XFLR5

Manual de Iniciacin

JosCarlosGarcaHiniesta
SergioEstebanRoncero

DepartamentodeIngenieraAeroespacialyMecnicadeFluidos
EscuelaSuperiordeIngenieros
UniversidaddeSevilla

29/10/2013

ManualdeiniciacinaXFLR5

INICIACION A XFLR5
Enelpresentedocumentosepretenderealizarunmanualbsicodelusodelprograma
XFLR5ensuversin6.09.01beta,incidiendoenlametodologaaseguirpararealizar
los anlisis requeridos para el estudio aerodinmico de una aeronave. XFLR5 es un
programaconnumerosasposibilidades,muchasdeellasnousadasparaenlapresente
explicacin,porloqueestaguaservirparafamiliarizarseconelentornogrficodel
programayprofundizarenciertosaspectos.Losmdulosofuncionesnosealadosen
estaguasedejanparalapropiainvestigacindelusuario.
Enestemanualsevaarealizarunejemplodesdecero.Contodo,enciertassecciones
se emplear un proyecto ya realizado por ser ms ilustrativo. Se mostrarn los
distintospasosquesehanseguidoparaejemplificarcadaapartado.Sepresentarnlos
distintos mdulos del programa cronolgicamente al momento en el que hubo que
emplearlos.

1. Mdulo Direct Foil Design. Modelando el perfil

Para acceder a este mdulo hay que pinchar en la opcin Direct Foil Design que
aparece en el men desplegable de la pestaa File. En este mdulo se definen los
perfilesquesequierenanalizar.Primeramentesevaaanalizarlainterfazprincipaldel
mduloparaexplicarlafuncindecadazona.

Figura1MenDirectFoilDesign

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Zona A muestra grficamente los perfiles introducidos, siempre de forma

adimensional.
Zona B muestra las caractersticas ms importantes de los perfiles
introducidos. Asimismo, permite cambios en la apariencia grfica y permite
modificarlosparmetrosdelperfil.
PestaaC(Foil)Permiteaadirnuevosperfilesymodificarlosexistentes.

Acontinuacinsevaadetallarelprocesoseguidoparaintroducirunperfil.
Primeramente habr que introducir las coordenadas del perfil. Dichas coordenadas
estarnadimensionalizadasconlacuerdadelmismo.Losmtodosposiblesparameter
unperfilenelprogramasondos:

Medianteunarchivo.datqueincorporelanubedepuntosquecorrespondaa
cadaperfil.
Mediante un asistente que incorpora una base de datos para ciertos perfiles
connumerologacaracterstica,comolosNACA.
a) Mtodo1:medianteunarchivo.dat
Sinosetieneelarchivocorrespondientealperfil,unabasededatosmuycompletase
puedeencontrarenhttp://aerospace.illinois.edu/mselig/ads/coord_database.html#R.
Unavezdescargadoelarchivocorrespondiente,seeligelaopcinLoadFiledesdeel
men File. Una vez seleccionado el archivo del perfil en cuestin, se mostrar la
distribucindepuntoscorrespondientealmismoenlapantallaprincipal.Enestecaso
sehaceelejemploconelEppler748.

Figura2Representacindelperfil

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b) Mtodo2:medianteelasistente
Elprogramaincorporaunasistenteparaintroducirperfilesquevienendeterminados
porsunumeracin,comosonlosNACA.Paraello,seaccedealaopcinNacaFoils
queapareceenlapestaaFoil.Seabreunaventanaenlaquehadeintroducirseel
nmero correspondiente al perfil NACA que se desee. En el ejemplo se muestra un
perfil NACA 5415 empleado en el avin. Asimismo, ha de introducirse el nmero de
puntos en los que se quiere dividir el perfil, aunque despus como se ver se podr
modificar.Elprogramacalculalascoordenadasquedebetenercadapuntoydibujael
perfil.

Figura3AsistentedeintroduccindeperfilesNACA

AcontinuacinsevaaseguirelmanualconelNACA5415yelNACA0012quehansido
empleadosenesteejemplo.ElEppler748nicamentesehaincluidoparaejemplificar
lacargadeunperfilmedianteunarchivo.Portanto,trashaberaadidolosdosperfiles
citados,ambossemuestransuperpuestosquedandolasituacindelafigura4.

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Figura4Representacinsuperpuestadeperfiles

Enlaparteinferior,comosemencionanteriormente,aparecetodalainformacindel
perfil as como diversas opciones de visualizacin del mismo. Una funcin muy
interesanteeslaposibilidaddemodificardiversascaractersticasdelperfil.Paraello,
sepulsaconelbotnderechodelratnencimadelafiladelperfilencuestinyacto
seguidoseentraenelmenScalecamberandthicknesstalycomosemuestraenla
figura 5. De esta manera, una vez introducido un perfil predefinido, ser posible
modificar sus propiedades de curvatura, anchura y posiciones de los mximos. Los
perfilesposiblesson,portanto,prcticamenteinfinitos.

