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APRESENTAO
Comumente observamos que eixos empenam, pinos so esmagados e cortados, vigas
deformam, rolamentos se desgastam, chavetas quebram, etc. Mas por que isso acontece? O que
devemos fazer quando um desses imprevistos ocorre? Essas so perguntas que poderemos responder
aps compreendermos o estudo da resistncia dos materiais.
Estudar a resistncia dos materiais saber at quando podemos trabalhar com uma
determinada pea, analisar as causas das falhas e com isso evitar que continuem ocorrendo. Muitas
vezes uma pea falha no porque esta gasta, mas sim, porque trabalhou em condies fora do
normal, ou seja, fora das condies de projeto. Se uma pea projetada para determinado tipo de
trabalho nessas condies que a mesma deve permanecer e no s obrigao do projetista
garantir que a pea funcione depois de fabricada, tambm de dever do operador e do manutendor
conhecer e analisar as condies de funcionamento para garantir a segurana e a qualidade do
processo. Para conhecer as condies de trabalho de uma pea crucial saber e compreender a
resistncia da mesma.
O estudo da resistncia dos materiais importante, pois com ele que aprendemos a
avaliar e calcular um dimetro de um eixo para trabalhar com segurana, saber qual o melhor perfil
de uma viga pra suportar um telhado de um galpo ou mesmo para fabricar a base de uma torre,
saber quando de fora um cabo suporta e em que condies ele vai suportar essa fora.
A resistncia dos materiais um estudo muito fascinante e envolvente, porm para
compreender tudo isso devemos ns dedicar a esse novo aprendizado e procurar estudar o mximo
possvel para dominar esse mundo de clculos, propriedades e avaliaes dimensionais.
SUMRIO
APRESENTAO.................................................................................................................................1
1 - INTRODUO.................................................................................................................................4
2. CLASSES DE SOLICITAES...................................................................................................6
3 - ESTTICA.........................................................................................................................................9
3.1 - Foras...........................................................................................................................................9
3.2 - Momento Esttico..................................................................................................................12
3.3 - Equilbrio..................................................................................................................................13
3.4 - Alavancas..................................................................................................................................14
3.5 - Exerccios.................................................................................................................................15
4 - TENSO E DEFORMAO....................................................................................................18
4.1 - Tenso Normal ....................................................................................................................18
4.2 - Diagrama Tenso X Deformao......................................................................................20
4.3 - Lei de Hooke...........................................................................................................................23
4.4 - Zonas de deformao: Elstica e Plstica.......................................................................24
4.5 - Dimensionamento..................................................................................................................25
4.6 - Tenso Admissvel.................................................................................................................26
4.7 - Coeficiente de segurana.....................................................................................................27
4.8 - Exerccios.................................................................................................................................29
5 - TRAO E COMPRESSO.....................................................................................................31
5.1 - Exerccios.................................................................................................................................33
6 - FLEXO...........................................................................................................................................35
6.1 - Introduo.................................................................................................................................35
6.2 - Vigas...........................................................................................................................................35
6.3 - Apoios........................................................................................................................................38
6.3.1 - Classificao........................................................................................................................38
6.4 - Cargas........................................................................................................................................40
6.4.1 - Carga Concentrada.............................................................................................................40
6.4.2 - Carga Distribuda Uniforme............................................................................................40
6.4.3 - Carga Distribuda Varivel...............................................................................................41
6.5 - Momento Fletor......................................................................................................................41
6.6 - Deformao na Flexo..........................................................................................................42
6.7 - Tenso de Flexo....................................................................................................................44
6.8 - Dimensionamento..................................................................................................................45
2
1 - INTRODUO
A resistncia dos materiais um assunto bastante antigo. Os cientistas da antiga Grcia j
tinham o conhecimento do fundamento da esttica, porm poucos sabiam do problema de
deformaes. O desenvolvimento da resistncia dos materiais seguiu-se ao desenvolvimento das leis
da esttica. Galileu (1564-1642) foi o primeiro a tentar uma explicao para o comportamento de
alguns membros submetidos a carregamentos e suas propriedades e aplicou este estudo, na poca,
para os materiais utilizados nas vigas dos cascos de navios para marinha italiana.
