Projet Palan

[3me
Anne]
Projet bureau dtudes :
Palan lectrique
Encadr par :
-
A. Oudra
H. Moussami
M. Sallaou
A. Bamohammed
Ralis par :
-
HDID Mohammed
ELHAMDANI Ayoub
EL IDRYSY Ahmed
Section 3 / G 19
[3me Anne]
REMERCIEMENTS
Au terme de ce travail, cest un devoir agrable dexprimer en quelques lignes la reconnaissance et la
gratitude que nous devons tous ceux dont on a sollicit laide et la collaboration.
Notre gratitude sadresse tout spcialement A.OUDRA, A. BAMOHAMMED, H.MOUSSAMI,
M.SALLAOU, pour cette bnfique initiative concernant la mise en uvre dun projet du bureau dtude, qui a
pour but damliorer lesprit cratif chez les lves ingnieurs, dacqurir et assimiler les notions de base, de
la construction mcanique, et aussi dcouvrir et confronter les diffrentes difficults dun processus de
conception.
Rapport de Projet : PALAN ELECTRIQUE

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Sommaire
Introduction .. P.3
Recherche bibliographique .. P.4
Partie A : Analyse Fonctionnelle
I-
Lanalyse fonctionnelle externe :
I-1- Analyse du besoin .. P.30

I-2-Validation du besoin ..... P.30
I-3- Enonc fonctionnel du besoin ... P.31
I-4- Caracterisation des fonctions de service.. P.31
II-
Lanalyse fonctionnelle interne :
II-1- Fast de description du palan lectrique . P.33

II-2- Choix des solutions .. P.38
II-3- SADT, Actigramme A-0 .. P.40
III-
Lanalyse cinmatique de palan lectrique :
III-1- Aspect cinmatique de palan lectrique .. P.40

IVV-
Schma technologique P.42

Cahier de charge client P.43

2|Page
Partie B : Conception et Dimensionnement du palan

Introduction P.45
123456789-
Correction des nombres de dents P.46

Choix du moteur frein .. P.47
Choix de laccouplement . P.51
Dimensionnement de larbre moteur . P.53
Dimensionnement de larbre satellite ... P.56
Dimensionnement des roulements .. P.59
Dtermination de lpaisseur du tambour .. P.67
Dtermination du matriau du cble .. P.72
Dimensionnement des Vis .. P.73
10-Choix des Circlips ....................................... P.75

Conclusion . P.83

3|Page
Introduction
Dans le cadre de notre formation lEcole national des Arts et Mtiers nous somme amen raliser un
projet de bureau dtudes dun appareil de levage.
Il sagit dune tude dun appareil de levage et manutention intitul palan lectrique, cest un appareil qui a
pour rle de soulever, abaisser ou dplacer des charges au moyen dun tambour li un cble mtallique qui
est son tour li la charge quon veut dplacer .
Notre tude comporte une analyse des lments principaux et secondaires composant la structure du palan
lectrique. Puis une analyse fonctionnelle de notre projet, par suite le dimensionnement des parties critiques
de notre systme .Enfin on va aborder la partie dessin.
Quest-ce quun appareil de levage :
Tout dispositif ou appareil servant lever ou abaisser des matriaux ou de lquipement est
considr comme un appareil de levage.
En voici quelques exemples :
les treuils cliquet utiliss pour le levage
les crics
les palans main
les palans levier
les palans bras
les treuils manuels

4|Page
Types dappareils de levage

On distingue : le Levage suspendu et le levage port :
Levage suspendu : la charge leve est maintenue au moyen dun crochet ou dun outil de prhension
suspendu un cble ou un quipement. Le centre de gravit de cette charge saligne verticalement avec le
point de suspension plac sur lquipement rigide de lappareil de levage.
Levage port : la charge repose sur un ou des supports (standards ou spciaux). Elle est maintenue de faon
rigide et suivant une orientation fixe par rapport lquipement de lappareil de levage sur des fourches, un
plateau... Des mouvements relatifs de lquipement, damplitude limite, permettent de modifier lgrement
cette orientation. La charge est prise par-dessous et est repose lendroit souhait de la mme faon. La
charge doit permettre cette prise ou, sinon, tre pose sur un support adquat (palette standard ou
spciale...).
Dans notre projet on se ramne ltude dun palan lectrique qui est un appareil de levage levage
suspendu :
Dfinition dun palan :

Est un appareil de levage qui a pour rle de soulever ou dplacer des charges dans plusieurs directions on
moyennant un tambour li un cble mtallique. Le palan lectrique joue un rle trs important dans le
domaine de lindustrie vu sa puissance et sa capacit soulever des charges trs lourdes. Dautre part ce type
de palan se caractrise par sa facilit de manipulation.
Les principaux lments dun palan
Les cbles :
Cest un assemblage de fils mtalliques constituant un outil de travail. Ces fils peuvent tre enrouls de faon
hlicodale en une ou plusieurs couches, gnralement autour d'un fil central. Ils forment alors des torons (fils
tordus ensemble pour former un cordage trs solide), qui peuvent leur tour tre enrouls autour d'un noyau
ou me pour former les cbles torons multiple
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On distingue principalement :
- Les cbles non mtalliques.
- Les cbles mtalliques.
Remarque : les cbles non mtalliques prsentent des faibles proprits mcaniques sont faibles, pour cette
raison leur utilisation est rare. Dans notre projet on va utiliser des cbles mtalliques.
Le tambour :
Cest llment dans lequel senroule le cble mtallique. Le choix de cet lment dpend de sa forme
gomtrique, de la nature de la surface latrale et du matriau :
Ce concerne la forme gomtrique on distingue :
-les tambours cylindriques
-les tambours coniques
-les tambours mixtes
A propos de la forme de la surface latrale il y a :
-les tambours lisses
-les tambours rainures filets
Le matriau utilis est gnralement lacier.
Dans ce qui va venir on va essayer de donner

quelques informations sur les constituants
principaux de notre systme apres avoir faire des
recherche bibliographique

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Limiteurs de couple
1-Definition :
Les limiteurs de couple sont des composants de scurit mcaniques utiliss en transmission de puissance pour
dsolidariser et protger la cinmatique de la force motrice lorsqu'un surcouple rsultant d'une surcharge apparat.
Le principe de base du limiteur de couple est de supprimer la transmission de couple entre une partie tournante
entranante et la partie tournante entrane lorsque le couple transmis celle-ci dpasse une valeur de consigne rgle.
Schma synoptique du fonctionnement d'un limiteur de couple :

Fonctionnement dans des conditions normales d'utilisation :
e ; Ce
Ct entranant
Limiteur de
couple
( Climite )
Ct entran
s = e ; Cs = Ce
Fonctionnement anormal : Ce > Cdclenchement avec Cdclenchement le couple de dclenchement rgl du limiteur.
e ; Ce > Climite
Ct entranant
Limiteur de
couple
Ct entran
Cs = Crsiduel
( Climite )
Le limiteur de couple est rgl la valeur du couple de dclenchement souhaite. Lors d'un dpassement du couple
rgl d une surcharge ou une collision, le limiteur de couple se dclenche et spare le ct entranant du ct
entran en quelques millisecondes. Le temps de rponse au dclenchement dpend tout d'abord des performances et
du type de limiteur de couple mais aussi de la rigidit des axes tournants ainsi que de la vitesse et de la violence de la
collision. Dans le cas d'une collision, l'nergie destructrice au moment de la collision est dsolidarise. Un
fonctionnement optimal ne peut tre garanti que si le couple de surcharge se situe au-dessus du couple maximum de la
machine en service (voir diagramme). En effet le limiteur de couple doit dsolidariser les deux parties uniquement
lorsque le couple est anormalement lev et doit pouvoir transmettre celui-ci lors du fonctionnement normal de la
machine.

