10.57) Una piedra de afilar de 50 kg es un disco slido de 0.520 m de dimetro.

Se
empuja una hacha contra el borde con una fuerza normal de 160 N. El coeficiente
de friccin cintica entre la piedra y el hacha es de 0.60, y hay una torca por
friccin constante de 6.50 Nm entre el eje de la piedra y sus cojinetes.
a) Qu fuerza debe aplicarse tangencialmente al extremo de una manivela
impulsora de 0.500 m para llevar la piedra del reposo a 120 rev/min en 9.00 s?
b) Una vez que la piedra alcanza esa rapidez angular, qu fuerza tangencial se
tendra que aplicar al extremo de la manivela impulsora para mantenerla con una
rapidez angular constante de 120 rev/min?
c) Cunto tiempo tarda la piedra en detenerse, si solo la friccin del eje acta
sobre ella y est girando a 120 rev/min?
Solucin:

Este problema nos pide determinar determinados sucesos que ocurrirn con un
cuerpo rgido debido a la accin de fuerzas que afecten su movimiento circular.
Idealizando la piedra de afilar como cuerpo rgido, podremos aplicar los conceptos
de dinmica del cuerpo rgido.
a) Se nos dice que parte del reposo, de modo que su velocidad angular inicial es 0
rad/s, es decir:
0 =0

rad
s

Convertimos la velocidad final dada a las unidades correspondientes:

1 = 120

rev 2 radmin
rad
=4
min
60 revs
s

)(

Es conveniente utilizar mtodos de dinmica de cuerpo rgido ya que son fuerzas

las que actan sobre l, de modo que recurrimos a la frmula:

=I
Se ha elaborado un dibujo para visualizar el sistema. Establecemos la direccin de
giro positiva en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.
Aquellas fuerzas que ejerzan una torca en la misma direccin del desplazamiento,
las identificaremos con signo positivo, mientras que las que sean contrarias
tendrn signo negativo. De este modo, notamos que la fuerza normal
( recordemos que ejerce una fuerza de friccin, cuyo sentido es posible verlo en el
dibujo y se explica debido a los conceptos de fuerza normal y de friccin) ejerce
una torca negativa, al igual que la de friccin. Sin embargo, para el movimiento
que deseamos intervendr una fuerza cuyo brazo de palanca es dado, es decir,
L=0.5 m.
Deseamos obtener la fuerza necesaria para conseguir una aceleracin, en un
tiempo determinado. Entonces, obtendremos la aceleracin angular como sigue:
z=

1 0 4 rad
=
t 2t 1
9 s2

Luego, determinamos el momento de inercia de la piedra de afilar, justificado por

su similitud con un cilindro:
1
I = M R2
2
Se plantea la expresin que relacione las torcas con la aceleracin del cuerpo:
1
2
FL f k nR= M R z
2
Despejamos para obtener F:
1
M R )+ + nR
(
2
F=
=67.63 N
2

b) Como deseamos que la velocidad angular sea constante, implica que su

aceleracin ser cero. Esto quiere decir que:

 =0
De modo que podemos retomar la ltima ecuacin del inciso a), eliminando la
parte referente a la aceleracin, resultando:
F=

f + k nR
=62.92 N
L

c) Si nicamente la friccin del eje acta sobre la piedra, significa que solo dicha
fuerza ejercer una torca respecto a ella. Se desea obtener el tiempo que
transcurre desde que tiene una velocidad angular inicial hasta que llega al reposo,
con lo cual:
a z=

1
t

La torca acta en sentido opuesto al movimiento, de modo que ser negativa.

Reescribiendo la suma de torcas:
=

1
M R2 1
2
t

Los signos negativos se cancelan. Despejando el tiempo, se obtiene que:

t=3.267 s