Manual Ansys

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
INTRODUCCIN AL ANLISIS
ESTRUCTURAL CON ELEMENTOS
FINITOS USANDO
Luis Rodrguez-Tembleque
y
Ramn Abascal Garca
INDICE DE CONTENIDOS:
I. El Mtodo de los Elementos finitos. Introduccin a ANSYS.

II. Ejemplo prctico de Elasticidad plana.
III. Clculo de Tensiones y Estimacin del Error de Discretizacin.
IV. Ejemplos de aplicacin:
IV. 1.- Tensin plana.
IV. 2.- Estructura de Barras 2D. Anlisis Esttico.
IV. 3.- Bancada elevada 3D. Anlisis Modal.
I.- El Mtodo de los Elementos finitos.

Introduccin a ANSYS
1. Bibliografa.
2. Introduccin. Resumen histrico del Mtodo de los Elementos
Finitos (MEF) y ANSYS.
3. El Mtodo de los Elementos Finitos. Programacin con
ordenador.
4. Introduccin al programa: ANSYS.
5. ANSYS. Etapas del Anlisis con Elementos Finitos (AEF):
- Preprocesado:
Creacin del modelo geomtrico.

Aproximacin de la solucin: Eleccin del Tipo de Elemento.
Definicin de las constantes Real del Elemento.
Definicin de las propiedades del material.
Mallado.
Aplicacin de las Condiciones de Contorno*.
Operaciones Adicionales.
- Resolucin:
Introduccin
Aplicacin de las Condiciones de Contorno,
Calculo de los desplazamientos Nodales.
- Post-prcesado:
Introduccin
Representacin Grfica.
Obtencin de Tablas de Resultados asociados a Elementos.
6. Verificacin de Resultados.
El MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS,
INTRODUCCIN A

Universidad de Sevilla, Espaa
ndice de Contenidos
Bibliografa.
Introduccin. Resumen histrico del Mtodo de los
Elementos finitos (MEF) y ANSYS.
El Mtodo de los Elementos Finitos. Programacin con
ordenador.
Introduccin al programa: ANSYS.
ANSYS: Etapas del Anlisis con Elementos Finitos (AEF).
Verificacin de Resultados.
Anlisis de Estructuras mediante el MEF
Bibliografa
Ariza P. y Sez A., Mtodo de los Elementos Finitos, Introduccin a Ansys,

Publicaciones de la Universidad de Sevilla, Manuales Universitarios. (1999).
Moaveni S., Finite Element Anlisys, Theory and Application with Ansys, 2
Ed., Pearson Education, Inc. (2003).
Kent L. Lawrence., ANSYS Tutorial Realise 8, SDC Publications, Schorff

Development Corporation. (2004).
Enlaces de inters:
University of Alberta. ANSYS Tutorials: http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/
Cornell University, Ithaca, NY. ANSYS Tutorials: http://courses.cit.cornell.edu/ansys/index.htm
Kent L. Lawrence. ANSYS Tutorial for Educational Institutions:

http://mae.uta.edu/~lawrence/ansys/ansys_examples.htm
Peter Budgell . Finite Element Analysis with ANSYS: Information and Tips:
http://www3.sympatico.ca/peter_budgell/home.html
Carnegie Mellon, Mechanical Engineering. Self-paced learning on the Web FEM/ANSYS:

http://www.andrew.cmu.edu/course/24-ansys/
ANSYS net: http://ansys.net/?mycat=home
Introduccin. Resumen histrico del Mtodo de los

Elementos Finitos y ANSYS
1900s: Origen del MEF tal y como se conoce hoy da. Medios Continuos
elsticos son aproximados mediante barras elsticas equivalentes.
1943: Courant es el primero en emplear polinomios continuos a trozos

sobre subregiones triangulares en un problema de torsin.
1950s: Boeing emplea elementos triangulares para modelar las alas de

avin (John Turner).
1960: Clough hace popular el trmino Elemento Finito.
1960s: Investigadores aplican el MEF a otras reas de la ingeniera:

Transferencia de calor, Campos Magnticos,...
1967: Zienkiewicz y Cheung escriben el primer libro dedicado

completamente al MEF.
1971: ANSYS sale al mercado.
En la actualidad :
Chimenea de 40 m construida en chapa de acero para una

planta de Bioetanol
AEF Presente en la ingeniera Civil :
AEF Presente en la ingeniera Mecnica :
Ensayos de impacto
Ensayos de vibraciones y acstica
AEF Presente en la ingeniera Aeronutica :
AEF Presente en la Bio-ingeniera Bio-Mecnica :

Disco intervertebral
Vista superior
1. Anillo fibroso
2. Nucleo pulposo
El MEF. Programacin con Ordenador

Fases en todo Anlisis con Elementos Finitos (AEF):
Pre-Procesado
Resolucin
Post-Procesado
1.
Creacin de la geometra, y discretizacin en

Elementos Finitos (E.F.).
2.
Aproximacin de la solucin: Eleccin de las

Funciones de Forma.
3.
Desarrollo de las ecuaciones de E.F. para un

elemento.
4.
Construccin de la matriz de rigidez.
5.
Aplicar Condiciones de Contorno.
6.
Resolucin de un sistema lineal de Ec.,

obteniendo los Desplazamientos Nodales.
7.
Obtencin de informacin adicional:

Deformaciones, Tensiones,
10
Pre-Procesado
1. Discretizacin del dominio en Elementos Finitos:
SISTEMA REAL
xx
MODELO E.F.
x ( ) =
(e)
Nnod E
N ( ) x
(e)
(e) (e)
x =N x
(e)
=1
2. Aproximacin de la solucin: Eleccin de las Funciones de Forma.
uu
u ( ) =
(e)
Nnod E
N ( ) u
u(e) = N (e) (e)
(e)
=1
Formulacin Isoparamtrica
11
3. Desarrollo de las ecuaciones de E.F. para un elemento:
PTV :
dV = u f dV +
f dS + u P
s
u = N
= Lu = B
= D = D B
K(e) = Pb + Ps + P
(e)
K = B D BdV
e
T
b
b
P = N f dV
e
P s = N T f s dS
4. Construccin de la matriz de rigidez global:

Ensamblaje de las Matrices de Rigidez Elemental
de rigidez global de todo el sistema
K(e)
en la matriz
,al imponer Equil. y Compat. nodal.

12
Cargas
5. Aplicar condiciones de Contorno:
Desplazamientos
5.1. Cargas. C
Clculo del vector de Carga global: Clculo y Ensamblaje de
los vectores de cargas nodales equivalentes, de cada elemento y aplicacin
de las cargas nodales exteriores.
P b = N f b dV
T
F = Fb + Fs + Fext
Ps =
f s dS
k11u1 + k12u2 + k13u3 + L = f1

k 21u1 + k 22u2 + k 23u3 + L = f2
M
M
M
M
M
k N1u1 + k N 2u2 + k N 3u3 + L = f N
K = F
13
5.2. Desplazamientos impuestos: construccin del sistema de Ec.
k11u1 + k12u2 +
u1 = u1
k13u3 + L= f1
k21u1 + k22u2 + k23u3 + L= f2 - k21u1

M
~~ ~
K = F
k N1u1 + k N 2u2 + k N 3u3 + L= fN - k N1u1
Resolucin
6. Resolucin de un sistema lineal de Ecuaciones:
Se obtienen los desplazamientos nodales:
Ax = b
14
Post-Procesado
7. Obtencin y Representacin de resultados : Deformaciones,
Tensiones, Reacciones
(e) = B
= DB
(e)
Errores
Extrapolacin local:
NnodE
N ( )
=1
(e)
Alisado:
1 n El (k)
i =
i
n El k =1
15
Introduccin al Programa: ANSYS

Introduccin:
ANSYS es un programa de Elementos Finitos de propsito general,
como: NASTRAN, ABAQUS, COSMOS, etc.
Permite resolver problemas: (lineales y no lineales)
Estructurales
Trmicos
Magnticos
Fluidos
Problemas acoplados:
Trmico-Tensin, Electro-Magnticos,
En este curso:
Clculo Elstico Lineal
Introduccin al clculo Dinmico
Pandeo
16
Organizacin del Programa:

/EXIT
ANSYS
Enter
ANSYS
Nivel Inicial
BEGIN LEVEL
FINISH
/PREP7
PREPROCESADOR
GENERAL
FINISH
/SOLU
SOLUCIN
FINISH
/POST1
POSTPROCESADOR
GENERAL
Nivel de
Procesador
Posee los comandos para:
Crear el modelo geom

geomtrico.
Obtener resultados adicionales.
Definir el tipo de elemento.
Pintar resultados.
Definir constantes Real del elemento.
Listar resultados.
Definir propiedades del material.

Definir condiciones de Contorno.
Definir par
parmetros de mallado, y mallar

Aplicar condiciones de contorno.
Obtener los desplazamientos nodales.
17
Para arrancar ANSYS:
Gestor de ficheros
18
Para arrancar ANSYS:
Directorio de Trabajo
Nombre de ficheros
19
Interfaz grfica de usuario (IGU):

Input window
Utility Menu
Toolbar
Main Menu
Graphics window
20
Interfaz grfica de usuario:

Utility Menu:
Contiene funciones disponibles en cualquier etapa del proceso de Anlisis, tales
como: Control de Ficheros, listado, seleccin y controles grficos. Tambin finaliza sesin.
Main Menu: Contiene las funciones

principales del (AEF): Pre-procesing, Solution
y Post- procesing, y funciones adicionales.
Toolbar: Contiene los botones principales

que ejecutan los comandos y funciones de
ANSYS ms comunes. Podemos aadir nuestros
propios botones definindolos por abreviaciones.
21
Interfaz grfica de usuario:

Input window: Permite introducir los comandos directamente. (fichero File.log).
Graphics window: Es la ventana donde los grficos generados son dibujados.

Output window: Ventana que recibe los
mensajes de salida del programa. Se sita
tras la interfaz grfica principal.
22
Ficheros que genera ANSYS:

FILE.DB (.DBB), Fichero de base de datos:
- Contiene los datos del modelo: entradas y resultados. stos pueden ser salvados y recuperados en
cualquier momento del Anlisis (SAVE_DB o RESUME_DB).
- Cuando salimos de ANSYS podemos: (1) Salvar el modelo; (2) Salvar el modelo y los resultados
primarios; (3) Salvar el modelo y resultados primarios y resultados secundarios; o (4) No Salvar nada.
- La opcin Clear & Star New (utility menu) permite al usuario limpiar el fichero de base de datos.
FILE.LOG, Fichero de la sesin:

Contiene las rdenes (comandos) dadas por el usuario durante la sesin de ANSYS. Se abre al iniciar
el programa (si ya existe, no se elimina, graba la nueva sesin a continuacin de la anterior). Este
archivo de texto se puede leer, modificar y ejecutar posteriormente.
Utility Menu > List > Files > Log File
FILE.ERR, Fichero de errores:

Recoge todos los mensajes de advertencia (Warnnings) y errores emitidos por ANSYS durante la
sesin. Si ya existe este archivo de texto, no se elimina, se graba la nueva sesin a continuacin de la
anterior.
FILE.OUT, Fichero de salida:

Recoge todas las respuestas dadas por ANSYS a cada orden ejecutada, los mensajes de advertencia
y error, e informacin sobre el proceso de resolucin. Es un archivo de texto.
23
ANSYS: Etapas del AEF

Pre-procesado:
1. Creacin del modelo geomtrico.
2. Aproximacin de la solucin: Eleccin del Tipo de Elemento.
3. Definicin de las constantes Real del Elemento.
4. Definicin de las propiedades del material.
5. Mallado.
6. Aplicacin de las Condiciones de Contorno*.
Operaciones Adicionales.
24
Pre-procesado: Creacin del modelo geomtrico

GENERACIN DIRECTA: Viable para modelos de formas regulares o de elementos
lineales (vigas, tuberas,...)
nodos
El usuario define las

posiciones de los nodos y
las conectividades de
los elementos
elementos
Desventajas: - Inviable en geometras complejas.