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(1) Courbe du couple de la machine en fonctionnement normal

(2) Couple maxi de la machine en service
(3) Rglage du couple de laccouplement
(X) Marge de scurit entre 2 et 3 (devrait reprsenter 30%minimum du couple de la machine)
Aprs la surcharge, le limiteur de couple est renclench automatiquement ou manuellement et la machine est
nouveau oprationnelle.
Les limiteurs de couple de scurit pargnent donc des pertes de temps occasionnes par des rparations
et liminent l'change de pices de rechange coteuses, ce qui permet notamment d'liminer des cots de
maintenance et d'augmenter la productivit de machines.
Il existe plusieurs types de limiteurs en fonction des exigences de chaque problme :
Les limiteurs de couple sans friction
Destins protger avec prcision les processus et les transmissions de machines, offrent, par l'extrme diversit de
leurs principes fonctionnels, une solution optimale pour chaque cas d'application :
A hlicode pour des conditions d'utilisation svres

A double rouleaux pour un couple maintenu avec une prcision constante pendant la dure d'utilisation
A billes pour une trs grande prcision de dclenchement, auquel s'ajoute une transmission du couple
sans jeu dans les deux sens de rotation
A rouleaux pour une utilisation plus universelle.
Les limiteurs de couple friction
Ceux-ci sont disponibles en deux versions :
A barillet pour une constante du couple en patinage frquent

A ressorts Belleville pour une protection simple particulirement conomique.

8|Page
Ces diffrents limiteurs de couple peuvent tre monts aussi bien sur une transmission directe que sur une
indirecte :
Transmissions directes :
Dans cette configuration, le limiteur de couple est plac sur larbre de transmissions entre llment moteur et
llment entran.
Transmissions indirectes :
Ici le limiteur peut permet de raliser ou non la liaison entre larbre moteur et la poulie (ou le pignon).

9|Page
Prsentation des diffrents principes de fonctionnements

1) Limiteur de couple par adhrence
Un des principes les plus simples utilis dans les limiteurs de couple est ladhrence. Cest la raison pour laquelle ils
sont relativement abordables. Leur conception est similaire celle des embrayages. Il existe ainsi plusieurs modles :
simple disque, multi disques, coniques
a) Prsentation gnrale des diffrents principes

Le mono disque
Le multi disque

10 | P a g e
Comme pour les embrayages, la valeur limite de couple sexprime par :

3
3
n.F.f D d
3 2 2
D d
Le cne dadhrence
La valeur limite de couple sexprime ici par :

3
3
n.F.f D d
3.sin 2 2
D d
O sera langle form par la surface de contact et lhorizontale.
b) Les garnitures
Les matriaux les plus employs la fabrication des garnitures, aussi bien pour les limiteurs de couple que pour les
embrayages, ou encore les freins, sont des matriaux composites principalement composs de carbone, de soufre, de
cramique et de mtaux. Les garnitures constituent les lments dusure dun mcanisme et sont bien souvent expos
des changements de temprature brutaux (par dissipation de lnergie en chaleur par frottement).
c) Conclusion sur les limiteurs de couple par frottement

Avantages :
Adapt aux faibles couples
Pas de r enclenchement ncessaire
Inconvnients :
Lorgane de transmission patine ds que le couple maxi est atteint, ce qui engendre un chauffement
Faible dure de vie

11 | P a g e
2) Limiteur de couple synchrone et asynchrone

a) A denture hlicodale
Il sagit dun limiteur de couple de type asynchrone car la reprise du
mouvement se fait ou peut se faire chaque dent. Le couple est transmis par
des dentures hlicodales frontales flancs convergents mis en opposition.
Leffort presseur est ralis par un systme de ressorts logs dans un barillet.
Comme pour une vis en rotation o les flancs de filets sont en contact avec
lcrou, les flancs des dentures hlicodales restent en contact pendant la
totalit du mouvement engendr par le dclenchement. Cette caractristique
confre ce type de limiteur de couple une trs bonne rsistance lusure, et
diminue fortement la brutalit du dsaccouplement.
Ds que la valeur limite de couple est atteinte, leffort exerc sur les
ressorts augmente et donc ces derniers se compriment jusqu ce que les dents
sautent dune dent lautre (mcanisme dsaccoupl). En cas de faible
surcharge, on assistera un phnomne de cliquetage, permettant ainsi de
continuer passer un certain couple.
Schma du limiteur de couple hlicode en position de

fonctionnement :
Vis de fixation de roues chane, de

poulies ou de pignons
Ressorts
Couvercle
Arbre de
sortie
Bti

12 | P a g e
b) A billes
1. Principes gnraux de fonctionnement des limiteurs billes
Un limiteur de couple billes est compos de 5 principaux lments fonctionnels :
Bille
Ressort presseur
Encoche
Bride
Moyeu
Schma de principe d'un limiteur de couple billes
Cas o le couple ct entranant est infrieur au couple de dclenchement rgl :
Centranant < Cdclenchement
Transmission du couple : Centran = Centranant
Ressort
Ct entranant
Ct entran
Billes

13 | P a g e
Cas o le couple ct entranant atteint le couple de dclenchement rgl :
Centranant Cdclenchement
Le couple n'est plus transmis : Centran = Crsiduel
Ct entranant
Ct entran
Remarque :
Bien entendu, il est important que Crsiduel soit le plus faible possible. Toutefois, les frottements se produisant lors de
la phase dclenche interdisent l'annulation totale du couple transmis ; Ainsi, on peut esprer diminuer le couple
rsiduel tel que Crsiduel = 10 % Centranant pour un limiteur performant.