Figura5Modificacindelascaractersticasdelperfil

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Mencinapartehayquehaceralnmerodepuntosquesedefinensobreelperfil.Si
ha sido introducido mediante el asistente para perfiles NACA, el nmero de puntos
puede ser introducido en dicho asistente. Por el contrario, si ha sido introducido
medianteunarchivopredefinido,dichonmerodepuntosesttambinpredefinido.
La importancia del nmero de puntos radica en el anlisis aerodinmico que se
realizar posteriormente, puesto que un nmero pequeo de puntos conllevar una
baja resolucin y fiabilidad en los resultados, sobre todos a nmeros de Reynolds
medios y bajos. De forma ms o menos acusada dependiendo de cada perfil, en el
presente proyecto se ha tenido este problema y la manera de subsanarlo ha sido
definir un mallado ms fino de puntos sobre el perfil. Para ello, una vez cargado el
perfil, se hace click con el botn derecho en la fila del perfil correspondiente en la
parteinferiordelapantallayseseleccionaRefineglobally.Enesemen,mostrado
en la figura 6, se introduce el nmero de puntos en cuestin (el mximo es 302). El
anlisis aerodinmico llevar un tiempo mayor debido al mallado ms fino, pero los
resultadossernmsfiables.

Figura6Modificacindelnmerodepuntos

El resto de opciones posibles no han sido usadas en este manual pero aportan ms
versatilidadenelanlisis,pudiendoaadirporejemplosuperficieshipersustentadoras
alperfil.
Unavezdefinidosyconfiguradoscorrectamentelosperfiles,eselmomentodepasar
alanlisisaerodinmicodelmismo.Hayqueresearqueentodomomentosepuede
acceder al mdulo de edicin del perfil, pero cualquier modificacin en el mismo
conllevar el borrado de todos los anlisis hechos sobre dicho perfil. Con todo, la
versatilidad que ofrece poder crear perfiles y analizarlos en cualquier momento del
desarrollo del proyecto es muy interesante para probar nuevas ideas. No obstante,
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XFLR5 tiene algunas limitaciones cuando se analiza un nmero importante de datos.

Estoesquesiunavezseharealizadounanlisisparalosperfilesysehaanalizadouna
superficie(unala,porejemplo),sedecideampliarelanlisisdeunperfil,secorreel
riesgo de que el programa se quede colgado, y el archivo quede irreversiblemente
borrado. Por ello, se recomienda planificar adecuadamente el anlisis y barrer todos
losnmerosdeReynoldsyngulosdeataquequesepreveanquesevananecesitar.

2. Mdulo XFoil Direct Analysis. Analizando el perfil

En este mdulo se realizan los anlisis sobre cualquier perfil definido en el mdulo
anterior.Seobtendrnmultituddepolaressobrelasqueinterpretarlaspropiedadesy
caractersticasdelperfilquesedeseen.Estaspolares,unavezseleccionadounperfil,
sernlasqueseusarnenelmdulosiguientepararealizarelanlisisaerodinmicode
lassuperficiesaerodinmicascompletas.
La interfaz base de este mdulo se muestra en la figura 7 seguido de una breve
explicacindecadamdulo.

Figura7MenprincipaldelmduloXFoilDirectAnalysis

ZonaAMuestragrficamentelaspolaressimuladasconlacombinacinde
variablesenlosejesquesedesee.
Zona BUnavezdefinidounanlisis,permitevolverarealizarunbarridoo
ampliarlosisedesea.Asimismo,tambinpermitemodificarelaspectogrfico
delascurvas.
MendesplegableCPermiteseleccionarentrelaspolaresdefinidasparaun
perfildeterminado.
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MendesplegableDPermiteseleccionarentrelosdistintosperfilesquese
handefinidoenelmduloDirectFoilDesign.
BotnEAlpulsarloseaccedealmododevisualizacinquesemuestraenla
figura,enelcualaparecelarepresentacindedosvariablesenfrentadas.Esel
modoactivopordefecto.
BotnFContrariamentealbotnE,enestecasoalpulsarlosemuestraun
mododevisualizacinenelqueserepresentaelcoeficientedepresin alo
largodelperfil.

Losanlisissepuedenrealizardedosformas:

DeformamanualmediantelaopcinDefineAnalysisdelmenAnalysis
sepuederealizarelanlisisparaunReynoldsdeterminado.Unavezdefinidoel
tipo de anlisis, se realiza el mismo mediante las opciones de la derecha del
menprincipal.
DeformasecuencialExisteunaposibilidadmuytilquepermiterealizarel
anlisisdeunaseriedenmerosdeReynoldsdeformacontinua.Setratadela
opcinBatchAnalysis,ydeestamaneraunavezcomenzadalasimulacin,el
programa realizar de forma sucesiva los anlisis definidos en el men
correspondientesintenerquerealizaraccinalguna.

Enestecasosevaaexplicarcmoseguirconlasegundaopcin.PararealizarelBatch
Analysis, lo primero que hay que hacer es seleccionar el perfil deseado en el men
desplegablesuperior.

Figura8Seleccindelperfil

Seguidamente se selecciona Batch Analysis dentro del men Analysis. En la

ventanaqueaparecesehandeintroducirtodoslosparmetrosdelanlisisquesevaa
realizar. En la figura 9 se ilustra dicha ventana seguido de una breve explicacin de
cadamdulo.

