INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Zacatenco.
Ingeniera en Control y Automatizacin.

Electrnica ll.
Sistema Automtico de Almacenamiento
Proyecto Final

Acevedo Granados Jonathan

2011301653
Basurto Vanegas Ramses
2012300217
Gracida Coln Mara Delia
2013300040
Martinez Morales Christian
2013301047
Snchez Rojas Leidy Diana
2012302041

6AM1

Objetivo.
Realizar a travs de la electrnica, mecnica y programacin, un proceso automatizado que
separa, clasifica por color y almacena cajas de diferentes colores.

Marco Terico.

Sensor Infrarrojo de Barrera

Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que
emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin
donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a
que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de
luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar.
Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran
alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la
trayectoria.

Control de Motores L298

El integrado L298 permite el control de dos pequeos motores de corriente continua. Para
decirle que es lo que queremos que hagan los motores, si ir hacia adelante, hacia atrs o
estar quietos, el driver dispone de cuatro entradas que pueden tener o no tensin. Cada
motor est controlado por dos de estas entradas. Dependiendo de cul de las dos entradas
tenga tensin, el motor girar en un sentido o en otro. Si ninguna de las dos entradas tiene
tensin, el motor permanecer quieto.

Las patas "Input 1"

e "Input 2" controlan el motor conectado entre
"Output 1" y "Outoput 2". Del mismo modo, "Input 3" e "Input 4" controlan el motor conectado
entre "Output 3" y "Output 4".

Control de Motores con L293D

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en
especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta
600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de
todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro. Pero adems,
cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede
realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo ser bidireccional, con frenado
rpido y con posibilidad de implementar fcilmente el control de velocidad.

Caractersticas generales del

PIC 16f887

El PIC 16f887 es un microcontrolador de la familia PIC creada por Microchip Technology de

gama media.

En este caso nicamente nos vamos a centrar en el modelo con el encapsulado PDIP

Como podemos observar el chip cuenta con un total de 40 pines que nos ofrece, entre otras
cosas:
- 5 Puertos I/O (A, B, C, D y E).
- 3 Timers (0, 1 y 2).

- 8 Conversiones analgico-digital (AN0,1,2,3,4,5,6 y 7) de 10 bits

- 2 Mdulos CCP (Capture-Compare-PWM)
Vemos que pese a ser un PIC de gama media nos da bastante con lo que trabajar y
podremos sacarle infinidad de utilidades.

Contador de dcada
En la actualidad uno de los requisitos ms comunes en un equipo es el contador digital. Los
podemos encontrar en multitud de electrodomsticos, podemos decir que nos preocupa en
gran manera llevar la cuenta de todos y cada uno de los eventos que nos rodean. De ah, la
necesidad de disponer de distintos tipos de contador y tecnologa.
Se disponen en nuestras pginas, de otros documentos que tratan sobre distintos modelos
de contadores donde puede obtener y aprender ciertos conocimientos sobre los distintos CI's
contadores. En esta ocasin nosotros trataremos de describir las ms importantes
particularidades del CI CD4026B CMOS.
El diagrama esquemtico interior de los 4026B tambin es bastante complejo, como puede
comprobar en en las hojas de datos. El dispositivo, dispone una estructura de puertas que le
permite contar en decimal y adems, dispone de entradas para el control del CI. Sin
embargo, no podemos alcanzar la circuitera interior, en cualquier caso, el diagrama funcional
de la derecha es ms til para nuestros propsitos.

Desarrollo

- Primera etapa

Consiste en un dispensador, cae la caja y el pistn se activa, deslizndose por

una rampa y cayendo a la segunda etapa.

- Segunda etapa

La caja cae en un montacargas este por medio de dos motores puede moverse
en eje x y y, se desplazar al lugar que este vaco segn su clasificacin.

- Tercera etapa

El montacargas guarda la caja en un lugar disponible segn su clasificacin, el

almacn funciona mediante sensores de barrera que darn al PIC para que
sepa si est disponible.
Conclusiones.

En este proyecto se utilizaron varias habilidades, conocimientos en electrnica, mecnica y

programacin, que en conjunto y mediante trabajo en equipo se pudo realizar el trabajo para
automatizar el proceso de almacn.
La idea surge de la idea de automatizar un proceso para facilitar el almacenamiento de un
producto, para hacerlo ms rpido y eficaz, ya que despus de visitar la fbrica de ITALIKA
vimos la carencia de automatizacin, las dificultades y prdida de tiempo que ocasiona.
Para realizar este trabajo necesitamos conocer de manera general el funcionamiento del
almacn para saber que componentes utilizar en cada parte del proceso. Analizamos cada
uno de ellos para establecer una forma de trabajo y poderla acoplar a las necesidades del
proyecto.
Al final, nos dimos cuenta que an necesitamos ms conocimientos, pero con los que
contamos pudimos realizar la funcin fundamental de nuestro proyecto .