Podemos definir que a ESTTICA considera os efeitos externos das foras que atuam
num corpo e a RESISTNCIA DOS MATERIAIS, por sua vez, fornece uma explicao mais
satisfatria, do comportamento dos slidos submetidos esforos externos, considerando o efeito
interno.
Na construo mecnica, as peas componentes de uma determinada estrutura devem ter
dimenses e propores adequadas para suportarem esforos impostos sobre elas. Exemplos:
Figura 1 - a) O eixo de transmisso de uma mquina deve ter dimenses adequadas para resistir ao torque
a ser aplicado; b) A asa de um avio deve suportar s cargas aerodinmicas que aparecem durante o vo
Figura 2 - As paredes de um reservatrio de presso deve ter resistncia apropriada para suportar a
presso interna, etc.
2. CLASSES DE SOLICITAES
Quando um sistema de foras atua sobre um corpo, o efeito produzido diferente segundo
a direo e sentido e ponto de aplicao destas foras. Os efeitos provocados neste corpo podem ser
classificados em esforos normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em
esforos transversais, atuam na direo perpendicular ao eixo de um corpo. Entre os esforos axiais
temos a trao, a compresso e a flexo, e entre os transversais, o cisalhamento e a toro.
Quando as foras agem para fora do corpo, tendendo a alonga-lo no sentido da sua linha
de aplicao, a solicitao chamada de TRAO; se as foras agem para dentro, tendendo a
encurt-lo no sentido da carga aplicada, a solicitao chamada de COMPRESSO.
A FLEXO uma solicitao transversal em que o corpo sofre uma deformao que
tende a modificar seu eixo longitudinal.
3 - ESTTICA
3.1 - Foras
O conceito de fora introduzido na mecnica em geral. As foras mais conhecidas so os
pesos, que tem sempre sentido vertical para baixo, como por exemplo, o peso prprio de uma viga,
ou o peso de uma laje sobre esta mesma viga.
As foras podem ser classificadas em concentradas e distribudas. Na realidade todas as
foras encontradas so distribudas, ou seja, foras que atuam ao longo de um trecho, como os
exemplos citados anteriormente e ainda em barragens, comportas, tanques, hlices, etc. Quando um
carregamento distribudo atua numa regio de rea desprezvel, chamado de fora concentrada. A
fora concentrada, tratada como um vetor, uma idealizao, que em inmeros casos nos traz
resultados com preciso satisfatria. No estudo de tipos de carregamentos, mais a diante,
retornaremos a este assunto.
No sistema internacional (SI) as foras concentradas so expressas em Newton [N]. As
foras distribudas ao longo de um comprimento so expressas com as unidades de fora pelo
comprimento [N/m], [N/cm], [N/mm],etc.
A fora uma grandeza vetorial que necessita para sua definio, alm da intensidade, da
direo, do sentido e tambm da indicao do ponto de aplicao.
Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma delas
chamada de componente. Todo sistema de foras pode ser substitudo por uma nica fora chamada
resultante, que produz o mesmo efeito das componentes.
Quando as foras agem numa mesma linha de ao so chamadas de coincidentes. A
resultante destas foras ter a mesma linha de ao das componentes, com intensidade e sentido
igual a soma algbrica das componentes.
Exemplo 3.1
Calcular a resultante das foras F1 = 50N, F2 = 80 N e F3 = 70 N aplicadas no bloco da
figura abaixo:
10
portanto:
Exemplo 3.2
Calcular as componentes horizontal e vertical da fora de 200N aplicada na viga conforme
figura abaixo.
11
Exemplo 3.3
Calcular o momento provocado na alavanca da morsa, durante a fixao da pea conforme
indicado na figura abaixo:
12
3.3 - Equilbrio
Para que um corpo esteja em equilbrio necessrio que o somatrio das foras atuantes e
o somatrio dos momentos em relao a um ponto qualquer sejam nulos.
