Mndez Gmez Shujeira

Fuerza contraelectromotriz
La fuerza contra-electromotriz se define como una caracterstica de
los receptores que mide en voltios la energa por unidad de carga que consume
el mismo. Se opone al paso de la corriente elctrica en una inductancia,
reduciendo despus de unos milisegundos el consumo de la misma.
Su expresin matemtica es la siguiente:
o
Fuerza contra-electromotriz en motores elctricos
En cuanto circula corriente por el bobinado del rotor (inducido), se produce la
accin dinmica entre la corriente y el campo magntico de las expansiones
polares, haciendo que el motor comience a funcionar. Pero en cuanto los
conductores del rotor se mueven, cortan las lneas de fuerza del campo y por
tal motivo se inducir una Fuerza electromotriz(FEM) en ellos. De acuerdo con
la ley de Lenz, la fuerza electromotriz tiende a oponerse a la causa que la
genera, es decir, que en el caso que nos ocupa tender a frenar el rotor.
Aplicando la regla de la mano derecha se encuentra que la espira es impulsada
hacia un sentido sealado, pero al moverse los conductores que la forman
dentro del campo se inducir una FEM cuyo sentido se encuentra con la regla
de la mano derecha y el sentido de la tal es opuesto al de la corriente principal.
Por tal motivo a esa FEM se la llama fuerza contra-electromotriz, y obliga a
aumentar la tensin aplicada al motor para que se asegure la circulacin de
corriente en el rotor. Si una espira corta a un flujo a razn de revoluciones
por minuto, la FEM inducida tendr el valor de:

siendo:
nmero de polos
flujo
revoluciones por minuto (RPM)
Para ms de una espira, debe multiplicarse por el nmero de ellas la frmula
anterior. Como conclusin la FCEM depende directamente del flujo y las
revoluciones que tome el rotor y de los polos y nmero de espira como
constantes del aparato (generador o motor de CC).

Un motor elctrico que se le aplica un momento de torsin elctrica provoca

que una espira por la cual fluye una corriente elctrica gire en un campo
magntico constante pero si a ese campo magntico le producimos una
corriente elctrica y hacemos girar la bobina del rotor entonces provocaremos

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una f.e.m. inducida. Con lo cual se puede decir que en un motor elctrico de
cualquier tipo puede convertirse en un generador elctrico. Cuando un motor
elctrico tiene un movimiento debido al campo magntico se le llama fuerza
contra electromotriz.

Fuerza electromotriz
La fuerza electromotriz (FEM) es toda causa capaz de mantener
una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de
producir una corriente elctrica en un circuito cerrado. Es una caracterstica de
cada generador elctrico. Con carcter general puede explicarse por la
existencia de un campo electromotor
fuerza electromotriz del generador.

cuya circulacin,

, define la

Se define como el trabajo que el generador realiza para pasar por su interior la
unidad de carga positiva del polo negativo al positivo, dividido por el valor en
Culombios de dicha carga.
Esto se justifica en el hecho de que cuando circula esta unidad de carga por el
circuito exterior al generador, desde el polo positivo al negativo, es necesario
realizar un trabajo o consumo de energa (mecnica, qumica, etctera) para
transportarla por el interior desde un punto de menor potencial (el polo
negativo al cual llega) a otro de mayor potencial (el polo positivo por el cual
sale).
La FEM se mide en voltios, al igual que el potencial elctrico.
Por lo que queda que:

Se relaciona con la diferencia de potencial

entre los bornes y la resistencia
interna del generador mediante la frmula
(el producto
es la
cada de potencial que se produce en el interior del generador a causa de la
resistencia hmica que ofrece al paso de la corriente). La FEM de un generador
coincide con la diferencia de potencial en circuito abierto.
La fuerza electromotriz de induccin (o inducida) en un circuito cerrado es igual
a la variacin del flujo de induccin

del campo magntico que lo atraviesa en

la unidad de tiempo, lo que se expresa por la frmula

(ley de
Faraday). El signo - (ley de Lenz) indica que el sentido de la FEM inducida es tal
que se opone al descrito por la ley de Faraday (

).

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Motor shunt
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor
elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado
en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e
inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistenciadel
bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el
motor serie (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua).
Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como
en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los
grupos motogeneradores de corriente continua.

Motor compound
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor
elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados

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inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados:
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como
la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin
del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que
el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms campo serie
se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.

Motor elctrico compound.

Control de motores CD

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Las tcnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para

controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de
corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo
mediante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia.
La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a
las lneas de distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o
corriente directa. Las terminales de los devanados del motor se conectan
directamente a las lneas de suministro elctrico, y sus caractersticas de
operacin se mantienen inalterables, al tener una tensin de entrada
constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con
la tensin indicada en la placa de operacin, entregando potencia constante a
la carga conectada en el eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el
comportamiento de esta mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor
desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo. Por el
contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el motor se
mover a una velocidad menor y entregara ms par, pues una mayor carga lo
exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operacin del motor
tambin se mantendr constante, sin posibilidades de controlar la velocidad
debido a que la tensin de suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de
operacin de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La
combinacin del motor, los tiristores de control y dems componentes
electrnicos asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad,
sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor.
Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo

La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el campo,

la fuerza contra-electromotriz tiende a ser mayor.

