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Ing R Verano
Aqui detalleremos los pasos habituales que se deben seguir para la resolucin de los ejercicios a resolver durante el curso de Estabilidad,
creando la secuencia lgica y habitual que se deber cumplir para obtener las metas esperadas.
Partiremos de una estructura cargada y llegaremos como punto final a graficar los diagramas caractersticos, luego de haber verificado
las condiciones de sustentacin (esttica y cinemticamente) y haber calculado las recciones de vnculo.
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Comenzaremos haciendo el anlisis esttico de la estructura, se trata de una cadena cerrada de chapas por lo que debe cumplirse:
Nde chapas = Grados de libertad = Condiciones de vnculos
En nuestro caso son 4 chapas y el sistema tiene un vinculo de segunda especie en A. un vinculo de primera especie en B y uno de
primera especie en C (4 condiciones de vnculo). Al cumplirse la condicin podemos decir que el sistema est sustentado
isostaticamente.
Para el anlisis cinemtico, analizaremos como se encuentra sustentado el sistema.
La chapa S4 transfiere a la chapa S1 un apoyo mvil de direccin O4-A14 pudiendo determinarse el punto fijo de S1 en la interseccin de
la direccin del apoyo mvil ubicado en S1 y la direccin O4-A14. Igual proceso deber seguirse para determinar O3. Las chapas S2 y S4
se comportan como articulacin relativa entre S1 y S3 (A13). Si ahora O1-O3-A13 no estn alineadas, las chapas estarn fijas, en
particular A13 y, en consecuencia, S2 y S4. En consecuencia la cadena ser cinemticamente invariable.
Esto se cumple ya que la recta que une O1 con A13 (verde) no pasa por O3. Podemos afirmar que el sistema es cinemticamente
invariable.
Dado que el sistema tiene la cantidad de vnculos necesarios y adems estan correctamente ubicados, el siguiente paso es el clculo de
reacciones externas.
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Como se vio durante la teora, para resolver una cadena cerrada, se debe abrir y poner en evidencia las reacciones de vnculo externo y
las reacciones de vnculo interno correspondientes a la seccin abierta. En nuestro caso, elegimos abrir la cadena en la articulacin A1-2
y nuestro esquema de cuerpo libre ser el que se indica en la siguiente figura.
En este esquema vemos que a las cuatro incognitas de reacciones de vnculo exterior, se les agregan las dos que corresponden a las
reacciones de vnculo interno de la articulacin que se abri. Para resover este problema con seis incgnitas contamos con las tres
ecuaciones de equilibrio general y adems podemos plantear una ecuacin de equilibrio parcial o relativo por cada articulacin que queda
en el esquema.
Planteamos las tres ecuaciones de equilibrio general:
MA = 0 = 20x10x3-15x(1xsen45)-RBvx8+20x6+15x2+RCx2x(sen45+1/sen45)+20x7
MA = 0 = 600-10,606-RBvx8+120+30+RCx4,2426+140 = 579,394-8xRBv+4,2426xRC
MA = 0 = 879,394-8xRBv+4,2426xRC (1)
Fh = 0 = -15xsen45+20+RCxsen45-RAh = -10,606+20+0,707xRC-RAh = 9,394+0,707xRC-RAh
Fh = 0 = 9,394+0,707xRC-RAh (2)
Fv = 0 = -20x10-15xsen45+RCxsen45-15-20+RAv+RBv = -200-10,606+0,707xRC-15-20+RAv+RBv
Fv = 0 = -245,606+0,707xRC+RAv+RBv (3)
Planteamos ahora las ecuaciones de equilibrio relativo:
MA23S2 =0 = X1x6-X2x10-20x10x5-15xsen45x6 = 6xX1-10xX2-1000-63,6396
MA23S2 =0 = -1063.639+6xX1-10xX2 (4)
MA34S2+S3 =0 = X1x9-X2x6-20x10x1-15xcos45x9+15xsen45x4-RBvx4+20x2
MA34S2+S3 =0 = X1x9-X2x6-200-95,4594+42,4264-RBvx4+40 = -213.033+9xX1-6xX2-4xRBv
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Valor
Sentido
RAv
16,416
Correcto
RAh
77,542
Correcto
RBv
161,043
Correcto
RC
96,390
Correcto
X1
40,559
Correcto
X2
-82,028
Contrario
En base a estos resultados, el diagrama de cuerpo libre con los sentidos correctos ser:
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Para realizar el clculo de los diagramas caractersticos correspondiente a la estructura, tendremos que calcular los valores de las
solicitaciones en cada punto singular de la estructura. Se entiende por punto singular a los cambios de direccin de las barras, a los
puntos donde se encuentranaplicadas puntuales, las variaciones de funciones de cargas y articulaciones. Por lo que en nuestro ejemplo
deberemos calcular las solicitaciones en los puntos 1 a 24 indicados en la siguiente figura (cabe aclarar que todos los puntos indicados se
encientran un infinitsimo a izquierda o a derecha del punto singular).
