IAHR

AIIH
XXVII CONGRESO LATINOAMERICANO DE HIDRULICA
LIMA, PER, 28 AL 30 DE SETIEMBRE DE 2016

ESTIMACIONES APROXIMADAS PARA TRANSITORIOS PRODUCIDOS

POR TURBINAS FRANCIS
Oscar Jimnez Ramrez
Carbon Ingeniera S.A., Costa Rica, jimenez.oscar.cr@gmail.com

RESUMEN:
El fenmeno del golpe de ariete en plantas hidroelctricas ha sido extensamente estudiado. En el caso
particular de las turbinas Francis, se presenta una interaccin entre la rotacin de la turbo-mquina,
la variacin del flujo y las presiones resultantes, lo que se denomina efecto runaway o efecto de
desboque. Este efecto tiene mucha importancia particularmente en centrales de cada media y alta y
su correcta estimacin requiere conocer informacin muy detallada sobre la turbina, especficamente
lo que se denomina curvas caractersticas. Desafortunadamente, esta ltima informacin raramente
es proporcionada por los fabricantes, quienes lo consideran como informacin privilegiada.
En este artculo se presenta una evaluacin de varios procedimientos descritos en la literatura para la
estimacin aproximada de los fenmenos transitorios en turbinas Francis, en particular las
sobrepresiones y las sobre velocidades resultantes de rechazos de carga. Estos procedimientos se
contrastan con clculos detallados de los propios fabricantes de las turbinas utilizando las curvas
caractersticas detalladas. Como conclusin, se logran identificar la aplicabilidad de dichas frmulas
para el clculo aproximado del golpe de ariete y la sobre velocidad en este tipo de turbinas.
ABSTRACT:
The water hammer in hydroelectric plants has been extensively studied. In the particular case of
Francis turbines, an interaction between the rotation of the turbo-machine, the flow variation and
resulting pressures occurs, what is called "runaway effect". This effect is very important particularly
in medium and high head powerplants and its correct estimation requires knowledge of detailed
information on the turbine, specifically the "characteristics curves". Unfortunately, the latter
information is rarely provided by the manufacturers, who see it as vital part of their know-how.
This article presents an evaluation of several procedures presented in the literature for the
approximate estimation of transient phenomena in Francis turbines, including the overpressure and
the over speed resulting from load rejections. These procedures are compared with detailed
calculations by turbine manufacturers themselves, typically using the detailed characteristics curves.
The best formulas for approximate calculation of water hammer and over speed in this type of turbines
are identified.

PALABRAS CLAVES: golpe de ariete, sobrepresin, transitorios, turbinas hidrulicas, sobre

velocidad.

INTRODUCCIN
La desconexin sbita de la red de una turbo-mquina provoca una serie de fenmenos debido
a que la prdida del par elctrico da lugar a una rpida aceleracin de la turbina, lo que a su vez
acciona el cierre rpido de los labes de las turbinas, a travs del sistema de regulacin de las mismas.
Ello, a su vez, desacelera la columna de agua en la tubera provocando un fuerte incremento en la
presin interna, comnmente denominado golpe de ariete.
En el caso de las turbinas Francis el problema se agrava pues la aceleracin de la turbina
provoca una reduccin del flujo, lo cual se combina con la reduccin por el cierre de los labes, de
tal forma que las sobrepresiones resultantes en general son mayores que las que otro tipo de turbinas
provoca el solo cierre de labes. Como la inercia de los elementos rotarios influye en la sobrevelocidad, tambin influye en la sobrepresin.
Para calcular las condiciones resultantes ante el rechazo de carga de las mquinas, existen
metodologas muy desarrolladas y representadas en muchos software comerciales (Chaudhry 2014,
Streeter & Wylie 1967). Estas metodologas en muchos casos se basan en el Mtodo de las
Caractersticas, o procedimientos numricos similares, que resuelven las ecuaciones parciales
hiperblicas que representan el flujo no permanente en conductos a presin. En estos mtodos, las
turbo-mquinas representan condiciones de borde o de frontera. En la Figura 1 se muestra un
diagrama esquemtico de una planta hidroelctrica. Asimismo, en la Figura 2 se muestra un ejemplo
de las denominadas curvas caractersticas de las turbinas, las cuales utilizan parmetros de
semejanza de turbo-mquinas, y representan el comportamiento de estas mquinas. Este
comportamiento depende de la velocidad especfica de la turbina, siendo las mquinas de menor
velocidad especfica en las que el problema de la sobrepresin inducida por la rotacin es ms grave.
Esto corresponde a plantas hidroelctricas con cadas medias y alta.
Desafortunadamente, rara vez se cuenta con las curvas caractersticas, lo que obliga a
realizar clculos aproximados, ya sea ignorando este efecto completamente, lo cual es peligroso pues
se en muchos casos se sub-estiman las sobrepresiones, o bien, con otros procedimientos aproximados.
Dentro de estos procedimientos aproximados, destacan los trabajos de Ramos y Almeida (2001)
quienes desarrollaron una modificacin de la frmula de Joukowsky para la estimacin de la
sobrepresin, aunque no se hace referencia a la estimacin de la sobre velocidad.
En este trabajo se analizan los siguientes procedimientos aproximados para la estimacin de
la sobrepresin y la sobre-velocidad:

