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LABORATORIO DE FISICA I
EQUILIBRIO DE FUERZAS
INFORME N 01
INFORME N 01
EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVO:
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes
en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en
diferentes puntos de aplicacin.
Aplicar la descomposicin vectorial, operaciones de vectores.
Comprobar la primera y segunda condicin de equilibrio.
Siendo
...............(1.1)
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta
operacin se determina una cantidad escalar; definido por:
respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por:
|
. (1.2)
. (1.3c)
. (1.3d)
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.
en
En la Fig. N 1 se aplican dos fuerzas iguales pero opuestas se aplican hacia la derecha y hacia
la izquierda
Fig. N 1 W
En la Fig. N 2 el cuerpo gira aun cuando la suma vectorial de las fuerzas siga siendo igual a
cero y las fuerzas F no tienen la misma lnea de accin, no hay equilibrio
N
W
Fig. N 2
La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria extendida indefinidamente a lo largo
del vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin no se interceptan en un mismo
punto, puede producirse rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin .Las unidades del
momento de torsin son N.m
La segunda condicin de equilibrio nos dice: la suma algebraica de todos
losmomentos de torsin alrededor de cualquier eje de rotacin debe ser igual a cero
Existe equilibrio total cuando la primera y segunda condicin se satisface. En tales casos pueden
escribirse tres ecuaciones independientes.
Una Computadora
01 Juego de Pesas
Cuerdas inextensibles
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios.
Una escuadra o Transportador.
IV. PROCEDIMIENTO
Primera condicin de equilibrio:
1. Instalar el disco ptico de Hartl.
).
n
01
140
155
0.84
110
250
02
75
32
0.46
150
210
03
17
60
-0.33
100
260
04
107
107
-1.53
150
210
5. Instale el equipo de sensor de fuerza, haciendo variar para valores de masa. Y repetir
4 veces este procedimiento, para cada cuerda que contiene el sensor de fuerza siempre
este en posicin horizontal.
N
0
1
0
2
0
3
0
4
105
255
505
23
52
77
-5.42
55
105
155
355
23
52
77
-2.38
54
155
655
1255
23
52
77
-8.46
105
1255
23
52
77
-7.56
V.
L = 1 m.
54.5
56
m = 129 gr.
CUESTIONARIO
Las
llamadas
fuerzas
de
inercia
son fuerzas
ficticias o
aparentes
que
La equivalencia que uno podra notar sera que estos 2 ngulos son
complementarios entre s, es decir:
5.- Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique
cada uno de estos resultados obtenidos.
01
3.623984
0.10045
02
3.412795
0.28064
03
3.49462
0.49295
04
3.426397
0.30422
6.-Complete con los datos obtenidos en los puntos anteriores (tabla resumen):, para ello
considere el siguiente modelo.
01
0.0849
0.0891
3.45
3.6240
0.049
0.0515
0.1005
02
0.1386
0.0142
3.26
3.4128
0.1386
0.1421
0.2806
03
0.2387
0.2359
3.02
3.4946
0.1799
0.3131
0.4930
04
0.0810
0.7537
3.27
3.4264
0.2826
0.0216
0.3042
: representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan sobre el
sistema.
7.- Calcular la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.
W
W3
W2
R
Donde:
W1
W = W1 + W2 + W3 + Wr
Donde:
T yT
i
~
i
Yi
T
Xi
~
i
VI. CONCLUSIONES
VII. BIBLIOGRAFIA
Leyva, Humberto, FISICA I, Tercera Edicin 2004.
Serway, Raymond, FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS, Volumen I, Sexta
Edicin, 2004.
