Electrnica III

INVESTIGACIN N 2

ACTUADORES
I.-

GENERALIDADES
Dispositivos que tienen la capacidad de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.

II.-

PARTES DE UN ACTUADOR
A.-

Sistema de "llave de seguridad"

Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas del actuador, usa
una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento
labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas
centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad
incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un
cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.

B.-

Pin con ranura

Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin autocentrante,
directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso
de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).

C.-

Cojinetes de empalme
Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el
acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211
Y VDI).

D.-

Pase de aire grande

Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operacin
rpida y evita el bloqueo de los mismos.

E.-

Muoneras
Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente
lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del
actuador en las aplicaciones ms severas.

1-8

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F.-

Construccin
Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y
cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta
precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.

G.-

Ceramigard
Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas las
partes del actuador contra desgaste y corrosin.

H.-

Revestimiento
Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes agresivos.

I.-

Acople
Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso
de falla de presin de aire.

J.-

Tornillos de ajuste de carrera

Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo que es
esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.

K.-

Muoneras radiales y de carga del pin

Muoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muoneras
radiales soportan toda carga radial.

L.-

Sellos del pin - superior e inferior

Los sellos del pin estn posicionados para minimizar todo hueco posible, para
proteger contra la corrosin.

M.-

Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla

Estos resortes son diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son
protegidos contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma
particular para compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo resorte;
para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.

III.

TIPOS DE ACTUADORES
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
2-8

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Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos
tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

ACTUADORES ELECTRNICOS

Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,
como, por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
ACTUADORES HIDRULICOS

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Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de fluidos a presin. Existen
tres grandes grupos:

A.-

Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo
tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de
direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte
que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula
corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.

B.-

Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

C.-

Cilindro de simple efecto

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del
cilindro.

D.-

Cilindro de doble efecto

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La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un

impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn.
E.-

Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietapa es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
larga en comparacin con la longitud del cilindro

F.-

Motor hidrulico

G.-

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia. A continuacin, se muestra la clasificacin de este tipo de
motores
Motor de engranaje

H.-

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice
Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje: El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre
la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la
flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su
uso en operaciones a alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro
giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos
a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el
ngulo de inclinacin del eje.

I.-

Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

ACTUADORES NEUMTICOS

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A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se
les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es menor en este caso, adems de que hay una
pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que
los elementos de suministro de energa (aire) son diferentes de los empleados en los
cilindros hidrulicos.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y
son considerados como actuadores de simple efecto, y tambin los msculos artificiales de
hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

A.-

De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico de efecto doble
Actuador lineal de doble efecto sin vstago
Con engranaje y cremallera
Con engranaje y doble cremallera
Motor neumtico con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple

Rotativos de paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de
salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo
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un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.
ACTUADORES ELCTRICOS

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores

hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de
energa. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es
altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la
fuente de energa y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de una
palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de
accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin
motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin
para la implementacin de pequeos actuadores.
A.-

Actuadores piezoelctrico
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento)
aprovechando el fenmeno fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan
este efecto estn disponibles desde hace aproximadamente 20 aos y han
cambiado el mundo del posicionamiento de precisin. El movimiento preciso que
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resulta cuando un campo elctrico es aplicado al material, es de gran valor para el

nanoposicionamiento.
Es posible distinguir los siguientes tipos:

IV.-

V.-

De tipo pila
De tipo "Flexure"
Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango

ACTUADORES MS COMUNES
A.-

Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.

B.-

Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de

giro por medio de energa hidrulica o neumtica.

C.-

Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Se

emplean para regular el caudal de gases y lquidos.

D.-

Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.

E.-

Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin escobillas y

paso a paso.

F.-

Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores

elctricos de induccin.

BIBLIOGRAFA
-

https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://es.slideshare.net/andrexlu/actuadores-2112343
http://www.valvias.com/tipos-de-actuadores.php

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