Frmulas de sobre-presin de la teora de Allievi (Jaeger 1977)

Frmula para la sobrepresin obtenida del llamado modelo de orificio dinmico de Ramos
(2001), que considera la rotacin de la mquina.
Frmulas para la sobre-velocidad, originalmente desarrollada por Fuji Electric y citadas en el
Technical Standars for Gates and Penstocks, (1986), en corto TSGP. Dicha referencia tambin
incluye un resumen de las frmulas de la teora de Allievi para la estimacin de la sobre-presin.
Frmulas utilizadas por la fbrica Alstom para clculo de sobre-velocidad (Alstom 2005), que
recoge resultados de la escuela francesa (De Sparre, Gariel, Calame-Gaden).

0.70
0.60

0%

Caudal Unitario (q)

0.50

Embalse

30%
0.30

40%

50%

0.20

60%

0.10

70%
80%
0

0.2

0.4

0.8

1.2

Turbina

90%

100%

-0.20

No

0.6

-0.10

Generador

Vo

20%

0.00

Ho

Tubera

10%

0.40

Velocidad unitario ()

1400
0%
1200

10%

1000
Torque unitario (tu)

Desfogue

20%

800

30%

600

40%

400

50%

200

60%
70%

0
-200

0.2

-400

Figura 1.- Diagrama esquemtico

0.4

0.6

0.8

1.2

80%
90%

Velocidad unitaria ()

100%

Figura 2.-Curvas Caractersticas

ECUACIONES BASICAS Y PARAMETROS ADIMENSIONALES

Con referencia a la Fig. 1, se pueden derivar las siguientes ecuaciones (Chaudhry 2014):
Conducto. Las ecuaciones que describen el flujo no-permanente en una tubera a presin son:

=0

+ g +

| |
2

[1]

=0

En donde H y V son la carga piezomtrica y la velocidad del flujo en un punto (x) y el tiempo
(t) a lo largo tubera, a es la velocidad de onda; g es la constante gravitacional; f es el coeficiente de
Darcy, y D es el dimetro de la tubera.
Masas rotatorias. Al ocurrir un cambio en la carga elctrica, y en particular, un rechazo total,
se produce un desbalance entre el torque de la turbina y el del generador, lo cual se manifiesta como
una variacin en la velocidad de rotacin de la turbo-mquinas, y que se representa como (Chaudhry
2014):
2

= I 60

[2]

En donde Ttur es el torque instantneo de la turbina, Tgen el torque instantneo del generador,
I es el momento polar de inercia de la turbo-mquina (tambin denominado WR2), y N es la velocidad
de rotacin en rpm. La ecuacin anterior se puede representar en trminos de potencia de la turbina a
partir de la relacin Ptur=*Ttur, en donde =(2 /60)N es la velocidad angular
Turbina. Como se mencion, el comportamiento de una turbina de dimetro de rodete D1
se puede representar mediante las llamadas curvas caractersticas, que especifican la relacin que

existe entre el caudal (Q), cada neta (Hn), velocidad de rotacin (N) y torque (o alternativamente
potencia), esto para las diferentes aperturas de labes de la turbina (). Estas curvas, obtenidas en
modelos a escala en laboratorio (y ms recientemente con el uso de herramientas de CFD), se
expresan mediante parmetros obtenidos de las leyes de semejanza de turbo-mquinas, para lo cual
hay diversas formas de representacin. La que aqu se utiliza est dada por los parmetros de
velocidad unitaria (), caudal unitario (q), y torque unitario (tu):
=