http://www.molwick.com/es/movimiento/102-segunda-ley-newton-fuerza.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_ley_de_Newton_o_Ley_de_la
_inercia
http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Segunda_ley_de_Newton_o_Ley_de_f
uerza
http://www.molwick.com/es/movimiento/101-primera-ley-newton inercia.html
Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1
Alonso Finn Fsica Vol.-1
http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf
http://www.monografias.com/trabajos71/equilibrio-fuerzas/equilibriofuerzas2.shtml#cuestionaa
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LABORATORIO DE FISICA I
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
INFORME N 02
Alumno: QUISPE BAEZ Hebert Lenin
Cd.: 104795
Docente: Lic. CONDORI MAMANI Jorge
10/10/11
GRUPO : 116
PUNO - 2011
INFORME N02
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
I. OBJETIVOS.
Como la nica fuerza que acta sobre el proyectil es su propio peso, la segunda ley de newton
en forma de componentes rectangulares, indica que la componente horizontal de la
aceleracin es nula, y la vertical esta dirigida hacia abajo y es igual a ala de la cada libre,
entonces:
(2.1)
En virtud de la ecuacin (2,1), se concluye que el movimiento pueda definirse como una
combinacin de movimiento horizontal a velocidad constante y movimiento vertical
uniformemente acelerado.
III. PROCEDIMIENTO
En este caso se lanza un objeto con cierto ngulo de elevacin respecto a un plano horizontal
de referencia, tal como se ve en la fig.1. La velocidad en el punto de origen donde inicia su
recorrido esta representada por el vector Vo (velocidad inicial), en este punto hacemos por
conveniencia t=0, luego designamos el ngulo de tiro como tita, de modo que se pueda
descomponer la velocidad inicial en una componente horizontal
, y una
componente vertical
Puesto que la aceleracin horizontal Vx de la velocidad permanece constante durante el
movimiento, para cualquier instante posterior sea t mayor que cero.
Dentro del movimiento de proyectiles existen 2 casos:
CASO I:
Cuando un proyectil se dispara desde el piso cuya velocidad inicial forma un ngulo con el eje
X positivo.
Las ecuaciones que describen son:
POSICION:
X=Vo.cos.t; y=Vo.sen.t-1/2(gt)
VELOCIDAD:
Vx=Vo.cos y Vy=Vo.sen-g.t
Tv=2.Vo.sen/g
ALTURA MAXIMA:
H=Vo.sen./2.g
R=Vosen(2.)/g
ECUACION DE LA TRAYECTORIA
Y=x.tan (g/2Vo.cos).x
Y=x (1 x/r) tan
VELOCIDAD TOTAL:
V=Vx + Vy.
CASO II.
Cuando se dispara un proyectil desde una cierta altura H
Las ecuaciones que describen son:
POSICION:
x=Vo.T , y=g.t/2
VELOCIDAD:
. Una computadora
. Programa Data Studio instalado.
. Interfase Science worshop 750.
. Sistema lansador de proyectiles (ME- 6931).
.Accesorio para tiempo de vuelo (ME- 6810).
.Adaptador para fotopuerta (ME- 6821).
.Esfera de plstico
.papel carbn, papel bond,
.Soporte con pinzas, cinta mtrica 2m.
Tabla N 01
0.698(40)
0.785(45)
0.873(50)
1.78
1.79
1.76
0.5534
0.6065
0.6592
V. CUESTIONARIO.
Bueno a m parecer el error que lograse existir es que si miramos el cuadro anterior
podemos ver una variacin de velocidad ya que de esas practicas que realizamos no
coinciden con las dems, Ese seria el nico error que puedo encontrarle ya que viendo en
cuadro los dems datos coinciden con las dems solo la observacin en la velocidad ya que
parecen demasiada fuerza el 27.78, 10.20, 12.20 no coinciden en nada con los dems
resultados obtenidos.
b) Usando data Studio con la actividad introducir datos, realice una grafica alcance
mximo (m) vs. Angulo de tiro (rad), y determinar la velocidad inicial empleando la
ecuacin de alcance horizontal mximo (R=Vo.sen (sen)/g) por el mtodo de mnimos
cuadrados
c) Compare el alcance horizontal de la tabla (1) con los datos obtenidos mediante la formula
R=Vo.sen (sen)/g
Vo=velocidad inicial
vx=componente x de la vo
vy=componente y de la vo
sx= alcance mximo
t=vy/g
sx=2 vx t es maximo valor (max)
A partir de aqu todas las constantes se borran porque no afectan el que queramos encontrar
el maximo alcance (max).
