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' '-
~
ndice de Contenido.
3.2.1.1 TIRO HO RIZO NTAL. _ ...........- ....- ..............--------~......................._ .................- .....- ....... 12
3.2.1.2 TIRO OBLICU0.................................................- ....................................................................................... 14
Ramt~s
2.
3.
La esttica estudia las condiciones bajo las cuales debe de encontrarse un sistema
para que se encuentre en equilibrio bien esttico o dinmico.
..
.,_' J
r = x1+ y]+zk
V
-
....
1 ,
- - -- _'"':...- .>'
1 2.1 LA VELOCIDAD.
rz
Phl
----M
tz-tl
. v=
hmv
At-->0
=dT
-
dt
dT(t)
dt
dx(t)..
dt
dy(t)..
dt
dz(t)dt
v=--=--t+--J+--k
ldTI = ds
_ ldTI
ds
lvl = dt = dt
ds
-+ c =dt
Dado que la razn de dicha coincidencia radica en la igualdad dada 1arl = ds,
valida nicamente para intervalos de tiempo diferenciales, cabe sealar que para los
valores medios no se dar (salvo para movimientos rectilneos), el mdulo del vector
velocidad media no coincidir con la celeridad media.
El vector velocidad instantnea es tangente a la trayectoria en el punto
correspondiente al instante t:
dT
dT ds
V = - = - - = Ut
dt
ar
ds
ds dt
ds
-=
dt
CUt
1 2.2 LA ACELERACIN.
a;
.....
a = llm Um
6t->0
.r=!
= -uv
dt
d(crr) d 2 -r
= dtdt -- dt2
De igual modo que para la velocidad es posible definir el vector a, en base, bien a
sus componentes cartesianas o a sus componentes intrnsecas. De la ecuacin de definicin
anterior se pueden obtener, de forma inmediata, las componentes cartesianas de la
aceleracin.
.....
a
dV(t)
= -u- =
u;
ace1erae~on
mstantanea,
a=
dV
dt
esto es:
- -- -..... ---.
Tem11rlo Fsic11 y Qulmicll. Tem11 4.
i 9
1
u;
constante~
por lo que es
dv _
v2 _
a = -dt ut + -u
p n
10
.
'
So +V (t-
t0)
u- -
velocidad en cantidades iguales durante tiempos iguales sobre una trayectoria rectilnea.
(at=cte; ~n=O; a=aJ. As pues a = at = dv/dt e integrando:
v = v0
+ a (t
- t0)
s = s 0 + v 0 (t-
t 0)
+-a (t2
t 0)
Podemos deducir una tercera ecuacin para el M.R.U.A que relaciona la velocidad
con la posicin. Se obtiene despejando el tiempo de la ecuacin de la velocidad y
sustituyendo su valor en la ecuacin de la posicin.
'
V1x
+ Vzx
cosa = - = - - - v
cosp
Vy
Vty
+ Vzy
= -V = ----=--.::...
V
Vz
cosy = - =
V
Vtz
+ Vzz
V
Eje
X--+ X=
Eje y --+ y
v0 t
= -2 a t 2
2;-r -- ...
4g
2'16
1
2v~
= arctg
-gt
= arctg - -
2
Vx
Vo
a= -nJ
(a=dv/dt}
_..,. X
14
Ejex-+ x = (v 0 cosa) t
....y
1
2
Eje y-+ y= (v 0 sena) t +-a t
2
Donde a= -g (Parque el sentida ser negativa al ser cada)
X
Eliminando t de las ecuaciones anteriores resulta la ecuacin de la trayectoria:
que corresponde a una parbola con el vrtice en el origen y con el eje de simetra
paralelo al de ordenadas, situado en el punto ms alto de la trayectoria y la concavidad
dirigida hacia abajo. La ecuacin de la velocidad resultara aplicando la ley de adiccin de
velocidades.
v =
O = arctg -
Vx
= arctg
(v 0
sena- gt)
v 0 cosa)
Eje y~ O= (v 0 sena)
1
2
t-- g t
2v 0 sena
g
{=---
h m~
1
(v 0 sena)
= (v 0 sena) v 0 sena
-g
2 g
g
Xmax
cuando el tiempo es t={ (Es obvio que el alcance horizontal toma un valor mximo para:
2a=90 o a=45; Xmax=v//g).