1
;
84.59

21

31

[3]

Formalmente, las curvas caractersticas son dos funciones, f1 y f2, que relacionan estos
parmetros, y que por las leyes de semejanza representan el comportamiento de una familia de
turbinas.
= 1 (, ) ; = 2 (, )
[4]
El set de ecuaciones anterior puede representarse de forma adimensional de tal forma de
visualizar los parmetros que describen el problema o ms estrictamente se puede hacer mediante un
anlisis dimensional. Un anlisis de este tipo, para el caso de un rechazo de carga y despreciando la
friccin en las tuberas, permite concluir que el problema queda suscrito a los siguientes cuatro
parmetros adimensionales:

= 20 ;

; =

; = 30(2 )3/4

[5]

Estos parmetros se denominan, parmetro de Allievi que representa la elasticidad de los

conductos; Tm es el tiempo de arranque de las masas rodantes (s), Tw es el tiempo de arranque de la
columna de agua (s), Tc es el tiempo de cierre de los labes, T es el tiempo de trnsito de la onda de
presin; y * es el llamado speed number que es una forma adimensional de expresar el ms
conocido de velocidad especfica de la turbina (ns). En esta ltima expresin el superndice * indica
el punto de mejor eficiencia de la turbina, mientras que el subndice o se refiere a las condiciones
iniciales o de rgimen. La definicin de los tiempos caractersticos ests dados por:
2

= 91200

; = ; =

[6]

En donde L es la longitud de la tubera de presin, A es el rea del conducto, a es la velocidad

de las ondas de presin, Po es la potencia inicial, y Ho la cada neta inicial o de rgimen.
Es importante destacar que la velocidad especfica ptima depende, en general, de la cada
neta de rgimen de la turbina (Ho). Dada una planta hidroelctrica particular con una cada
establecida, * se puede estimar a partir de frmulas empricas desarrolladas de la experiencia de los
fabricantes. En ese caso, las curvas caractersticas quedan tambin definidas. En resumen, el problema
depende de 4 parmetros: , Tm/Tw, , y * (o ns). Adicionalmente hay otro parmetro y es la forma
de cierre de los labes de la turbina, que en este caso se supone lineal.

METODOLOGIAS APROXIMADAS
La solucin detallada y completa de las ecuaciones anteriores, por ejemplo, utilizando el
mtodo de las caractersticas, permite obtener la evolucin en el tiempo de las variables
fundamentales, a saber, el caudal, la presin, y la sobre-velocidad de la turbina. Unos pocos
software comerciales incluyen bibliotecas de curvas caractersticas para diferentes velocidades
especficas (Chaudhry 2016), pero lo usual es que dicha informacin no est disponible.

A continuacin, se presentan varias frmulas aproximadas para estimar la sobre-presin y la

sobre-velocidad resultado de rechazos. En estas ecuaciones:

n=(N-No)/No, y h=(H-Ho)/Ho

[7]

Sobrepresin
Cierre rpido (Joukowsky), vlida para <1:

= 2

[8]

Cierre lento (Allievi) vlida cuando >1, y cuando el >3, (Abreu et al 1994):

= [2 +

Final del cierre:

(2)2

+ 1]

[9]

Final primera onda:

= [ (1 ) + ((1 ))2 + 1 + 2] 1

[10]

Se evala cul de las dos ecuaciones, [9] o [10], da el valor mayor.

= =

Michaud:

[11]

Estrictamente en frmula original de Michaud, k=2, que representa la presin resultante de un

cierre parcial con una descarga lineal del flujo. Para turbinas Francis se ha visto que k=1.5 da buenos
resultados (Ramos).
0.75

TSGP, vlida para turbinas Francis:

= ( + 1.25)

Ramos 2001:

= +

(1 )
20

[12]

[13]

Esta ltima es aplicable para mquinas de baja velocidad especfica, cuando la velocidad de
desboque se alcanza rpidamente. Asimismo, R y R son parmetros que dependen la
velocidad especfica de la turbina:
=

= 0.3 + 0.0024

= 1.6 + 0.002

[14]