2 vx t=max
vx vy/g= max
vx vy=max
(vo cos ) (vo sen )=max
cos sen =max
(sen 2)/2 = max
sen 2=max
como sen 90=1 es max entonces
2=90
=45 grados
g) Cules son las fuerzas que actuan sobre el proyectil despus de haber sido lanzado?,
muestre su respuesta en n diagrama
h) Cmo se determina la velocidad inicial de una bala si solo se dispone de una cinta
mtrica?
Suponemos que la jabalina realiza un recorrido parablico. Para determinar la velocidad con la
cual fue lanzada necesitamos conocer el ngulo de lanzamiento. Como no lo conocemos,
vamos a asumir entonces que se trata de un recorrido rectilneo. Entonces simplemente mides
la distancia que recorri la jabalina, tomas el tiempo que transcurri desde su lanzamiento
hasta su aterrizaje y divides la distancia entre el tiempo. Esto te da la velocidad.
desde un punto
(1)
(2)
(3)
La componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical
cambia en el transcurso del tiempo. En la figura 1 se observa que el vector velocidad inicial
forma un ngulo inicial respecto al eje x; el ngulo que forma la velocidad con la
horizontal, que coincide con la pendiente de la trayectoria, cambia conforme avanza el
proyectil.
Integrando las ec. (3) y teniendo en cuenta las condiciones iniciales (2)
(4)
Mediante nueva integracin de (4), con las condiciones iniciales (1), obtenemos el vector de
posicin del proyectil:
(5)
Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones paramtricas de la trayectoria. Si eliminamos
el tiempo entre las expresiones de las componentes x e y del vector de posicin con las
ecuaciones que dan las posiciones e , obtendremos la ecuacin algebraica de la
trayectoria, esto es:
(6)
que representa una parbola en el plano x,y.
En la figura 1 se muestra esta representacin, pero en ella se ha considerado
(no as
en la animacin respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la
trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea
nula (mximo de la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne
al suelo, en
).
A partir de las ecuaciones anteriores podemos obtener mucha informacin acerca del
movimiento del proyectil.
Por ejemplo, en el supuesto de que
alcance la altura mxima
, el tiempo
en [4], ya que en ese punto la velocidad del proyectil es horizontal. La altura mxima
alcanzada por el proyectil y el recorrido horizontal
realizado hasta ese instante los
calculamos sustituyendo el tiempo
obtenindose:
(7)
El tiempo
en [5],
qu
que emplea el proyectil en retornar al plano horizontal de lanzamiento recibe el
en [5]:
(7)
Obsrvese que
, que
y que, para un valor fijo de
mximo para un ngulo de disparo de 45. Por otra parte, como
, el alcance ser
Estadsticamente, podemos decir que los errores de ejecucin de los disparos estn
compuestos de la siguiente manera:
-Un 40% errores de puntera
-Otro 40% errores al pulsar el disparador, fundamentalmente por loa inmovilidad de la
mueca
-El 20% restante se debe a todo lo dems: postura incorrecta, empue defectuoso o mala
respiracin.
En general, quienes tiramos con miras abiertas (esto es, alza y guin) sabemos que debemos
tener alineadas y quietas las miras antes de comenzar a oprimir el disparador, pero no
siempre conocemos exactamente por qu debe ser as. A continuacin, intentaremos aportar
los fundamentos y la tcnica apropiada. La puntera es un complejo mecanismo visualmotriz que exige no solo la correcta alineacin de la mira, sino tambin la colocacin y
parada del arma en la ubicacin correcta por medio de los msculos del brazo y la mano
El cristalino del ojo es una lente biconvexa que regula la adaptacin del ojo mediante la
variacin de su curvatura por medio del msculo ciliar que lo controla. Este msculo es el
responsable de la agudeza visual y del enfoque, imprescindibles para una buena puesta de
miras. Durante el proceso de puntera, el ojo percibe con agudeza la imagen de miras
durante un corto espacio de tiempo que los expertos sitan en el orden de los 12 14
segundos, luego de los cuales se va perdiendo la agudeza por cansancio muscular, y por ello
no son recomendables las punteras largas. Adems, se debe ser consciente de que en las
sesiones de disparos largas y de esfuerzo continuo, la retina va perdiendo sensibilidad y por
ello disminuye la calidad de la puntera. En este aspecto, tambin es importante la
respiracin, ya que si no respiramos correctamente nuestros msculos no se oxigenan y se
cansan ms rpidamente.
k) A que se denomina parabola de seguridad?
