Universidad de Guadalajara

Centro Universitario de
Ciencias Exactas e Ingeniera

Orozco Gauna Sergio Arturo

Ing. Mecnica Elctrica

Taller de Mediciones Mecnicas y Elctricas

CMM y Osciloscopio

Investigacin:
Reporte del CMM (Maquina de Medicin por Coordenadas) y del Osciloscopio.
Objetivo:
Conocer Qu es?, Cmo funciona?, Para que se utiliza?, etc.

Investigacin 1

CMM

Es una mquina de medicin por coordenadas, mquina

de medicin tridimensional o CMM es un instrumento de
medicin directa que utilizan un puntero o palpador
fsico con el que el operador puede ir tocando el objeto y
enviando coordenadas a un fichero de dibujo. El puntero
puede ir unido al sistema de registro de coordenadas
mediante un brazo o codificador, o puede ser localizado
y trazado por un sistema ptico.
Las mquinas de medicin por
componen de cuatro elementos:

coordenadas se

1. Estructura mecnica de alta precisin: una unidad

de operacin que se controla de forma automtica o
digital. Esta unidad puede situar el elemento
sensorial en cualquier punto dentro de su volumen
de trabajo de un modo repetible.
2. Manejo de datos y sistema de control: sistema
informtico, normalmente con una arquitectura
distribuida para controlar las actividades dinmicas
de la CMM y para la toma de datos.
3. Software CMM: es el sistema operativo de la CMM,
permite controlar la dinmica, la programacin y la

comunicacin entre la CMM y el exterior. A una CMM se le pueden introducir paquetes de

aplicaciones de software especficas que junto con el software de la CMM se pueden llevar a cabo
aplicaciones como es la medicin de engranajes, alabes de turbina, etc.
4. Sensores: Sofisticados elementos mecnico-electrnicos o ptico-electrnicos que registran las
coordenadas de los puntos de la superficie de la pieza que se tiene que medir. El sensor puede
entrar en contacto con la pieza (palpador) o no (sensor de medicin sin contacto).
La estructura mecnica de una mquina de medicin por coordenadas es, en la mayora de casos, la
representacin fsica de un "Sistema de Referencia Cartesiana" en el que cada uno de los ejes
representa uno de los ejes X,Y y Z del propio sistema de referencia. Cada eje se puede mover con
relacin a los otros y se centran en una regla de modo que en cualquier momento se pueda observar su
posicin respecto al origen del sistema de referencia. Si el origen es el mismo para los tres ejes y un
punto se describe segn su origen, la posicin de este punto en el espacio se puede conocer segn el
valor de las tres coordenadas X, Y y Z indicadas por las reglas de los tres ejes de la mquina. Adems,
si el punto corresponde a un punto caracterstico del sensor, por ejemplo, el centro de la bola del
palpador, entonces se puede saber la posicin del sensor en el espacio y se puede registrar en
cualquier momento con la expresin X (valor), Y (valor) y Z (valor).
En un sensor tctil la punta est normalmente formada por una esfera de material duro con un nivel muy
bajo de error. En las mediciones tctiles la punta del sensor entra en contacto con la pieza que se tiene
que medir para detectar la posicin del punto que se ha tomado.
Si se conoce la posicin en el espacio del centro de la punta as como su dimetro dinmico, entonces
se pueden calcular las coordenadas de los puntos que se han tomado.

Para entender mejor el principio bsico, el ejemplo que se muestra en la figura "1" representa la
compensacin en uno de los ejes de la pieza, esta compensacin funciona en piezas designadas de
"geometra simple" por su forma. En el caso de piezas de "geometra compleja", la compensacin se
tendr que hacer en el punto perpendicular y tangente al punto que se ha tomado, sin embargo, el
principio de lectura es siempre el mismo, y esto permite integrar de una manera muy simple y efectiva
este proceso de medicin en el mismo entorno CAD/CAM que se encarg de disear, manipular y
generar los programas CN para su construccin.

Osciloscopio

Un osciloscopio es un instrumento de medicin

electrnico para la representacin grfica de seales
elctricas que pueden variar en el tiempo. Es muy
usado en electrnica de seal, frecuentemente junto a
un analizador de espectro.
Presenta los valores de las seales elctricas en
forma de coordenadas en una pantalla, en la que
normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos
y el eje Y (vertical) representa tensiones. La imagen
as obtenida se denomina oscilograma. Suelen incluir
otra entrada, llamada "eje Z" o "Cilindro de Wehnelt" que
controla la luminosidad del haz, permitiendo resaltar o
apagar algunos segmentos de la traza.
Los osciloscopios, clasificados segn su
funcionamiento interno, pueden ser tanto analgicos
como digitales, siendo el resultado mostrado idntico
en cualquiera de los dos casos, en teora.
En un osciloscopio existen, bsicamente, dos tipos de controles que son utilizados como reguladores
que ajustan la seal de entrada y permiten, consecuentemente, medir en la pantalla y de esta manera

