MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTORES DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA:

El motor de rotor de jaula de ardilla, tambin llamado de rotor en cortocircuito, es el ms
sencillo y el ms utilizado actualmente. En ncleo del rotor est construido de chapas
estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras,
generalmente de aluminio moldeado a presin. Las barras del devanado van conectadas a
unos anillos conductores denominados anillos extremos. El bobinado as dispuesto tiene
forma de jaula de ardilla. SAP MOTORES ASNCRONOS DE INDUCCIN J.GARRIGS
I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA 5 Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto
al eje para evitar as puntos muertos en la induccin electromagntica. Un inconveniente de
los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque absorbe una corriente muy
intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace adems con un bajo factor de
potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo. La baja resistencia del rotor
hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes caractersticas para marchas a
velocidad constante. Hasta hace unos cuantos aos (dcada de los 90), un inconveniente de
los motores con rotor de jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero
actualmente con los variadores de velocidad electrnicos se puede conseguir un control
perfecto de la prctica totalidad de parmetros del motor, entre los que destacan el par, la
corriente absorbida y la velocidad de giro.

MOTORES DE ROTOR DE ANILLOS ROZANTES:

Son motores asncronos con un devanado trifsico de cobre dispuesto en las ranuras de
rotor, que va conectado a tres anillos metlicos por uno de sus extremos, en tanto que, por el
otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el exterior la
resistencia total del circuito rotrico, facilitando un control de la velocidad y corriente de
arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor en
jaula de ardilla.

MOTOR MONOFSICO DE FASE PARTIDA:

Un motor monofsico de fase partida es un motor monofsico de corriente alterna, cuya
potencia generalmente no excede de 1CV. Se emplea para accionar pequeos
electrodomsticos como lavadoras, pequeas bombas de presin, quemadores de aceites
pesados, etc... En este tipo de motor se distinguen 4 partes principales: 1. La parte giratoria:
el rotor 2. La parte fija que crea el campo magntico inductor: el estator 3. Dos placas o
escudos terminales, sujetos a la carcasa del estator mediante tornillos o pernos. 4. Un
interruptor centrfugo Este tipo de motores se define como: Motor de induccin monofsico
provisto de un arrollamiento auxiliar o de arranque desplazado magnticamente respecto al
arrollamiento principal o de trabajo y conectados en paralelo entre s. El objeto del
arrollamiento auxiliar es conseguir el arranque del motor, para ello, es preciso que los flujos
magnticos engendrados por los dos arrollamientos del motor estn desplazados en el
espacio y en el tiempo. La primera condicin se cumple disponiendo geomtricamente cada
arrollamiento en posicin adecuada respecto al otro. La segunda se logra variando la
resistencia y la reactancia del arrollamiento auxiliar. De las cuatro partes principales que
constituyen este tipo de motor, podemos indicar que el rotor, es un rotor de jaula de ardilla
como los que se han descrito en los apartados anteriores. En cuanto al estator, se compone,
al igual que los trifsicos, de una carcasa dentro de la cual se dispone el ncleo magntico a
base de chapas de acero al silicio para reducir las prdidas magnticas. En el ncleo
magntico del estator se disponen los bobinados de arranque y trabajo indicados
anteriormente. El interruptor centrfugo, es un interruptor especial que se monta en el interior
del motor cuya funcin es desconectar el bobinado de arranque cuando el motor ha
alcanzado una velocidad cercana a la nominal (0,8*n). Este interruptor est cerrado a motor
parado y cuando el rotor alcanza la velocidad predeterminada se desplaza, por la accin de
la fuerza centrfuga, desconectando el bobinado de arranque. Cuando el motor se para o
disminuye su velocidad por debajo de la preestablecida el interruptor se vuelve a cerrar. La
inversin de un motor monofsico de fase partida se consigue conmutando las conexiones
del bobinado de arranque respecto del de trabajo. A fin de conseguir un mejor par motor y
variar la reactancia en el arranque a los motores monofsicos de fase partida se les suele
incorporar un condensador en serie con el devanado de arranque. Este condensador puede

utilizarse nicamente para el proceso de arranque o bien permanecer conectado

permanentemente en cuyo caso ya no se suele incorporar el interruptor centrfugo que
actualmente est en desuso.

Motor de espira de sombra:

El mtodo de la espira de sombra, se usa para los motores muy pequeos. Consiste en
utilizar un estator con polos salientes. Cada polo saliente se divide en dos partes, y en una
de ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza. Por estas bobinas, cuando el flujo
que pasa por ella vari, aparecern sendas corrientes que crearan otros tantos campos
magnticos, debilitando al flujo que los crearon oponindose a ellos. De esta forma se
consigue debilitar el campo magntico en los polos sombreados cuando el campo esta
creciendo, y aguantar la magnitud del campo cuando esta disminuyendo. El efecto total es
que se tiene dos campos magnticos pulsantes, no estn desplazados en el espacio
90( como mucho 45, pero su efecto conjunto es la creacin de un campo dbil giratorio que
posibilite el arranque del motor

