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TRANSFORMADA DE FOURIER
Transformada de Fourier
INDICE
Transformada de Fourier _______________________________________________ 4
Definicin ___________________________________________________4
Transformadas de funciones importantes: ________________________8
Propiedades ________________________________________________15
Transformada de Fourier
FIGURAS
FIGURA 1. FUNCIN PULSO DEL EJEMPLO 1. ........................................................ 5
FIGURA 2. CURVA DE INTEGRACIN .................................................................... 6
FIGURA 3. GRFICO DE TRANSFORMADA DE COSW1T .......................................... 11
FIGURA 4. FUNCIN SENO EN FRECUENCIA. ....................................................... 11
FIGURA 5. FUNCIN F(T) .................................................................................. 12
FIGURA 6. EFECTO DE HACER A = 0 .................................................................. 13
FIGURA 7. GRFICO EN FRECUENCIA DE FUNCIN ESCALN UNITARIO .................. 14
FIGURA 8. ESPECTRO DE UNA FUNCIN PERIDICA............................................. 14
FIGURA 9. LA SALIDA ES LA CONVOLUCIN DE LAS DOS FUNCIONES...................... 21
FIGURA 10. EN FOURIER LA CONVOLUCIN SE CONVIERTE EN MULTIPLICACIN..... 21
FIGURA 11. EFECTO DE MULTIPLICAR U(T-Z)U(Z-1)............................................. 28
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier
Es una forma ms completa de Series de Fourier. Se emplea ampliamente
en el campo de las telecomunicaciones, DSP (procesamiento digital de
seales), control automtico, ...
Definicin
A partir de la definicin de Cn se define:
TCn= F(jnwo) =
T /2
T / 2 f (t )e
jw 0 nt
Si se hace T entonces:
f (t )e
jw 0 nt
Transformada de Fourier
F(w) =
f (t )e
jwt
dt
(1)
f(t) =
TCn e jw0nt T
Si
T, w0 =
2
= w w0 = dw
T
Por su parte si
T ,
w0
dw
2
2
Sustituyendo
1
f(t) =
2
F ( jw )e jwt dw
Transformada de Fourier
1
f(t) =
2
F ( jw )e
jwt
dw
(2)
t
-/2
/2
/2
/ 2Ve
Ve jwt
F(w) =
jw
jwt
/2
/ 2
dt
V (e jw / 2 e jw / 2 )
=
jw
2V (e jw / 2 e jw / 2 )
F(w) =
2 jw
F(w) =
2V
sen w / 2
w
Transformada de Fourier
2V sen w / 2
w
F(w) =
V sen w / 2
w ( / 2)
F(w) = V Si(w/2)
Ejemplo 2
Utilizar residuos para encontrar f(t) = F
-1
1
a + jw
con a >0
Por definicin de Transformada inversa:
1
f(t) =
2
1
f(t) =
2
1
e jwt dw
a + jw
e jwt
a + jw dw
Encontrando polos :
a+jw = 0
w = -a/j = aj
Se propone resolver empleando semicrculo sobre el plano superior
complejo segn figura 2:
C1
ja
C2
Figura 2. Curva de integracin
j
C1: z = Re
j
dz = j Re d
Transformada de Fourier
C2: z = x+j y ; x = w
dz = dw
Realizando la integral sobre ambas curvas:
1
, ja =
a + jw
2j Re s
1 e j Re t j Re j
e jwt
a + jw dw + 2 a + j (Re j ) d
1
=
2
1
integral es igual a
2
j Re j t
LimR e j Re
Rtsen
El trmino e-
1
2
j Re
e
j t
d = 0
Resumiendo:
1
f(t) =
2
e jwt
a + jw dw = 2j Re s a + jw , ja
Por su parte:
je jzt
1
, ja =
= e j ( ja )t = e at = e at u(t)
j
a + jw
2j Re s
1
f(t) =
2
e jwt
at
a + jw dw = 2j e
Transformada de Fourier
f(t) =
-1
e jwt
at
a + jw dw = e u(t)
1
at
= e u(t)
a + jw
(t ) = (t )e jwt dt
(t ) = (t )dt = 1
(t ) = 1
(3)
(t a ) = (t a )e jwt dt
(t a ) = (t a )e jwa dt
(t a ) = e jwa
(4)
Transformada de Fourier
-1
1
f(t) =
2
F (w )e
jwt
dw
(t a )
F(w) = e
jwa
Sustituyendo:
1
(t a ) =
2
Expresin para
jwa
e jwt dw
(t )
1
(t a ) =
2
jw ( t a )
dw
(5)
Si a = 0, entonces
1
(t ) =
2
jwt
dw
(6)
jwt
dw
F(w) =
e jw1t e jwt dt
jt (w1 w )
dt
Se emplea (7)
(7)
Transformada de Fourier
F(w) =
10
jt (w1 w )
dt = 2 (w1 w )
( w ) =
1
2
jwt
dt
Sustituyendo t por t:
1
( w ) =
2
jwt
dt
1
( w ) =
2
jwt
dt
Por tanto
( w ) = (w )
Finalmente
F e jw1t = 2 (w1 w )
Funcin coseno:
Con base en lo anterior es factible calcular F cosw1t. Por Frmula de Euler:
e jw1t + e jw1t
cosw1t =
2
por tanto al ser la transformada de Fourier una integral la operacin es lineal:
e jw1t + e jw1t
F cosw1t = F
F cosw1t =
F cosw1t =
1
2
1
2
(F e jw1t + F e jw1t )
2( (w w1) +
(w + w1) )
(8)
Transformada de Fourier
11
w
-w1
w1
Funcin seno:
F senw1t =
( (w w 1 ) +
(w + w 1 ) )
F senw1t = j ( (w + w 1 ) -
(w w 1 ) )
(9)
-w1
w
w1
Funcin constante a:
Por definicin
F (a) =
ae jwt dt = a
e jwt dt
F (a) = 2a (w )
( 10 )
Transformada de Fourier
12
u(t )e jwt dt
F (u(t)) = u(t )e
jwt
e jwt
dt =
jw
=
0
e jw 1
=?