14 | P a g e
Limiteur de couple
15 | P a g e
TRAINS D'ENGRENAGES
GENERALITES
Les trains d'engrenages sont utiliss dans une grande quantit de machines et mcanismes divers. Les
engrenages cylindriques sont les plus courants, les engrenages coniques ralisent la transmission
entre arbres concourants. Les engrenages rouent et vis permettent l'irrversibilit et une grande
rduction avec un seul couple de roues (leur faible rendement les carte des grandes puissances).
Les dentures hlicodales, plus silencieuses sont les plus utilises lorsqu'il s'agit de transmettre
de la puissance.
Afin de rduire l'encombrement et conomiser la matire on limite le rapport de transmission d'un
mme couple de roue (1/8 d Z1/Z2 d 8). Au-del de ces valeurs, il est prfrable d'utiliser deux couples
de roues ou plus.
Dans la plupart des applications, les trains d'engrenages fonctionnent en rducteur (rduisent la vitesse et
augmentent le couple).
SCHEMATISATIONS :

16 | P a g e
Les trains picyclodaux

1. Prsentation
Sous le nom de train picyclodal ou engrenage plantaire,

on dsigne un systme de transmission de puissance entre
deux ou plusieurs arbres dont certains tournent non
seulement autour de leur propre axe. mais aussi avec leur
axe autour d'un autre axe.
Les engrenages peuvent tre cylindriques ou coniques.
Ceux dont l'axe concide avec un axe fixe dans l'espace
s'appellent '' plantes '' et ceux qui tournent avec leur
axe autour d'un autre s'appellent ''satellites'' Ces
derniers sont gnralement maintenus par un chssis
mobile nomm ''porte satellites''.
Avantage :
Possibilit d'arrangement coaxial des arbres.

Rduction du poids et de l'encombrement pour une puissance donne.
Rapport de vitesse trs lev possible avec un minimum d'lments pour des transmissions
faible puissance.
Excellent rendement quand le systme est judicieusement choisi.
Inconvnients :
Fortement hyperstatique.
Rendement li au mode de fonctionnement.
Difficult aligner les lments et viter les dformations qui modifient l'alignement.

17 | P a g e
TRAINS EPICYCLODAUX OU PLANETAIRES:

Un train d'engrenage est dit "train picyclodal" lorsque, au cours du fonctionnement une ou
plusieurs roues dentes tournent autour d'un arbre mobile en rotation. Ces roues dentes
possdent donc un mouvement relatif de rotation autour de leur axe et un mouvement
d'entranement de rotation autour de l'axe de l'arbre.
Ils autorisent de grands rapports de rduction sous un faible encombrement et sont rgulirement
utiliss dans les botes de vitesse automatique.
Train picyclodal simple:
La configuration ci-dessus est la plus utilise. On peut avoir 2,3 ou 4 satellites. Leur nombre est
sans influence sur le rapport de transmission.
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois lments principaux, plantaire 1, plantaire
couronne 3 ou porte satellites PS, soit bloqu ou entran par un autre dispositif.

18 | P a g e

19 | P a g e
1-Cas usuels de fonctionnement:
La configuration avec plantaire couronne 3 bloque est de loin la plus utilise : plantaire 1 en entre et
porte satellites PS en sortie.

20 | P a g e
LES FR EIN S:
Problme technique:
Ralentir ou arrter un organe (un mcanisme) en mouvement .

Solution:
Cela ncessite lexistence dactions mcaniques antagonistes (opposes) cres par

un systme de freinage.
Fonction, situation du dispositif de freinage :

Dans une chane de transmission de puissance, le dispositif de freinage est destin,
soit :
- ralentir un mouvement tabli, en lui communiquant une dclration qui abaissera
sa vitesse une valeur cible, nulle (arrt) ou non (ralentissement);
- s'opposer la mise en mouvement d'un organe arrt.
En gnral, le dispositif de freinage est plac proximit de l'organe rcepteur afin de rduire
les chocs dans la transmission.
Embrayage;
Rducteur;
Bote de
vitesses;
Inverseur
Dispositif
de freinage
Dispositif
de
freinage
Classification:
Pour classifier les types de frein, on peut retenir entre autre :
- le mode d'action (contact radial ou axial, sans contact).
- la nature de la commande extrieure

21 | P a g e
Rcepteur
Contact radial entre deux solides :

22 | P a g e

23 | P a g e
Frein disque manque de courant

A la mise sous tension du moteur-frein, l'lectro-aimant (13) attire l'armature (6) qui comprime le ressort (9)
et libre le disque. Le frein est alors desserr. A la mise hors tension, l'lectro-aimant (13) n'est plus
aliment, il libre l'armature qui, sous la pression du ressort (9), presse la couronne (15) sur le disque. La
couronne (15) est immobilise en rotation par deux crans dans le flasque-frein (4).La couronne (15) supporte
la garniture, le disque-frein (3) sert de ventilateur.

24 | P a g e

25 | P a g e

26 | P a g e
Frein sangle :
Contact radial entre deux solides :
Il sagit dun embrayage frein muni d'un tambour (5) unique disposant de deux surfaces
fonctionnelles :
- l'intrieur : embrayage centrifuge ;
- l'extrieur : frein sangle
Le freinage est obtenu par translation du tirant (6) par un cble (non reprsent). Le
relchement du frein est ralis par le ressort (7).
Ce dispositif est mont sur un motoculteur.

27 | P a g e

28 | P a g e
Mise en situation:
Le produit technologique, sujet de notre tude, est un palan lectrique. Il sera utilis dans un atelier de
maintenance pour assurer la monte et la descente petite vitesse dune charge maximale de 10KN et la faire
dplacer horizontalement suivant deux directions perpendiculaires (OX et OY figure ci-dessous) dans une
zone de 6x6 mtres, tout en assurant la scurit des personnes et du mcanisme.
Donnes de ltude :
Charge maximale soulever : 10 000 N ;

Vitesse de mont ou de descente de la charge : 0,1 m/s < V charge ;
Hauteur de levage : 10 m ;
Cble 7;
Systme de levage m ouf1age simple deux brins ;
Transmission par train picyclodale complexe 3 satellites tel que :
Module m = 2mm ;
Denture hlicodale tel que =15 ;
Z0= 82;
Zl = 28;
Z2 = 84;
Z3 = 30;
Z4 = 24;
La vitesse de dplacement horizontal suivant OX ou OY est de 0,20 m/s.

29 | P a g e
1-L'analyse fonctionnelle externe du palan lectrique

L'analyse fonctionnelle externe consiste analyser le besoin auquel devra rpondre le produit, les fonctions
de service qu'il devra remplir, les contraintes auxquelles il sera soumis et caractriser ces fonctions et ces
contraintes. C'est la base de l'laboration du Cahier des Charges Fonctionnel.
1. 1-ANALYSE DU BESOIN
BESOIN : Soulvement et dplacement des charges.
PRODUIT : palan lectrique.
Bte corne
Lutilisateur
Charges
Palan lectrique
Permettre lutilisateur de soulever et

dplacer les charges
1.2-Validation du besoin :
Quest-ce qui pourrait faire voluer le besoin et par consquent le produit ?
La prsence des formes compliques soulever.

Quest ce qui pourrait modifier le besoin et par consquent le produit ?
Avoir besoin de pivoter les masses.

Quest ce qui pourrait faire disparatre le besoin et par consquent le produit ?
Lutilisation des systmes automatiss plus sophistiques.