QRun y NRun son el caudal y la velocidad de rotacin en condicin de desboque, y n s es la

velocidad especfica expresada en el sistema mtrico (m, kW). Se puede observar que la frmula de
Ramos es similar a la de Michaud, pero con un trmino adicional que representa el efecto de la sobre
velocidad en la reduccin del flujo.
Para comparar estas frmulas, se define primero el rango de variacin usual de los parmetros
adimensionales. Como se mencion, el fenmeno de reduccin del flujo por la sobre velocidad, se
presenta en turbinas con velocidades especficas entre 75 y 300 (m-kW) (Fazalare 1991). Esto implica
cadas netas de entre 350 y 50 m. Cadas mayores presumiblemente utilizaran turbinas tipo Pelton.
Suponiendo valores razonables de velocidad de onda (en el rango de 400 a 1200 m/s) y de velocidades
del flujo (entre 2 y 4 m/s), se puede concluir que el rango de inters del parmetro de Allievi est en
el rango [0.10,5]. Por otra parte, el tiempo de arranque mecnico Tm vara entre 1 y 10 s, segn
el tamao de la turbina (1 a 300 MW); mientras que el tiempo de arranque hidrulico usualmente
vara entre 0.30 y 8. De esto se concluye que el parmetro Tm/Tw puede variar entre un amplio rango:

[0.3;30]. En esta evaluacin se considerar el rango ms usual Tm/Tw [0.5,5]. En la Figura 3 se

presenta una comparacin de estas ecuaciones.

Figura 3.- Comparacin de frmulas de sobrepresin, para ns=100

En los grficos superiores se evala el efecto del parmetro de Allievi, considerando de

valores: 0.1 y 4.0, y fijando un valor de Tm/Tw=4 lo que implica una inercia importante de las
mquinas. Se observa que, en todos los casos, la frmula de Ramos y la Michaud (k=1.5) coinciden,
y dan valores ligeramente superiores que las otras frmulas (Allievi y TSGP), que son bastante
similares entre s. En los dos grficos inferiores, se evala un valor de Tm/Tw=0.5 que representa una
inercia reducida. En estos casos, para =0.5, la frmula de Ramos resulta en valores bastante
superiores a las dems, mientras que para =4, Ramos y Michaud coinciden, y son mayores que las
dems. Estos resultados corroboran que el efecto de estrangulamiento es importante para velocidad
especfica baja e inercias reducidas, y especialmente para parmetro de Allievi pequeo.
Sobre-velocidad
TSGP: Esta frmula resulta de la integracin de la ecuacin [2], bajo el supuesto de una
variacin del torque de la turbina proporcional al tiempo de cierre la turbina, a la variacin
de la velocidad de rotacin instantnea, y a la sobrepresin de la siguiente forma:
= (1

) ( ) (1 + /2)1.5

[15]

En la ecuacin anterior td es el llamado tiempo muerto de respuesta del regulador, y To es el

torque inicial o de rgimen. La frmula resultante es la siguiente,

[16]

En donde R es igual a lo indicado en la Ec. [14], y

0.85(1+)1.5

2( )

[17]

Frmula de Alstom, sobre la cual no se tiene referencia de su origen exacto, aunque muy
posiblemente provenga de la escuela francesa (Calame-Gaden, Gariel), y que es aplicable
cuando >1:

( )

= [ (

+.

)] ( )

[18]

En la Figura 4 se comparan ambas frmulas. Se observa que en general los resultados son
similares, especialmente para inercias grandes (Tm/Tw=4). Para inercias bajas y parmetro de
Allievi pequeo, en la frmula de Alstom n alcanza el valor de desboque (R-1)
independientemente del tiempo de cierre, mientras que la frmula TSGP da valores un poco
mayores (8-10%), lo cual tiene sentido pues corresponde mejor al llamado embalamiento
dinmico, en donde la sobrepresin incide en un incremento del valor de desboque. Se
concluye que en esos casos ( pequeo y Tm/Tw pequeos), la frmula de Alstom no es
aplicable.

Figura 4.- Comparacin de frmulas de sobre velocidad, para ns=100

CONTRASTE CON CLCULOS DETALLADOS

Las frmulas tericas presentadas anteriormente se contrastarn con clculos detallados realizados
por fabricantes en los cuales se consideran con detalle las curvas caractersticas de las mquinas. En
la mayora de los casos los clculos se han realizado con el mtodo de las caractersticas y
corresponden a rechazos de carga desde el 100% a 0%. La mayora de los proyectos presenta curvas
de cierra con amortiguamiento en la parte final de la curva de cierre, que se supone no incluye en los
resultados de presiones y velocidad de rotacin mxima (aunque si es importante para el caso de
cierres parciales).
En la Tabla 1 se presentan las caractersticas de los proyectos en cuestin. Se ha omitido el nombre
de los mismos, por razones de derechos de propiedad. Algunos de estos casos corresponden a
proyectos complicados desde el punto de vista de los transitorios hidrulicos, particularmente por
tuberas muy largas. Se observa que cubren velocidades especficas de entre 57 y 198 (m-kW), zona
en donde el efecto de estrangulamiento es importante.
.
Tabla 1.- Plantas en los que se han hecho clculos detallados con las curvas caractersticas
Planta

Ho

A
B
C
D
E

(m)
384.4
223.1
249.0
125.9
76.5

Unid.