jw
jw
-eat
Transformando
F (f(t)) = -
e at e jwt dt +
e(a jw )t
F (f(t)) =
a jw
at jwt
0 e
e (a + jw )t
+
(a + jw )
a jw
dt
0
a jw
1
e
e
e
e
1
+
+
+
a jw
a jw
(a + jw )
a + jw
-a
Puesto que a > 0, el trmino e = 0
1
1
F (f(t)) =
+
a jw
a + jw
F (f(t)) =
F (f(t)) =
2 jw
a2 + w 2
( 11 )
Transformada de Fourier
13
-at
2 jw
para a > 0
a2 + w 2
F (sgn(t)) = Lima 0
2j
w
sgn(t ) 1
+
u(t) =
2
2
2 jw
a2 + w 2
2 jw
w2
2j
w
F (sgn(t)) =
F (u(t)) = F (sgn(t)) + F ()
F (u(t)) =
1
+ (w )
jw
Transformada de Fourier
14
|F (u(t))|
w
Figura 7. Grfico en frecuencia de funcin escaln unitario
f(t) =
Cne jw 0nt
Cne jw 0nt
F (f(t)) = F
Por linealidad:
F (f(t)) =
F Cn e
jw 0 nt
F (f(t)) = 2
Cn (w w 0n )
( 12 )
Segn (12) es una especie de espectro de barras donde solo aparecen los
armnicos correspondientes nw0 = w.
F(w)/2
C0
C1
C3
C1
C2
-3w0
C2
-2w0
2w0
C3
3w0
Transformada de Fourier
15
Propiedades
Desplazamiento en el tiempo:
F (f(t-t0)) =
f (t t0 )e
jwt
dt
Sustituyendo t por t t0
F (f(t-t0)) =
F (f(t-t0)) =
f (t )e
'
f (t )e
F (f(t-t0)) = e
jw ( t ' t 0 )
dt '
jwt jwt 0
dt '
'
jwt 0
f (t )e jwt dt '
F (f(t-t0)) = e
jwt 0
F(w)
( 13 )
jw 0 t
) = F(w-w0)
Ejemplo 3
Obtener F (u(t-5))
1
+ (w )
jw
j 5w 1
+ (w )
F (u(t-5)) = e
jw
F (u(t)) =
Ejemplo 4
jw 0 t
) =F(w-w0)
F (1) = 2 (w )
( 14 )
Transformada de Fourier
16
(w + w 0 ) )
( 15 )
Conjugado de F(w):
Por definicin:
F (f(t)) =
f (t )e
jwt
dt = F(w)
f (t )e
jwt
dt
f ( t )e jwt dt
f ( t )e
jwt
dt
F (f(-t)) = F*(w)
( 16 )
Ejemplo 5
Sea F(w) =
1
y se sabe que f(t) = e-atu(t). EncontrarF (eatu(-t))
a + jw
en t = 5
f(t) = f(-5) = e5au(5) = e5a.