- Necesidad de redefinir las condiciones de contorno si remallamos.
MODELADO SLIDO: Se usan formas geomtricas para representar el modelo

mallado
Modelo slido
Modelo de Elementos Finitos
El programa genera la malla de E.F.

(nodos y elementos) automticamente,
en base a los controles de mallado
especificados por el usuario
25
GENERACIN DIRECTA DEL MODELO
Generacin de Nodos
Main Menu > Prep. > -Modelling-Create > Nodes
Modelado Slido
N, NODE, X, Y, Z (,THXY,THXZ,THYZ)
Generacin de Elementos
Generacin
Directa
Main Menu > Prep. > -Modeling-Create > Elements >

Thru nodes...
E, I, J, K, L, M, N, O, P
EN, IEL, I, J, K, L, M, N, O, P
26
GENERACIN DIRECTA DEL MODELO

Generaci
Generacin de Nodos
Generaci
Generacin de Elementos
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MODELADO SLIDO
GENERACIN DE ENTIDADES GEOMTRICAS:

Keypoints
Entidades geomtricas bsicas:
Lines
Areas
Volumes
Formas geomtricas predefinidas:

2-D: REAS
3-D: VOLMENES
rectngulo
crculo
polgono...
prisma
cono
esfera...
Los volmenes estn limitados por reas, las reas por lneas y las lneas por puntos clave
(keypoints).
Al definir cualquier Entidad o Forma geomtrica, ANSYS genera todas las Entidades de
orden inferior.
Todas las Formas geomtricas predefinidas se generan respecto al origen de un plano de
trabajo (WP).
Las Entidades y Formas geomtricas pueden combinarse mediante operaciones booleanas.
28
MODELADO SLIDO
A) Sistemas de Coordenadas:
Sistema Global de Coordenadas (SGC):
Es un marco de referencia absoluto, que se emplea para definir o realizar

operaciones de seleccin sobre entidades geomtricas (nodos, puntos clave, ...).
ANSYS observa tres sistemas predefinidos con origen en (0,0,0)
Sistema Cartesiano Global (CS0).
Sistema Cilndrico Global (CS1).
Sistema Esfrico Global (CS2).
CS 0
CS 1
Utility Menu > Work Plane > Change Active CS to >
CS 2
Sistema Local de Coordenadas (SLC):
Los sistemas locales son definidos por el usuario y se emplean para definir o
realizar operaciones de seleccin sobre entidades geomtricas (nodos, puntos
clave...) Utility Menu > Work Plane > Local Coordenate System >
29
MODELADO SLIDO
B) Plano de Trabajo (Working Plane, WP):
Es un plano infinito con un sistema de

referencia 2D, respecto del cual todas las
formas geomtricas se definen.
Por defecto es un sistema cartesiano, pero

se puede transformar a uno polar, si se
desea.
Las opciones del WP:
Sistema de Coordenadas.
Opciones de visualizacin.
Opciones de salto (snap).
Control de malla.
30
MODELADO SLIDO
B) Plano de Trabajo (Working Plane, WP):
31
MODELADO SLIDO
C) Generacin de Puntos Clave, Lneas, reas y Volmenes:
PUNTOS CLAVE
Main Menu > Preprocessor > Create > Keypoints

KEYPOINTS
K, NPT, X, Y, Z
Main Menu > Preprocessor > Create > Lines >
LNEAS
LINES
In active C. S.
L, KP1, KP2, ...

L,1,2
sistema cartesiano activo
2
sistema cilndrico activo

1
Main Menu > Preprocessor > Create > Lines > Splines
SPLINES
1
2
BSPLIN, KP1, KP2,....
32
MODELADO SLIDO
POR PUNTOS CLAVE:

Main Menu > Preprocessor > Create >Areas > Arbitrary > Through KPs
REAS
A, KP1, KP2, KP3, ..., KP18

POR LNEAS: genera un rea limitada por lneas definidas previamente
Main Menu > Preprocessor > Create >Areas > Arbitrary > By lines
AL, L1, L2, L3, ..., L10

KP1,..., KP18 y L1,...,L10 deben estar en el mismo plano o en una superficie
definida por un valor de coordenada constante en el sistema activo
POR PUNTOS CLAVE:
Main Menu > Preprocessor > Create > Volumes > Arbitrary > Through KPs
VOLUMENES
V, KP1, KP2, ..., KP8

POR REAS:
Main Menu > Preprocessor > Create > Volumes > Arbitrary > By Areas
VA, A1, A2, ..., A10
33
MODELADO SLIDO
D) Operaciones Booleanas:
Permiten combinar entre s las lneas, reas y volmenes ya creados
ADICIN
A1+A2
A1
A3
A2
AADD,NA1,NA2,...,NA9
Nmero de las otras reas a sumar (salvo si NA1=P(ICK))
Nmero del primer rea ( ALL, PICK)
SUSTRACCIN
A1
A1-A2
A2
A3
ASBA,NA1,NA2
Nmero del minuendo ( P)

Nmero del sustraendo
(salvo si NA1=P)
34
MODELADO SLIDO
E) Visualizacin de Entidades Geomtricas:
Podemos visualizar las Entidades Geomtricas creadas:

Utility Menu > Plot > Keypoints
Utility Menu > Plot > Lines
Utility Menu > Plot > Areas
Utility Menu > Plot > Volumes
Adems podemos ver la numeracin asignada

a dichas entidades:
Utility Menu > Plot_Ctrl > Numering
35
Pre-procesado: Eleccin del tipo de Elemento

TIPOS DE ELEMENTOS
En general hay cuatro formas caractersticas de elementos: punto, lnea, rea o volumen.
Un elemento punto est definido por un nodo, e.g. un elemento masa.
Un elemento lnea se representa normalmente por una lnea recta o curva que
conecta dos o tres nodos. Algunos ejemplos son: vigas, barras, tubos y lminas
axisimtricas.
Un elemento rea tiene forma triangular o cuadriltera y puede ser un elemento

slido 2-D o un elemento lmina.
Un elemento volumen tiene forma de tetraedro o hexaedro y es normalmente un

elemento slido tridimensional.
Los grados de libertad de un elemento determinan el tipo de clculo al que es aplicable:

estructural, trmico, elctrico, fluido, magntico, ...
El tipo de elemento debe elegirse de forma que los grados de libertad sean suficientes
para caracterizar la respuesta del modelo.
36
LINK1
2 nodos, 2-D, g.d.l.: UX, UY
barra
articulada 2-D
LINK8
2 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ
barra
articulada 3-D
LINK10
cable (solo
traccin)
BEAM3
2 nodos, 2-D, g.d.l.: UX, UY, ROTX
viga 2-D
BEAM4
2 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ,

ROTX, ROTY, ROTZ
viga 3-D
SOLID45
hexaedro
SHELL41 4 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ
membrana
lmina
SHELL63 4 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ,

ROTX, ROTY, ROTZ
PLANE42 4 nodos, 2-D, g.d.l.: UX, UY
placa
laja elstica
lmina
SHELL93 8 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ,

ROTX, ROTY, ROTZ
laja elstica
PLANE82 8 nodos, 2-D, g.d.l.: UX, UY
placa
37
Sistema Elemental de Coordenadas (SEC)

- Cada elemento tiene un SEC asociado que determina las direcciones consideradas
al definir las propiedades de los materiales ortotrpos, la direccin de las presiones
aplicadas y los resultados en tensiones y deformaciones para el elemento
considerado.
- La orientacin por defecto del SEC de la mayora de los elementos responde al
siguiente esquema:
P
Z
J
M
K
Y
J
Elementos lineales
eje X desde el nodo I
hasta el nodo J
O
L
Elementos lmina o placa

eje X desde el nodo I hasta el J
eje Z normal a la superficie de la
lmina
eje Y normal a ejes X-Z
N
K
I
X
Elementos slidos
2-D y 3-D
SEC paralelo al sistema
global cartesiano
38
Definicin del tipo de elemento:

Para definir el tipo de elemento:
ET, ITYPE, ENAME, KOP1, KOP2,...

Parmetros de control del elemento
Nombre del elemento
N de referencia asignado por el usuario
(un anlisis puede combinar varios tipos de elementos)
Main Menu > Prep > Element - Type>

Add/Edit/Delete
39
La mayora de los elementos de ANSYS tienen opciones que nos permiten especificar
informacin adicional sobre nuestro anlisis. Estas opciones son conocidas en ANSYS
como Keyoptions (KEOPTs).
Por ejemplo, para el PLANE 82, con KEOPT(3) seleccionamos entre las siguientes
opciones de anlisis:
- Tensin Plana.
- Axilsimetra.
- Deformacin Plana.
- Tensin Plana con espesor.
Main Menu > Prep > Element - Type> Add/Edit/Delete > Options
40
Para conocer stas y otras opciones de los elementos hemos de recurrir a la Ayuda de
ANSYS ( Help ). En ella podemos encontrar las propiedades y caractersticas de todos
los elementos, as como cualquier otra informacin relacionada con ANSYS.
Utility Menu > Help > Help Topics

La informacin de
un elemento se organizada en los siguientes apartados:

Descripcin general del Elemento.
Datos de entrada.
Datos de salida.
Hiptesis y Restricciones.
Tambin podemos encontrar tutoriales
Utility Menu > Help > ANSYS Tutorials
41
Por ejemplo:
42
Pre-procesado:
Definicin de las constantes Real del Elemento
El conjunto de constantes Real contiene, en general, las propiedades geomtricas del
elemento ( espesor, rea/inercia de la seccin transversal,...)
Para definirlas:
- R, NSET, R1, R2, ..., R6

- Main Menu > Prep. > Real Constant
43
Pre-procesado:
Definicin de las propiedades del Material
Las propiedades fsicas del material se definen en base al tipo de problema que se va a
modelar:
o
Termico
o
Estructural
o
Electromagntico
o
Acustico
o
Fluidos
o
Piezoelectrico
o
Para definir las propiedades del material:

- MP, Lab, MAT, C0 (, ..., C4)
valor de la propiedad
nmero de referencia del material
etiqueta de la propiedad: - E EX
- NUXY
etc.
44
- Main Menu > Prep. > Material Props > Material Models
OJO : ANSYS no reconoce unidades

hay que ser consecuente.
45
Pre-procesado: Mallado del Modelo Slido

FASES DEL PROCESO DE MALLADO
1.- Seleccin de Atributos del Elemento:

- Tipo de Elemento
- Material
- Constantes Reales
- Sistema Elemental de Coordenadas
2.- Fijar Controles de Mallado
3.- Generar la Malla de Elementos Finitos
4.- Modificacin del Modelo de Elementos Finitos
46
1.
Seleccin de Atributos del Elemento:
Tipo de Elemento
Material
Constantes Reales
Sistema Elemental de Coordenadas

Con los que se va a mallar el modelo o una parte de ste.
- Para definirlos:
TYPE, ITYPE
MAT, Mat
REAL, NSET
ESYS, KCN
Main Menu > Prep > Create > Elements > Elem. Attributes
47
- El usuario puede preasignar estos atributos a entidades geomtricas del modelo

slido. As, se puede preestablecer que los elementos con que se vaya a mallar un rea
sean de un determinado tipo, material, ...:
Main Menu > Prep. > -Attributes -Define >
All Areas
Picked Areas
AATT
48
2.
Fijar Controles de Mallado:
Tamao del Elemento
Forma del Elemento
Es uno de los pasos ms importantes del anlisis, ya que afecta tanto a la

precisin de los resultados, como al coste computacional de la resolucin.
Podemos optar por dos formas de mallado:

A.
Free Meshing (por defecto):
B.
Mapped Meshing:
A.
49
FREE MESHING:
El slido no debe cumplir ninguna restriccin especial. Pueden emplearse en el

mallado elementos de forma genrica (ej: cuadrilteros y tringulos en 2-D).
Si no se especifican controles de mallado, ANSYS usar los valores por defecto

establecidos en la orden: DESIZE ( Main Menu > Preprocessor > -MeshingSize Cntrls > -Manual Size- Global Other. )
Alternativamente se recomienda
utilizar el algoritmo SmartSizing
(orden que optimiza la definicin
de la malla).
SmartSizing admite dos niveles de control:
Bsico: el usuario slo especifica el nivel
de refinamiento de la malla (1- malla fina;
...; 10- malla gruesa)
Avanzado
Main Menu > Preprocessor > -Meshing- Size Cntrls > -SmartSize- Basic
50
B.
MAPPED MESHING:
El usuario establece unas directrices ms rigurosas de mallado. As, todos los

elementos de rea debern ser cuadrilteros o todos los de volumen debern
ser hexadricos.
El modelo slido deber construirse en base a unas reas/volmenes de formas

regulares que tienen que satisfacer una serie de criterios.
En el caso de mapped meshing, las reas han de estar constituidas por 3 4

lneas, con el mismo nmero de divisiones en lados opuestos. Si tenemos ms
de 4 lneas, hemos de usar el
comando de combinacin de
lneas hasta tener el nmero
adecuado de lneas. (Estas
Ideas son extensibles al
mallado de volmenes)
51
Geometra a Mallar
52
TAMAO DEL ELEMENTO :

En muchos casos ser necesario refinar la malla en determinadas zonas (e.g.,
donde existan concentradores de tensiones)
CONTROLES DE MALLADO LOCAL:

- Para fijar un tamao general de los elementos sobre el contorno (i.e., las lneas)
del modelo slido:
Main menu > Prep. > Meshing > Size Cntrls > ManualSize > Global > Size
ESIZE, SIZE, NDIV
si SIZE es 0: n de divisiones (elementos) en las lneas

del modelo
longitud del lado del elemento en los contornos (lneas) del modelo.
- Para definir el tamao de los elementos alrededor de un punto clave:
En caso de
Main Menu > Prep. > Meshing > Size Cntrls > ManualSize > -Keypoints- conflicto entre
KESIZE, NPT, SIZE, ...