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Figura9BatchAnalysis

1. Foil Selection se puede realizar el anlisis para el perfil que se acaba de

seleccionaroparacualquieradelosperfilesdefinidos.
2. Analysis Type se selecciona Type 1 para velocidad fija y coeficiente de
sustentacinvariable.Portantoservirpararealizarunbarridodengulosde
ataque,elcualeseltipodeanlisismsextendido.
3. Batch Variables aqu se introducen las variables fijas en cada anlisis, en
estecasoelnmerodeReynolds.Sepuedeintroducirdediferentemanera:
a. UnrangodeReynoldsequiespaciadosporunincrementofijo.
b. Una lista de Reynolds introducidos por el propio usuario. Para ello se
selecciona la opcin Re List y luego se pulsa en Edit List para
introducirmanualmentelosReynoldsencuestin.
Posiblementelasegundaopcineslamstildebidoaqueevitahaceranlisis
fino en un rango de Reynolds que no interese ms que tener una estimacin
superficial.
4. AnalysisRangeporltimosedefineelrangodengulosdeataquesobreel
quesequierehacerlosanlisis.Denuevo,sedefinecomounrangoentredos
extremos y un incremento fijo. Cuanto menores sean los incrementos mayor
resolucinsetendr,acostadeunmayortiempodecomputacin.
Hayquenotarqueparacadaperfilhabrqueobtenerlaspolaresquecubranunrango
suficiente de nmeros de Reynolds, dado que en el anlisis 3D de las superficies
aerodinmicas se interpolar entre todas las polares obtenidas. Con todo,
posteriormentesiseobtieneunmensajedeerrorenelanlisis3D,sepuedevolvera
estemduloyrealizarlosanlisisrequeridos.

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Una vez definidos todos los parmetros, se hace click en Analyze y comienza el
anlisissucesivodetodosloscasosdefinidos.

Figura10AnalizandoperfilesmedianteBatchFoilAnalysis

Una vez terminado, el programa muestra la polar obtenida junto a una leyenda que
identifica a cada curva. En la figura 11 se muestran los resultados obtenidos tras
simularlosdosperfiles.

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Figura11ResultadosdelBatchAnalysisparalosdosperfiles

Se aprecia que arriba se activa el men desplegable C para poder seleccionar las
polares que se han realizado. Asimismo tambin se activa la zona B para poder
manipularlapolarseleccionada.
Si se pulsacon el botn derecho en cualquierpunto de la grfica, esposible realizar
numerosasaccionesconlapolarqueestseleccionadaenesemomento(exportarla,
renombrarla,esconderla).Unaopcinmuyinteresanteescambiarlasvariablesque
semuestranenlagrfica.ParaelloenellistadoseseleccionaCurrentGraph/Define
GraphSettings.Aparecerelmenquesemuestraenlafigura12,condoscolumnas
enlasquesepuedeseleccionardistintasvariablesamostrarenelejedeordenadasy
deabscisas(porejemplo vs , vs , vs ).Endichomentambinesposible
modificarotrosaspectosdelagrfica.

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Figura12Cambiodevariablesarepresentar

Asimismo, si en vez de expandir la pestaa Current Graph se hace lo propio con

PolarGraphs,esposible:
1. SiseseleccionaAllPolarGraphsoTwoPolarGraphs,serepresentanvarias
grficasenlamismainterfaz.Sialgunadeellasnoeslarepresentacinquese
desea, se puede pinchar con el botn derecho sobre la misma y hacer la
operacinexplicadaconCurrentGraph.
2. Siseseleccionacualquieradelasopciones(1)(5),serepresentarnicamente
larepresentacinpredefinidaquecorresponde.

Figura13Opcionesdevisualizacin

Por otro lado, cuando se mencion la interfazdel men principal deeste mdulo se
cit el botn F para poder visualizar el coeficiente de presin en funcin de la
coordenadaadimensionaldelperfil.Pulsandodichobotnsellegaaunagrfica,taly
como se muestra en la figura 14 en la que se analizar y representar cada caso
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correspondienteacadangulodeataque.Enunmendesplegablesituadoenlaparte
superioraparecenlosposiblesngulosdeataquequesepuedenseleccionar.

Figura14Distribucinalolargodelperfil

Unavezhechoslosanlisisdelosperfileseselmomentodepasarapasaralastres
dimensiones para realizar los anlisis de las superficies y, finalmente, del avin
completo.

3. Mdulo Wing and Plane Design. Diseando y analizando

superficies
Esteapartadosevaadividirenvariosapartadospuesto queesposiblementeelque
conllevarealizarmsaccionesdistintas.Lametodologaseguidaes:

TrasladarlageometradelalaaXFLR5
Analizarelala
TrasladarlageometradelavinaXFLR5
Simularelavin.

Portantoesevidentequeantesdeiniciarestepasosetengaunaideaclaradecules
son las distintas geometras implicadas. Antes de pasar a detallar cada paso se va a
realizarunaintroduccinalainterfazdelmenprincipaldelmdulo.Enlafigura15se
muestraunarepresentacindelainterfazprincipaldelmen.

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Figura15InterfazprincipaldelmenWingandPlaneDesign

Comosepuedecomprobar,setratadeunadistribucinmuyparecidaalaquesetiene
paraelanlisisdelperfil.

