UTEM

CONSTANTE DE TIEMPO
Circuito RL
Se comenzar el estudio analizando un circuito RL simple como el de la figura 1.1. Se designa como
a la corriente variable con el tiempo, y sea I0 el valor de

vR

i t para t 0 . Por tanto se tiene

i t

i t

vL

Fig.1.1 Circuito RL simple

v R v L iR L

di
0
dt

di R
i0
dt L
Se debe determinar un valor que satisfaga la ecuacin y tambin el valor supuesto de
Para la resolucin de esta ecuacin se utilizar el mtodo de variables separables, as

i t para t 0 .

di
R
dt
i
L
Puesto que para t 0 la corriente es I0 y para el tiempo t es i t , se pueden igualar las dos integrales
definidas que se obtienen integrando cada miembro entre los lmites correspondientes,
i t

di t R
I i 0 L dt
0

ln i I
i

R t
t
L 0

ln i ln I 0

R
t
L

Por tanto,

it I 0 e

R
t
L

Si se sustituye la solucin encontrada en la ecuacin general se llega a la identidad 0 = 0 y que si se

evala en t = 0 se encuentra que i0 I 0 . Esta comprobacin es necesaria dado que la solucin debe
satisfacer la ecuacin diferencial del circuito y tambin la condicin inicial o respuesta en el instante
cero.

Anlisis de Circuitos I Juan Duarte Castro

2016

La solucin de la ecuacin diferencial obtenida. Se puede encontrar tambin por otro mtodo mediante
una ligera variacin,

di
R
dt K
i
L

ln i

R
tK
L

La constante de integracin K debe escogerse de tal forma que satisfaga la condicin inicial

i0 I 0 .

As, para t = 0 se obtiene,

ln I 0 K
Que al reemplazarlo en la solucin se tiene

ln i

R
t ln I 0
L

De lo que implica que

it I 0 e

R
L

como anteriormente.
Los mtodos utilizados son posibles de utilizar cuando se pueden separar las variables, lo que no
siempre es posible. En los dems casos se cuenta con un mtodo que consiste en suponer una solucin y
sustituirla en la ecuacin diferencial, para luego aplicar las condiciones iniciales. Muchas de las
ecuaciones diferenciales encontradas en el anlisis de circuitos tienen una solucin que puede ser
representada por una funcin exponencial o por la suma de varias funciones exponenciales. Se supone
la solucin

it Ae st
En que tanto A como s son constantes por determinar. La solucin propuesta se sustituye en la ecuacin
general

Ase st

R st
Ae 0
L

R st

s Ae 0
L

Con el objeto de satisfacer esta ecuacin para todos los valores de tiempo, es necesario que A = 0,

R
. Pero si A = 0 o s , entonces todas las respuestas son cero, luego, ninguna
L
R
de estas dos condiciones pueden ser solucin del problema. Por tanto se escoge s
L
s o s

Y la solucin supuesta toma la forma

it Ae

R
t
L

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Luego, solo queda por determinar la constante A y esto se logra aplicando la condicin inicial de i = I0
para t = 0. As,
A = I0
Que al ser reemplazada en la solucin se llega una vez ms a la obtenida en primera instancia

it I 0e

R
t
L

Determinando la potencia, se podr encontrar la energa almacenada en la inductancia, luego

p R i R I Re
2

2
0

2R
t
L

Luego, la energa buscada se encuentra integrando la potencia

WR pR dt I 02 R e
L Lt
W R I R
e
2R
2R

2R
t
L

dt

2
0

1 2
LI 0
2

Que corresponde al resultado esperado puesto que la energa total almacenada inicialmente en la
bobina es

1 2
LI 0 y no existe energa almacenada en ella por un tiempo infinito, luego toda la energa
2

desaparece disipndose en la resistencia.