- Para especificar el nmero de divisiones en una lnea :
Main Menu > Prep. > Meshing > Size Cntrls > ManualSize > -Lines-
LESIZE, NL, SIZE, ANGSIZE, NDIV ...
definiciones de
tamao, la
jerarqua es:
1) LESIZE
2) KESIZE
3) ESIZE
53
54
CONTROLES DE MALLADO INTERIOR:

La orden MOPT controla el mallado en el interior de un rea (/volumen) cuando
no hay lneas que permiten guiar el tamao de la malla:
Main Menu > Prep. > Meshing > Size Cntrls > ManualSize > Global > - Area Cntrls
- Volu Cntrls
698 elementos
Malla sin control de expansin
55
326 elementos
Malla con control de expansin:

MOPT, EXPND, 2.5
el tamao de los elementos
interiores es aproximadamente 2
veces el de los elementos del
contorno
492 elementos
Malla con controles de expansin y

transicin:
MOPT, EXPND, 2.5
MOPT, TRANS, 1.3
el tamao de los elementos
interiores es aproximadamente 2.5
veces el de los elementos del
contorno. Segn la malla avanza
hacia el interior, los elementos
aumentan 1.3 veces su tamao
56
FORMA DEL ELEMENTO:

Tambin es posible controlar la forma del elemento, teniendo en cuenta que:
en 2-D un modelo puede combinar elementos triangulares y cuadrilteros.
en 3-D no es recomendable mezclar en una malla elementos hexadricos y

tetradricos.
Main menu > Preprocessor > Mesher Opts
MSHAPE, KEY, Dimension
Especifica la dimensin del
modelo: 2D 3D
Controla la forma de los elementos:
0 cuadrilteros si Dimension es 2D o hexaedros si es 3D
1 tringulos si Dimension es 2D o tetraedros si es 3D
El emplazamiento de nodos intermedios (para elementos que los tengan) puede

controlarse mediante:
Main menu > Preprocessor > Mesher Opts
MSHMID, KEY
0 el nodo sigue la curvatura de la lnea del contorno
1 el nodo se alinea con los nodos extremos
2 no se crean nodos intermedios
57
Forma del
elemento
Posicin de
los Nodos de
las aristas
58
3.
Generacin de la Malla:
Un buen hbito al trabajar con ANSYS es salvar el modelo en nuestro fichero de

base de datos (SAVE_DB) , antes de comenzar a mallar. De esta manera, si
no estamos satisfechos con la malla obtenida, podemos recuperarlo, variar los
parmetros de mallado, y volver a mallar sin problemas.
Mallado de reas:
Main Menu > Preprocessor > Mesh > Areas > Free
AMESH, NA1, NA2, NINC

N del ltimo rea e incremento
(por defecto NINC=1)
N del primer rea a mallar ( A P)
Mallado de Keypoints: KMESH,
Mallado de Lneas: LMESH,
Mallado de Volmenes: VMESH,
59
4.
Modificacin del Modelo de Elementos Finitos:

Si deseamos modificar nuestro modelo hemos de tener en cuenta las siguientes ideas:
1. Las Lneas, reas y Volmenes mallados no pueden ser borradas o
modificadas. Tampoco aquellas que pertenecen a entidades superiores.
2.
Podemos borrar los nodos y los elementos con

el comando de borrado de malla asociada a una
entidad geomtrica.
Para borrar una entidad geomtrica:

Main Menu > Preprocessor > -Modeling > Delete
Para borrar una malla asociada a una entidad:
Main Menu > Preprocessor > -Meshing > Clear
60
Pre-procesado: Operaciones Adicionales
REORGANIZAR DATOS DE ENTRADA

Main Menu > Preprocessor > Numbering Ctrls > Merge Items Compress Numbers
NUMMRG unifica la definicin de entidades (nodos, elementos, puntos clave ( lneas, reas y volmenes))
coincidentes pero que pertenecen a partes separadas del modelo: e.g., NUMMRG,NODE comprueba los nodos
cuyas posiciones coinciden, eliminando los de numeracin mayor y sustituyndolos por los de menor
numeracin.
NUMCMP comprime la numeracin de nodos, elementos,... conservando el orden en el que fueron
introducidos. En general slo resulta necesario si existen limitaciones de memoria y hay espacios importantes
en las secuencias de numeracin de las entidades.
MTODOS DE SELECCIN: Permite trabajar con slo una parte (activa) del modelo.
La parte desactivada no se puede listar, borrar,
Utility Menu > Select > Entities
Se pueden seleccionar:
- Nodos
( NSEL )
- Elementos
( ESEL )
- Puntos Clave
( KSEL )
- Lneas
( LSEL )
- reas
( ASEL )
- Volmenes
( VSEL )
61

Resolucin:
0. Introduccin
1. Aplicacin de las Condiciones de Contorno:
a) Restricciones en g.d.l.
b) Cargas aplicadas.
2. Calculo de los desplazamientos Nodales.
62
Resolucin: Introduccin
Para aplicar las condiciones de contorno y resolver se utiliza el procesador

SOLUTION: /SOLU Main Menu > Solution
Clasificacin de las condiciones de contorno:

Restricciones en g.d.l:
Valores prescritos de los g.d.l.: desplazamientos en un anlisis estructural,
temperaturas en un anlisis trmico ...
Fuerzas puntuales:
Cargas concentradas: fuerzas puntuales en un anlisis estructural, flujos de
calor en un anlisis trmico ...
Fuerzas superficiales:
Cargas distribuidas sobre una superficie: presiones en un anlisis
estructural, convecciones en un anlisis trmico ...
Fuerzas de volumen:
Cargas que actan sobre un volumen: temperaturas en un anlisis
estructural, generacin interna de calor en un anlisis trmico ...
Fuerzas de inercia: gravedad ...
Main Menu > Solution > -Loads- Apply
63
Presiones sobre
lneas
Desplazamientos
en puntos clave
Fuerzas en
puntos clave
Formas de aplicar las Condiciones de Contorno:
Sobre el Modelo de Elementos Finitos:

Sobre nodos y elementos.
Sobre el Modelo Slido:

Sobre puntos clave, lneas y reas.
En general es preferible aplicar las C.C. sobre el modelo slido, ya que de esta
manera no resulta necesario redefinir dichas C.C. en caso de modificar el mallado de
elementos finitos.
Para resolver el problema, las C.C. han de estar aplicadas sobre el modelo de
elementos finitos (Nodos y elementos). ANSYS realiza dicha transferencia
automticamente durante la resolucin.
La transferencia de las C.C. al modelo tambin se puede realizar mediante el

comando: SBCTRAN.
64
Resolucin: Aplicacin de Cond. de Contorno

a)
RESTRICCIONES EN GRADOS DE LIBERTAD (GDL):
SOBRE PUNTOS CLAVE:

Main Menu > Solution > Define Loads- Apply >Structural > Displacement > On Keypoints
SOBRE LNEAS:
Main Menu > Solution > Define Loads-Apply > Structural > Displacement > On Lines
SOBRE REAS:
Main Menu > Solution > Define Loads-Apply > Structural > Displacement > On Areas
SOBRE NODOS:
Main Menu > Solution > Define Loads-Apply > Structural > Displacement > On Nodes
b)
65
CARGAS APLICADAS:
Fuerzas Puntuales: Se pueden especificar fuerzas concentradas sobre los
puntos clave o sobre los nodos:
CARGAS CONCENTRADAS EN NODOS
Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Force/Moment > On Nodes
CARGAS CONCENTRADAS EN PUNTOS CLAVE
Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Force/Moment > On KeyPoints
Fuerzas de Superficie: Se pueden especificar sobre lneas, reas, superficies
compuestas por nodos o caras de elementos:
Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Pressure >

On Lines
200
200
L1
SFL,1,PRES,200
300
200
300
200
L
1
L1
SFL,1,PRES,300,200
SFL,1,PRES,200,300
On Areas
On Nodes
On Elements...
66
Fuerzas de Volumen: Se pueden especificar sobre puntos clave, nodos o

elementos.
Main Menu > Solution > -Loads- Apply > Gravity
Fuerzas de Inercia: Se aplica una aceleracin sobre la estructura

Unidades en Sistema Internacional:
ACEL,0,+9.8
OJO : ANSYS con las unidades
Para simular el peso propio se debe aplicar a la estructura una aceleracin

opuesta a la gravedad
67
Resolucin:
Calculo de los desplazamientos Nodales
Antes de dar la orden de solucin, resulta conveniente salvar la base de datos para
prevenir un posible fallo durante dicho proceso de resolucin:
SAVE
La orden para iniciar el proceso de solucin es:

SOLVE
Utility Menu > File > Save as
Main Menu > Solution > Current LS
ANSYS utiliza la informacin de la B.D. para generar la solucin. Los resultados se

archivan en la B.D.
Datos Entrada
Base de Datos
Resultados
SOLVER
Resultados
Fichero de Resultados
68

Post-procesado:
0. Introduccin
1. Representacin Grfica.
2. Obtencin de Tablas de Resultados asociados a
Elementos.
69
Post-procesado: Introduccin
Una vez resuelto el problema, hemos de visualizar, tanto en formato grfico, como en
forma de listado o tabla, los valores que toman las magnitudes caractersticas de
nuestro problema: tensiones, deformaciones, desplazamientos,Para ello recurrimos a
la fase de Post-procesado.
El Post-Procesador de ANSYS (/POST1 Main Menu > General Postproc), opera

sobre los resultados almacenados durante la etapa de Resolucin, en el fichero de
base de datos (B.D.), para proporcionarnos los resultados necesarios en el Anlisis:
Forma de la deformada
Isocontornos de Desplazamientos, Tensiones, Deformaciones,
Listado de resultados nodales, elementales, en subregiones,
Si hemos salido del programa tras resolver, al entrar de nuevo a ANSYS, habr que entrar en /POST1
y recuperar los datos de fichero de B.D.
RESUME,Fname,Ext
Utility Menu > File > Resume from
Existen dos tipos de resultados:

Resultados Primarios: Solucin de los g.d.l asociados a cada nodo (en el
caso del anlisis estructural, los desplazamientos).
Resultados Secundarios: Obtenidos a partir de los primarios por derivacin
de stos (Tensiones y deformaciones, en anlisis de medios continuos).
Suelen ser resultados asociados a los elementos, y referidos a nodos, a
puntos de integracin, o al centroide del elemento.
70
Post-procesado: Representacin Grfica
REPRESENTACIN DE LA DEFORMADA:
Main Menu > General Postproc > Plot Results >Deformed Shape
Utility Menu > Plot > Results > Deformed Shape
PLDISP, Kund
0 - dibuja slo la deformada (por defecto)
1 - dibuja formas: deformada y sin deformar
2 - forma deformada y slo los bordes de la indeformada
71
REPRESENTACIN DE ISOCONTORNOS:
Isocontornos asociados a Elementos:
Main Menu > General Postproc > Plot > Results > Contour Plot > Element Solu
Utility Menu > Plot > Results > Contour Plot > Element Solution
PLESOL, Item, Comp
Item
S
EPTO
Comp
X,Y,Z,XY,YZ,XZ
1,2,3
EQV
X,Y,Z,XY,YZ,XZ
1,2,3
EQV
Descripcin
Tensor de tensiones
Tensiones principales
Tensin equivalente
Idem. deformaciones totales
(EPTO=EPEL+EPPL+EPCR)
(Total = Elstica + Plstica +
Creep)
etc.
72
REPRESENTACIN DE ISOCONTORNOS:
Isocontornos asociados a Nodos:
Main Menu > General Postproc > Plot > Results > Contour Plot > Nodal Solu
Utility Menu > Plot > Results > Contour Plot > Nodal Solution
PLNSOL, Item, Comp
Para g.d.l. nodales (resultados primarios):

Item
U
Comp
X,Y,Z,SUM
ROT
X,Y,Z,SUM
Descripcin
Desplazamientos X, Y, Z
o suma vectorial
Rotaciones X, Y, Z o
suma vectorial
etc.
Para resultados derivados:
Item
Comp
Descripcin
X,Y,Z,XY,YZ,XZ
1,2,3
EQV
Tensor de tensiones
Tensin equivalente
etc.
73
Ejemplo: Isocontornos de Tensin equivalente de von Mises. (1) Isocontornos

asociados de Elementos. (2) asociados a Nodos
(1)
(2)
- Aproximacin local
- Alisado
74
Post-procesado: Obtencin de Tablas de

Resultados asociados a Elementos
ETABLE define una tabla de valores asociados a cada elemento activo (seleccionado).
Slo se almacena un valor por elemento, de manera que ANSYS promedia sobre cada
elemento si ello fuese necesario.
Main Menu > General Postproc > Element Table > Define Table
ETABLE, Lab, Item, Comp
Etiqueta definida por el
usuario (< 8 caracteres)
Para g.d.l. nodales (resultados primarios):

Item
U
Comp
X,Y,Z,SUM
ROT
X,Y,Z,SUM
Descripcin
Desplazamientos X, Y, Z
o suma vectorial
Rotaciones X, Y, Z o
suma vectorial
etc.
Para resultados derivados:
Item
Comp
Descripcin
X,Y,Z,XY,YZ,XZ
1,2,3
EQV
Tensor de tensiones
Tensin equivalente
Continua en siguiente diap.
etc.
75
Algunos ITEM son especficos para cada tipo de elemento
Adicionalmente, para acceder a algunos resultados es necesario un nmero de

secuencia que se indica en la informacin que ANSYS da sobre cada tipo de elemento
(esto sucede para todos los elementos lineales y para algunos resultados de otros
elementos)
76
Ejemplo: Definicin de una tabla asociada al elemento BEAM3 (viga 2-D)
Identificacin de: 1) La informacin de salida que proporciona el elemento.

2) Los campos Item y Comp de la orden ETABLE para el elemento.
Utility Menu > Help > Help Topics
ETABLE,TMAX_J,NMISC,3 define una tabla con los

valores de la tensin normal mxima (SMAX: axil de
traccin+flexin) en el extremo J de cada barra si
KEYOPT(9)=0
77
VISUALIZACIN DE LOS DATOS ALMACENADOS EN TABLAS:

Para ver los datos almacenados en las tablas:
- PLETAB, Lab, Avg representa un contorno de Lab (etiqueta definida
por el usuario en la orden ETABLE) con la opcin de promediar valores
en nodos comunes (Avg=AVG) o no (Avg=NOAVG - valor por defecto)
Main Menu > General Postproc > Element Table > Plot Element Table
Utility Menu > Plot > Results > Contour Plot > Element Table Data
- PRETAB, Lab1, ..., Lab9 lista los valores de Lab seleccionados (Lab1...) previamente
definidos mediante la orden ETABLE
Main Menu > General Postproc > Element Table > List
Utility Menu > List > Results > Element Table Data
78
Utility Menu > Plot > Results > Contour Plot > Element Table Data
79
OTRAS TABLAS DE RESULTADOS

Para listar REACCIONES: PRRSOL, Lab
Lab: Etiqueta de la reaccin (FX,FY,FZ,MX,MY,MZ)
Para listar RESULTADOS EN NODOS: PRNSOL, Item, Comp

Item y Comp: anlogos a comando PLNSOL
Para listar RESULTADOS EN ELEMENTOS: PRESOL, Item, Comp

Item y Comp: anlogos a comando PLESOL
Main Menu > General Postproc > List Results >Reaction Solution
Nodal Solution Element Solution
Utility Menu > List > Results > Reaction Solution Nodal Solution Element Solution
ESCRITURA EN FICHERO DE LOS DATOS ALMACENADOS EN TABLAS:

Utility Menu > File > Switch Output to > File
Output Window
/OUTPUT, Fname, Ext
Vuelca en el fichero Fname.Ext la salida del programa (e.g., escribir una tabla).
Para devolver el control a la pantalla: /OUTPUT
80
Verificacin de Resultados
Errores inherentes a la formulacin de elementos finitos:
Dominio
Simplificacin de la geometra:
Aproximacin
del Dominio
MEF
La variable de campo es aproximada por un polinomio en el elemento.

(cosa que no es cierta)
Elemento lineal
Deformada real
Elemento cuadrtico
Elemento cbico
MEF
Se emplean unas tcnicas de integracin muy sencillas (Cuadratura

Gaussiana)
Orden = 2ng - 1
El ordenador trabaja con un nmero finito de dgitos
Dificultades Numricas
81
k2<<k1
Posibles fuentes de error del usuario:

Aplicacin incorrecta de las Condiciones de Contorno: El ingeniero ha de
modelar un fenmeno fsico. Para ello ha de determinar las cargas y condiciones de
contorno, adecuadas al modelo de EF seleccionado.
Errores en los datos de entrada: propiedades fsicas, dimensiones,
Eleccin incorrecta del tipo de Elemento: Conocer las limitaciones del tipo de
elemento seleccionado y a que tipo de problemas se puede aplicar.
Mallado incorrecto: Un Tamao y Forma inapropiada de los elementos influyen
en la aproximacin de los resultados. Hay que entender las diferencias y las limitaciones de emplear Free meshing y Mapped meshing.
Comprobaciones para validar resultados:

Estudios de convergencia
Comprobacin de equilibrio (Reacciones-Cargas)
Estimacin del Error de discretizacin
82
II.- Ejemplo prctico de Elasticidad plana
1. Preprocesado:
Introducimos el Ttulo
Construccin de la Geometra
Definicin del tipo de elemento (Element Type)
Definicin de las Propiedades Geomtricas del elemento
Definicin de Propiedades del Material
Parmetros de Mallado
Mallado
2. Resolucin:
Definicin del Tipo de Anlisis (Analysis Type)
Aplicamos restricciones en desplazamientos
Aplicamos cargas
Resolucin del sistema
3. Post-procesado:
Clculos a mano
Anlisis de Convergencia usando ANSYS
Deformada
Desplazamientos
Tensiones
Error de discretizacin mximo en el elemento
El MTODO DE LOS ELEMENTOS

FINITOS, INTRODUCCIN A
Ejemplo de Elasticidad Plana
Ejemplo de Anlisis con Elementos Finitos (ANSYS)
Pletina de acero ( E= 200e3 MPa = 200e3 N/mm2; = 0.3 )

Dimensiones: 200mm x 100mm
Espesor: 20mm
Taladro central: 20mm de radio
Condiciones de contorno: Empotrado en un extremo y traccionado en el otro
con un fuerza por unidad de longitud: 20 N/mm.
PRE-PROCESADO
CREACIN DEL MODELO
CREACIN DEL MODELO GEOMTRICO

1.
2.
Introducimos el Ttulo
Utility Menu > File > Change Title
Construccin de la Geometra
a. Creacin de la forma rectangular principal
Preprocessor > Modeling > Create > Areas > Rectangle > By 2 Corners
a.
Creacin de la forma rectangular principal

Preprocessor > Modeling > Create > Areas > Rectangle > By 2 Corners
Esto generar un rectngulo en el que la esquina izquierda inferior posee las coordenadas
0,0,0 y la superior derecha, las coordenadas 200,100,0. (Alternativamente, se podra usar
la lnea de comando BLC4,0,0,200,100)
b.
Creacin del crculo

Preprocessor > Modeling > Create > Areas > circle > Solid Circle
Rellenamos la ventana mostrada. De esta manera, se crea un crculo cuyo centro se

encuentra en las coordenadas 100,50,0 (el centro del rectngulo) con un radio de 20 mm.
(Alternativamente, se podra usar la lnea de comando CYL4,100,50,20 )
c.
Sustraccin
Ahora queremos sustraer el crculo del rectngulo.
c.
Sustraccin
- Para aplicar el operador Booleano, seleccionamos desde el menu del Preprocessor:
Modeling > Operate > Booleans > Subtract > Areas
- En ese momento aparecer una ventana de sustraccin de reas y en la ventana de
entradas de ANSYS aparecer el siguiente mensaje: [ASBA] Pick or enter base areas from
which to subtract :
c.
Sustraction
- Por tanto, seleccionamos el rea base (el rectngulo) cliqueando sobre l. Nota: El rea
seleccionada se tornar rosa una vez haya sido seleccionada.
- Debe aparecer la siguiente ventana, ya que tenemos dos reas en la misma localizacin
sobre la que hemos cliqueado.
- Nos aseguramos que toda el rea del rectngulo est seleccionada (de lo contrario
cliqueamos 'Next') y entonces pulsamos 'OK'.
- Cliqueamos 'OK' sobre la ventana de sustraccin de reas.
- Ahora ser solicitada la seleccin de las reas sustraendo. Seleccionamos el crculo
cliqueando sobre l y pulsamos 'OK'.
c.
Sustraccin
- Ahora debemos tener el siguiente modelo::
(Alternativamente, la lnea de comando que realiza el paso anterior es: ASBA,1,2)
10

Utility Menu > Plot Ctrls > Numering
11
12
3.
Definicin del tipo de elemento (Element Type)

Necesitamos definir el tipo de elemento a usar para nuestro problema:
Preprocessor Menu > Element Type > Add/Edit/Delete
Aadimos el siguiente tipo de elemento: Solid (bajo el encabezad Structural) y

elemento Quad 82, como se muestra en la siguiente figura:
PLANE82 es una versin de orden superior del elemento 2-D, de cuatro nodos
(PLANE42). PLANE82 elemento cuadriltero de 8 nodos que es ms idneo para
modelar contornos curvos.
13
En este ejemplo, necesitamos un elemento de tensin plana con espesor, por tanto
Cliqueando en el botn de opciones: 'Options...'. Cliqueando y pulsando el botn K3 b,

y seleccionando 'Plane strs w/thk', como se muestra a continuacin.
(Alternativamente, podemos emplear la lnea de comando ET,1,PLANE82 seguido de

KEYOPT,1,3,3)
14
4.
Definicin de las Propiedades Geomtricas del elemento

- Introducimos un espesor de 20 como muestra la siguiente figura. Esto define un espesor de la
pletina de 20mm)
Preprocessor menu > Real Constants > Add/Edit/Delete
Real Constants
None, if KEYOPT (3) = 0, 1, or 2
THK -Thickness, if KEYOPT (3) = 3
(Alternativamente, el comando para el paso anterior es R,1,20)
5.
15
Definicin de Propiedades del Material
Preprocessor > Material Props > Material models > Structural > Linear >
Elastic > Isotropic
Vamos a introducir las propiedades del acero, como se muestra a continuacin:
EX = 200000 MPa
PRXY = 0.3
(Alternativamente, la lnea de comando para la operacin anterior es