Exemplo 3.4
Calcular a carga nos cabos que sustentam o peso de 4 kN, como indicado nas figuras:
13
3.4 - Alavancas
De acordo com a posio do apoio, aplicao da fora motriz (FM) e da fora resistente
(FR), as alavancas podem ser classificadas como:
A relao entre estas foras e os braos (motriz e resistente) das alavancas apresentadas,
de acordo com a terceira equao de equilbrio apresentada no item anterior :
14
b)
c)
d)
15
4) Figura abaixo mostra uma junta rebitada, composta por dois rebiter do mesmo
dimetro. Determine as foras horizontais e verticais atuantes nos rebites.
16
a)
b)
c)
d)
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4 - TENSO E DEFORMAO
Tenso ao resultado da ao de cargas externas sobre uma unidade de rea da seo
analisada na pea, componente mecnico ou estrutural submetido solicitaes mecnicas. A
direo da tenso depende do tipo de solicitao, ou seja da direo das cargas atuantes. As tenses
provocadas por trao compresso e flexo ocorrem na direo normal (perpendicular) rea de
seo transversal e por isso so chamadas de tenses normais, representadas pela letra grega sigma
(). As tenses provocadas por toro e cisalhamento atuam na direo tangencial a rea de seo
transversal, e assim chamadas de tenses tangenciais ou cisalhantes, e representadas pela letra grega
tau ().
Figura 9 - Representao das direes de atuao das tenses normais () e tangenciais ().Observe que a
tenso normal () atua na direo do eixo longitudinal, ou seja, perpendicular seco transversal,
enquanto que a tenso de cisalhamento () tangencial
18
Exemplo 4.1
Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro, tracionada por uma carga normal
de 36 kN. Determine a tenso normal atuante na barra.
- Fora normal:
= 36 = 36000
- Calculo da rea de seco circular:
=
= 3,14 25
= 1963,5
- Tenso normal:
19
O diagrama tenso - deformao varia muito de material para material, e ainda, para um
mesmo material podem ocorrer resultados diferentes devido a variao de temperatura do corpo de
prova e da velocidade da carga aplicada. Entre os diagramas x de vrios grupos de materiais
possvel, no entanto, distinguir algumas caractersticas comuns; elas nos levam a dividir os
materiais em duas importantes categorias, que so os materiais dteis e os materiais frgeis.
20
22
23
O alongamento ser positivo (+), quando a carga aplicada tracionar a pea, e ser negativo
(-) quando a carga aplicada comprimir a pea.
Exemplo 4.2
Uma barra de alumnio de possui uma seco transversal quadrada com 60 mm de lado, o
seu comprimento de 0,8m. A carga axial aplicada na barra de 30 kN. Determine o seu
alongamento. Eal = 70 MPa.
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A zona plstica caracteriza-se por formao de novas ligaes internas no material, como
ligaes j foram rompidas e refeitas, a partir desse ponto as deformaes so permanentes, ou seja,
ao aliviar as cargas na pea a mesma no retorna ao seu estado original.
4.5 - Dimensionamento
Nas aplicaes prticas, a determinao de tenses um importante passo para o
desenvolvimento de dois estudos relacionados a:
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Em ambos os casos, necessrio saber como o material empregado vai atuar sob as
condies de carregamento, seja na trao, compresso, flexo, cisalhamento e toro. Para cada
material isto pode ser determinado atravs de uma srie de ensaios especficos a cada tipo de
solicitao, de onde obtemos dados importantes como as tenses de escoamento e ruptura.
APLICAES
FATORES DE
SEGURANA
3 A4
4 A5
PONTES ROLANTES
6 A8
GUINDASTES ESTACIONRIOS
6 A8
LAOS
5 A6
ELEVADORES DE OBRA
8 A 10
ELEVADORES DE PASSAGEIROS
12
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2) A pea abaixo foi submetida ao ensaio de compresso e sofreu rupturas com a carga de
32 t. Calcular a tenso de ruptura compresso do material.
