Professional Documents
Culture Documents
INSTRUCTOR
Mirko Klusmann
AGENDA
DA
TEMA
OBJETIVO
Introduccin
Robotino
Aplicaciones
Mirko Klusmann
2
INTRODUCCION
ROBOT
Entidad virtual o mecnica artificial.
Mirko Klusmann
3
ROBTICA
La robtica es una ciencia o rama de la
tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de
desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia.
Conjunto de conocimientos tericos y
prcticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras
mecnicas poli articuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia"
Mirko Klusmann
4
CLASIFICACIN DE ROBOTS
Robot industrial
Robot de servicio
Robot teleoperados
Mirko Klusmann
5
Mirko Klusmann
6
Actuadores finales
Brazos manipuladores
Sistemas de movimiento
Controladores
Sensores
Fuentes de poder
Mirko Klusmann
7
CAMPOS DE APLICACIN
INVESTIGACIN - EXPLORACIN.
CAMPOS DE APLICACIN
CONSTRUCCIN.
ROBOTINO
Es un robot movible que esta
diseado para investigacin y
educacin
Mirko Klusmann
10
ROBOTINO - Hardware
Sistema de movimiento con 3 motores
DC
Regleta protectora de goma
9 sensores infrarrojos
Sensores pticos
Sensor inductivo
Cmara Web
Adaptador USB-WLAN
Bloque de entradas y salidas digitales
Bloque de Entradas anlogas y
salidas de rel
Mirko Klusmann
11
ROBOTINO - Software
Web Server
Robotino View
Robotino Sim
Mirko Klusmann
12
ROBOTINO - Aplicaciones
Integracin de lneas de produccin
Almacenamiento
Control de Inventarios
Lean Manufacturing
Mirko Klusmann
13
GRACIAS
14