MP,EX,1,200000, seguido de MP,PRXY,1,0.3)
16
6.
Parmetros de Mallado
Para indicarle a ANSYS como debe ser el tamao de los elementos,
Preprocessor > Meshing > Size Cntrls > Manual Size > Areas > All Areas
Seleccionamos un tamao de borde de elemento de 20. Luego veremos si ese tamao

es adecuado para nuestro problema.
(Alternativamente, el lnea de comando para el dicha operacin es AESIZE,ALL,20,)
7.
17
Mallado
Ahora el modelo slido puede ser mallado.
En el 'Preprocessor' seleccionamos el menu: Meshing > Mesh > Areas > Free y seleccio_
namos el rea a mallar. (Alternativamente, la lnea de comando para este paso es: AMESH,ALL)
Debemos obtener lo siguiente:
Salvamos nuestro trabajo

Utility Menu > File > Save as...
18
RESOLUCIN
APLICACIN DE CONDICIONES DE
CONTORNO Y RESOLUCIN
19
Tenemos ya definido el modelo. Es el momento de aplicar las condiciones de contorno: cargas y

restricciones, y resolver el sistema lineal de ecuaciones resultante.
1.
Definicin del Tipo de Anlisis (Analysis Type)

Nos aseguramos que el tipo de anlisis que se realiza es esttico (Solution > Analysis Type
> New Analysis). (Alternativamente, la lnea de comando para este paso es: ANTYPE,0)
20
2.
Aplicamos restricciones en desplazamientos

Como se mostr anteriormente, el lado izquierdo de la pletina est empotrado.
En Solution > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On Lines
Seleccionamos el extremo izquierdo de la pletina y cliqueamos en 'Apply' en la ventana
'Apply U,ROT on Lines'.
Como todos los g.d.l estn restringidos, seleccionamos 'All DOF' e introducimos '0' en la casilla
de valor de campo.
Veremos algunos tringulos azules en la ventana grfica indicando las restricciones de
desplazamiento impuesto
(Alternativamente, tenemos la lnea de comando: DL,4,,ALL,0)
3.
21
Aplicamos cargas
Como se muestra en la figura inicial, existe una carga por unidad de longitud de 20N/mm
distribuida sobre el lado derecho de la pletina. Para aplicar dicha carga:
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Pressure > On Lines
Al aparecer la ventana, seleccionamos el extremo final de la pletina y cliqueamos 'OK'
Calculamos la presin sobre el canto derecho de la pletina dividiendo la carga distribuida por
el espesor (1 MPa).
Rellenamos la ventana "Apply PRES on lines" como se muestra a continuacin. NOTA:

- La presin es uniforme, de manera que no rellenamos el ltimo campo.
- La presin est actuando hacia el exterior de la pletina, de manera que ha de ser definida
como negativa.
22
4.
Aplicamos cargas
Las cargas aplicadas y las restricciones deben aparecer como se muestra a

continuacin:
5.
Resolucin del sistema
Solution > Solve > Current LS
23
POST-PROCESADO
CLCULO DE VARIABLES SECUNDARIAS
24
Post-Procesado: Visualizacin de Resultados

1.
2.
Clculos a mano
Resuelto el problema, hemos de verificar la solucin obtenida. Para ello hemos de ser capaces de
estimar que valores toman realmente las diferentes variables de campo de nuestro problema, si
bien no cuantitativamente (por la dificultad de nuestro problema), si cualitativamente.
Para este problema determinamos:
- Desplazamientos mximos: stos ocurren en el extremo derecho de la pletina, para el
caso de una placa sin taladro toman el valor de 0.001mm. Por lo tanto, Los desplazamientos
mximos de nuestro problema han de ser levemente superiores, pero del mismo orden.
- Tensiones: Las tensiones equivalentes mximas tienen lugar en el entorno superior e
inferior del taladro, y su valor es conocido analticamente (3.9 Mpa).
Anlisis de Convergencia usando ANSYS
- En este momento hemos de comprobar si nuestros resultados convergen o no. Para ello
visualizaremos como varan los valores del desplazamiento mximo y tensin equivalente en
algunos nodos, conforme disminuimos el tamao de los elementos.
- Como el valor mximo de las tensiones equivalentes en el entorno del taladro es conocido,
comprobaremos dicha magnitud. Primero encontraremos un nodo que se encuentre en la parte
superior del taladro. Para ello pintamos los nodos y vemos su numeracin:
Utility Menu > Plot > Nodes

Utility Menu > PlotCtrls > Numbering...
- Tendremos la siguiente figura, donde se observa que el nodo mencionado es el Nodo 61.
25
- Listamos las tensiones (General Postproc > List Results > Nodal Solution > Stress,
Principals SPRIN) y comprobamos la SEQV (Equivalent Stress / von Mises Stress)
para el nodo en cuestin. (marcado en rojo)
26
Refinamos la malla, cambiamos el tamao de los Elementos

a.
Para cambiar el tamao del elemento, necesitamos volver al menu del Preprocessor.
ahora decrementamos el tamao del elemento.
b.
A continuacin remallamos el modelo (Preprocessor > Meshing > Mesh >
Areas > Free). Una vez que tenemos seleccionado el rea, cliqueamos 'OK' y
aparecer la siguiente ventana .
c.
d.
Pulsamos 'OK'. De esta manera remallamos el modelo.

Resolvemos de nuevo el sistema lineal de ecuaciones (No hemos de redefinir las C.C.
puesto que estn aplicadas sobre el modelo slido y son transferidas a los nodos y
elementos al entrar en SOLU).
(Solution Menu > Current LS )

-
Repetimos los pasos 'a' - 'd' para ver convergencia. (hemos de tener en cuenta que la
numeracin de los nodos de observacin varan cada vez que refinamos la malla). Pintando
la variacin de las variables de campo con la malla, veremos la convergencia.
27
Podemos ver como la los valores de tensin y desplazamiento mximo del nodo, convergen a
la solucin real a medida que el nmero de elementos aumenta.
La Tensin de von Mises, en la parte superior del taladro, toma un valor de 3.8 MPa
aproximadamente. Por lo tanto, usando ANSYS vemos que cometemos un error inferior al
2.5% con respecto a la solucin analtica.
El desplazamiento mximo encontrado es de 0.0012mm, como habamos estimado.
Por tanto, los resultados obtenidos con ANSYS son aceptables para verificar el modelo.
28
Solucin Elemental, malla 1

Isocontornos de Tensin equivalente de von Mises
29

30

3.
31
Deformada
General Postproc > Plot Results > Deformed Shape > Def + undeformd
para ver la deformada e indeformada de nuestro dominio.
32
4.
Desplazamientos
General Postproc > Plot Results > Nodal Solution... selecionamos DOF
solution, USUM en la ventana
- Alternativamente, obtenemos esos resultados como un listado. (General
Postproc > List Results > Nodal Solution...)
5.
33
Tensiones
- General Postproc > Plot Results > Nodal Solution... Seleccionamos
Tensin, von Mises en la ventana.
- Podemos listar las tensiones equivalentes de von Mises para verificar los resultados
en ciertos nodos.
General Postproc > List Results. Select Stress, Principals SPRIN

34
6. Error de discretizacin mximo en el elemento :
e
n
e en = nreal ne
e
e
n
e
n
a
n
Nodo asociado al Elemento.
ne Cualquier componente de la tensin en el nodo
e
n
e
e = max max
(nudos del (compontes
elemento)
de la tensin)
Elemento.
n del elemento e calculada por extrapolacin.
e
n
na Cualquier componente de la tensin en el nodo
n, promediada con la calculada en otros
elementos
e en ne Diferencia entre los valores promediados

y sin promediar para cada nodo del
ee
elemento y para cada componente de la

tensin
Error en el elemento (e).
35
36
Error de discretizacin mximo en el elemento:

Variacin mxima del valor absoluto de la tensin
37

Norma energtica del error
38
! Preprocesado
!-----------------
! Resolucin
!-----------------
! Post-Procesado
!----------------------
/PREP7
/SOL
DL,4, ,ALL,
SFL,2,PRES,-1,
/STATUS,SOLU
SOLVE
FINISH
/POST1
PLDISP,1
PLNSOL, S,EQV, 0,1.0
BLC4,0,0,200,100
CYL4,100,50,20
ASBA,1,2
ET,1,PLANE42
KEYOPT,1,3,3
R,1,20
MP,EX,1,200000
MP,PRXY,1,0.3
AESIZE,ALL,5
AMESH,ALL
FINISH
39
III.- Clculo de Tensiones y Estimacin del

Error de Discretizacin
1. Clculo de Tensiones
2. Estimacin del error de discretizacin
3. ANSYS. Post1 Error Approximation

Clculo de Tensiones y Estimacin del Error
de discretizacin

Clculo de tensiones
(e) = B
(e) = C B
Extrapolacin local:
NnodE
N ( )
=1
(e)
Alisado:
Nodo i
i =
1 n El (k)
i
n El k =1
Problema:
Aproximacin por mnimos cuadrados de una funcin por otra de orden inferior
y ( x) = 1 + x + x 2
g ( x) = a + b x
x [1, + 1]
Funcin error:
+1
E = [ y ( x) g ( x)]2 dx = f (a, b)
y = 1+ x + x2
Minimizamos dicha Funcin error:
E
=0
4
a
a = y b =1
E
3
=0
b
4
+x
3
-1
1
3
1
3
+1
Extrapolacin Local
Caso 1D:
1

1 + 1
= 1
2 p
p 2
1+
A 1
=
B 2 1
1
1
1
p
p 1
1
1 2
1+
p
p
4
Extrapolacin Local
Caso 2D:
1

1
2
( , ) = (1 )(1 ) (1 + )(1 ) (1 + )(1 + ) (1 )(1 + )
4
p
p
p
p
p
p
p
p 3
4
A = ( A , A )
B = ( B , B )
C = ( C ,C )
D = ( D , D )
Estimacin del error de discretizacin

Caso 1D
u u = Na
Extrapolacin
local
Alisado
Aproximamos:
=E
Error absoluto :
du
a
dx
e a
Norma energtica del error:
e =
1
E
[ [
2
a ] d
1/ 2
Caso general
e =
[ [
e = O ( h m )
]T C-1[ a ]d
1/ 2
h: tamao medio de los elementos

m: grado del polinomio de las funciones de forma
19.7. POST1 - Error Approximation Technique
Pgina 1 de 6
Theory Reference | Chapter 19. Postprocessing |

19.7.1. Error Approximation Technique for Displacement-Based Problems
The error approximation technique used by POST1 (PRERR command) for displacement-based
problems is similar to that given by Zienkiewicz and Zhu(102). The essentials of the method are
summarized below.
The usual continuity assumption used in many displacement based finite element formulations
results in a continuous displacement field from element to element, but a discontinuous stress field.
To obtain more acceptable stresses, averaging of the element nodal stresses is done. Then, returning
to the element level, the stresses at each node of the element are processed to yield:
(19108)
where:
= stress error vector at node n of element i
= number of elements connecting to node n

= stress vector of node n of element i
Then, for each element

(19109)
where:
ei = energy error for element i (accessed with ETABLE (SERR item) command)
vol = volume of the element (accessed with ETABLE (VOLU item) command)
[D] = stress-strain matrix evaluated at reference temperature
{} = stress error vector at points as needed (evaluated from all {n} of this element)
The energy error over the model is:

(19110)
where:
e = energy error over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (SERSM item) command)
Nr = number of elements in model or part of model
mk:@MSITStore:C:\Archivos%20de%20programa\ANSYS%20Inc\v110\CommonFi... 16/10/2007
Pgina 2 de 6
The energy error can be normalized against the strain energy.
(19111)
where:
E = percentage error in energy norm (accessed with PRERR, PLDISP, PLNSOL (U item), *GET (SEPC item)
commands)
U = strain energy over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (SENSM item) command)
= strain energy of element i (accessed with ETABLE (SENE item) command) (see ANSYS Workbench Product
Adaptive Solutions)
The ei values can be used for adaptive mesh refinement. It has been shown by Babuska and
Rheinboldt(103) that if ei is equal for all elements, then the model using the given number of
elements is the most efficient one. This concept is also referred to as error equilibration.
At the bottom of all printed nodal stresses (the PRNSOL or PRESOL command), which may
consist of the 6 component stresses, the 5 combined stresses, or both, a summary printout labeled:
ESTIMATED BOUNDS CONSIDERING THE EFFECT OF DISCRETIZATION ERROR gives
minimum nodal values and maximum nodal values. These are:
(19112)
(19113)
where min and max are over the selected nodes, and
where:
= nodal minimum of stress quantity (output as VALUE (printout) or SMNB (plot))
= nodal maximum of stress quantity (output as VALUE (printout) or SMXB (plot) )
j = subscript to refer to either a particular stress component or a particular combined stress
= average of stress quantity j at node n of element attached to node n

= maximum of stress quantity j at node n of element attached to node n
n = root mean square of all i from elements connecting to node n
i = maximum absolute value of any component of
ETABLE (SDSG item) command)
for all nodes connecting to element (accessed with
Pgina 3 de 6
19.7.2. Error Approximation Technique for Temperature-Based Problems
The error approximation technique used by POST1 (PRERR command) for temperature based
problems is similar to that given by Huang and Lewis(126). The essentials of the method are
summarized below.
The usual continuity assumption results in a continuous temperature field from element to element,
but a discontinuous thermal flux field. To obtain more acceptable fluxes, averaging of the element
nodal thermal fluxes is done. Then, returning to the element level, the thermal fluxes at each node of
the element are processed to yield:
(19114)
where:
= thermal flux error vector at node n of element i

= thermal flux vector of node n of element

(19115)
where:
ei = energy error for element i (accessed with ETABLE (TERR item) command)
[D] = conductivity matrix evaluated at reference temperature
{q} = thermal flux error vector at points as needed (evaluated from all {qn} of this element)

(19116)
where:
e = energy error over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (TERSM item) command)
The energy error can be normalized against the thermal dissipation energy.
(19117)
Pgina 4 de 6
where:
E = percentage error in energy norm (accessed with PRERR, PLNSOL, (TEMP item) or *GET (TEPC item)
commands)
U = thermal dissipation energy over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (TENSM item) command)
= thermal dissipation energy of element i (accessed with ETABLE (TENE item) command) (see ANSYS
Workbench Product Adaptive Solutions)
At the bottom of all printed fluxes (with the PRNSOL command), which consists of the 3 thermal
fluxes, a summary printout labeled: ESTIMATED BOUNDS CONSIDERING THE EFFECT OF
DISCRETIZATION ERROR gives minimum nodal values and maximum nodal values. These are:
(19118)
(19119)
where:
= nodal minimum of thermal flux quantity (output as VALUE (printout) or SMNB (plot))
= nodal maximum of thermal flux quantity (output as VALUE (printout) or SMXB (plot))
j = subscript to refer to either a particular thermal flux component or a particular combined thermal flux
= average of thermal flux quantity j at node n of element attached to node n

= maximum of thermal flux quantity j at node n of element attached to node n
qn = maximum of all qi from elements connecting to node n
qi = maximum absolute value of any component of
ETABLE (TDSG item) command)
19.7.3. Error Approximation Technique for Magnetics-Based Problems
The error approximation technique used by POST1 (PRERR command) for magnetics- based
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problems is similar to that given by Zienkiewicz and Zhu (102) and Huang and Lewis (126). The
essentials of the method are summarized below.
The usual continuity assumption results in a continuous temperature field from element to element,
but a discontinuous magnetic flux field. To obtain more acceptable fluxes, averaging of the element
nodal magnetic fluxes is done. Then, returning to the element level, the magnetic fluxes at each node
of the element are processed to yield:
(19120)
where:
= magnetic flux error vector at node n of element i

= magnetic flux vector of node n of element

(19121)
where:
ei = energy error for element i (accessed with ETABLE (BERR item) command)
[D] = magnetic conductivity matrix evaluated at reference temperature
{B} = magnetic flux error vector at points as needed (evaluated from all {Bn} of this element)

(19122)
where:
e = energy error over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (BERSM item) command)
The energy error can be normalized against the magnetic energy.
(19123)
where:
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E = percentage error in energy norm (accessed with PRERR, PLNSOL, (TEMP item) or *GET (BEPC item)
commands)
U = magnetic energy over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (BENSM item) command)
= magnetic energy of element i (accessed with ETABLE (SENE item) command) (see ANSYS Workbench
Product Adaptive Solutions)
At the bottom of all printed fluxes (with the PRNSOL command), which consists of the 3 magnetic
fluxes, a summary printout labeled: ESTIMATED BOUNDS CONSIDERING THE EFFECT OF
DISCRETIZATION ERROR gives minimum nodal values and maximum nodal values. These are:
(19124)
(19125)
where:
= nodal minimum of magnetic flux quantity (output as VALUE (printout))
= nodal maximum of magnetic flux quantity (output as VALUE (printout))
j = subscript to refer to either a particular magnetic flux component or a particular combined magnetic flux
= average of magnetic flux quantity j at node n of element attached to node n

= maximum of magnetic flux quantity j at node n of element attached to node n
Bn = maximum of all Bi from elements connecting to node n
Bi = maximum absolute value of any component of
ETABLE (BDSG item) command)
Contains proprietary and confidential information of ANSYS, Inc. and its subsidiaries and affiliates.
IV.- Ejemplos de aplicacin
1. Tensin plana.
2. Estructura de Barras 2D. Anlisis Esttico.
3. Bancada elevada 3D. Anlisis Modal.

Tensin Plana
Anlisis con Elementos Finitos (ANSYS):
Pletina-soporte de acero ( E= 200e3 MPa = 200e3 N/mm2; = 0.3 )

Dimensiones: 150mm x 100mm
Espesor: 20mm
Taladros: los pequeos 10mm de radio y el grande, 30mm.
Condiciones de contorno: Se encuentra empotrado en los taladros pequeos y sometido
a presin uniforme sobre el taladro mayor (ver fig.), de valor: 20.833333 N/mm2.
Pre-Procesado
Pre-procesado: Definicin del Modelo

1. Damos el nombre de este ejemplo
2. Creacin del Modelo geomtrico

Se emplearn operaciones Booleanas para crear la geometra de la Pletina-soporte.
a. Creamos el rectngulo principal

El rectngulo principal posee las dimensiones: 80mm de largo, 100mm de alto, y
la esquina inferior izquierda se encuentra situada en las coordenadas (20,0)
Antes de nada, hay que asegurarse de que est abierto el men del Preprocesador. (Alternativamente podemos escribir el comando /PREP7 en la
ventana de entrada)
Ahora en lugar de usar la ventana de IGU, vamos a crear el rectngulo mediante
lnea de comandos, en la ventana de entrada. La lnea de comando requerida es:
BLC4, XCORNER, YCORNER, WIDTH, HEIGHT
BLC4, X coord. (izq. inferior), Y coord. (izq. inferior), largo, alto
Por tanto, la lnea de comando para crear dicho rectngulo es BLC4,20,0,80,100
Si lo hacemos a travs de la IGU:
b. Creamos el extremo circular derecho:

El centro del crculo se encuentra en (100,50) y posee un radio de 50 mm.
El siguiente comando se emplea para crear el rea circular:
CYL4, XCENTER, YCENTER, RAD1
CYL4, X coord. del centro, Y coord . del centro, radio
Por tanto, la lnea de comando para crear dicho crculo es CYL4,100,50,50
Tambin se puede crear a travs de la IGU:
c. Ahora creamos un segundo y tercer crculo para el lado

izquierdo, usando las siguientes dimensiones:
parmetro
crculo 2
crculo 3
XCENTER
20
20
YCENTER
20
80
RADIO
20
20
d. Creacin de un rectngulo en el lado izquierdo para llenar el

espacio comprendido entre los dos crculos:
XCORNER
YCORNER
20
WIDTH
20
HEIGHT
60
e. En la ventana grfica hemos de tener:
f. Operaciones Booleanas Adicin:

Unificamos estas 5 reas en una sola. Para ello seleccionamos en el men del
Pre-procesador:
Modeling > Operate > Booleans > Add > Areas
En la ventana 'Add Areas', cliqueamos en 'Pick All'
(Alternativamente, la lnea de comando sera: AADD,ALL)
g. Creamos los taladros:

- Creamos 3 crculos que sustraer a la placa o pletina.
- Los parmetros necesarios para crear dichos crculos slidos son:
parameter
circle 1 circle 2 circle 3
WP X
100
20
20
WP Y
50
20
80
radios
30
10
10
- Ahora seleccionamos:
Preprocessor > Modeling > Operate > Booleans > Subtract > Areas
- Seleccionamos el rea base que sufrir la
sustraccin (la pletina).
- A continuacin, seleccionamos lo tres crculos
que hemos creado, cliqueando en dichos crculos
y pulsando 'OK'.
(Alternativamente, podramos usar la lnea de
comando: ASBA,6,ALL)
10
de manera que obtenemos:
11
Visualizamos la numeracin de las lneas y los keypoints:

12
3. Definimos el tipo de Elemento

Para nuestro modelo emplearemos el elemento: PLANE82
Preprocessor > Element Type > Add/Edit/Delete
El botn de 'Options...' permite obtener un elemento de tensin plana con
espesor, seleccionndolo en la keyoption (3). (Alternativamente, podemos
escribir la lnea de comando: ET,1,PLANE82 seguida de KEYOPT,1,3,3)
13
14
4. Definimos Constantes Real Constantes Geomtricas del Elemento

Preprocessor > Real Constants > Add/Edit/Delete
Introducimos el espesor: 20mm.
(Alternativamente, podemos escribir el comando R,1,20,en la ventana de entrada)
15
5. Propiedades del Material

Preprocessor > Material Props > Material Library > Structural > Linear > Elastic >
Isotropic
Damos las propiedades del acero: EX (E)= 200000;
PRXY ()= 0.3
(La lnea de comando para el paso superior es: MP,EX,1,200000 seguido de

MP,PRXY,1,0.3)
16
6. Parmetros de Mallado
Seleccionamos el tamao medio del borde del elemento, 8mm. Ms adelante tendremos
que realizar un anlisis de convergencia del modelo.
(Alternativamente, el comando sera: AESIZE,ALL,8,)
17
7. Mallado
- Primero hemos de seleccionar los atributos del elemento:
- A continuacin procedemos a mallar:

Preprocessor > Meshing > Mesh > Areas > Free y selecciona el rea a mallar.
(Alternativamente, la lnea de comando sera: AMESH,ALL)
18
Obteniendo la siguiente malla:
Malla1:
N Nodos:
527
N Elementos:145
8. Salvamos nuestro trabajo

19
Resolucin
20
Resolucin: Asignamos C.C. y Resolvemos

Una vez que tenemos el modelo, aplicamos las C.C. en desplazamientos y en cargas,
y resolvemos el sistema de ecuaciones resultante.
1. Definimos el Tipo de Anlisis

Solution > New Analysis > Static
(Alternativamente: ANTYPE,0)
2. Asignamos C.C. en desplazamientos sobre nuestro modelo slido:

La pletina est fija por los dos taladros pequeos situados en el lado izquierdo. Por lo
que vamos a asignar a las lneas que definen dichos taladros, desplazamiento nulo.
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On Lines
3. Asignamos C.C. en cargas sobre nuestro modelo slido:

Existe una carga de presin sobre el taladro mayor (ver Fig.), de 20.8333N/mm2. Por
lo tanto, tambin se van a asignar las cargas sobre las lneas.
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Pressure > On Lines
21
Desplazamientos
Cargas
22
- Las condiciones de contorno aplicadas al modelo slido son:
4. Resolvemos el sistema
23
Post-Procesado
24
Post-procesado: Visualizacin de Resultados

Resueltas nuestras variables primarias procedemos a visualizar y analizar las variables
secundarias. Para ello pintaremos la deformada y los isocontornos de tensiones y
desplazamientos. Pero antes de aceptar los resultados, hemos de validar nuestro
modelo. Para ello recurrimos a comprobaciones sencillas, como la verificacin del
equilibrio, y a comprobaciones ms complejas como pueden ser el anlisis de
sensibilidad de la malla o el clculo del error de discretizacin.
- Anlisis de sensibilidad:
Es necesario comprobar que la solucin ha convergido. Para ello reduciremos el
tamao de los elementos hasta que veamos que no hay variaciones significativas en
nuestra solucin, segn nuestro criterio de convergencia.
- Error de discretizacin:
Adems se visualizar el error de discretizacin, es decir el error asociado a la
aproximacin de la solucin, de manera que podamos ver la calidad de nuestra malla.
25
1. Validacin inicial del Modelo.