30 | P a g e
1.3-ENONC FONCTIONNEL DU BESOIN

2.1. Enonc des diffrentes fonctions de service.
Utilisation dun diagramme des interactions : pieuvre
Charges
Utilisateur
FC1
.
Encombrement
Support
FP
FC3
PALAN
ELECTRIQUE
FC6
FC2
FC7
FC5
FC4
Cot
Esthtique
Fonctions
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
Energie
lectrique
Norme
EXPRESSION DE LA FONCTION
Permettre lutilisateur de soulever et dplacer les charges.
Etre de manipulation facile.
Etre aliment en nergie lectrique.
Etre support.
Respecter la norme en vigueur.
Avoir un bon aspect esthtique.
Etre moins encombrant.
Avoir un cot optimal.
1.4-Caractrisation des fonctions de service

C'est la caractrisation des fonctions qui constitue le noyau du cahier des charges fonctionnel. Cette
phase doit exprimer les performances attendues par l'utilisateur de chacune des fonctions de service. Pour
cela, il faut dfinir pour chaque fonction de service des critres d'apprciation. Ces critres permettent
d'apprcier la manire dont une fonction doit tre respecte.
Ces critres sont formuls de faon faire apparatre le niveau d'exigence souhait par l'utilisateur.
Chaque niveau doit tre affect d'une indication de flexibilit.

31 | P a g e
Cahier des charges fonctionnel :

FONCTIONS
FP
CRITERES
NIVEAUX
< 1000KG
<6mx6m
0.1m/s
0.2m/s
10m
FLEXIBILITE
+3KG
F0
F1
F1
F1
1.3m<h<1.7m
F2
48 continus
20 A (max)
8h mini
10 WH
F1
F1
F2
F2
F1
> Masse de la charge Max

> Superficie du balayage de dplacement
> Vitesse de mont et descente
> Vitesse de dplacement horizontal
> Hauteur de levage
FC1
> Hauteur du boitier de commande
FC2
> Tension
> Intensit
> Consommation
> Autonomie
> Protection blocage
FC3
> Masse Totale du systme
FC4
> Bruit
> Scurit
Dsalimentation aprs
0.5s
250KG
F3
Norme
60 dB 6 dB
F0
> Couleur
> Forme du palan
Moins de 3 couleurs
Cylindrique
F3
F2
FC6
> Taille du palan
D=0.5m
L=1m
F1
F1
FC7
> Prix adorable
FC5
~ Le critre dapprciation est associ une caractristique dune fonction de service et est retenu pour
apprcier la manire dont la fonction est remplie. Les performances dune fonction peuvent tre prcises par
plusieurs critres (dimensions, poids, style...).
~ Le niveau du critre dapprciation est la grandeur recherche en tant quobjectif. Cest la valeur
atteindre par le critre pour que la fonction soit ralise.
~ La classe de flexibilit place auprs du niveau dun critre dapprciation permet de prciser son degr de
ngociabilit ou dimprativit.
~ Si la flexibilit est nulle (F0) le niveau de la fonction est impratif.
~ Si la flexibilit est faible (F1) le niveau de la fonction est peu ngociable.
~ Si la flexibilit est moyenne (F2) le niveau de la fonction est ngociable.
~ Si la flexibilit est forte (F3) le niveau de la fonction est trs ngociable.

32 | P a g e
2-L'analyse fonctionnelle interne du palan lectrique

Un produit peut tre considr comme le support matriel dun certain nombre de fonctions techniques.
Lanalyse fonctionnelle interne dun produit dgage chaque fonction technique permettant dassurer les
fonctions de service et permet la matrialisation des concepts de solutions techniques. Cest le point de vue
du concepteur.
Ce type danalyse consiste rechercher les fonctions techniques, les solutions optimales et les composants qui
doivent satisfaire une fonction de service.
2.1-FAST de description du Palan lectrique :

Pour rechercher le maximum de solutions :
Il est ncessaire de procder une recherche progressive et descendante des fonctions techniques
partir de chacune des fonctions de service.
L'outil permettant de raliser de visualiser cet enchanement s'appelle le F.A.S.T. signifiant : Function
Analysis System Technic, que l'on peut traduire par : Technique d'Analyse Fonctionnelle et Systmatique.
Digramme FAST relative la fonction principale FP :

33 | P a g e
FT111
Boitier de
commande
Grer le
systme
FT112
Contacteur
Distribuer
lnergie
FT11
Donner le
mouvement
FT113
Convertir
lnergie
FT114
Guider la
rotation
FT1
Moteur frein
S1 Roulement bille.
S2 Coussinet.
S3 Axe + anneaux
lastique + coussinet.
FT115
Soulever les
charges
Transmettre
et adapter
lnergie
S1
S2
S3
Rducteur.
Train picyclodale.
Roue-vis sans fin.
FT12
Transformer la
rotation en
translation
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Systme Vis crou.

Vis billes.
Systme de levage.
Pignon + crmaillre.
Excentrique.
Cames.
Bille manivelle.
FT13
Limiter le
mouvement

34 | P a g e
Limiteur de couple
FT211
Boitier de
commande
Grer le
systme
FT212
Contacteur
Distribuer
lnergie
FT21
Donner le
mouvement
FT213
Moteur
frein
Convertir
lnergie
FT214
FP
Soulever et
dplacer les
charges
Transformer
le
mouvement
de rotation
en
translation
FT2
Dplacer
suivant (OX)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Systme Vis crou.

Vis billes.
Poulie courroie.
Pignon +
crmaillre.
Excentrique.
Cames.
Bille manivelle.
FT22
Guider le
dplacement
du palan par
rapport aux
rails
S1
S2
S3
S4
S5
S6
Galets.
Interposition de gages
linires .
Patin recirculation de
rouleaux.
Douilles billes.
Queue daronde.
Glissire ouverte.
FT23
Limiter la
course

35 | P a g e
Systme de
freinage
FT311
Boitier de
commande
Grer le
systme
FT312
Contacteur
Distribuer
lnergie
FT31
Donner le
mouvement
FT313
Moteur frein
Convertir
lnergie
FT314
Transformer
le mouvement
de rotation en
translation
FT3
Dplacer
suivant (OY)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
FT32
Guider le
dplacement
du palan par
rapport aux
rails
S7
S1
S2
S3
S4
S5
S6
Systme Vis crou.