La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza

electromotriz tiende a ser mayor. tambin puede variar hay diferentes
formatos para desarrollarlo.

Forma de Variar la Velocidad de un motor DC en Derivacin

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al

aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera.

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el

voltaje en la armadura el motor acelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede

manejarse con ms libertad la produccin de par con este mtodo.
Control de Armadura con Tiristor

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Uso de Tiristores para Control de Motores DC

SCR y Sistema de Control

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte
de las funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una
carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos
y eficientes en energa. Es natural acoplar el motor para control de armadura
para la velocidad del motor. Segn la figura el SCR proporciona entonces
rectificacin de media onda y control al devanado de armadura. Si se da un
temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura
aumentan y el motor puede trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms
tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms
lento.
Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un
Motor de DC en Derivacin
La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia
arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de
compuerta en relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje
respectivo de la lnea de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a
ctodo llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR.
La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para este
sistema, se grafica. Se puede ver que la accin de control de velocidad se logra
en un ajuste bastante apretado de unos 70 a 110.
Cuando disminuye la fuerza electromotrz, baja el voltaje de ctodo a tierra,
porque VK depende de gran parte de la fuerza electromotrz. Si VK disminuye,
el disparo del SCR se efecta antes porque VG no tiene que aumentar tanto

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para que el voltaje ctodo-nodo sea lo suficientemente grande como para
disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce una reduccin en el
ngulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y voltaje de
armadura elevando la velocidad y compensando cualquier cada de velocidad
dada por la elevacin de par de giro.

Dependencia de Velolcidad de Giro a Angulo de Disparo

Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un
Motor DC

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente
alterna que llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje
pulsante de DC se aplica al devanado de campo y al circuito de control de
armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye por el devanado de
la armadura, de baja resistencia, a travs del diodo D2 y el potencimetro para
el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor
se carga hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del SUS [Interruptor
unilateral de silicio]. En ese instante el SUS permite que se descargue parte del
capacitor en la compuerta del SCR, disparndolo. El ngulo de disparo se
determina por la resistencia del potencimetro de ajuste de velocidad, que
determina la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin
inversa producto del devanado inductivo de la armadura al terminar medio
ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la corriente continua
circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinacin R1-D1 es

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proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que el
SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede
descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del
rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida
que los pulsos del suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a
travs de R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la
siguiente pulsacin del puente de diodos.

Motor elctrico
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica
en energa mecnica mediante interacciones electromagnticas. Algunos
motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en
elctrica funcionando como generadores.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el
mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por
el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un
campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas
de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electromn debido a la corriente
elctrica que circula por el mismo adquiriendo as propiedades magnticas,
que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos
hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa
mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo
llamado flecha.

Clasificacin de los motores elctricos:

-Motor de Corriente Continua (CC): se utiliza en casos en los que es
importante el poder regular continuamente la velocidad del motor. Este tipo de
motor debe de tener en el rotor y el esttor el mismo nmero de polos y el
mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de
tres tipos:

Serie

Paralelo

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Mixto

-Motor de Corriente Alterna (CA): son aquellos motores elctricos que

funcionan con corriente alterna.Un motor elctrico convierte la energa
elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos
magnticos.
-Motores asncronos y sncronos.
Los motores asncronos (motores de induccin), basan su funcionamiento en
el efecto que produce un campo magntico alterno aplicado a un inductor o
esttor sobre un rotor con una serie de espiras sin ninguna conexin externa
sobre el que se inducen unas corrientes por el mismo efecto de un
transformador. Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexin a la
alimentacin, que corresponde al esttor, eliminndose, por lo tanto, el sistema
de escobillas que se precisa en otros tipos de motores.
Los motores sncronos estn constituidos por un inducido que suele ser fijo,
formando por lo tanto el esttor sobre el que se aplica una corriente alterna y
por un inductor o rotor formado por un imn o electroimn que contiene un
cierto nmero de pares de polos magnticos. El campo variable del esttor
hace girar al rotor a una velocidad fija y constante de sincronismo que depende
de la frecuencia alterna aplicada. De ello deriva su denominacin de sncronos.
-Motores de colector.
El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente
alterna y la mejora del factor de potencia ha sido resueltos de manera
adecuada con los motores de corriente alterna de colector. Segn el nmero de
fases de las corrientes alternas para los que estn concebidos los motores de
colector se clasifican en monofsicos y polifsicos, siendo los primeros los ms
utilizados. Los motores monofsicos de colector ms utilizados son los motores
en serie y los motores de repulsin.