En la solucin encontrada, al tiempo cero, se supone que la corriente es I 0 y segn va aumentando el
tiempo la corriente va decreciendo exponencialmente acercndose a cero. Esta forma de onda se
muestra en la figura 1.2. Si no cambia el valor de R/L la curva no cambiar, por lo que en todos los
circuitos RL serie que tengan la misma razn.

i
I0

Fig. 1.2 Representacin grfica de e

R
t
L

t
en funcin de t

Si se dobla la razn de L a R, el exponente no variar si se dobla t. Dicho de otra forma, la respuesta

original se presentar a un tiempo posterior y se obtiene la nueva curva desplazando cada punto de la
curva original hacia la derecha hasta una distancia doble. Con esta razn, L/R mayor, la corriente tarda
ms tiempo en decrecer a una fraccin dada de su valor original. Se podra decir que el ancho es
proporcional a L/R, pero se hace necesario definir el trmino ancho, ya que todas las curvas se
extienden desde 0 hasta . En lugar de ello, se considerar el tiempo requerido para que la corriente
caiga a cero suponiendo que contina cayendo con la misma pendiente inicial.
La pendiente inicial se encuentra calculando la derivada en el instante cero,
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d i
dt I 0

t 0

R Lt
e
L

t 0

R
L

Se designar con la letra griega (tau) al valor del tiempo usado por i/I0 en pasar desde el valor unidad
hasta el valor cero, suponiendo una razn de decrecimiento constante, luego

R
L
1 o bien
L
R
La razn L/R tiene la dimensin fsica de segundos. El valor de este tiempo recibe el nombre de
constante de tiempo y se muestra en la figura 1.3.
Cuando la fuente de voltaje se retira de un circuito RC o RL y ha transcurrido una constante de tiempo,
el voltaje en el condensador ha pasado de un 100% hasta un 36.8 % (se ha perdido un 63.2% de su valor
original). Igual sucede con la inductancia, cuando ha transcurrido una constante de tiempo la corriente
ha cado desde un 100% al 36.8%.

i
I0

Fig. 1.3 Representacin de la cada de la constante de tiempo si

se supone que disminuye con una velocidad constante igual a su
velocidad de crecimiento inicial
Otra interpretacin de la constante de tiempo se obtiene al determinar el valor de i(t)/I0 para t = 0, as

i
e 1 0.368
I0

i 0.368I 0

Lo que significa que cuando ha transcurrido una constante de tiempo, la respuesta ha cado a un 36.8%
de su valor inicial. Luego, resulta interesante medir el decrecimiento de la corriente a intervalos de una
constante de tiempo, encontrndose

i2 0.135I 0

i4 0.0183I 0

i3 0.0498I 0

i5 0.0067 I 0

Por lo que se puede concluir que entre tres y cinco constantes de tiempo a partir del instante cero, se
puede considerar que la corriente es solo una fraccin despreciable de su valor inicial (ver figura 1.4).

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i
I0
1

0.368
0.135
0.050

Fig. 1.4 La corriente en un circuito RL en serie, es el 36.6% el 13.5%

y el 5% de su valor inicial a , 2 y 3 segundos respectivamente
Otra forma de poder visualizar esta disminucin de la funcin, es considerando que en una constante de
tiempo la funcin cae al 36.8% de su valor mximo, que al hacerlo en forma matemtica resulta

i I 0e

R

L

Por otro lado, por definicin se sabe que

i 0.367879I 0
Igualando ambas ecuaciones se obtiene

I 0e

R

L

0.367879I 0

Simplificando por I 0 y tomando logaritmo natural a toda la ecuacin resulta

R
1
L
Lo que implica que

L
R

Como ya se haba visto anteriormente.

Vista de forma ms general de la definicin de constante de tiempo.
Es el tiempo necesario para que:
- Un condensador se cargue a un 63.2% de la carga total (mximo voltaje)
- Una inductancia est siendo atravesada por el 63.2% de al corriente total (mxima corriente), despus
de que una fuente de corriente directa se haya conectado a un circuito RC o RL.
Como se ve, ni el condensador alcanza su mxima carga (tensin), ni la inductancia alcanza su mxima
corriente en una constante de tiempo.
Si transcurre una nueva constante de tiempo el condensador se habr cargado ahora a un 86.5% de la
carga total y por la inductancia circular un 86.5% de la corriente total. Esta situacin es similar cuando
el condensador y la inductancia se descargan.
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Cuando la fuente de voltaje se retira de un circuito RC o RL y ha transcurrido una constante de tiempo,

el voltaje en el condensador ha pasado de un 100% hasta un 36.8% (se ha perdido un 63.2% de su valor
original), igual cosa ocurre con la inductancia y la corriente que pasa por ella.