ZonaAeslazonadevisualizacinderesultados.Enestecasoesmuyverstil
ypuedemostrarlosresultadosdedistintamanera.LosbotonesFJcontrolanel
tipodevisualizacincomoseverposteriormente.Cabedestacarquesepuede
visualizareldiseoentresdimensiones.
Zona B permite volver a realizar un barrido o ampliarlo si se desea.
Asimismo, tambin permite modificar el aspecto grfico de las curvas. En el
tipo de visualizacin 3D, permite seleccionar entre distintas variables para
mostrarlassuperpuestasalageometradelavin.
BotndesplegableCsirveparaseleccionar,enelmododevisualizacinque
lorequiera,elanlisisparaunngulodeataquedeterminado.
Botn desplegable D permite seleccionar una polar determinada para un
perfil.
Botn desplegable E permite seleccionar un perfil de los que hayan sido
analizados.
BotnF permiteaccederalosmdulosdeanlisisdeestabilidad,loscuales
no se explican aqu porque tienen limitaciones a tener en cuenta que han
llevado a desechar su uso, pero podra ser interesante profundizar en su
funcionamiento.
BotnG permiteaccederalarepresentacindelcoeficientedepresinalo
largodelacuerdadelala.
BotnHpermiteaccederalmduloprincipaldevisualizacinen3D.
Botn I permite acceder al mdulo de anlisis de resultados en el que se
puedenenfrentardistintasvariables.
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BotnJ permiteaccederalmdulodeanlisisderesultadosalolargodela
envergadura.

A) TrasladarlageometradelalaaXFLR5
ParaintroducirunalaenXFLR5,seseleccionalaopcinDefineaNewWingdentro
del men WingPlane. Aparece entonces una interfaz con un ala predefinida y
estndarsobrelaquesepuedenrealizarlasmodificacionesqueserequieran.Elalase
introducedividindolaendistintosestadiosentrelosquesecolocanautomticamente
seccionesqueconcuerdenconlageometradeambosestadios.Losestadiospuedeno
nocorresponderconcambioscaractersticosdelageometra(quiebros,diedro).Enel
ejemploquesemuestraposteriormenteseclarificarelmododeintroducirelala.
En la figura 16 se muestra una imagen de la interfaz correspondiente y una breve
explicacindelasfuncionesusadas.

Figura16Introduccindeunala

ZonaAreadondesemuestraelaladefinidaen3D.
Zona B Lugardondesemuestranysepuedenmodificartodoslosestadios
introducidos y las propiedades correspondientes (posicin respecto a la raz,
cuerda,nmerodepaneles).Hayquedestacarqueparadefinirlaflechahay
que modificar la opcin offset, la cual determina la distancia del borde de
ataque al eje X. Un hecho ilustrativo es que al seleccionar un estadio, en la
imagenen3Dapareceiluminadasuposicincorrespondiente.
Zona C DeterminasiXFLR5debeconsiderarsiexistesimetraalaro,porel
contrario,hayqueintroducirlageometraparaambasalas.
ZonaDPermiteeliminarointroducirnuevosestadiosantesodespusdelos
seleccionadosenlaZonaA.
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Zona E Permite realizar diversas operaciones sobre el perfil. La ms til es

Reset Mesh, la cual permite al programa asignar un mallado bsico acorde
conlageometraintroducida.
ZonaFPermiteobtenerunavisinresumidadelascaractersticasprincipales
delalaintroducida.

Cuando se accede al men Wing Design con motivo de disear una nueva ala,
aparecer una geometra que el programa introduce por defecto. Para modificar esa
ala y obtener la geometra que se desea (en el ejemplo ser un ala con quiebro y
diedro),sesiguenlossiguientespasos:
1. Lo primero es definir el estadio de la raz y el de la punta del ala, para luego
pasaradefinirestadiosintermedios.
2. Paraello,enlaZonaB,seseleccionaelestadiosituadomscercadelaraz(el
situadomsarriba).Cuandoseseleccione,seiluminarlaseccindelarazdel
ala.

Figura17Definicindeunala

3. Se modifican las caractersticas de la seccin asignndole la cuerda, flecha,

diedro,etc.quecorrespondaconnuestrodiseo.
4. Serealizalomismoparaelestadiosituadoenlapunta.
5. Unavezdefinidoslosextremosdelala,nossituamosencualquieradelosdos
extremos y pulsamos el botn insert after/before section X segn
corresponda.Seintroduceaselestadiocentraldelala,quepordefectotiene
asignada unas caractersticas con las que se respeta la tendencia que posee
previamenteelala.

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Figura18Introduccindeunanuevaseccinenelala

6. Seleasignaalestadiocentrallasdimensionesrequeridas.Enestecasoalserun
quiebrosesitaelestadioenlaposicindefinidaeneldiseoyseleasignala
cuerdadelaraz.
7. Porltimo,mediantelacolumnafoilseasignaacadaseccindelalaelperfil
quecorresponda.Lavisin3Dseactualizarmostrandoelperfilseleccionado.