Motor Universal
El Motor Universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con
corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no vara significativamente,
sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna.
Son conocidos tambin con el sobrenombre de motor monofsico en serie.
Principales Caractersticas
Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
Posee un par de arranque muy elevado.
La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos.
Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en cualquiera
de los bobinados.
Caractersticas de funcionamiento:
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas caractersticas. En corriente
alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. Como
cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en el
inducido, con lo que el par motor conserva su sentido. Menor potencia en corriente alterna
que en continua, debido a que en alterna el par es pulsatorio. Adems, la corriente est
limitada por la impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto
habr una cada de tensin debido a la reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo
que se traducir en una disminucin del par. Mayor chispeo en las escobillas cuando
funciona en corriente alterna, debido a que las bobinas del inducido estn atravesadas por un
flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un
devanado compensadoren los motores medianos para contrarestar la fuerza electromotriz
inducida por ese motivo.

Principio de funcionamiento
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado
inductory el bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente,
el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido por la ley de Laplace, al ser
recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo magntico inductor, se
desplaza, dando origen al giro del rotor. Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la
velocidad. El campo magntico que produce la bobina inducida, provoca una deformacin del
flujo inductor llamada reaccin del inducido. En Corriente alterna (CA) o en corriente directa
(CD) el sentido se mantiene por la accin momentnea dcada alternancia en particular. En
CA produce una fuerza contra electromotriz por efecto transformador y por efecto generador.
En CD slo por efecto generador.
Regulacin de velocidad en el Motor Universal
1.-Por Restato: Al variar la flecha del restato se vara la corriente en el motor.

2.-Por conmutacin de resistencias: Al variar la conexin (conmutar) entre los bornes

numerados, se vara la resistencia y por ende la cantidad de corriente que se entrega al
motor. A mayor resistencia menor corriente.
Rvcrtor.jpg
Utilizacin
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad.
Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar
para 12000 r.p.m.

Motores de arranque por capacitor

Estos motores monofsicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP hasta 15
HP., se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofsico tales como
accionamiento a mquinas y herramientas como pueden ser taladros, pulidoras,
motobombas, etc.
Este motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un
capacitor en serie con su devanado de arranque.
Los motores de arranque con capacitor estn equipados tambin como los de fase partida,
con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un condensador (capacitor), que
permite tener mayor par de arranque.
El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor
centrfugo

Motor de arranque por capacitor (a) esquemtico (b) desfase de corrientes

Motor con capacitor en marcha
Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con
alambre de un mismo dimetro y el mismo nmero de vuelta, es decir, los devanados son
idnticos.
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita
interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la
descomposicin del fase de cuadratura que producen los dos devanados idnticos
desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal
que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia.
El capacitor que se usa se disea para el servicio continuo y es del tipo de bao de aceite.
El valor del capacitor se basa ms en su caracterstica de marcha ptima que en la de
arranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El
resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de
arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la
resistencia del rotor.
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variacin del voltaje de suministro. Se
usan diversos mtodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir el control
deseado de velocidad, como transformadores con varias salidas, variacs, potencimetros
y resistencias o reactores con varias salidas.
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad, las
aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en mquinas
de oficina, unidades de calefaccin o aire acondicionado.

MOTORES DE HISTRESIS:
Es un motor que usa el fenmeno de la histresis para la produccin de un par mecnico. El
rotor del motor es un cilindro de material magntico sin dientes, protuberancias ni devanados.
El estator del motor puede ser monofsico o trifsico: pero si es monofsico, se debe usar un
condensador permanente con un devanado auxiliar para suministrar un campo tan uniforme
como sea posible, puesto que esto reduce la gran prdida del motor en gran escala.
Cuando se le aplica una corriente trifsica o monofsica con el devanado auxiliar al estator
del motor, aparece un campo magntico giratorio dentro de la mquina. Este campo
magntico giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de l.

Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrnica, hay dos fuentes de par dentro
de l. La mayora del par lo produce la histresis. Cuando el campo magntico del estator
barrera (alrededor de la superficie del rotor), el flujo no lo puede seguir exactamente puesto
que el metal del rotor tienen una gran prdida por histresis. Mientras ms grande sea la
perdida intrnseca (Valor por si a diferencia del convencional) por histresis del material del
rotor, mayor ser el ngulo por el campo magntico del rotor, estar en retraso con el campo
magntico del estator. Puesto que los campos magnticos del estator y el rotor tienen
diferentes ngulos, se producir un par finito en el motor. Adems, el campo magntico del
estator producir corrientes parasitas en el rotor, las cuales producen su propio campo
magntico incrementando an ms el par del motor. Mientras ms grande sea
el movimiento relativo entre el campo magntico del estator y el rotor, mayores sern las
corrientes parasitas y el par de corrientes parasitas.
Cuando el motor llega a la velocidad sincrnica, el flujo del estator deja de barrer a travs del
rotor y este acta como imn permanente entonces el par inducido en el motor es
proporcional al ngulo entre el campo magntico y el rotor y el estator, hasta un ngulo
mximo delimitado por la histresis en el rotor.
Se puede apreciar las caractersticas par-velocidad de un motor de histresis en la figura
2 puesto que la cantidad de la histresis dentro del rotor es particular est en funcin slo de
la densidad de flujo en el estator y del material del que est hecho, el par de histresis del
motor es aproximadamente constante a cualquier velocidad entre cero y sincrnica El par de
corriente parasita es aproximadamente proporcional al desplazamiento del motor. Estos dos
hechos juntos son los culpables de la forma de la caracterstica par- velocidad del motor de
histresis.

