pierre S. , 261
Legendre, 229
Norma de uma funo, 335
Polinmio
indicial, 246
Polinmios
de Hermite, 239
Ponto
sigular irregular, 233
singular, 230, 232
singular regular, 232, 233
Srie
p, 4
de Laurent, 21
absolutamente convergente, 11, 356
alternada, 14
convergente, 3
de encaixe, 5
de Puiseux, 21
de termos positivos, 10
divergente, 3
dominada, 11
dominante, 11
geomtrica, 3, 20
harmnica, 4
simplesmente convergente, 13
Srie de Dirichlet, 25
Sries
infinitas, 3, 355
Sequncia, 2
Soluo
completa, 189
da equao, 82
de uma equao diferencial, 93
explcita, 93
geral, 96
implcita, 94
particular, 96
problema
de valor inicial, 98
de valores de contorno, 98
de valores de fronteira, 98
Produto de Cauchy, 13
Propriedade de Cauchy, 9
Raio de convergncia, 22
Regio simplesmente conexa, 114
Resto de
Peano, 65
Resto de Taylor, 58
Teorema
aproximao de Weierstrass, 290
de Abel, 26
de existncia e unicidade, 160
de Frobenius, 244
de Riemann, 347
de Weierstrass, 358
Teorema de
Roche-Schl
omilch, 61
Taylor, 62
Teoria das Distribuies, 289
Bibliografia
[1] Becerril Espinosa J.V. & Elizarraras M. D.- Equaciones Diferenciales Tcnicas
de Solucion y Aplicaciones. Universidad Autnoma Metropolitana. Mexico. 2004
[2] Berman. Ejercicios de analisis
[3] Braum Martin. Dierential Equations and Their Applications. Springer-Verlag
New Yor, Inc. Estados Unidos. 1983.
[4] Bugrov Ya S. & Nikolski S. M.- Matematicas Superiores. Vol III. Editorial Mir
Moscou. 1985.
[5] Danco P. E. & Popov A. G. & T. Ya. Z. Matemticas Superiores en Ejerccios
y Problemas. Vol II. Editorial Mir Moscou. 1988.
[6] Dennis G.Zill. A First Course in Dierential Equations with Modeling Applications. 7a Edio. International Thomson Editores.
[7] Djairo G. F. & Aloiso F. N. Equaes Diferenciais Aplicadas. Coleo Matemtica
Universitria. Terceira Edio. IMPA 2010.
[8] Earl D. Rainville. Ecuaciones Diferenciales Elementales. Editorial Trillas. Mxico 1974.
[9] Eduardo Espinoza ramos. Ecuaciones Diferenciales y sua Aplicaciones. Editora San marcos. Per 1984.
[10] Erwin Kreyszig. Matemticas Avanzadas para Ingenieria. Vol 1. 3a Edio.
Editorial limusa S.A. Mexico. 2003
[11] Jaime Escobar A. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones en Maple.
http://matematicas.udea.edu.co/ jescobar/. Colombia 13/05/2009.
[12] Felipe Alvarez, et all . Clculo Avanzado y Aplicaciones. Apuntes para el curso
MA2A2. Departamento de Ingeniera Matemtica. Facultad de Ciencias Fsicas y
Matemticas UNIVERSIDAD DE CHILE. 2009
429
430
[13] Jaime E. Villate. Equaed Diferenciais r Equaes de Diferenas. Universidade do Porto. Creative Commons, 559 Nathan Abbott Way. Abril 2008
[14] Guerrero Miramontes, Oscar. Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias. Universidade Autonoma de Mexico. 126 Chihuahua. Agosto 2009
[15] Kreider D.& Kuller R. & Ostberg. Ecuaciones Diferenciales. Fondo Educativo
Interamericano S.A. Mexico. 1773.
[16] Marivaldo P. Matos.- Sries e Equaes Diferenciais.- Prentince Hall. So Paolo
2002.
[17] Makarenko G & Krasnov M. & Kiselion A.- Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinrias. Editorial Mir Moscou. 1979.
[18] PINSKY, M. A.- Partial Dierential Equations and Boundary-Value Problems with Applications, Mc. Graw-Hill Inc., New York, p. 174 (1991).
[19] Richard Bronson.- Moderna Introduo as Equaes Diferenciais. Coleo
Schaum. McGraw-Hill So Paulo 1973
[20] Ricieri A. P. - Construindo a Transformada de Laplace. Edio PRANDIANO.
1988.
[21] Santos. Reginaldo J.Introduo as Ecuaciones Diferenciales Ordinrias.Departamento de Matemtica UFMG. http://www.mat.ufmg.br/ regi/. Brasil
27/03/2011.
[22] solpes[1]-ApoioSeEDO.2011
[23] Trejo C. Alvaro & Mzquiz P. R. Ecuaciones Diferenciales Ordinrias. alqua.com, la red en estudio. Mexico 13/05/2002.
c
431
(2) Colaborador do Banco Nacional de Itens do INEP/MEC (2013); (3) Professor Associado III da Fundao Universidade Federal do Tocantins - UFT (2005). (4) Membro do
Comit Cientifico da UFT. (5) Professor do Mestrado Academico em Ensino de Cincias
e da Sade - UFT.
Christian, tem trabalhos publicados na rea de equaes diferenciais em derivadas
parciais, histria da matemtica e outros e tem experincia como educador nas reas da
Educao Matemtica, com nfase em Educao Permanente, atuando principalmente
nos seguintes temas: Matemtica Pura; Educao Matemtica; Histria da Matemtica;
Filosofia da Matemtica; Equaes Diferenciais Ordinrias-EDOs; Equaes em Derivadas
Parciais-EDPs; Educao.
432
DO MESMO AUTOR
Livros
Pginas
Teoria da Demonstrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Notas de Aula
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Manual do Estudante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.