Figura19Introduccindeunperfil

8. Ya est definida el ala, pudindose comprobar en la parte de la derecha las

distintascaractersticasgeomtricasparaasegurarquesehanintroducidobien
losdatos.
9. Por ltimo, salvo que se quiera realizar una distribucin de paneles
personalizada,serecomiendapulsarenelbotnResetMesh.
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10. Aceptarparasalirdelasistente.
Ahora, si est seleccionado el modo de visualizacin 3D (botn H en la figura 15),
aparecer el ala que acaba de ser definida. A la derecha se recomienda probar las
distintasopcionesdevisualizacinposiblesparafamiliarizarseconelprograma.

Figura20Visualizacin3Ddelala

Unavezdefinidaelala,eselmomentodepasaralsiguientepunto.
Sisedeseadefinirunflapenelbordedesalida(ounslat),paraelprocesadodeeste
tipodeelementoenelalasedebeprocederdeunaformacorrecta.Supngasequese
precisa situar un flap desde la segunda mitad de la envergadura hasta la punta.
Entonces lo que debe hacerse es definir dos perfiles: ambos iguales pero uno con el
flap (y/o slats en su caso) y otro sin nada. Una vez se est dentro del mdulo de
anlisisdelala,sedebedefinirenelmismoestadolosdosperfiles,esdecir,seescribe
unestadoconflapsyotrosinflaps.

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B) Anlisisdelala
Pararealizarelanlisisdelala,loprimeroesentrarenelmenDefineanAnalysis
desde el men Polars. En la ventana que aparece han de definirse todas las
condiciones del anlisis. A continuacin se muestra una imagen de la ventana para
explicarbrevementecadafuncin:

Figura21Definicindelanlisisaerodinmicodelala

Polar Type Se selecciona el tipo de anlisis que se desee. Type 1

correspondeavelocidadconstanteyserelqueseestudieenestecaso.Type2
correspondeasustentacinconstanteyType4angulodeataqueconstante.

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PlaneandFlightDataDependiendodeltipodeanlisisqueseelija,enlse
introducenlavelocidaddevuelo,elngulodeataqueoderesbalamientoque
poseerelavinentodomomento.
Aerodynamic Data Define las condiciones de densidad y viscosidad del
medio.
InertiapropertiesEnlsedefinelamasadelavinylaposicindelcentro
degravedad.
WinganalysismethodsPermiteelegirentrevariosmtodosaerodinmicos.
EnelpresentecasoseeligeVLM(VortexLatticeMethod).
OptionsLacasillaViscousdebeestaractivaparaqueenlasimulacinse
incluyalascaractersticasviscosashalladasenelanlisisdelperfilen2D.
GroundEffectpermiteintroducirlainfluenciadelefectosuelo,ensucaso.

Sedebehacerincidenciaenelltimopuntoanterior:Elanlisisviscosonopuedeser
realizado en el modelo 3D, por lo que el programa toma los resultados obtenidos
conelanlisisviscosoobtenidotraselanlisisdelperfil.Setratadeunaaproximacin
sin base tericaya quelo trata como si fueran cuestiones independientes, y sesabe
que no es as. Con todo, se incluye puesto que no se pueden ignorar los efectos
viscosos,yunaaproximacinasesmejorquenada.
Por tanto, tras definir el anlisis, se pulsa OK volvindose automticamente a la
visualizacin3Danterior.Sepuedenotarcomoenelpanelderechosehanactivadolas
opciones superiores correspondientes al anlisis. En l se definir un barrido de una
variable que depender del tipo de anlisis definido anteriormente. En este caso
concreto,serealizarunbarridodelngulodeataque.

Figura22Rangodeanlisis

Unavezdefinidoelintervaloeincrementosdeseados,sepulsaenelbotnAnalyze.
Conviene tener activada la opcin Store OpPoint por si se requiere tratar con los
puntosdeoperacinposteriormente.
Apareceunaventanaquemuestralaevolucindelanlisis.Cuandotermine,sepuede
echarunvistazoalinformeparaencontrarsihahabidoalgnerrorduranteelanlisis.
Al final del presente anexo se muestra el significado de algunos errores que pueden
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aparecer. Si se cierra la ventana y posteriormente quiere volver a verse el informe,

simplementehayqueirsealaopcinViewLogFiledelmenAnalysis.
Cuando el anlisis termina, se vuelve a la visualizacin 3D, mostrando los resultados
superpuestos.Enelpaneldeladerechasepuedeelegirlacaractersticaquesequiere
mostrar.Asimismo,tambinesposibleendichomenvariarelngulodeataquede
forma secuencial para comprobar cmo va variando la inclinacin del ala y sus
caractersticas.Sisedeseamostrarnicamentelosresultadosdeunngulodeataque
determinado, arriba se habr activado el men desplegable correspondiente a los
ngulosdeataque,porloquenohabrmsqueseleccionarelquesedesee.

Figura23Visualizacinderesultadosen3D

Porotrolado,mediantelosbotonesdearribaalaizquierdasepuedecambiareltipo
de visualizacin para poder estudiar las polares del ala completa. La filosofa es la
misma que la que se introdujo anteriormente para el anlisis del perfil. La nica
variacinesqueenestecasoenelmenqueaparecemsalaizquierda,botnJ,se
visualizandistintasvariablesalolargodelaenvergaduraenlugardelacuerda.