5) viga da Figura est apoiada em A por meio de um pino e sustentada no ponto B por
meio de um cabo de ao de 4mm de dimetro. Ao se aplicar uma carga de P no ponto C, o cabo
sofre um alongamento de 0,2cm. Determine a carga P, sabendo que o cabo de ao (E=200GPa).
29
30
5 - TRAO E COMPRESSO
Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforos de traao ou compresso,
quando uma carga normal (tem a direo do eixo da pea) F, atuar sobre a rea de seco transversal
da pea. Quando a carga atuar no sentido dirigido para o exterior da pea, a pea est tracionada.
Quando o sentido da carga estiver dirigido para o interior da pea, a barra estar comprimida.
Exemplo 5.1
Determinar o dimetro interno do fuso para o caso abaixo, sendo que este deve ser
produzido em ao ABNT 1020 laminado a quante usando um fator de segurana igual a 2.
31
=
!
180
= 90
-Calculando a rea:
-Calculo do dimetro:
=
= 50000
90
= 55,55
55,55
3,14 = 17,69
= $17,69 = 4,2
% = 2
= 2 4,2 = 8,4 3/8"
32
33
34
6 - FLEXO
6.1 - Introduo
Definimos como flexo a solicitao que provoca, ou tende a provocar, curvatura nas
peas. O esforo solicitante responsvel por este comportamento chamado de momento fletor,
podendo ou no ser acompanhado de esforo cortante e fora normal.
6.2 - Vigas
Estrutura linear que trabalha em posio horizontal ou inclinada, assentada em um ou mais
apoios e que tem a funo de suportar os carregamentos normais sua direo (se a direo da viga
horizontal, os carregamentos so verticais).
Muitos problemas envolvendo componentes sujeitos flexo podem ser resolvidos
aproximando-os de um modelo de viga, como mostra o exemplo abaixo:
35
Figura 18 - (a) Talha transportadora; (b) o problema representado por um modelo de viga.
A figura acima mostra que um modelo de viga apresenta elementos que a definem, tais
como os apoios e carregamento suportado. Estes elementos podem variar a cada modelo, e por isso
so classificados quanto:
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Figura 21 - Perfis estruturais: (a) perfil T, tubular, perfil C ou U e perfil L ou cantoneira; (b) Perfil I ou
duplo T, retangular e quadrado vazado. Em (c) perfil composto e em (d) trelia.
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Translao horizontal;
Translao vertical;
Rotao.
As cargas externas aplicadas sobre as vigas exercem esforos sobre os apoios, que por sua
vez produzem reaes para que seja estabelecido o equilbrio do sistema. Portanto, estas reaes
devem ser iguais e de sentido oposto s cargas aplicadas.
6.3.1 - Classificao
Os apoios so classificados de acordo com o grau de liberdade, ou seja, os movimentos
que permitem. Desta forma temos:
38
De acordo com o tipo e nmero de apoios, as vigas podem ser classificadas em:
Apoiadas
Engastadas
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6.4 - Cargas
6.4.1 - Carga Concentrada
Classificamos como carga concentrada, quando a superfcie ocupada pela carga quando a
superfcie ocupada pela carga relativamente pequena em relao viga. Exemplos: ps das bases
de mquinas; rodas de veculos, etc.
40
41
= *
)
42
43
Figura 27 - Superfcie e Linha Neutra apresentadas num trecho de uma viga fletida.
44
Figura 28 - Diferentes distribuies de tenso para um mesmo perfil tipo U utilizado no modelo de
viga, conforme sua posio em relao ao momento fletor aplicado.
A distribuio de tenses para o caso de perfis com seo assimtrica a linha neutra, como
apresentado Figura 28, deve ser observada durante o dimensionamento de componentes fabricados
em materiais que apresentam valores diferentes para os limites de resistncia, como o ferro fundido
por exemplo.
6.8 - Dimensionamento
Para a equao de distribuio de tenses apresentada no item anterior, podemos observar
que as dimenses da viga esto associadas ao momento de inrcia (I) e a distncia da linha neutra
fibra mais distante (y). A relao entre estas grandezas pode ser expressa pelo mdulo de flexo:
45
46
47
/
a) , = -. =
12
=16mm
/
= 21 =6mm
b) , = -.