Motor de Reluctancia
El funcionamiento de los motores de reluctancia es bien sencillo, ya que consiste en un eje
de hierro apoyado sobre unos rodamientos que posibilitan su giro. Los dientes del rotor se
orientan debido a un campo magntico creado por una corriente elctrica. El movimiento del
eje se hace posible debido a la conmutacin del campo magntico.
Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de cada fase, envuelve los
postes del estator. Cuando un par de bobinas de los polos del estator es energizado, el rotor
se mueve para alinearse con los postes del estator. Este sistema permite influir tanto en las
revoluciones como en el par de giro del motor.

El motor de reluctancia conmutado posee un momento de inercia muy pequeo, debido a la

ausencia de masa en los huecos entre los dientes del rotor, lo cual permite solucionar los
problemas del aumento de precio de los motores elctricos comunes porque no posee
ningn tipo de bobinado ni imn permanente en el rotor.
Si se comparan los motores de reluctancia con los motores asincrnicos (uno de los tipos de
motores elctricos de corriente alterna), el primero gana en el momento de inercia a los
segundos y adems no sufre prdidas de cobre ya que el bobinado no se encuentra en el
rotor.
Pero no todo son cosas buenas, estos rotores sufren prdidas de hierro que son elevadas
para revoluciones altas. Cuando estas disminuyen las prdidas son menores tambin
notablemente. Una de las acciones que tambin ayudan a reducir este problema es la de
trabajar en modo permanente.
Otra de las ventajas de estos motores es que ante la prdida de una o ms fases el
comportamiento de este es muy seguro, llegando incluso a poder acelerar y frenar.
Una vez conocido el funcionamiento, podemos concluir que presentan una serie de ventajas
interesantes frente a los motores elctricos que se utilizan en los vehculos de esta
tecnologa. Pueden ser una buena alternativa para el uso de estos, pero antes habra que
realizar un estudio a fondo en el consumo de energa de los mismos para tambin poder
compararlos.

Motor por pasos o servomotor

Esta es una pregunta comn al
seleccionar
motores.
Debo
seleccionar un motor por pasos o
un servomotor? La respuesta
depende de cada aplicacin. Hay
varios
factores
que
deben
evaluarse antes de decidir qu
tipo
utilizar.
Estos
factores
incluyen velocidad, par, bucle
abierto o cerrado, resolucin,
precio y mantenimiento.
La velocidad es uno de los
criterios ms importantes a tener
en cuenta al elegir entre servo y
por pasos. Hay una relacin
inversa entre velocidad y par en
los motores por pasos. Cuando la velocidad se incrementa, el par decrece. Los motores
servo tienen un par constante hasta la velocidad nominal. Como criterio general, por encima
de 1000 rpm, debe seleccionarse servo. Si la velocidad est por debajo de 500 rpm, los
motores por pasos son una buena eleccin porque producen un par ms alto que el
servomotor de tamao equivalente. Los servomotores tienen la capacidad de producir un par
pico en cortos periodos de tiempo que es hasta 8 veces su par nominal continuo. Esto es
particularmente til cuando la resistencia del movimiento no es constante. Los motores por
pasos no tienen esta capacidad.
Otro parmetro importante es bucle abierto contra bucle cerrado. Los motores por pasos son
de bucle abierto (hay algunos en bucle cerrado pero su precio para el mismo servicio es el
mismo o mayor que los servos). Los servos deben ser en bucle cerrado. El bucle es un
enlace de retroalimentacin que controla que el motor tenga est trabajando correctamente.
En algunos casos que requieren la alta velocidad, alta aceleracin o aplicaciones crticas, el
bucle cerrado es importante. Esto ocurre por ejemplo cuando se trabaja con accesorios caros
en los que los fallos no son aceptables.
La resolucin es el paso ms pequeo al que puede moverse un motor. Los motores por
pasos tienen 200 pasos por revolucin. El driver/amplificador puede configurarse a medio
paso del motor (400 pasos/rev) o incluso micro pasos (ej. 1600 pasos/rev y hasta 25000
pasos/rev). La resolucin del servomotor se basa en un codificador con valores tpicos 500,
1000, 2000 pasos/rev. Si usamos un codificador de cuadratura, la resolucin se multiplica por
cuatro.
Respecto al precio, la diferencia se ha ido reduciendo en los ltimos aos pero aun as los
motores por pasos tienden a ser un 10-20 % ms barato que los sistemas servo.
Respecto al mantenimiento, los motores por pasos no tienen escobilla y por tanto no
necesitan mantenimiento. Los servos necesitan que sus escobillas se cambien
peridicamente. Para evitar esto pueden usarse servomotores sin escobillas.