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Figura24Visualizacindelaspolaresdelala

Figura25Visualizacindevariablesalolargodelaenvergadura

En este ltimo caso, poder ver la distribucin de sustentacin a lo largo de la

envergadurapuederesultarinteresantedecaraadeterminarlazonaporlaqueelala
puedeentrarenprdida.Enestetipodevisualizacin,enlaquecadacurvarepresenta
la variable para un ngulo de ataque, es posible mostrar superpuestas las curvas de
cuantosngulosdeataquesedesee.Paraello,enelmendesplegableCdelafigurase
seleccionaelngulodeataquecuyarepresentacinsequieremostraryenlaseccin
CurvesettingsdeabajoaladerechaseactivalacasillaCurve.Encasodequesolo
sequieramostrarlacurvadeunngulodeataquedeterminado,seseleccionadicho
ngulo de ataque de la misma manera, se pulsa con el botn derecho en cualquier
puntodelagrficayseseleccionaShowcurrentOpPointOnly.
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a. EleccindelWinganalysismethod
Laeleccindelmtododeanlisisdelalaen3Ddependedequesequieraobtener.En
laseccindeWinganalyismethod(figura21),haydisponibles3opciones:

LLT
VLM
3DPanels

EnelmanualeninglsdelapginadeXFLR5recomiendanusarlaopcin"VLM(Vortex
LatticeMethods)"paralaestimacindelapendientedelacurvadesustentacinyel
,mientrasqueparaelanlisisdeentradaenprdidaserecomiendalaopcin"LLT
(Lift Line Theory)". Se recomienda emplear el VLM para caracterizar la aerodinmica
del ala ( , ,) y una vez determinados, emplear LLT para determinar las
.
condicionesdeentradaenprdida(
Enloqueconciernealclculodelosmomentosaerodinmicosdebetenerseencuenta
que XFLR5 calcula el momento de las fuerzas respecto a un punto que se le indique
(pordefectoesteeselbordedeataque,punto0,0).Normalmentesedeseantenerlos
momentos aerodinmicos en el centro aerodinmico (punto respecto al cual el
momentonodependedelngulodeataque).Elclculodeestepuntopuedehacerse
de dos formas: a ojo, haciendo estimaciones y reduciendo progresivamente el
intervalo de forma que en el centro aerodinmico se pueda observar en una grfica
donde el momento aerodinmico sea horizontal; o bien, observando cual es la MAC
delalaybuscandolaposicinenydedichaMACenelala.Unavezsetenga,sesabe
que el centro aerodinmico para un ala convencional (sin quiebros ni mucho diedro,
etc.)seencuentraauncuartodelaMAC.
En cuanto a lo anterior deben hacerse algunas consideraciones en lo referente a los
datosdevuelo,losdatosaerodinmicosylosmtodosdeanlisis.

Datosdevuelo

Los datos de vuelo (velocidad, densidad y viscosidad cinemtica) son especialmente

importantesalahoraderealizarelanlisis.Hadetenerseencuentaqueelperfilha
sido ya analizado para un determinado nmero de Reynolds, y que por lo tanto la
velocidad, densidad y viscosidad cinemtica han de ser tales que el Reynolds
resultante (tanto en la raz como en la punta del ala) est entre los analizados
previamenteparaelperfil.

Mtodousado

En lo que concierne al tipo de anlisis han de hacerse algunas consideraciones

importantes.Existen3mtodosenXFLR5,cadaunoconsusventajaseinconvenientes.
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LosdosmtodosmsimportantesenelanlisisdesuperficiessustentadorassonelLLT
y el VLM. El segundo es el conocido mtodo Vortex Lattice Methods, que es
implementadoincluyendoalgunasnolinealidades.Elsegundoestbasadoenlateora
delalneasustentadoradePrandtl(LiftLineTheory)yeselmsindicadoparaloscasos
msgenerales.Estoes,encasodetenerunalacongranalargamiento,pocaflechay
pocodiedro(idealmenteelmtododeberaincluirflechaydiedronulos),estemtodo
eselmsindicadoparaelclculodelosdiferentescoeficientesaerodinmicosdelala.
Adems, el VLM no permite modelar la entrada en prdida del ala (cuando con el
perfil s ha sido modelada), mientras que el LLT nos permite ensayar el perfil hasta
altosngulosdeataqueymodelarmejorlaentradaenprdida.Porotrolado,elVLM
tieneunautilidaddemuchsimaimportanciaencualquieranlisis(ademsdepermitir
elmodeladoalasconmenoralargamientooconflechamsacusada,diedro,winglets,
etc.) y es la del clculo de momentos aerodinmicos. De hecho, la propia gua del
usuarionorecomiendaelclculodemomentosconelLLTdebidoaquelosclculosno
sonfiables,porelloserecomiendaelanlisisconVLM.

C) Introduccindelageometradeunavin
Elobjetivoahoraesrealizarelanlisisdetodoelconjuntodelavinmontado.Paraello
existe la opcin Define a New Plane del men WingPlane, que permite aadir y
editar los componentes que llevar el avin. Esta opcin y sus caractersticas se
mostrarnyexplicarnmsadelante.
Primeramente se va a realizar el diseo del fuselaje. Para ello se accede al men
DefineanewbodydelmenBody.