Vis billes.
Poulie courroie.
Cames.
Excentrique.
Pignon +
crmaillre.
Bille manivelle.
Galets.
Interposition de gages
linires.
Patin recirculation de
rouleaux.
Douilles billes.
Queue daronde.
Glissire ouverte.
FT33
Limiter la
course

36 | P a g e
Systme de
freinage
Digramme FAST relative la fonction contrainte FC1 :

FC1
Etre de
manipulation
facile
Facilit laccs la
boite de
commande
S1
Commande distance
S2
Fil lectrique

Gnrer lnergie
Rseau ONE
Lier au systme
Fils lectriques
FC2
Etre alimenter
en nergie
lectrique
FC3
Support le
systme de
dplacement
S1
Vis.
S2
Boulons rigide.
Etre supporter
Supporter le
palan

37 | P a g e
Rails
FAST relative la fonction contrainte FC4 :
S1
Frein disque.
S2
Frein sabot.
FC4
S3
Frein sangle.
Respecter la
norme en
vigueur
S4
Frein tambour.
S5
Limiteur de couple.
Assurer la
scurit
S1
S2
Gnrer moins
de bruit
Joint damortissement.
Lubrification.
2.2-Choix Des Solutions :

2-1-1-Etude des solutions :
Fonction
Solutions Choisies
Avantages
Inconvnients
Roulements
Pas de frottement
Supporte plus de charge
Cout
Cout peu lev
Cout optimal
Fabrication facile
Frottement
Supporte moins de charge
Lubrification impos
Vitesses basses
Cout lev
Fabrication difficile
FT113
FT11
Coussinets
FT1
Axes +A.E + C
FP
Ft115
FT12
FT21
FT214
Train Epicyclodale
Vis Ecrou
Systme de levage
Pignon + Crmaillre
Came
Excentrique
Systme Vis Ecrou
Vis a billes
FT2
+
FT3
FT22
Poulie courroie
Pignon Crmaillre
Excentrique/Cames/B.M
Galets
Interposition de cage
Frottement important
Cout
Impos par le Cahier des charges
Cout
Frottement
Impos par le Cahier des charges
Cout
Course limite
-
Pas de frottement
Supporte plus de charges
Moins de lubrification
Vitesse lev
Facile raliser
Cout
Facile raliser
Cout
Cout

38 | P a g e

Demande un grand espace
Course trs limit
Frottement
linaires
Patins recirculation de
rouleaux
Douilles billes
Queue daronde
Glissire ouverte
FC1
FC3
FT31
FC4
FT41
FT42
Commande distance
Fil lectrique
Vis
Boulons Rigides
Limiteur de couple
Joints damortissement
Lubrification
Facile raliser
Guidage parfait
Supporte des grandes
charges
Securit la norme
Guidage parfait
Pas de frottement

Cout
Cout
Flexion de larbre
Supporte des charges
moyens
Cout
Guidage faible
Cout
Guidage faible
Cout
Difficile raliser
Facile raliser
Cout
Indiscutable
Impos par le cahier des charges
Indiscutable
2-1-2-Choix des solutions :

Fonction
Solution Choisie
Commentaires
FT113
Roulements
Tout le systme est bas sur le bon fonctionnement de

rotation alors avec optimisation entre performances
et cout cest la meilleur solution
Ft115
Train Epicyclodale
Impos par le cahier de charge
Systme de levage
mouflage simple 2 brins
Impos par le cahier de charge
Vis ecrou
Le systme doit soutenir des charges tres importante

ce qui nous laisse les 2 choix : Vis crou/Vis billes
mais car on ne cherche pas des vitesse importantes
(0.2ms) et en cherchant des couts optimale on peut
tolrer le systme vis crou .
Patins recirculation de
rouleaux
Le guidage doit tre parfait en termes de mouvement

et silencieux en terme de bruit donc on doit liminer
le frottement, de plus il doit supporter des charges
trs importantes et ne doit pas demander une
lubrification chaque cycle, donc la meilleure solution
cest linterposition des lments roulants
FT11
FT1
FP
FT12
FT21
FT22
FT2
+
FT3
FC1
FC3
FT214
FT31
Fil lectrique
Vis
Boulons Rigides
Les deux solutions vont donner le mme

fonctionnement alors on optimisant le cout on doit
choisir cette solution
Lassemblage peut seffectuer en introduisant tous ces
solutions

39 | P a g e
FT41
FT42
FC4
Limiteur de couple
Joints damortissement
Lubrification
Impos par le cahier des charges

On peut introduire les deux solutions fin de
minimiser le bruit pour une norme la vigueur
2.3-SADT, Actigramme A-0 :

La mthode SADT est une mthode graphique qui part du gnral pour aller au particulier. Elle
permet de dcrire des systmes o coexistent des flux de matires d'uvre (produits, nergies et
informations). Elle s'appuie sur la mise en relation de ces diffrents flux avec les fonctions que
remplit le systme.
Mise en marche
Rglage : course
Energie lectrique
configuration : instructions
Bruit
Charges Non
souleve et Non
dplace
Soulever et dplacer les charges
Palan lectrique
3- Analyse cinmatique du palan lectrique :
3.1-Aspect Cinmatique Du Palan Electrique :

3-1-1-Classe dquivalence :
0 = {Couronne0, carter, Boitier lectrique,
1 = {Satellite(1) , Satellite(3), Arbre,
2 = {Couronne2,
3 = {Porte satellite,
4 = {Arbre moteur, plantaire , .
3-1-2-Graphe des liaisons :

40 | P a g e
Charges
souleve et
dplace
Pivot
Pivot
Pivot
Pivot
3
3
Pivot
3-1-3-Schema cinmatique :

41 | P a g e
Schma technologique :
+
+

42 | P a g e
Moteur
Cahier de charge Client :

Afin de bien entamer la partie de dimensionnement il faut que le client fixe quelques paramtres
quon en aura besoin lors de nos calculs.
On supposera alors que notre client a bien fix ces paramtres comme suivant :
-
Dures de vie des roulements :
Rendements :
Tambour : L= entre 10 000h et 20 000h

Arbre Moteur : L= entre 10 000h et 20 000h
Arbre Satellite : L= entre 10 000h et 20 000h
Systme : = 0.97
Roues : = 0.97
Moteur : =0.96
Charge maximale soulever : 10 000 N ;

Vitesse de mont ou de descente de la charge : 0,1 m/s < V charge ;
Hauteur de levage : 10 m ;
Cble 7;
Systme de levage m ouf1age simple deux brins ;
Transmission par train picyclodale complexe 3 satellites tel que :
Module m = 2mm ;
Denture hlicodale tel que =15 ;
Z0= 82;
Zl = 28;
Z2 = 84;
Z3 = 30;
Z4 =24 ;
La vitesse de dplacement horizontal suivant OX ou OY est de 0,20 m/s.

43 | P a g e

44 | P a g e
Introduction
Dans cette partie, nous allons entamer le pr-dimensionnement des diffrents lments de notre
systme. Pour faciliter la lecture de cette partie, le schma ci-dessous prsente lensemble des
lments qui feront lobjet de notre dimensionnement.
Carter
Arbre 2
Tambour
cble
Roulement 2
Roulement 4
Moteur
Roulement 1
Roulement 3
Accouplement (limiteur de couple)

Arbre 1
Schma : reprsentation des diffrentes parties du palan lectrique.

45 | P a g e
1- Correction des nombres de dents :

Dans le cahier de charge client primaire le client a fix un nombre de dents pour les roues du train
picyclodale, dans cette partie on va vrifier si avec ces nombre Zi le montage des satellites
pourra tre possible, sinon on doit les modifier.
En gnral, aprs le montage du premier satellite entre la couronne et le plantaire, pour que les
dentures du deuxime satellite soient concid aussi avec leurs dentures dentures de la couronne
et le plantaire il faut que le nombre des dents vrifier les relations suivantes :
(*Z1*m/3)+(*m*Z3/3)+(*m/Z2)=k*(*m)
Donc
Avec,
Z4+Z2=3*k
k : Entiers positif
A.N :
Z4=28 , Z2=84
Donc :
Z4 + Z2 = 108 = 3 * 36
Donc cest vrifi pour la 1re couronne.