f(t) = f(5) = e-5au(-5) = 0
F (eatu(-t)) = F (f(-t))
F (eatu(-t)) = F (e-atu(t))
F (eatu(-t)) = F*(w) =
1
a jw
Transformada de Fourier
17
Propiedad de dualidad
Se va a probar que:
F (F(t)) = 2f(-w)
Por definicin:
F (w )e
jwt
dw = 2f(t)
Sustituyendo t por w:
2f(-w) = -
F (t )e
jwt
dt
2f(-w) =
F (t )e
jwt
dt
Sustituyendo t por t:
2f(-w) =
F (t )e
jwt
dt
F (F(t)) = 2f(-w)
( 17 )
Ejemplo 6
1
si se conoce que
+
a
jt
Obtener la transformada de F
F (e-atu(t)) =
1
a + jw
1
= 2f(-w)
a
jw
+
1
= 2 e-wau(-w))
F
a + jw
Transformada de Fourier
18
1
f(t) =
2
F (w )e
jwt
dw
Aplicando derivada
1
f (t) =
2
1
f (t) =
2
de jwt
F (w ) dt dw
jwF (w )e
jwt
dw
( 18 )
Ejemplo 7
di L
dt
di L
dt
di L
VL (w) = L F
dt
F vL = F L
VL (w) = LjwIL(w)
VL (w) = (jwL) IL(w)
Ntese la similitud de la expresin con fasores.
En forma general la transformada de la derivada ensima es:
F f(n)(t) = (jw)nF(w)
( 19 )
Transformada de Fourier
19
f (t )dt
(-1)
(t) =
1
f (t )dt = 2
1
f (t )dt = 2
1
f
(
t
)
dt
=
F (w ) e
jwt
dtdw
0 jwt
jwt
F
(
w
)
e
dt
e
+
dw
0
e jwt
jwt
F
(
w
)
e
dt
+
jw
dw
0
( 20 )
Se sabe que
1
+ (w )
jw
F u(t) =
u(t )e
jwt
dt =
u(t )e
jwt
1
+ (w )
jw
dt + u(t )e jwt dt =
0
1
+ (w )
jw
La primera integral se hace cero puesto que u(t) = 0 para todo t < 0, y u(t) =
1 para t > 0, por tanto:
jwt
dt =
1
+ (w )
jw
Sustituyendo t por t:
Transformada de Fourier
dt =
1
+ (w )
jw
dt =
1
+ (w )
jw
jwt
0
0
jwt
20
1
f
(
t
)
dt
=
1
f (t )dt = 2
1
1
e jwt
+
+
(
)
(
)
F
w
w
dw
jw
jw
jw
F (w ) jwt
jw e dw + F (w ) (w )dw
f (t )dt
=F
-1
Puesto que
F (w ) 1
+
jw
F (w ) ( (w )e
jwt
)dw
(w ) = (w )e jwt :
f (t )dt = F
-1
F (w )
+ F
jw
f (t )dt
-1
(F (w ) (w ))
F (w )
+ (F (0) (w ))
jw
1 w
F
a a
( 22 )
( 21 )
Transformada de Fourier
21
Convolucin
Cuando a un sistema g(t) el cual puede estar representado por alguna
combinacin de capacitores, inductores y resistencias se le excita con una
entrada f(t), la salida es el resultado de la convolucin de las dos funciones.
Esto se muestra en la figura 9.
g(t)
f(t)
f(t)* g(t)
F(w)
F(w)G(w)
Definicin de convolucin:
f(t)*g(t) =
f ( z )g (t z )dz
Se va a mostrar que:
F f(t)*g(t) = F f(t) F g(t) = F(w)G(w)
1
g(t) =
2
G(w )e
jwt
dw
1
g(t-z) =
2
G(w )e
jw ( t z )
dw
Sustituyendo
Transformada de Fourier
1
f(t)*g(t) =
2
22
f (z ) G(w )e
jw ( t z )
dwdz
1
f(t)*g(t) =
2
G(w )e
jwt
f (z )e
jwz
dzdw
1
f(t)*g(t) =
2
G(w )F (w )e
jwt
dw
-1
G(w)F(w)
( 23 )
Ejemplo 8
f (t )dt
2
2
( x t ) + a
1
x 2 + b2
0 < a < b.