- Un primer estadio para validar nuestro modelo, sera comprobar el estado de
equilibrio de la estructura. Para ello listamos la resultante de las reacciones y
comprobamos que realmente es igual a la resultante de cargas aplicadas. En este
ejemplo, la resultante de cargas aplicadas es:
F =0
x
Fy = Po 2 R e = 25000 N
26
2. Deformada
General Postproc > Plot Results > Def + undeformed para ver la deformada e
indeformada de nuestra pieza. Podemos observar como la zona de los taladros
empotrados no sufre deformacin.
27
3. Desplazamientos Nodales
- Para pintar desplazamientos Nodales: General Postproc > Plot Results > Contour
Plot > Nodal Solution , selecciona DOF Solution USUM en la ventana.
- Alternativamente podemos obtener esos resultados en una lista General Postproc
> List Results > Nodal Solution...
28
4. Tensiones Elementales Equivalentes de von-Mises

General Postproc > Plot Results > Element Solu... A continuacin seleccionamos
von-Mises Stress en la ventana. De esta manera, quedan representados los
isocontornos elementales de Tensin Equivalente de von-Mises:
29
Podemos listar las tensiones de von-Mises en ciertos nodos para verificar resultados:
General Postproc > List Results. Select Stress, Principals SPRIN
Tensiones Nodales
Isocontornos Elementales de Tensin
30
5. Error de discretizacin mximo en el elemento :
e en = nreal ne
Elemento.
Nodo asociado al Elemento.
ne
e en ne = na ne
e = max max
(nudos del (compontes
elemento)
de la tensin)
na
e
n
Cualquier componente de la tensin

en el nodo n del elemento e
calculada por extrapolacin.
Cualquier componente de la tensin
en el nodo n, promediada con la
calculada en otros elementos
e en ne
ee
Diferencia entre los valores

promediados y sin promediar para
cada nodo del elemento y para
cada componente de la tensin
Error en el elemento (e).
31
5. Error de discretizacin mximo en el elemento:
32
5. Error de discretizacin mximo en el elemento:
33
Estudio de Convergencia
34
Estudio de Convergencia
Refinamos la malla: cambiamos el tamao de los Elementos
a.
b.
c.
d.
Para cambiar el tamao del elemento, necesitamos volver al men del Preprocessor.
ahora decrementamos el tamao del elemento (AESIZE,ALL,6).
A continuacin remallamos el modelo (Preprocessor > Meshing > Mesh >
Areas > Free). Una vez que tenemos seleccionado el rea, cliqueamos 'OK' y
aparecer la siguiente ventana .
Pulsamos 'OK'. De esta manera remallamos el modelo.

Resolvemos de nuevo el sistema lineal de ecuaciones (No hemos de redefinir
las C.C. puesto que estn aplicadas sobre el modelo slido y son transferidas
a los nodos y elementos al entrar en SOLU).
Solution Menu > Current LS
La malla obtenida:
35
Malla 2:
N Nodos:
959
N Elementos: 279
36
Deformada
37
Desplazamientos Nodales
38
Tensiones Elementales Equivalentes de von-Mises
39
Comparamos resultados nodales y elementales:
Tensiones Nodales
Isocontornos Elementales de Tensin
40
Refinamos la malla:
Malla creada con ANSYS 10.0 University Intermediate.
41
Malla 3:
N Nodos:
7439
N Elementos: 2353
42
Tensiones Elementales Equivalentes de von-Mises
43
44
!********************************
! PRE-PROCESADO:
!********************************
/PREP7
! Crea geometra:
!---------------BLC4,20,0,80,100
CYL4,100,50,50
CYL4,20,20,20
CYL4,20,80,20
BLC4,0,20,20,60
FLST,2,5,5,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,-5
AADD,P51X
CYL4,20,20,10
CYL4,20,80,10
CYL4,100,50,30
FLST,3,3,5,ORDE,2
FITEM,3,1
FITEM,3,-3
ASBA,
6,P51X
!*
! Tipo de Elemento:
!-----------------ET,1,PLANE82
!*
KEYOPT,1,3,3
KEYOPT,1,5,2
KEYOPT,1,6,0
!* ! Constantes Real:
!----------------R,1,20,
!*
! Propiedades del Material:
!-------------------------MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,200000
MPDATA,PRXY,1,,0.3
!********************************
! PROCESADO:
!********************************
FINISH
/SOL
!*
ANTYPE,0
! C.C. / desplazamientos:
!------------------------!*
FLST,2,8,4,ORDE,3
FITEM,2,2
FITEM,2,4
FITEM,2,-10
!*
/GO
DL,P51X, ,ALL,
!*
! C.C. / carga:
!--------------FLST,2,2,4,ORDE,2
FITEM,2,13
FITEM,2,-14
/GO
!*
! Parmetros de Mallado:
!----------------------AESIZE,ALL,6,
!*
! Mallamos:
!---------MSHKEY,0
AMESH,ALL
!*
45
!*
SFL,P51X,PRES,20.833333,
!*
SAVE
!*
/STATUS,SOLU
SOLVE
!*********************************
! POST-PROCESADO:
!*********************************
FINISH
/POST1
!*
! Deformada:
!----------PLDISP,2
!*
! Desplazamientos Nodales:
!------------------------PLNSOL,U,SUM,0,1
!*
! Tensiones Elementales:
!----------------------PLESOL,S,EQV,0,1
!*
46

Estructura de Barras 2D. Anlisis Esttico

Anlisis con Elementos Finitos (ANSYS):
Pasarela de acero ( E= 200 GPa = 200 N/m2; = 0.3 ; = 7850 kg )
Dimensiones: ver Fig.
Todas las uniones entre barras son soldadas.
Condiciones de contorno: la estructura se encuentra simplemente apoyada de manera

isosttica (ver Fig.) y sometida a una carga distribuida por unidad de longitud de
valor: 10 kN/m.
Caractersticas de las barras que constituyen la pasarela:

Seccin 1, perfiles huecos cuadrados: Barras 2, 6, y 10
A
: 46.4e-4 m2
: 1740e-8 m4
Canto : 160e-3 m
Seccin 2, perfiles huecos cuadrados: Dems Barras
A
: 18.1e-4 m2
: 266e-8 m4
Canto : 100e-3 m
Pre-Procesado

1. Damos el nombre de este ejemplo (Pasarela 2D').

Aparecer la siguiente ventana:
Introducimos el ttulo y pulsamos 'OK'. Este ttulo aparecer en la esquina inferior

izquierda de la ventana grfica. Nota: para que aparezca inmediatamente, selecciona
Utility Menu > Plot > Replot
2. Creacin del Modelo geomtrico

El modelo slido de la pasarela estar constituido por lneas, que se definirn a partir
de sus puntos clave (keypoints).
a. Definicin de keypoints:
La geometra general es definida en ANSYS usando keypoints que especifican varias
coordenadas principales que caracterizan el
el slido. Para este ejemplo, dichos keypoints
se encuentran en los extremos de cada barra.
Vamos a definir por tanto 7 keypoints
como se especifica en la siguiente tabla:
En el 'ANSYS Main Menu' seleccionamos:

Preprocessor > Modeling > Create > Keypoints > In Active CS
- Para definir el primer keypoint que posee las

coordenadas x=0 y y=0: Introducimos su
numeracin 1 en la casilla correspondiente, y las
coordenadas x, y: 0, 0 (Ver figura).
- Cliqueando 'Apply, continuamos introduciendo
los dems keypoints usando el mismo mtodo.
Nota: Cuando introducimos el ltimo keypoint, cliqueamos 'OK' para indicar que
hemos finalizado. Si pulssemos 'Apply' y luego 'OK' con el ltimo keypoint, lo
habramos definido dos veces.
Unidades: estn expresadas en el sistema Internacional (kg-m-s).
b. Formamos Lineas:
Los keypoints han de estar conectados. Definiremos las lneas seleccionando con el
ratn los keypoints.
En el men principal seleccionamos: Preprocessor > Modeling > Create >
Lines > Lines > In Active Coord. Y aparecer la siguiente ventanar:
- Usando el ratn cliqueamos sobre keypoint #1. ste ser
marcado por un pequeo recuadro amarillo.
- A continuacin repite esta operacin con el keypoint #2. En
ese instante se habr creado una lnea que aparecer en
pantalla, uniendo dichos puntos.
- Conecta el resto de keypoints usando el mismo mtodo.
- Al finalizar, pulsa 'OK' en la ventana 'Lines in Active Coord.
Visualizamos la numeracin de las lneas y los keypoints:

3. Definimos el tipo de Elemento

Para nuestro modelo emplearemos el elemento: Beam3
Preprocessor > Element Type > Add/Edit/Delete
El botn de 'Options...' nos permite definir las keyoptions del elemento.
(Alternativamente, podemos definir el elemento por el comando: ET,1,BEAM3,
y las keyoptions por KEYOPT,1,6,1 y KEYOPT,1,9,5)
10
ANSYS: BEAM3
Resumen de las Entradas (Inputs) del elemento:
11
ANSYS: BEAM3
Resumen de las Salidas (Outputs) del elemento:
12
13
4. Definimos las Constantes Real Geomtricas del Elemento

Preprocessor > Real Constants > Add/Edit/Delete
Como tendremos 2 tipo de secciones, definiremos dos conjuntos de Constantes Real:
SECCIN
perfil 1
perfil 2
rea:
46.6e-4 m2
18.1e-4 m2
Inercia:
1740e-8 m4
266e-8 m4
160e-3 m
100e-3 m
Canto:
R,1,46.4e-4,1740e-8, 160e-3, , , ,
R,2,18.1e-4, 266e-8, 100e-3, , , ,
14
15
5. Propiedades del Material

Preprocessor > Material Props > Material Models > Structural > Linear > Elastic >
Isotropic
Propiedades del acero: EX (E)= 200e9 MPa; PRXY ()= 0.3; DENS ()= 7850 kg
( La lneas de comandos:
MP,EX,1,200e9, MP,PRXY,1,0.3, MP,DENS,1,,7850).
16
6. Parmetros de Mallado
Preprocessor > Meshing > Size Cntrls > Manual Size > Lines > All Areas
Seleccionamos el nmero de elementos que tendr cada lnea de nuestro modelo slido.
Para el un anlisis esttico ser suficiente 1 elemento (beam3) por barra.
(Alternativamente, el comando sera: LESIZE,ALL, , ,1, )
17
7. Mallado
-
Al mallar hemos de tener en cuenta que tenemos dos tipos de secciones. Por
ello se seleccionarn los atributos de los elementos conforme a la regin del
modelo slido que se vaya a mallar.
Lneas 9, 10 y 11:
-
Seleccionamos atributos del elemento:
Mallamos las lneas correspondientes:

Preprocessor > Meshing > Mesh > Lines
18
El resto de Lneas:
-
Seleccionamos atributos del elemento:
Mallamos las lneas correspondientes:

Preprocessor > Meshing > Mesh > Lines
19
Utility Menu > Plot > Elements

Elements
Nodes
Malla1:
N Nodos:
N Elementos:11
Utility Menu > List > Elements:

Nodes + Attributes
8. Salvamos nuestro trabajo

20
Resolucin
21

Una vez que tenemos el modelo, aplicamos las C.C. en desplazamientos y en cargas,
y resolvemos el sistema de ecuaciones resultante.
1. Definimos el Tipo de Anlisis