46 | P a g e
2- Choix du Moteur Frein :

A fin de dterminer le moteur quil faut utiliser pour donner le mouvement au systme on doit
dabord dterminer leur principales caractristiques qui se caractrisent dans sa puissance et sa
vitesse de rotation. Pour cela on doit effectuer des calculs au niveau du systme pour bien
prciser ces deux grandeurs, puis on doit choisir un moteur correspondant le ntre des
catalogues rpandus dans le domaine industriel.
a- Calcul de la vitesse de rotation :

Dans notre systme on va utiliser un train picyclodal double couronne pour la transmission
et la rduction de mouvement.
Pour le calcul de la vitesse de rotation de larbre (4) on se base sur les formules de Willis.
Formule de Willis 1 :
On considre : (4) Comme Entre et (2) comme Sortie
(4 - 5)/ (2 5)= -(1) x(Z2xZ3)/(Z4xZ3)

(4 - 5)/ (2 5)= -(Z2/Z4)=-
Formule de Willis 2 :
On considre : (4) Comme Entre et (0) comme Sortie
(4 - 5) / (0 5)= -(1) x(Z0xZ3)/(Z4xZ1)

(4 - 5) / (0 5)= -(Z0xZ3)/(Z4xZ1)

47 | P a g e
(0) = 0
La couronne (0) est bloque Donc :

La couronne (2) tourne avec une vitesse de :
On trouve avec la deuxieme formule que :
(Z0xZ3)/(Z4xZ
(2) =2xV/R
1)
Vv0V(Z0xZ3)/(Z
4xZ1)
5= [(Z1xZ4)/(Z3xZ0+Z1xZ4)]x 4= x 4
On remplaant dans la 1er formule on trouve que :
4 =( V x 2 x ) /[( x+-1) x R]
Finalement on trouve que :
4 = -160 rad/s
N = 60 x 4 / 2
N = 1 528 tr/min
b- Calcul de la puissance :
Pour calculer la puissance de notre moteur on va se baser sur la relation suivante :
Pm=Ps/
Avec : Pm= La puissance du moteur (en KW)
Ps = La puissance de sortie (Tambour) (en KW)
= Le rendement total du palan (fix dans le cahier de charge =0.97)
Calculons la puissance de sortie (Tambour) :

On sait que :
Ps= T.V
Avec : T= lintensit quapplique la cble sur le tambour.
V= La vitesse de rotation linaire du tambour.
Dans notre cas on a un systme de levage mouflage simple deux brins.
En considrant alors le tambour comme tant une poulie, et avec un blocage
du cble dans la deuxime extrmit, on arrive facilement dire que la force de pesanteur se
partage entre les 2 partie du poulie infrieure comme indique la figure :

48 | P a g e
Thoriquement :
T1+T2=P Avec T1=0.5P et T2=0.5P
La Force T2 relle : Puisquon a une poulie ( Tambour ) on peut considrer que :
T2 = 0.6 x P
Calculons la vitesse linaire du tambour :

49 | P a g e
La vitesse de la monte verticale V0 est gale la moiti de la vitesse verticale V1 ( on peut le

dmontrer gomtriquement.
on a une angle entre la vitesse V1 et Vt du tambour :
on considre la hauteur maximale puisque le charge sera maximale .
Avec :
Vt=V1 x cos = 2 x V0 x cos
Or :
tan= 125/10500 = 0.68
Donc :
V=2 x 0.1 x cos(0.68)
Vt = 0.1999 m/s
Et Donc :
A.N :
Ps = T2 x Vt = 0.6 x P x 2 x V
Ps = 0.6 x 10000 x 2 x 0.1
Et Donc :
Ps = 1200 W
Calculons la puissance du moteur :
Pm=Ps/
Pm = 1 237 W
A.N :
On fait une correction pour la scurit en multipliant cette valeur pas un coefficient de scurit Ks = 1.5 :
Pm = Pm x Ks
Pm = 1 500 W
c- Choix du moteur :
Apres avoir fait une recherche dans les catalogues des moteurs freins, on a choisi le moteur
suivant :
Catalogue : MGM
Type : BA 90 SA2 ( 2 ples)

50 | P a g e
d- Vrification du cahier de charge :

On doit maintenant vrifier si avec les paramtres du moteur choisi la condition sur la vitesse de
la charge donne dans le cahier de charge reste valable :
On a :
N = 2850 tr/min
I4I = 1600 x V = 2 x x N /60
Et donc :
V = 2 x x N /(60x1600)
V = 0.18 m/s
V > 0.1 m/s
Alors la condition dans le cahier de charge est bien vrifie.
3- Choix de laccouplement :
Pour transmettre lnergie mcanique du moteur larbre moteur on choisit un accouplement lastique
puisquil est solliciter en torsion, et qui vas aussi limiter le couple par freinage on utilisant un ressort de
rappelle.
Le couple nominal transmettre :

On calcule le couple nominal transmettre :
On le multiplie par un coefficient de scurit K =1.3 :
Cn=7.18N.m
On utilisant le catalogue on choisit laccouplement convenable :

51 | P a g e

52 | P a g e
4- Dimensionnement de larbre moteur :
Satellite
La roue 4
c
D
{ }
Satellite
1
: Effort tangentielle
Satellite2
: Effort radial
Satellite
3
NOTATIONS :
D est le centre de la roue 4

Chaque satellite (i) applique ses efforts sur larbre en un point (Di)
Le matriau utilis est un acier S235
r : Le rayon de la roue 4

53 | P a g e
Les efforts appliqus sur larbre :

Pivot au point A :
Le couple du moteur appliqu au point B : { |
Les efforts appliqus par les trois stellites sur la roue 4 :
Le tableau suivant donne la projection des efforts des trois satellites dans le repre (X, Y, Z) :
(les vecteurs sont en gras)
Fa : force axial
Ft : force tangentielle
Fr : force radiale
Satellite 1
-Fa X
Ft X
Fr X
Satellite2
-Fa X
-Ft COS(30) Z + Ft SIN(30) Y
Fr SIN(30) Z + Fr COS(30) Y
Satellite3
-Fa X
-Ft COS(60) Z +Ft SIN(60) Y
+Fr COS(60) Z - Fr SIN(60) Y
Ramenant les torseurs des trois satellites au point D (centre de la roue 4) :

Pour le satellite 1 :
| }
Le torseur de ce satellite dans le point D1 est :{
Donc le torseur au point D scrit :{
Pour le satellite2 :
En utilisant le thorme du moment le torseur scrit au point D :

{

54 | P a g e
Pour le satellite 3 :
De mme le torseur des efforts appliqus par le satellite 3 sur larbre scrit en D :
|
|
Donc le torseur des efforts des trois satellites scrit en D :