Exemplo 5.2
Selecione um perfil estrutural tipo I (Ao ABNT 1020) para ser utilizado na ponte rolante
ilustrada abaixo, com comprimento equivalente a 7 metros e que dever suportar uma carga mxima
equivalente a 3 toneladas. Para o dimensionamento desta viga, utilize Fs = 3.
30000
7000
= 3 =
4
=
,
, =
= 52500000
210 = 52500000
3
,
52500000 3
= 7500001
210
, = 7504
48
3) Calcule uma viga para trabalhar com segurana, conforme o esquema abaixo. O
material da viga deve ser perfil I, de ao, com tenso de escoamento trao de 400 MPa.
Usaremos coeficiente de segurana 2. Selecione a viga que pode ser utilizada nesse sistema,
sabendo que a mesma suportar uma carga de 18KN.
49
7 - CISALHAMENTO
7.1 - Introduo
Um corpo submetido ao esforo de cisalhamento quando sofre a ao de um
carregamento P que atua na direo transversal ao seu eixo.
Figura 29 - Cisalhamento
6 =
50
51
7 = 2
52
= 8 *
onde b representa a espessura da chaveta e L representa o comprimento.
A solicitao de cisalhamento ocorre quando uma pea submetida ao de duas foras
opostas (tangenciais), que tendem a separ-la em duas partes, atravs do deslizamento das sees
adjacentes rea de corte.
A condio de cisalhamento ideal ocorre quando as foras cortantes atuam no mesmo
plano de ao, como no exemplo ilustrado na Figura 33.
Figura 33 Cisalhamento.
(6.5)
9-
Exemplo 7.1:
Calcular o dimetro do rebite para unir, com segurana as duas chapas do esquema abaixo:
O material do rebite tem limite de escoamento cisalhamento de 600MPa. Usaremos coeficiente de
segurana de 3.
6 =
600
20000
3 = 1
100 = 3,14
= 5,64
= 100
100
= 31,85
= 3,1
4
7 = 2
7 = 2 5,64
20000
3
600
= $
31,8
5
7 = 11,28
54
3) A estrutura abaixo est fixada por dois pinos, sabendo que os pinos so fabricados de
ao 1020, laminados a quente e devem ter fator de segurana de 2. Calcula p dimetro dos pinos
para o pior caso (quando o rolete estiver em uma das duas extremidades).
55
8 - TORO
8.1 - Introduo
O comportamento das peas quando submetidas a um momento de toro (ou torque), em
relao ao seu eixo longitudinal, o qual produz ou tende a produzir rotao ou Toro na pea.
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Como pode ser observado nas ilustraes acima, a hiptese de toro considera que a
deformao longitudinal, num eixo submetido a um torque T numa extremidade e engastado na
extremidade oposta, apresenta um campo de deformaes onde o valor mximo ocorre na
extremidade livre (ponto A).
57
Onde:
58
Exemplo 8.1:
Calcular uma rvore, para que execute com segurana o trabalho proposto no esquema
abaixo. O material que queremos utilizar na rvore tem tenso de escoamento ao cisalhamento
valendo 500 MPa. Usaremos coeficiente de segurana 2.
A =
71
500
= 250
2
Usando os valores calculados temos:
16
12000000
250 =
3,14 71
16
12000000
250 3,14
= C$
244585,99
7 = 62,54
59
3) Um motor de 2hp produz um torque mdio de 315.65Nm em seu eixo, que por sua vez
est acoplado a um redutor, utilizando as equaes de elementos de transmisso foi possvel
calcular o torque na sada do redutor que de 3475,48Nm. Calcule o dimetro do eixo do motor e
do de sada do redutor, sabendo que os mesmos sero fabricados com ao de alta resistncia
(=450MPa) e com fator de segurana de 4.
60
ANEXO A PROPRIEDADES
MECNICAS
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