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Figura26Definicindelageometradelfuselaje

Lafilosofadeedicindelcuerpoeseldefinirdistintosestadiosalolargodelmismo
Frame Posititions, cada uno de los cuales poseer una seccin determinada por el
usuario. El programa se encarga de adaptar la geometra del cuerpo completo a las
secciones introducidas mediante elementos splines o flat panels. La seccin de
cada frame se define en la ventana de la derecha. Para esta explicacin no se ha
profundizado en la definicin del fuselaje mediante el programa y queda pendiente
realizarunestudiomsdetalladodeestemdulo.
Encuantoalnmerodepuntosqueseutilicenparamodelarlaseccin,estepuedeser
cualquiera,esdecir,sepuedenponertodoslospuntosquesedeseensiemprequese
tengaencuentaqueesemismonmerodeberepetirseparaelrestodelassecciones.
Unavezsetieneelfuselaje,seprocedeamodelarelavincompleto.Paraellohayque
entrarenlaopcinDefineaNewPlanedelmenWingPlane.Aparecerentonces
laventanaquesemuestraenlafigura27,delaqueseexplicanlasopcionesexistentes
seguidamente.

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Figura27Definicindelavin

ZonaMainWingAhseintroduceelaladeformamanualcomoseexplic
anteriormenteoimportandounaqueyahasidocreada.Tambinseintroduce
suposiciny,ensucaso,laincidencia.
ZonaBodyActivandolapestaaBodypuedeseleccionarse,yensucaso
editar,elcuerpoquehasidointroducidoanteriormente.
Zona Elevator En l se introduce el estabilizador horizontal definindolo
igualqueelala.Tambinseintroducesuposicineincidencia.
ZonaFinEnlseintroduceelestabilizadorverticaldefinindoloigualque
el ala y el horizontal. Se pueden escoger distintas opciones: vertical doble,
simtricoysimple.
ZonainferiorAhsemuestraunresumendelascaractersticasgeomtricas
delavin.

Enloqueserefierealensamblajedelosdistintoselementosdelavin,debentenerse
encuentaalgunasconsideraciones:
Sisedefineunasegundaala,wing2,quepuedeseruncanardparaelala,la
superficie que XFLR5 utiliza en la adimensionalizacin y obtencin de los
coeficientesaerodinmicosesladelalaprincipal(ynoladelasumadelalayel
canardenestecaso).
Debecuidarselaposicinverticalyhorizontalalaquesesitanelalaprincipal,
los estabilizadores, etc. ya que si el ala (o canard) est muy cerca de los
estabilizadores(odelpropioala),obiensiestalamismaalturaomuypoco
porencima,ladeflexindeestelaharquedeterminadassuperficiesentrenen
prdida durante el anlisis, no pudiendo completarse el anlisis del avin
completo. Adems, debera tenerse especial cuidado en las incidencias (tilt
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angle) que se utilicen para las diferentes superficies; tanto el upwash en el

canardcomoeldownwashenelestabilizadorpuedefastidiarelanlisis.
Unavezintroducidostodoslosdatos,sepulsaOKyelavinaparecerenelmodode
visualizacin3D,talycomoseapreciaenlafigura28.

Figura28Visualizacindelavinen3D

Enestecasonosehadetalladopasoapasolaintroduccindecadaelemento,dado
que tanto el horizontal y vertical han sido introducidos siguiendo el mismo
procedimientoqueparalasalasydejndolotodopordefecto,nicamenteaadiendo
elperfilNACA5415.

D) Anlisisdelavin
Para realizar el anlisis del avin el procedimiento es el mismo que el que se sigui
para el correspondiente a la superficie alar. Por tanto se accede al men Polar
Analysis,traslocualsemuestralaventanadelafigura29,muyparecidaalcasodel
alaperoporconciertoscambios.

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Figura29Definicindelanlisisaerodinmicodelavin

En este caso, se aprecia cmo han cambiado ligeramente las opciones puesto que
ahora solamente se puede escoger el mtodo VLM combinado con el 3D. Asimismo,
habrquecolocarelcentrodegravedadyelpesodelavincompleto.
Esteeselpuntomscrticoenelanlisisdelavin.Sisehananalizadolosdiferentes
perfiles para el ensayo por separado de las diferentes superficies sustentadoras,
probablemente los perfiles estn ensayados para los nmeros de Reynolds que
requirieran las distintas superficies. Lo que ocurre es que, para el caso del avin, la
superficie que se utiliza como referencia es la del ala, por lo que el nmero de
Reynoldsqueaparecerenelanlisiseseldelavinsereldelala.Entonces,sieste
eventonosehaprevistohabrquevolveralmdulodeanlisisdelperfilyampliarel
anlisis,algoqueelprogramanoleercorrectamenteyvolveradarproblemas(esosi
nosequedacolgado).Porlotantoserecomiendaempezarporelfinal,esdecir,definir
elala,canard,estabilizadorydemsconsusdimensiones,asignarunperfilcualquiera
(onoasignarlo)yentrarenelanlisisdelavinparaverculeselmnimoymximo
nmerodeReynoldsquedeberausarse.Unavezsetengandichosvaloresseharel
barridodetodoslosperfilesentreestosnmerosdeReynoldsconsuficienteprecisin
(pasoentrenmerosdeReynolds).