Componentes de la instalacin
Son numerosas las ocasiones donde es necesario realizar instalaciones
adicionales en el habitculo o cabina del vehculo que presten servicios
adicionales segn el uso para al que finalmente se destine.

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As por ejemplo, en el caso de la transformacin de un vehculo en vehculovivienda o casa mvil, ser necesario realizar una instalacin elctrica
adicional que dar servicio a pequeos electrodomsticos que se instalarn en
el habitculo (lmparas, frigorficos, TV, cocinas...). Tambin en vehculos
comerciales o de reparto podr ser necesario la instalacin de tomas de
corriente, extractores de aire o lmparas interiores en la cabina de carga, etc.
que requerir una instalacin elctrica auxiliar o de servicios.
En este tutorial se tratar de definir cmo disear estas instalaciones elctricas
y se estudiarn los distintos componentes que forman parte de ella.
Batera auxiliar o de servicio
Para alimentar la instalacin interior de los servicios del vehculo, que no sean
las necesidades propias de funcionamiento del vehculo (arranque, luces...), es
necesario instalar una batera auxiliar o batera de servicios, distinta de la
batera de arranque.
Esta batera de servicios dar alimentacin a la instalacin elctrica del
habitculo de la autocaravana, casas mviles, roulottes o de la cabina de carga
y de los aparatos elctricos all instalados. En todo caso, la batera de servicio
no debe ser bajo ningn concepto de mayor tamao que la de arranque o
principal del vehculo.
Toda batera viene especificada por su voltaje en voltios (V) y por su capacidad
de suministro, en Ah. La tensin que suministra una batera es de 12V si es de
6 celdas o vasos, o de 24V si la betera es de 12 vasos (especialmente
recomendada para vehculos pesados o con muchos servicios instalados).
Por otro lado, su capacidad de suministro, medido en Ah, refleja la cantidad de
carga total que puede acumular la batera (recordar que 1 Amperios x
hora equivale a 3600 culombios (C)). Ejemplo, una batera de capacidad 100Ah
(360000 C) sera capaz de suministrar una corriente de 100 amperios durante
una hora de servicio.
Bsicamente cabe distinguir dos tipos de bateras segn la naturaleza del
electrolito de su interior: de cido lquido y bateras de gel.
Bateras de lquido:
Son aquellas de electrolito lquido (solucin acuosa de cido sulfrico y agua)
donde se encuentran inmersos las placas positivas y negativas de plomo
(electrodos). Son modelos de bateras muy robustos, recomendados para
vehculos de uso muy frecuente o con consumos moderados.
Las bateras con electrolito lquido deben estar en posicin vertical en todo
momento, dado que existe peligro de derrame si se colocan de costado o
inclinadas. Adems estas bateras van a necesitar de operaciones de
mantenimiento y de control del nivel de electrolito en el interior de los vasos,
reponiendo con agua destilada si el nivel baja por debajo del permitido.

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Bateras de gel:
Las bateras de gel estn constituidas por un cido gelificado que envuelven las
placas positivas y negativas (los electrodos) fabricadas de aleacin de plomocalcio. Son bateras hermticas que al no contener lquidos, pueden volcarse
sin peligro, no emiten gases, son limpias, no generan olores y no precisan
ningn tipo de mantenimiento.
En el sistema de batera sellada y hermtica de gel, los gases que se producen
durante la carga se recombinan para convertirse de nuevo en agua dentro de
los elementos que componen la batera. De esta forma las bateras de gel son
excepcionalmente limpias y seguras de manejar porque no se producen gases
o vapores de cido que pueden escapar al exterior de la batera.
Inversor de corriente
Debido a que el empleo de aparatos y equipos elctricos (lmparas, frigorficos,
TV...) que funcionen en corriente alterna (CA) en tensiones de suministro de
110/130V, o 220/240V, segn los pases de uso, es mucho ms barato, adems
de ms fcil de adquirir, que los que funcionen en corriente continua (o
corriente directa) (CC) a 12 V, condiciona en la mayora de los casos a realizar
una instalacin elctrica en el habitculo o en la cabina de carga del vehculo
en corriente alterna como si se tratara de una vivienda o local comercial.

Lneas elctricas interiores

La instalacin interior estar formada por distintos circuitos independientes,
gobernados en la cabecera por un dispositivo de conexin distinto e
independiente (PIA) para cada circuito, si las necesidades de distribuir la carga
total del sistema as lo aconsejan.
Para el cableado se utilizarn los siguientes tipos de cables:
Cable unipolar con conductor flexible aislado, sin cubierta, tipo H07 V-K,
dentro de conducto o tubo no metlico;
Cable unipolar con conductor rgido cableado aislado, sin cubierta, con un
mnimo de 7 hilos H07 V-R, dentro de conducto no metlico;
Cables flexibles, bajo cubierta reforzada de policloropreno, o elastmero
sinttico equivalente, tipo H05 RN-F.