En el caso particular que el espacio recorrido sobre la trayectoria (s) coincida con el mdulo del
vector desplazamiento (r) el movimiento ser rectilneo.
Se puede obtener el espacio recorrido por el mvil calculando el rea del grfico v vs. t. La
representacin del espacio recorrido frente al tiempo ser una recta.
El rea del grfico v vs.t tambin nos proporciona el espacio recorrido por el mvil:
(suponiendo que inicialmente el mvil se encontrase en el origen).
El grfico e vs. t en el MRUA es una parbola.
Movimiento de proyectiles
Un proyectil lanzado con una velocidad inicial v0 , que forma un ngulo con la horizontal,
experimentar dos movimientos simultneos, uno horizontal, que ser el responsable de que
avance, y otro vertical, que ser el responsable de la variacin de altura que experimentar. Si
suponemos despreciable la friccin con el aire:
- movimiento horizontal:
- movimiento vertical:
si aislamos t en la ecuacin del movimiento horizontal y sustituimos su valor en la del vertical,
obtendremos la ecuacin de la trayectoria del movimiento:
como el movimiento vertical es simtrico, dado que durante todo el trayecto acta sobre el
proyectil una aceleracin -g, los tiempos de subida y bajada, hasta el nivel del lanzamiento,
sern los mismos, por lo cual el tiempo total de vuelo ser el doble del que ha invertido en
alcanzar la altura mxima, y durante este tiempo el proyectil habr avanzado horizontalmente,
con lo cual la mxima distancia horizontal ser:
De la expresin anterior podemos deducir que, para una velocidad inicial del proyectil dada el
mximo alcance se obtendr para un ngulo de 45.
Si tenemos en cuenta la relacin entre el coseno y la tangente de un ngulo, podemos
obtener, a partir de la ecuacin de la trayectoria:
Para una velocidad de lanzamiento (v0) dada, usando la expresin anterior, podemos obtener,
el o, los ngulos que alcanzarn un determinado objetivo ( x,y) . Para que tan tenga solucin
real el discriminante ( ) , de la ecuacin de segundo grado, debe ser igual o mayor a 0:
En el caso que =0 se obtendr una solucin nica para tan , mientras que si >0 ser posible
alcanzar el objetivo disparando con dos ngulos distintos.
La parbola de seguridad delimita dos zonas, la batida en la cual cualquier objetivo puede ser
alcanzado con dos ngulos de tiro, de la no batida (<0) que es inalcanzable con la velocidad
inicial del proyectil. En la zona batida si el objetivo se alcanza con un ngulo inferior a 45 se
habla de tiro rasante, en caso contrario de tiro por elevacin.
VI.
CONCLUSIONES
Tericamente el proyectil debe seguir una trayectoria parablica dada por la ecuacin.
Dada las variables recogidas en la prctica pudimos establecer la velocidad inicial del
lanzamiento del baln y el ngulo en el cual fue lanzado.
Para poder calcular la velocidad total en un cierto instante solo basta tener en cuenta la
velocidad total es la suma vectorial de sus componentes segn los ejes; por lo tanto para
calcular las componentes de la velocidad en ese instante y recurrir al teorema del
Pitgoras.
Para halla el angula de la trayectoria con la horizontal en un punto hay que tener en
cuenta que el ngulo de una curva con el de una recta viene dado por el ngulo que forma
la tangente de la curva con dicha recta, como sabemos que la curva es tangente al vector
velocidad, basta hallar la inclinacin de vector velocidad en ese punto con respecto a la
horizontal para hallar el ngulo buscado.
Se debe manejar un buen procedimiento a la hora de tomar las lneas de partida como
llegada del baln para evitar el margen de error en las medidas.
VII.
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
Fsica, Curso Elemental: Mecnica Alonso Marcelo
Cuestiones de Fsica Aguilar Jsement
Fsica Tomo I Serway Raymond
Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1
Alonso Finn Fsica Vol.-1
http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf
http://www.monografias.com/trabajos71/equilibrio-fuerzas/equilibriofuerzas2.shtml#cuestionaa