Solution > New Analysis > Static

La pasarela est apoyada en sus extremos de manera isosttica. Por lo tanto
restringimos los desplazamientos (Ux y Uy) en el keypoint 1, dejando libre su giro, y
restringimos el desplazamiento vertical en el keypoint 7, dejando su giro tambin
libre.
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On Keypoints
3. Asignamos C.C. en cargas sobre los elementos viga (beam3):

Existe una carga uniforme distribuida (ver Fig.), de valor 10kN/m. Por lo tanto,
tambin se va a asignar dicha carga sobre los elementos.
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Pressure > On Beams
22
Desplazamientos
Cargas
23
- Las condiciones de contorno aplicadas al modelo son:
4. Resolvemos el sistema
24
Post-Procesado
25

1. Validacin del Modelo.
- Para validar nuestro modelo es suficiente con comprobar el estado de equilibrio
global de la estructura. Esto se debe a que la solucin nodal en desplazamientos que
obtenemos es exacta.
- Listamos la resultante de las reacciones y comprobamos que realmente es igual a la
resultante de cargas aplicadas:
26
2. Deformada
General Postproc > Plot Results > Def + undeformed para ver la deformada e
indeformada de la pasarela (visualizamos desplazamientos nodales).
27
3. Desplazamientos Nodales
- Para pintar desplazamientos Nodales: General Postproc > Plot Results > Contour
Plot > Nodal Solution , selecciona DOF Solution USUM en la ventana.
- Tambin podemos obtener esos resultados en una lista:
General Postproc > List Results > Nodal Solution...
28
4. Esfuerzos en las barras:

Para obtener los esfuerzos y las tensiones en la barras de la estructura hemos de
crear primero unas tablas con dichos valores asociados a cada elemento ETABLE.
Definicin de una ETABLE:
Main Menu > General Postproc > Element Table > Define Table
(ETABLE, Lab, Item, Comp)
29
Obtenemos los diagramas de Esfuerzos: Axil, Cortante y Flector.
B
C
ETABLE,N_I,SMISC, 1
30
Repetimos la operacin anterior, pero esta vez escribiendo los comandos

correspondiente en la ventana de entrada:
! axil:
ETABLE,N_I,SMISC, 1
ETABLE,N_J,SMISC, 37
! Cortante:
ETABLE,V_I,SMISC, 2
ETABLE,V_J,SMISC, 38
! Flector:
ETABLE,M_I,SMISC, 6
ETABLE,M_IL1,SMISC, 12
ETABLE,M_J,SMISC, 42
31
Diagrama de Axiles:
PLLS,N_I,N_J,1,0
32
Diagrama de Cortantes:
PLLS,V_I,V_J,1,0
33
Diagrama de Flectores:
PLLS,M_I,M_J,1,0
34
Listamos las ETABLEs de los Flectores en todos los puntos de los elementos:
35
5. Tensiones mxima y mnima:

! Tensin Mxima:
ETABLE, Smax_I,NMISC, 1
ETABLE, Smax_IL1,NMISC, 3
ETABLE, Smax_J,NMISC, 13
! Tensin Mxima:
ETABLE, Smin_I,NMISC, 2
ETABLE, Smin_IL1,NMISC, 4
ETABLE, Smin_J,NMISC, 14
36
37
Para visualizar los diagramas de esfuerzos con ANSYS, tendremos que colocar
ms elementos por barra. La solucin obtenida anteriormente no variar, pero
ahora la representacin grfica de los resultados mejorar.
Malla de 5 elementos por barra

38

Anlisis Modal

Anlisis Modal con Elementos Finitos (ANSYS):
ANSYS permite realizar varios tipos de anlisis dinmico:
Anlisis Modal
Anlisis Armnico
Anlisis Transitorio
Anlisis Espectral
ANLISIS MODAL: Clculo de frecuencias

naturales y modos de vibracin de una
estructura.
Sistema vibrando libremente sin amortiguar.
Estos autovalores pueden ser normalizados:

Respecto la matriz de masa:
Respecto a s mismo, de tal manera que la mayor componente valga 1.
La matriz de masa empleada puede ser:

Congruente: Calculada de manera anloga a la matriz de rigidez.
Concentrada: La masa de cada elemento se concentra en sus nodos.
Reducida: Algunos elementos (e.g., BEAM44) incluyen la opcin (Keyopt)
de emplear una matriz de masa reducida, que se obtiene eliminando los
trminos de la matriz de masa congruente asociados a g.d.l. rotacionales.
MATRIZ DE MASA CONGRUENTE
v
i
0 0 ui
v i
i
0 0 u j
v j
j
0 0
0
0
0 0
0
0
MATRIZ DE MASA DIAGONAL
0
M=
0
0
(por defecto)
LUMPM, OFF
Se obtiene empleando las mismas funciones de forma utilizadas para calcular la matriz de rigidez
La masa de cada elemento se concentra en sus nodos, obtenindose una matriz diagonal
LUMPM, ON
MATRIZ DE MASA REDUCIDA
0
M=
0
0
0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0 0
0 ui
0 vi
0 i
0 u j
0 v j
j
Eliminando los trminos de la matriz de masa congruente asociados a g.d.l. rotacionales.

Obtencin de las frecuencias y Modos Naturales:
ANSYS ofrece varios mtodos para la obtencin de modos en un sistema de N g.d.l.:
REDUCED
emplea matrices reducidas, asociadas a una serie de g.d.l. Maestros que el
usuario (o el propio ANSYS) debe seleccionar previamente. El proceso de
solucin es ms rpido que con las opciones SUBSPACE pero menos exacto, ya
que las matrices reducidas slo permiten obtener una solucin aproximada.
SUBSPACE
permiten obtener un determinado nmero M (reducido: M<<N) de modos y
frecuencias. No resulta necesario definir g.d.l. maestros.
UNSYMMETRIC
se emplea cuando las matrices del sistema no son simtricas (e.g., problemas de
interaccin fluido-estructura).
DAMPED
se emplea cuando el amortiguamiento del sistema es importante.
Mtodo Reducido: (REDUC)

ANSYS permite seleccionar los gdl maestros (MDOF), o que el programa los
seleccione, o una combinacin de ambos.
Deben seleccionarse como maestros aquellos gdl asociados con las
frecuencias naturales ms bajas de la estructura.
El n de gdl maestros debe, al menos, duplicar el n de modos de inters,
aunque es recomendable que lo tripliquen o cuadripliquen.
Anlisis Dinmico
Reduccin de Guyn
Modelo reducido: M g.d.l.

(M<<N)
Modelo inicial: N g.d.l.
Mtodo de Subespacio: (SUBSP)
Nmode
Expandir solucin
Nmode: N modos a extraer
Nmode
N gdl Totales
2
N gdl Maestros
2
Anlisis Modal con Elementos Finitos (ANSYS):

Turbina de 5 Tn de masa
Bancada
formada por un forjado de H.A. circundado por 4 vigas perimetrales
(perfiles HEB), y 4 soporte (perfiles HEB)
Materiales: Acero ( E= 200 GPa = 200e9 N/m2; = 0.3 ; = 7850 kg/m3 )

H. A. ( E= 40 GPa = 40e9 N/m2; = 0.3 ; = 2000 kg/m3 )
Dimensiones: ver Fig.
Todas las uniones entre barras son soldadas.
Condiciones de contorno: los desplazamientos y giros en el plano x-y estn impedidos

(ver Fig.).
Pre-Procesado
10
MODELO SLIDO: Listado de comando.

!--------------------! Preprocesado:
!--------------------/PREP7
K,1,0,0,0,
K,2,3,0,0,
K,3,3,3,0,
K,4,0,3,0,
!*
FLST,3,4,3,ORDE,2
FITEM,3,1
FITEM,3,-4
KGEN,2,1,4,1,0,0,3, ,0
!*
L,
1,
5
L,
2,
6
L,
3,
7
L,
4,
L,
5,
L,
6,
L,
7,
L,
8,
!*
AL,5,6,7,8
8
6
7
8
5
11
DEFINICIN DEL TIPO DE ELEMENTO: Listado de comando.

!*
ET,1,BEAM4
!*
KEYOPT,1,2,0
KEYOPT,1,6,0
KEYOPT,1,7,0
KEYOPT,1,9,0
KEYOPT,1,10,0
!*
!*
ET,2,SHELL63
!*
KEYOPT,2,2,0
KEYOPT,2,6,0
KEYOPT,2,7,0
KEYOPT,2,9,0
KEYOPT,2,10,0
12
DEFINICIN DE LAS CONSTANTE REAL: Listado de comando.

!*
R,1,149.1e-4,25170e-8,8563e-8,0.3,0.3,0,
RMORE, ,185e-8, , , , ,
!*
R,2,0.3,0,0,0,0,0,
RMORE,0,0,0,
RMORE
RMORE,555.555555555,
!*
Aadimos masas:
Los elementos que no son considerados en el anlisis esttico por poseer
escasa o nula rigidez, si han de ser considerados, en cuanto a elementos
msicos se refiere, en el anlisis dinmico.
Por esta razn se le aade al forjado otra masa por unidad de superficie
que tiene en cuenta la masa de la turbina.
13
R,2,0.3,0,0,0,0,0,
RMORE,0,0,0,
RMORE
RMORE,555.555555555,
14
DEFINICIN DE LOS MATERIALES: Listado de comando.

!*
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,200e9
MPDATA,PRXY,1,,0.3
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,DENS,1,,7850
!*
!*
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,2,,40e9
MPDATA,PRXY,2,,0.3
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,DENS,2,,2000
15
MALLADO DEL MODELO SLIDO: Listado de comando.

!*
LATT,1,1,1, , , ,
AATT,2,2,2, ,
!*
!*
LESIZE,ALL, , ,20, ,1, , ,1,
!*
LMESH,all
AMESH,all
!*
FINISH
Definimos atributos de mallado sobre las

entidades geomtricas.
Parmetros de mallado:
Preprocessor > Meshing > Size Cntrls >

Lines > all Lines
16
Resolucin
17

1. Definimos el Tipo de Anlisis: Anlisis Modal
Solution > Analysis Type > New Analysis > Modal
2. Seleccionamos las opciones

del tipo de anlisis:
Solution > Analysis Type >
Analysis Options..
'No. of modes to extract = 15.
18
Al pulsar OK aparece la siguiente ventana:
Para este problema, vamos a usar las opciones por defecto.
19
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On
4. Solve the System

SOLVE
20
ANLISIS MODAL: Listado de comando.

!-----------------------! Anlisis Modal:
!-----------------------/SOL
!*
ANTYPE,2
!*
DK,1, , , ,0,ALL, , , , , ,
DK,2, , , ,0,ALL, , , , , ,
DK,3, , , ,0,ALL, , , , , ,
DK,4, , , ,0,ALL, , , , , ,
!*
MSAVE,0
!*
MODOPT,SUBSP,15
EQSLV,FRONT
MXPAND,15, , ,0
LUMPM,0
PSTRES,0
!*
MODOPT,SUBSP,15,0,0, ,OFF
RIGID,
SUBOPT,8,4,24,0,0,ALL
!*
/STATUS,SOLU
SOLVE
21
Post-Procesado
22
Frecuencias y Modos Naturales:
Malla 1:
N Nodos: 521
Matriz de Masa: Congruente
General Postproc >

Results Summary
General Postproc > Plot Results > Deformed Shape
General Postproc > Read Results > First Set
Frecuencias y Modos Naturales:
23
Malla 2:
N Nodos: 1821
Matriz de Masa: Congruente
24
Post-procesado: Verificacin de Resultados
Verificacin de resultados mediante el estudio comparativo de un sistema de 1 gdl:
K =4
12 EI
L3
M equiv = M forjado + M vigas + M equiv , soportes
f =
1
2
K
M
Freq (Hz)
7,852610037
25

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University of Alberta. ANSYS Tutorials: http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/

Cornell University, Ithaca, NY. ANSYS Tutorials: http://courses.cit.cornell.edu/ansys/index.htm

Kent L. Lawrence. ANSYS Tutorial for Educational Institutions:

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ANSYS net: http://ansys.net/?mycat=home

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Definir el tipo de elemento.

Definir constantes Real del elemento.

Definir propiedades del material.

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Posee los comandos para:

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