= O = (v 0 cosa) {
2v sena
Xmax
0
= (v 0 cosa) - -g
Xmax
v 0 2 sen2a
g
15
'
1
Wm
=IJ{t/IJt; se
expresa en rad/s y representa lo que, en promedio, vara el ngulo barrido por el vector de
posicin en la unidad de tiempo a lo largo del intervalo IJt considerado. El lmite de
Wm
w=flt
d()
w= limw = t.t~o
dt
...w
Si la velocidad angular vara con el tiempo, se introduce una magnitud que da idea
del ritmo de tal_ variacin; es la aceleracin angular. El valor medio escalar se define como
am=lJ.w/lJ.t y anlogamente a Wm representa lo que en promedio varia w en la unidad de
tiempo a lo largo del intervalo IJ.t considerado. Se expresa en rad/l. El valor instantneo
de a se definir:
~w
a=~t
a
dw
d 20
= .Clt-->0
lima = - = -dt
dt 2
O = 0 0 + w(t- t 0 )
Cabe resear el carcter peridico del m.c.u, cuyas variables se repiten a intervalos
iguales de tiempo. El perodo T o tiempo necesario para que se efecte una vuelta
completa ser T=2n/w. Es frecuente utilizar la magnitud frecuencia v (n!2 de vueltas por
segundo) que se define como v=T 1
= w 0 + a(t- t 0 )
Podemos deducir una tercera ecuacin que relaciona la velocidad angular con el
ngulo. Se obtiene despejando el tiempo de la ecuacin de la velocidad angular y
sustituyendo su valor en la ecuacin anterior.
{J
v=wR
ar =a
Ni que decir tiene que las anteriores expresiones son igualmente vlidas para
movimientos circulares uniformemente retardados sin ms que otorgar signo negativo a la
aceleracin a.
Ju;.n IF(gue l Yago C;:-,f y F e rnar-Jdo E s-:ud eu: R3mos
18
x =A sen (w t
+ qJ)
w(t + T) + 8 = (wt + 8) + 2n
Juan Miguel Yago Cant y Fernando Escudero Ramos
19
'
v =dx
- = w A cos(w t + cp)
dt
= w A sen ( w t + cp +-rr)
2
= -w 2 x
Considerando a=F/m la fuerza que deber actuar sobre una partcula para que
realice un Movimiento Armnico Simple debe ser tambin proporcional a la Elongacin de
la partcula y de signo contrario a sta:
F
=m
a = -m w 2 x = -k x
k= m w 2
k es fa llamada constante armnico.
Existe una relacin estrecha entre el movimiento armnico simple de un objeto que
se mueve a lo largo de una lnea, y el movimiento de una partcula describiendo una
circunferencia con una velocidad cuyo mdulo es constante. Esa conexin puede ser de
gran ayuda para comprender mejor ambos tipos de movimientos y ver cmo otros tipos de
movimientos estn relacionados con el MAS.
Sea un mvil que reco;re una circunferencia con velocidad angular constante y que
al cabo de un tiempo ~ se encuentra en la posicin P~ para lo que hubo de describir una
fase:
8 = 80
+w t
=PM
y la
PM
sen8
= OP
sen (w t
+ 80 ) = A
s =A sen(w t
+ 80)
s = A sen ( (;) t + 8 0 )
Si para deducir la ecuacin de la elongacin se hubiera proyectado la posicin del
punto P sobre el eje de las x~ la elongacin hubiera correspondido en este caso al segmento
OM~
1 22
1
p l ono-111 o
El experimento una vez montado y realizado, permite medir las magnitudes lineales
s, a, x e y'', y a partir de ellas, por las ecuaciones cinemticas correspondientes al
movimiento parablico obtenemos *v y r' y de ellas se obtendr 'a" aplicando la ecuacin
del M.R. U.A sobre el plano inclinado.
Ecuaciones Cinemticas para obtencin de v y t.
Eje x-+ x = (v cosa) t
1
--~--
.
- - - - -
..
e le c~ r6 nlcaa
23
24
..
'
'-
'
El aparto mide con gran precisin los inteiva/os de tiempo entre las puertas
electrnicas y estos datos son trasladados a la hoja de clculo del programa L.A.O que
permite toda clase de manipulacin y clculo, as como representaciones grficas totales y
parciales, as como su escritura en una impresora. La utilizacin de este mtodo slo
depende de 1':1 imaginacin del experimentador.