Unavezdefinidaslascaractersticasdelanlisis,sepulsaOKyseactivaelmendela
derechaconelquesepuederealizarelbarrido.Portantoelsiguienteyltimopasoes
definirdichobarridoypulsarenAnalyze.
Se abrir entonces una ventana de seguimiento del anlisis similar a la que apareci
cuando se analiz el ala. En este caso se apreciar como el anlisis es ms lento y
costosodebidoalaumentodelacomplejidaddelmismo.
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Una vez terminado el anlisis, se puede analizar el informe en busca del algn error
que se haya producido durante la simulacin. Tras pulsar aceptar, se podr navegar
porlosresultadosdeigualmaneraqueseintrodujoparaelala.

E) Estudiodelcoeficientedemomentos.
Mencinapartevaarealizarsedeuntipodeanlisisquesevaaponercomoejemplo
delasposibilidadesqueproporcionaXFLR5.Setratadelestudiode enfuncindel
ngulo de ataque . Se sabe que, para tener un avin estable, entre otras cosas el
valordelapendientedeesacurva
debesernegativo.Unodelosaspectosque
msinfluyenenlaevolucindelcoeficientedemomentoseslaposicindelcentrode
gravedad. Por tanto, y a modo de ejemplo, se realizan tres anlisis con el centro de
gravedad situado en distintos puntos que ponen de manifiesto la capacidad de
interpretacinyanlisisquesepuedeobtenerconesteprograma.

Figura30Estudiodelcoeficientedemomentos

Hayquemencionarquelasposicionesestablesdelcentrodegravedadconcuerdande
formabastanteaproximadaconaquellasobtenidasmediantemtodostericos.

4. Errores posibles
Acontinuacinsevanamencionartresposibleserroresquepuedenapareceralahora
derealizarelanlisis.
1. Singularidadporlaposicindelosplanos
Si se ha colocado el ala y el estabilizador horizontal en la misma posicin vertical
(coordenadaz)aparecerestemensajealcomienzodelanlisis:
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Figura31Singularidadporlaposicindelosplanos

Esto es as por las propias caractersticas del mtodo numrico empleado. El anlisis
posiblementesepodrllevaracabo,perolasposibilidadesdeencontrarerroresoque
los resultados no sean fiables hacen que sea aconsejable separar levemente
(milmetros)ambasposicionesverticales.
2. Outsidetheflightenvelope
El error se manifiesta mediante un mensaje durante el anlisis en 3D tal y como se
muestraenlafigura32.

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Figura32Outsidetheflightenvelope

Causa:Esteerrorapareceporqueserequierenlosresultadosen2Dparaunnmerode
Reynolds que no se puede interpolar con los anlisis realizados. Es decir, todos lo
Reynoldsrequeridosenelanlisis3Ddebenestarcontenidosentredospolarespara
unReynoldsmayorymenorqueelrequerido.Evidentementecuantomsfinoseael
anlisisdeReynolds,msprecisoserelclculo.
Solucin:fijarseenelnmerodeReynoldsalqueseproduceelerroryanotarlo.Luego
accederalmdulodeanlisisdelperfilymuyprobablementeelReynoldsparaelque
sehaproducidoelfalloseamayor(omenor)queelmximo(omnimo)Reynoldsque
se haya simulado. Para subsanar el fallo simplemente habr que extender la
simulacinen2DparanmerosdeReynoldsmayores(omenores)queaqulparael
quesehaproducidoelfallo.
3. Errordeinterpolacin
El error se manifiesta mediante un mensaje durante el anlisis en 3D tal y como se
muestraenlafigura33.

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Figura33Errordeinterpolacin

Causa: en este caso s se ha simulado en 2D para suficientes nmeros de Reynolds,

peronopuedeinterpolarporqueesincapazdeencontrardeterminadosvaloresde
paradichosanlisis.Existendosposiblessituacionesparaquenoloencuentre:
a. Nosehasimuladounrangoadecuadodengulosdeataquecomoparaquese
contenga dicho . Solucin: extender la simulacin de las polares del perfil a
unnmeromayordengulosdeataque.

b. Tras simular el perfil para un rango de ngulos de ataque suficiente, el

requerido no se alcanza. Puede ser que sea demasiado elevado y el perfil ya
haya entrado en prdida. Solucin: no la tiene, el programa ser incapaz de
simularelalaoavinen3Dparaesengulodeataque.Sehademostradoque
estetipodeerroresmscrticocuantomscercaestnelplanodelasalasyel
planodelestabilizadorhorizontal.
Quedara as terminado el estudio del diseo de un avin concreto. Los resultados
obtenidos han de ser interpretados por el usuario. La filosofa de uso del programa
debeserladesaberloquesevabuscandoytenerconocimientosparainterpretarlos
resultadosobtenidos.Unaopcininteresanteesaccederalapginaweboficialdela
aplicacinwww.xflr5.com,dondesepuedeencontrardocumentacinquepuedeservir
deapoyo.

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