Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos de Sucre

Vice-Rectorado Puerto Ordaz
Departamento Ingeniera Electrnica

Microprocesadores II
Laboratorio # 4
COMPARADORES, USB e UART

Profesor: Rafael Surga Luvo

Ciudad Guayana, septiembre 2016

1.- Requerimientos de Hardware:

1.1.- Se conectar una Laptop o PC y un cable USB.

1.2.- Se trabajar con el DsPIC33EP256MU806
1.3.- El estudiante es libre de utilizar el oscilador interno o externo con PLL o sin
el.
1.4.- Se conectarn motores de 6 voltios o ms, potencimetros externos y optoacopladores.
1.5.- En el DSPIC # 1 se conectarn: Los 2 motores y el disco manual y en el
DSPIC # 2 se conectarn
los 4 potencimetros y la PC, ambos
microcontroladores estarn comunicados va RS-232.

2.- Requerimientos de Software:

2.1.- Se disear un sistema de control de velocidad de 2 motores independientes

con las siguientes caractersticas.
2.1.1.- La velocidad y cambio de giro de los motores sern controlados por
2 potencimetros respectivamente.
2.1.2.- Se realizar una muestra cada 500 mseg utilizando temporizadores.
2.1.3.- El periodo de todas las salidas PWM ser de 10 mseg.
2.1.4.- Se visualizar en un PC por HID va USB en estado dinmico: El ciclo
til de cada motor, el sentido de giro y si est en estado de falla.
2.2.- El diseo debe tener la opcin de visualizar en un PC por HID va USB el
valor en voltaje y resistencia de cuatro potencimetros en forma dinmica.
Nota1: Use al menos 2 dgitos de precisin para visualizacin.
Nota2: Utilice el modo de Latcheo Simultaneo.
Nota3: Utilice el disparo de eventos especiales por temporizador para iniciar la
conversin.

2.3.- Debe tener la opcin de leer los valores de voltaje de un potencimetro, si el

valor de este es mayor que 2.5 o menor de 1.5, se visualizar un mensaje de
alarma en el PC indicando la causa de falla.
Nota1: Use los comparadores analgicos para comparar las seales de los
potencimetros y establecer el cambio de estado.
Nota2: Utilice los potencimetros restantes para generar los voltajes lmites
2.4.- Debe tener la opcin de generar 16 valores analgicos de salidas
dependiendo del seleccionado por PC.
2.5.- Se sugiere el uso de un men principal para escoger el modo de trabajo del
diseo, este debe ser controlado por el hiperterminal HID del MikroC como HMI
entre el PC y el DSPIC

3.- Requerimientos de la evaluacin del laboratorio.

3.1.- El informe debe tener lo siguiente
3.1.1.- Pgina de presentacin con el nmero del laboratorio y los integrantes
del grupo.
3.1.2.- El cdigo fuente del software.
3.1.3.- El esquemtico del hardware (Puede ser con Proteus)
Nota Importante: Ninguna de las informaciones anteriores deben ser a mano
3.2.- La entrega del informe por adelantado es obligatorio para la presentacin del
diseo, una vez hecho esto se procede a la presentacin del trabajo y una vez
culminada esta se proceder a hacer preguntas individuales a los miembros del
grupo. La nota se entregar inmediatamente de finalizar el laboratorio.
3.3.- El cdigo fuente en digital debe ser enviado por email al profesor
(rbsurgaluvo@gmail.com) junto con el nmero del laboratorio y el nombre de los
integrantes y el esquemtico, esto es un requisito obligatorio para asentar la nota
en DACE.