Qtotal

Po

No

2
2
2
3
2

(m3/s)
20.0
51
18.6
162.3
16

(kW)
33500
51000
41860
63720
5600

(rpm)
720
400
720
450
600

GD2
(tonm2)
189
1000
188
2460
24.5

ns
(mkW)
81
103
109
180
198

Tm/Tw

3.96
3.51
4.13
4.08
4.94

(kW)
0.55
0.96
0.64
1.69
2.12

(rpm)
3.26
3.35
2.89
7.23
12.13

La Tabla 2 muestra los resultados de sobrepresin y sobre velocidad para los diferentes casos, usando
las frmulas TSGP y Ramos para la sobrepresin, y las de TSGP y Alstom para la sobre velocidad.
Los resultados adems se comparan con los valores exactos, definidos como los resultados de
clculos detallados utilizando programas basados en el mtodo de las caractersticas e incluyendo las
curvas caractersticas completas de las mquinas. Estos clculos han sido realizados por los
respectivos fabricantes. Estos resultados tambin se grafican en la Figura 5.
Tabla 2.- Resultados de sobrepresin y sobre velocidad para rechazo total
Sobrepresin h
TSGP
(%)
23.3%
44.4%
31.0%
30.1%
22.2%

Ramos
(%)
27.4%
44.4%
34.7%
35.4%
26.5%

Exacto
(%)
29.4%
45.9%
35.3%
33.4%
28.1%

Sobre velocidad n
TSGP
(%)
51.7%
44.7%
45.5%
46.1%
48.8%

Alstom
(%)
53.9%
47.1%
48.3%
50.1%
51.8%

Exacto
(%)
54.2%
46.5%
42.1%
46.0%
54.3%

Figura 5.- Comparacin de frmulas con resultados exactos

CONCLUSIONES
La comparacin de varios procedimientos o frmulas aproximadas para el clculo de sobrepresin y sobre-velocidad en plantas hidroelctricas con turbinas Francis, muestra que los mtodos
evaluados, tanto para la sobre velocidad, como para la sobrepresin, dan resultados buenos.
En cuanto a la sobrepresin, la frmula de Ramos da mejores resultados que la de TSGP, en
estos casos utilizando un coeficiente k=1.5 (en la frmula de Michaud). El error promedio en estos
cinco casos es de 1.6% de la sobrepresin.
En cuanto a la sobre velocidad, ambas frmulas (TSGP y Alstom) tienen una exactitud
similar, con errores promedio del 2.7% de la sobrepresin. La frmula de Alstom se aplica, para >1,
pero en el presente caso se ha evaluado en ejemplos en los que este parmetro es menor que 1, y los
resultados son buenos.
REFERENCIAS
Abreu, J.M., Guarga R., Izuierdo, J., (1995), Transitorios y Oscilaciones en Sistemas Hidrulicos a Presin,
Universidad de la Repblica, Uruguay.
Chaudhry, M.H., (2014), Applied Hydraulic Transients, Springer, New York, 3nd ed.
Chaudhry, M.H., (2016), Program WH ver 7.0, Computer Application Inc., correspondencia con el autor.
Ramos H., and Almeida, A.B., (2001), Dynamic orifice model on water hammer analysis of high or medium
heads of small hydropower schemes, Journal of Hydraulic Research, Vol 39, N 4.
Ramos H., and Almeida, A.B., (2001), Anlise experimental e computacional no controle dos transitorios
hidrulicos conduzidos por pequeas turbinas de reaccaos, Journal of Hydraulic Research, Vol 39, N 4.
Annimo, (1986), Technical Standards for Gates and Penstocks, Water Gate and Penstock Assoc., Japan
Streeter V., and Wylie B., (1967), Hydraulic Transients, McGraw-Hill, New York.