f ( x )g (t x )dz
f(t)*g(t) =
f(t) = f(t)
g(t-x) =
g(t) = 2
1
( x t )2 + a 2
1
t + a2
2a
a2 + w 2
Transformada de Fourier
23
F(w) F
x 2 + a2
=F
x 2 + b2
Empleando:
2a
F e-at =
a>0
a2 + w 2
Por dualidad
F F(t) = 2f(-w)
F
2a
a +w
2
1
a2 + w 2
= 2 e
a w
a>0
a w
F(w) =
a w
b w
a ( b a ) w
e
b
a
(b a) w
F 2e
2b
2(b a )
a
2b (b a )2 + x 2
f(x) =
a
(b a )
b (b a )2 + x 2
Ejemplo 9
Transformada de Fourier
24
Encontrar f(x) si
t
f (u )f (t u )du = e
t 2 / 2a 2
a 2w 2
2
Se sabe que F e
= a 2 e
Aplicando Transformada a ambos lados
F(w)F(w) = F e
t 2
Aplicando
F e
t 2 / 2a 2
= a 2 e
a 2w 2
2
1
2
2a2 = 1 a =
Por su parte:
F2(w) =
F(w) =
1/ 4
w2
4
w2
8
f(x) =
1/ 4 F 1 e
w2
8
a2 1
= a = 1/ 2
2
8
2
1/ 4
e 2t
f(t) =
2 .1 / 2
Transformada de Fourier
f(t) =
f(t) =
25
1 / 4 1 / 2
21 / 221
2
4
e 2t
e 2t
Ejemplo 10
Resolver:
2q( x, ) q( x, )
se sabe que q(x,0) = s (x )
=
x 2
Q(w , )
Q(w , )
Q(w , )
e( jw )
Q(w,) = e
ek
(( jw )2 k )
Q(w,) = A e
( jw )2
Aplicando Transformada:
F q(x,0) = s = 1
F q(x,0) = Q(w,0)
Si = 0 A e
Q(w,) = S e
( jw )2
= A, entonces A = S
( jw )2
Transformada de Fourier
26
( jw )2
Si
F e
t 2 / 2a 2
a 2w 2
2
e x
2 / 4
= a 2 e
con a2 = 2
sustituyendo
q(x, ) =
q(x, ) =
S
2 2
2
S
e x / 4
4
1
Energa = f (t )g (t )dt = f (t )
2
1
f
(
t
)
g
(
t
)
dt
=
1
f (t )g (t )dt = 2
G(w )e
f (t )G(w )e
jwt
dwdt
G(w )f (t )e
jwt
dtdw
jwt
dwdt
Transformada de Fourier
27
1
f (t )g (t )dt = 2
G(w ) f (t )e
jwt
dtdw
1
f (t )g (t )dt = 2
G(w )F (w )dw
1
f (t )g (t )dt = 2
G(w ) * F (w )dw
Ejemplo 11
(t , x ) =
j wt ( hw 2 / 2m ) x
(w )e
dw
donde (t ,0) = e
t 2 / 2a 2
t 2 / 2a 2
(w )e
jwt
dw
e t
2 / 2a 2
= 2 F (w)
(w) =1/2 (F
(w) =
-1
e t
2 / 2a 2
a a 2w 2 / 2
e
2
Ejemplo 12
Compruebe convolucin si
-2t
f(t) = e u(t)
g(t) = e
-2( t-1 )
u(t-1)
( 24 )
Transformada de Fourier
28
2( t z )
u(t-z)
u(z-1)
t=z
u(t-1)
2( t z ) 2( z 1)
dz =
1
t
-2t+2
= u(t-1)e
2z 2z
dz =
= u(t-1)(t-1)e
-2(t-1)
1
2 + jw
G(w) = F e-2(t-1)u(t-1)
G(w) = e-jw
1
2 + jw
Transformada de Fourier
F(w)G(w) =
29
e jw
(2 + jw )2
-1
-1
F(w)G(w) = F
-1
e jw
(2 + jw )
e-jw
Transformada de Fourier
30
f1(t ) f2 (t ) =
(t t 0 ) =
1
2
F1( ) F2 (w )d
f1( ) f2 (t )d
F1(w ) F2 (w ) =
dw
(w w 0 ) =
F (w )e jwt dw
F (w ) = (f (t )) = f (t )e jwt dt
j ( t t 0 )w
1
2
F (w )
f (t ) = 1(F (w )) =
1
2
j (w w 0 )t
dt
e at u(t )
1 (a + jw )
F (w )e jwt 0
F (w w 0 )
te at u(t )
(t )
1 (a + jw )2
1
1 a F (w a )
F1(w ) F2 (w )
1 2 [F1(w ) F2 (w )]
2 (w )
(w ) + 1 jw
F (w )
u (t )
cos(w 0t )
sen(w 0t )
F (t )
2f ( w )
d n f (t )
( jw )n F (w )
f (t )
f (t t 0 )
f (t )e jw 0t
f (at )
f1(t ) f2 (t )
f1(t ) f2 (t )
f ( t )
dt
t
f (t )dt
t 2
a t
[ (w w 0 ) + (w + w 0 )]
(w w 0 ) +
j
+ (w + w 0 )
2a (a 2 + w 2 )
2 2
1
cos(w 0t )u(t )
F (w ) + F (0) (w )
jw
2 e
2
+
( jt ) n f (t )
d n F (w )
dw n
e at cos(w 0t )u(t )
u ( t + t 0 2) u ( t t 0 2)
t
sgn(t )
2w 2
[ (w + w 0 ) + (w w 0 )] +
jw
2
w0 + w 2
a + jw
(a + jw )2 + w 02
2 sen(wt 0 2) w
2 w2
2 jw
Transformada de Fourier
31
Bibliografa:
1.
2.