No. de constantes de
tiempo

% de carga o
crecimiento

% de descarga o
decrecimiento

63.2

36.8

86.5

13.5

95.0

5.0

98.2

1.8

99.3

0.7

Antes de pasar al siguiente punto se plantear la siguiente pregunta: Porqu un valor mayor de la
constante de tiempo L/R produce una curva de respuesta que decrece ms lentamente? Considere el
efecto de cada elemento. Un aumento de L permite el almacenamiento de mayor energa para la misma
corriente inicial y sta mayor energa requiere un tiempo mayor para ser disipada en la resistencia.
Tambin se puede aumentar L/R reduciendo el valor de R, en este caso, la potencia que fluye a la
resistencia es menor para la misma corriente inicial y nuevamente se requiere un tiempo mayor para
disipar la energa almacenada.
Circuito RC
Al combinar en serie una resistencia con un condensador se puede apreciar que tiene una importancia
prctica mayor que la combinacin de una bobina con una resistencia. Cuando se desea construir una
red y se tiene la instancia de utilizar un condensador o una bobina, para acoplar un amplificador, en la
red de compensacin de un sistema automtico de control o en la sntesis de una red igualadora, por
ejemplo, siempre que sea posible se preferir una red RC a una red RL. Esto es debido
fundamentalmente, a las menores prdidas que presenta el condensador, el costo menor y la mejor
aproximacin del modelo matemtico con el modelo fsico que se trata de representar.
i

Fig.1.7 Circuito RC simple

Con el planteo de ecuaciones del circuito de la figura 1.7 se podr apreciar la gran similitud que tiene
con el circuito RL. Con el propsito de obtener un anlisis ms completo, se supondr que existe energa
inicial almacenada en el condensador, haciendo

v0 V0

Planteando las ecuaciones de nudo y recordando que la corriente que abandona un nudo entrega una
resultante que es cero se tiene,

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dv v
0
dt R

1
C

dv
v

0
dt RC
Si se compara esta ecuacin con la obtenida para el circuito RL, se puede observar que su forma es la
misma,

di R
i0
dt L
Como era de esperarse, ya que este circuito resulta ser el dual del circuito analizado anteriormente. Esta
dualidad obliga a que la respuesta i(t) para el circuito RL y la respuesta v(t) del circuito RC, tengan
expresiones iguales, si la resistencia de uno de los circuitos es igual al recproco de la resistencia del otro
y si L o C son numricamente iguales, por tanto, la respuesta del circuito RL,

it i0e

R
t
L

I 0e

R
t
L

Permite escribir la respuesta para el circuito RC

vt v0e

t
RC

V0 e

t
RC

Si se escoge como variable i(t) para el circuito RC en lugar de la tensin v(t), se escribe
t

1
idt vt 0 iR 0
C t0
Se obtiene una ecuacin integral en lugar de una diferencial, que al ser derivada se encuentra

i
di
R 0
C
dt
Ahora, si se sustituye

v
R

Se llega a

dv
v

0
dt RC
Se llega nuevamente a la ecuacin obtenida en primera instancia
Para t = 0, se obtiene la condicin inicial correcta y cuando t tiende a infinito la tensin tiende a cero.
Esto significa que si hubiese una tensin remanente en el condensador, la energa pasara a la
resistencia y sera disipada como calor. Luego, se hace necesario que la tensin final sea cero. Utilizando
la condicin de dualidad con el circuito RL se puede encontrar la constante de tiempo y tambin puede
hallarse observando el tiempo para el que la respuesta ha bajado al 36.8% de su valor inicial. Luego,

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RC

RC

v
V0

0.368V0

Fig. 1.8 Representacin de la tensin en el condensador en funcin

del tiempo en el circuito RC en paralelo.
En la figura 1.8 se ha dibujado la curva de respuesta. Para valores mayores de R y C, la constante de
tiempo ser mayor y una disipacin ms lenta de la energa almacenada. Una resistencia mayor disipar
menor potencia para una tensin dada a travs de la misma, por lo que se necesitar un tiempo mayor
para convertir la energa almacenada en calor, por otro lado, un condensador de un valor mayor
almacena una cantidad mayor de energa para una tensin dada a travs de l y nuevamente se
requerir un tiempo mayor para perder su energa inicial.

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