{
Calculons le torseur de cohsion :

Entre D et A :
Le torseur de cohsion en G est :
Entre A et B le torseur de cohsion en G est :

{ |
Donc larbre est sollicit en torsion :

Et pour quil rsiste il faut que :
max
Tad
Avec max= * : contrainte maximale la torsion. (I=
, c = 3*cn = 3*5,03 Nm ; avec cn le
couple nominale)
S=5 : coefficient de scurit
ad=235MPa
Donc
: limite lastique du matriau
d11,78mm
On choisit pour des raisons de scurit un arbre de diamtre :

55 | P a g e
D = 25 mm
5- Dimensionnement de larbre sattelite :

Les efforts appliqus sur larbre :
M1
d=20
f=20
e=60
X
A
M
M2
NOTATION :
-Le matriau utilis est un acier S235
-ri indique le rayon de la roue(i).
Le torseur des efforts de la roue 0 sur la roue 1 en E :
| }
Le torseur des efforts de la roue 2 sur 3en M1 :
| }
Le torseur des efforts de la roue 4 sur 3 en M2 :
| }
Deux appuis Fa2 :

{
En A :
En B :
| }
| }
On a :
56 | P a g e
Ft4=
=202.82N
Fa4= Ft4*tg(15)=54.34N
Fr4=76.42N
Et
Ft2=
=2876.8N Fa2=770.85N Fr2=1084N
Calculons les inconnus par le PFS :

En ramne tous les torseurs au point M
}={ }
On a donc
On a un systme hyperstatique :
XA+XB=59,14N
Pour le rsoudre on procde par le calcul des efforts induits des roulements (voir le dimensionnement
des roulements de cet arbre).
On trouve XA=1518N et XB=1458,66N
Calcul du torseur de cohsion
Partie1 0< x<25 : on prend (_) ce qui est gauche :
{
}= {
}={
Partie2 25< x<75 :

57 | P a g e
}= {
}={
Partie3 75 <x<100 :
}={
}={
Le point critique :
Daprs le torseur de cohsion :
{
On applique le critre de Von Mises :
Avec :{
(Re/s)
, (I=
(on nglige leffet de la traction)
Et
I=
Donc on obtient :
Donc
Pour notre systme on va prendre :
dmin=27.59mm
d=30mm

58 | P a g e
6- Dimensionnement des roulements :

6-1- Guidage en rotation par roulements bille contact oblique :
Ce type de supporte des charges radiale axiale relativement importantes, et aussi il exige une bonne
coaxialit des arbres et des logements. Dans notre cas ce type de roulement est adapt notre systme.
On impose L10h=15000h, d=25mm, N=2500tr/min.
Roulements 1 : modlisation
20
80
{T1-----arbre}/A={
{Rlt2----arbre}/C={
(1)
(2)
| }
Cm
{Rlt1----arbre}/B={
{T2----arbre}/D={
| }
On crit les torseurs au mme point A, et aprs lapplication du PFS on

obtient les quations suivantes :
{
{
Donc le systme est hyperstatique :
59 | P a g e
Les efforts radiaux sont nulles donc on va prendre Y maximum pour le calcul de P
P=0.57*Fa
Fa=Ft*
Ft=
avec
=15
Fa= 54.24N
Fa=Fa*3=162.72
Avec
donc P=0.57*162.72= 92.75
C=P*L^1/3 on calcul la charge dynamique.
On trouve
C=1397.14N
On utilisant le catalogue, pour d=25mm :
C=10700N
Vrification du choix de roulement :

On sait que :
L10h= ((C/P)^ )* (10^6/60*N)
L10h=89787h > L10h (impos par le cahier des charges).
Donc le choix est vrifi.

60 | P a g e
6-2- Roulement du tambour :

On nimpose dans le cahier de charges de systme une dure de vie : L10h=20000h.
On choisit des roulements rigides une range de bille.
On isole le tambour et on fait le bilan des forces :
Tambour
Ft
Fa
Fr
Modlisation :
30
60
X
B
Les torseurs des efforts au point A :

{T1-----}/A={
{T2----}/A={

61 | P a g e
Les torseurs aux point B et C des liaisons :

{Rlt1----}/C={
| }
{Rlt2---}/B={
| }
On ramne tous les torseurs au point A :

{Rlt1---}/A={
{Rlt2---}/A={
On applique le PFS
{
{
Et
Calcul de Fa/Fr :
Daprs le catalogue on
Donc
P=X*Fr +Y*Fa avec X=1 et Y=0
AN :
P=3000N
En sait que la charge dynamique :

AN :
C=
C=45199.11N
On utilisant le catalogue et on choisit
C=46200N
Vrification du choix :
62 | P a g e
L10h=(C/P)^3*(10^6/60*N)
AN :
L10h=21358.27>L10h(impos par le cahier des charges )

63 | P a g e
6-3- Roulements pour arbres satellites :

Modlisation :
Guidage en rotation de larbre satellite par des roulements rouleaux coniques :
Ce type de roulement supporte des charges axiales et radiales importantes, donc il est adapte
notre systme.de plus on a choisi un montage en O pour des raisons de montage et des efforts
applique.
Donne de calcul : d=30mm, N=2850 tr/min,
Y1=1.9, e1=0.31, C1=76500.
Y2=1.7, e2=0.35, C2=64400.
On nimpose dans le cahier de charges de systme une dure de vie : L10h=20000h
3
20
60
Arbre 3
E
B
{Rlt1----arbre}/B={
{T1----}/A={
X
D
| }
{Rlt2----arbre}/C={
| }
{T3---- -}/D={
| }
{T2----}/E={
Le torseur T2 des efforts au point P :
{T2----}/p={

64 | P a g e
| }
| }
Le Torseur T3 des efforts au point P :

{T3---- -}/p={
Le torseur T1 des efforts au point P :

{T1----}/P={
Les torseurs des roulements au point P :

{Rlt1----arbre}/P={
{Rlt2----arbre}/P={
On applique le PFS :
Et
{
Donc :
Fr1=5628.65N
et
Fr2=4960.14N
On calcul les efforts induites :

Fai1=
=1481.22N
Fai2=
On a
Donc
=1458.86N
-Fai1+Fai2+A >0 avec A =59.14

Fa1=1518N
Et
Pour le roulement 1 :32306
Fa2=1458.86N
Pour le roulement 2 :33206
<0
<0
Donc
P=Fr1
On calcul la dure de vie :
Donc
P=Fr2
On calcul la dure de vie :
*
L1=35037.07h
L1=
L1=
*
L2=30082.25h
Les deux C donnent des dure de vie suprieur celle impos par le cahier des charges .donc on
choisit le roulement : 33206
65 | P a g e
Choix de coussinet :
Le diamtre de larbre d=30mm.On choisit un coussinet autolubrifiant collerette standard.
Reference : FP15 . En se rfrant au catalogue propos dans Memotech-productique-conception
et dessin

66 | P a g e
7- Dtermination de lpaisseur du Tambour :

Pour dimensionner le Tambour (son paisseur) on va se baser sur ltude de la rsistance du
matriau (RDM) :
On considre le Tambour comme tant une poutre dont le profil est un cercle creux.
On a choisi le matriaux : Acier S180
Z
C
Rx
Ry
Section de la poutre
- Le point A : le Torseur des efforts appliqu par la charge souleve.

