Ventajas de circuitos hidrulicos:

Presiones de trabajo: hasta 600 bar. En neumtica no se superan 6-8bar.

El aceite es prcticamente incompresible a diferencia del aire.

Regulacin ms precisa y sencilla de la velocidad de los actuadores.

Los equipos oleo hidrulicos son autnomos, la energa se genera en la

propia mquina (centralita).

Fuerza casi ilimitada, dependiente del tamao del actuador.

Da la posibilidad de regular la carga de manera continua (carretilla).

Los sistemas oleo hidrulicos son mas silenciosos.

El coste de la energa es menor.

Desventajas de circuitos hidrulicos

Menor facilidad de implantacin. La instalacin de los equipos neumticos es

ms sencilla, rpida y limpia.

Los componentes neumticos que conforman el circuito son ms econmicos.

Los componentes leo hidrulicos son de mayor peso y de mayor volumen. Se

excluyen los cilindros y los actuadores de giro, ya que para igualdad de fuerza
son ms voluminosos.

Los movimientos son ms lentos que en neumtica.

Menor elasticidad de este medio de transmisin debido a la incompresibilidad

del aceite.

Cualquier grado de automatizacin requiere el uso de componentes elctricos.

En las instalaciones de aceite comprimido existe peligro de incendio o de

explosin.

Caso de aplicacin: Carretilla elevadora

Funcin de la maquina
Una carretilla elevadora es un mecanismo que se monta sobre vehculos para efectuar
izado y transporte de cargas pesadas. Es apto para llevar cargas en voladizo. Se
asienta sobre dos ejes: motriz, el delantero y directriz, el trasero.
Es maniobrada por un operario, quien manualmente determina mediante palancas la
posicin de la horquilla, as como el desplazamiento del vehculo.

Para poder maniobrar cargas con seguridad se deben seguir cierta secuencia
descripta en la siguiente imagen.

Por qu se usa hidrulica en vez de neumtica

La manipulacin de cargas puede realizarse con neumtica o hidrulica, en el caso de
sistemas neumticos el excesivo tamao de los cilindros y acumuladores para
manejo de altas cargas, sumado a la compresibilidad del aire, representan una
limitacin. Debido a que la carretilla manipula cargas elevadas, y es montada sobre un
vehculo, requiere que el sistema sea los ms compacto posible, esto se logra
mediante un fluido incompresible.
Otra ventaja del sistema hidrulico frente al neumtico es la posibilidad de regular la
fuerza de manera continua, lo que se traduce en una precisin en la posicin de la
carga.

Circuito hidrulico

Componentes

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto
Central hidrulica, contiene impulso motriz (motor elctrico, motor de gasolina,
motor a gas segn el tipo de motor principal de la carretilla), vlvula de alivio de
presin, vlvula de regulacin de presin, filtro, acumulador de fluido hidrulico.
Vlvula de 4 vas tres posiciones.
Regulador de caudal unidireccional

Principio de funcionamiento del circuito hidrulico

El sistema hidrulico consta de dos cilindros. Uno de ellos de simple efecto
telescpico, utilizado para la elevacin de la carga. Y otro de doble efecto, de carrera
reducida, con el objetivo de inclinar al sistema con la horquilla para brindarle
estabilidad a la carga y que esta no se vuelque. La posicin de los cilindros se controla
mediante dos vlvulas accionadas manualmente. La potencia hidrulica requerida es
brindada por una bomba de caudal constante acoplada a un motor elctrico, en caso
de no moverse los cilindros el aceite retorna a tanque mediante las vlvulas. Se debe
tener en cuenta el requerimiento de seguridad del sistema, en caso de interrumpirse la
energa del motor, las cargas no deben descender. Si las vlvulas se accionan para
hacerlas descender, las mismas rpidamente, mientras se eleva una carga la misma
no puede inclinarse simultneamente.
Se incorpora una vlvula de seguridad destinada a proteger la bomba en caso de
sobrepresiones.

Vlvulas 4/3 para subir bajar, y bloquear los cilindros en cualquier posicin
Reguladora de caudal: en el de DE para que la carga no se sacuda, en el de
simple efecto para que suba lento.
Centralita: funciones, y reguladora de presin