se puede ver la forma de la seal medida por el osciloscopio, esto denominado en forma tcnica se
puede decir que el osciloscopio sirve para observar la seal que quiera medir.
Para medir se lo puede comparar con el plano cartesiano.
El primer control regula el eje X (horizontal) y aprecia fracciones de tiempo (segundos, milisegundos,
microsegundos, etc., segn la resolucin del aparato). El segundo regula el eje Y (vertical) controlando
la tensin de entrada (en Voltios, milivoltios, microvoltios, etc., dependiendo de la resolucin del
aparato).
Estas regulaciones determinan el valor de la escala cuadricular que divide la pantalla, permitiendo saber
cunto representa cada cuadrado de sta para, en consecuencia, conocer el valor de la seal a medir,
tanto en tensin como en frecuencia. (en realidad se mide el periodo de una onda de una seal, y luego
se calcula la frecuencia).

Osciloscopio analgico
La tensin a medir se aplica a las placas de desviacin vertical oscilante de un tubo de rayos catdicos
(utilizando un amplificador con alta impedancia de entrada y ganancia ajustable) mientras que a las
placas de desviacin horizontal se aplica una tensin en diente de sierra (denominada as porque, de
forma repetida, crece suavemente y luego cae de forma brusca). Esta tensin es producida mediante un
circuito oscilador apropiado y su frecuencia puede ajustarse dentro de un amplio rango de valores, lo
que permite adaptarse a la frecuencia de la seal a medir. Esto es lo que se denomina base de tiempos.

Limitaciones del osciloscopio analgico

El osciloscopio analgico tiene una serie de limitaciones propias de su funcionamiento:
Las seales deben ser peridicas. Para
ver una traza estable, la seal debe
peridica ya que es la periodicidad
dicha seal la que refresca la traza
la pantalla. Para solucionar este
problema se utilizan seales de
sincronismo con la seal de entrada
para disparar el barrido horizontal
(trigger level) o se utilizan
osciloscopios con base de tiempo
disparada.

ser
de
en

Las seales muy rpidas reducen

el brillo. Cuando se observa parte del
perodo de la seal, el brillo se
reduce debido a la baja persistencia
fosfrica de la pantalla. Esto se
soluciona colocando un potencial post-acelerador en el tubo de rayos catdicos.
Las seales lentas no forman una traza. Las seales de frecuencias bajas producen un barrido
muy lento que no permite a la retina integrar la traza. Esto se solventa con tubos de alta

persistencia. Tambin existan cmaras Polaroid especialmente adaptadas para fotografiar las
pantallas de osciloscopios. Manteniendo la exposicin durante un periodo se obtiene una foto de
la traza. Otra forma de solucionar el problema es dando distintas pendientes al diente de sierra del
barrido horizontal. Esto permite que tarde ms tiempo en barrer toda la pantalla, y por ende
pueden visualizarse seales de baja frecuencia pero se ver un punto desplazndose a travs de
la pantalla debido a que la persistencia fosfrica no es elevada.
Slo se pueden ver transitorios si stos son repetitivos; pero puede utilizarse un osciloscopio con
base de tiempo disparada. Este tipo de osciloscopio tiene un modo de funcionamiento
denominado "disparo nico". Cuando viene un transitorio el osciloscopio mostrar este y slo este,
dejando de barrer una vez que la seal ya fue impresa en la pantalla.

Osciloscopio digital
En la actualidad los osciloscopios analgicos estn siendo desplazados en gran medida por los
osciloscopios digitales, entre otras razones por la facilidad de poder transferir las medidas a una
computadora personal o pantalla LCD.
En el osciloscopio digital la seal es previamente digitalizada por un conversor analgico digital. Al
depender la fiabilidad de la visualizacin de la calidad de este componente, esta debe ser cuidada al
mximo.
Las caractersticas y procedimientos sealados para los osciloscopios analgicos son aplicables a los
digitales. Sin embargo, en estos se tienen posibilidades adicionales, tales como el disparo anticipado
(pre-triggering) para la visualizacin de eventos de corta duracin, o la memorizacin del oscilograma

transfiriendo los datos a un PC.

Esto permite comparar
medidas realizadas en el
mismo punto de un circuito o
elemento. Existen asimismo
equipos que combinan etapas
analgicas y digitales.
La principal caracterstica de un
osciloscopio digital es la
frecuencia de muestreo, la
misma determinara el ancho de
banda mximo que puede medir
el instrumento, viene expresada generalmente en MS/s (millones de muestra por segundo).
La mayora de los osciloscopios digitales en la actualidad estn basados en control por FPGA (del ingls
Field Programmable Gate Array), el cual es el elemento controlador del conversor analgico a digital de
alta velocidad del aparato y dems circuiteria interna, como memoria, buffers, entre otros.
Estos osciloscopios aaden prestaciones y facilidades al usuario imposibles de obtener con circuitera
analgica, como los siguientes:
_Medida automtica de valores de pico, mximos y mnimos de seal. Verdadero valor eficaz.
_Medida de flancos de la seal y otros intervalos.
_Captura de transitorios.
_Clculos avanzados, como la FFT para calcular el espectro de la seal. tambin sirve para medir
seales de tensin