- Le Point B : le centre du train picyclodal On doit calculer le torseur
des efforts dans ce point.
Calcul du torseur des efforts dans le point A :
A
F
le Torseur en D : {
==> a devient en point A :

67 | P a g e
: Les efforts Tangentiels Ft.

: Les efforts Radiales Fr.
: Les efforts Axiales Fa.
Avec :
= 60
>> Le torseur des efforts en point A :
en point B :
|
|

68 | P a g e
>> Le torseur des efforts en point B :
En point B :
>> Le torseur des efforts en point C :

{
En point B :
|
|

Z
C
Rx
Ry
Section de la poutre
X [CB] :
Le torseur de cohsion est :
X [CB] :
Le torseur de cohsion est :

69 | P a g e
Etudions la Torsion :
On sait que :
max =
Dext = 243 R=121.5 et t = e = R-r
On a comme donnes :
F = 0,6 x 10 000 = 6000

A= .( (r+R)/2)
Reg =
= 150
Donc pour :
On trouve :
1.02 r - 116.5 r +295.2 = 0
Ce qui donne : r= 118,5 mm = R- r = 121,5 118,5
Finalement la condition sur e par torsion est :
e1> 3 mm
Etudions la Flexion :
On sait que :
max =
< Rpeg
Dext = 243 r=121.5
On a comme donnes :
= a + b = 250
et
F = 0,6 x 10 000 = 6000 N
Avec
Et
I=
Rpeg =
= 150
Finalement la condition sur lpaisseur par flexion est :
e2> 0.1 mm

70 | P a g e
Etudions la traction :
On sait que :
On a comme donnes :
max =
< Rpeg
Dext = 243 r=121.5

F = 0,6 x 10 000 = 6000 N
Avec
Et
S=
Rpeg =
= 150
Finalement la condition sur lpaisseur par traction est :
e3 > 0.1 mm
Dtermination de lpaisseur du tambour:

Par calcul RDM on a conclu que notre tambour sera sous forme dune tle cylindrique dont lpaisseur
qui est la diffrence entre le Diamtre extrieure (donn) et le diamtre intrieure suprieur est
faible :
e < e1, e2, e3

Donc
e=
> 3 mm
Mais pour des raisons du cout et de facilit de la fabrication et de disponibilit sur le march on
prendra :
e = 20 mm

71 | P a g e
8- Dtermination du matriau du cble :

Calcul de la contrainte maximale :
Le cble est soumis un effort de traction appliqu par la charge.

Donc on tout point du cble le torseur de cohsion sera :
{
Pour que le cble rsiste toujours cet effort de traction il faut que sa contrainte maximale
soit infrieure sa limite Rpe , Cest--dire :
max =
< Rpe = Re/s
On a :
max = 166 MPa

Alors il faut quon choisit un matriau qui a une limite suprieure 166 MPa.
Choix du matriaux du cble :
On choisit le matriau suivant :
Nuance
S 185
Acier dusage gnral

R (min)
290
Re (min)
185

72 | P a g e
9- Dimensionnement Des Vis:

Dimensionnement des vis Couvercle-Tambour :
On fixe le Vis : M8 Classe 8-8 , Avec montage sec.

o Estimation du nombre des vis :
On a :
Z>
= 21.58
Donc on prend :
Z = 22
o
Calcul de la prcharge :
F0 > Fe + Te/tan
Fa = 769 N
Fe = Fa/22 = 34.95 N (Par Boulon)
Ft = 2872.9 N
Te = Ft/22 = 130.58 N (Par Boulon)

F0 > 34.95 + 130.58/0..1 = 1340.8 N
Et donc daprs le tableau dans les Annexes on a :

Cs = 12.7 N.m
F0min = 4570 N
F0max = 13710 N
Vrification de la tenue mcanique :
Il faut que :
On a :
Et :
Alors :
=
=
< 0.9*Remin
Avec As = 36.6 mm (Annexe)

Avec C = Cs Cf {
C = 3103 N.mm = 49.6 MPa
Finalement on a :
eq =
= 384 < 576

73 | P a g e
La Condition est bien vrifie.
Vrification de la tenue au matage :
Il faut que :
P < Padm
On a : P =
avec : {
Donc
avec Padm = 210 MPa
P = 166.18 MPa < 210 MPa
La Condition est bien vrifie.
Pour le dessin les dimensions des vis sont obtenues par

les tableaux en Annexe
Dimensionnement des vis Couronne-Tambour :

On a :
Z>
= 19.93
Donc on prend :
Z = 20
Pour ltude des autres paramtres, ltude prcdente est suffisante puisque les vis sont
identiques et sollicit par les mmes rsultantes.
Dimensionnement des vis Alsage-Carter :

On a :
Z>
= 14.14
Donc on prend :
Z = 15
Pour ltude des autres paramtres, ltude prcdente est suffisante puisque les vis sont
identiques et sollicit par les mmes rsultantes.

74 | P a g e
10-Choix des Circlips:

Le diamtre de larbre moteur est 25mm, et le diamtre de larbre satellite est gale 30mm, le choix
des circlips qui feront larrt axiale des roulements est fait en se rfrant au catalogue propos dans
le guide de dessinateur

75 | P a g e

76 | P a g e

77 | P a g e

78 | P a g e

79 | P a g e

80 | P a g e

81 | P a g e

82 | P a g e
Conclusion
Le palan lectrique est un appareil de levage suspendu, utilise pour le dplacement verticale et
horizontale des charges varies .Cest un quipement trs utile et fort rpondu dans le secteur industriel vu
sa puissance et son efficacit et son faible cout. Mais les charges transports ne doivent pas dpass une
charge critique. Aussi il faut que le systme travaille en assurant la scurit des biens et des autres pour ne
pas avoir des risques. Cest pour cela notre tude tait concentre sur le dimensionnement des parties
critiques de notre systme.
Cette tude nous a permis dappliqu toutes nos connaissances. Et dapprofondir dans ltude en se
basant sur les rgle de dimensionnement et dapplique les mthodes de calcules

83 | P a g e

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[3me

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Lanalyse fonctionnelle externe :

I-1- Analyse du besoin .. P.30

Lanalyse fonctionnelle interne :

II-1- Fast de description du palan lectrique . P.33

Lanalyse cinmatique de palan lectrique :

III-1- Aspect cinmatique de palan lectrique .. P.40

Schma technologique P.42

Rapport de Projet : PALAN ELECTRIQUE

Partie B : Conception et Dimensionnement du palan

Correction des nombres de dents P.46

10-Choix des Circlips ....................................... P.75

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Quest-ce quun appareil de levage :

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