De las relaciones diferenciales entre las funciones caractersticas y las funciones de cargas especficas, usaremos las que coresponden a
un estado plano (las tres en negro) debido a que nuestro ejercicio esta definido en el plano.
dQy(z) / dz = -py(z)
dQx(z) / dz = -px(z)
dMx(z) / dz = Qy(z)
dMy(z) / dz = -Qx(z)
Analizando las cargas en los distintos tramos que hemos definido y teniendo presente las relaciones diferenciales, podemos completar la
siguiente tabla con las caractersticas que utilizaremos para trazar los diagramas.
Tramo
pz(z)
py(z)
N(z)
Q(z)
M(z)
1-2
cte
cte
lineal
cuadrtica
3-4
cte
cte
lineal
5-6
cte
cte
lineal
7-8
cte
cte
lineal
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9-10
cte
cte
lineal
11-12
cte
cte
lineal
13-14
cte
cte
lineal
15-16
cte
cte
lineal
17-18
cte
cte
lineal
19-20
cte
cte
lineal
21-22
cte
cte
lineal
23-24
cte
cte
lineal
Las ternas de referencias locales (terna izquierda) y los sentidos positivos de las solicitaciones adoptados son:
El paso siguiente ser calcular los valores de las tres solicitaciones (M,N y Q) en cada uno de los puntos antes definidos. El orden del
clculo es indistinto y se puede comenzar con cualquier diagrama, nosotros en este ejemplo comenzaremos primero con el diagrama de
CORTE para que con este diagrama resuelto y con las relaciones diferenciales nos sirva de ayuda a realizar el diagrama de momento.
Como se vio durante la teora, si el clculo de las solicitaciones lo hacemos reduciendo al punto de clculo todas las fuerzas de la Parte 1
o Izquierda obtendremos los valores de las solicitaciones con sus signos, mientras que si el clculo lo realizamos reduciendo las fuerzas
de la Parte 2 o Derecha los valores de las solicitaciones se obtienen con el signo cambiado (no olvidarse entonces en este caso de
agregar un signo negativo a toda la expresin de clculo para obtener el signo correcto de las solicitaciones).
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Esquema de clculo:
Utilizaremos como esquema de clculo el diagrama de cuerpo libre con los puntos singulares identificados para facilitar la explicacin del
ejercicio:
Comenzamos el clculo de los valores del Corte en el punto 1 ya que en ese extremo se conocen todos los valores, X1 y X2 (se
calcularon con las reacciones de vnculos) y por existir una articulacin en ese nudo, sabemos que el valor del Momento es Nulo.
Punto 1
Para este clculo reduciremos las fuerzas de la Parte 1 o parte izquierda del Punto 1 cuyas direcciones generen Corte (perpendiculares al
eje de la barra coincidente con la direccin del eje Y local) y obtendremos la solicitacin en valor y signo:
Q1 = -X2 = -82,028KN
Punto 2
Para el Punto 2 seguimos calculando con las fuerzas de la Izquierda por simplicidad:
Q2 = -X2 + 20KN/m x 10m = -82,028 + 200 = 117,972 KN
Punto 3
Para el Punto 3 (pertenece a la barra vertical), en este caso es ms cmodo calcular las solicitaciones de la parte 2 o parte derecha (sin
olvidarnos de colocar un signo negativo por tratarse de la reduccin de las fuerzas a derecha):
Q3 = - (X1 -15KN x cos45) = - (40,559 - 15 x 0,707) = - 29,952KN
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Punto 4
Para el Punto 4 seguimos calculando con las fuerzas de la derecha (tambin se puede ver que desde el Punto 3 al Punto 4 no se agrega
ninguna fuerza en la direccin del eje Y local con lo que el valor del esfuerzo de corte se debe mantener cte):
Q4 = - (X1 -15KN x cos45) = - (40,559 - 15 x 0,707) = - 29,952KN
Punto 5 y 6
Vale lo mismo que se indico para el Punto 4 y seguimos calculando con las fuerzas a Derecha:
Q5 = Q6 = - (X1 -15KN x cos45) = - (40,559 - 15 x 0,707) = - 29,952KN
Punto 7
El Punto 7 pertenece ya a la barra horizontal con el eje Y local vertical hacia abajo, reduciendo a este punto las fuerzas a derecha
tenemos:
Q7 = - (- X2 + 20KN/m x 10m + 15KN x sen45 - RBv) =
=- (- 82,028 +200 + 15 x 0,707 - 161,043) = 32,465KN
Punto 8
Como entre los Puntos 7 y 8 no hay carga en direccin Y local que modifique el corte, tendr el mismo valor:
Q8 = 32,465KN
Punto 9
Si seguimos calculando a derecha:
Q9 = - (- X2 + 20KN/m x 10m + 15KN x sen45 - RBv + 20KN) =
=- (- 82,028 +200 + 15 x 0,707 - 161,043 + 20KN) = 12,465KN
Punto 10, 11 y 12
Como lo indicado para el Punto 8, los valores del Corte en los Puntos 10, 11 y 12 tienen el mismo valor que en el Punto 9
Q10 = Q11 = Q12 = 12,465KN
Punto 13
Si seguimos calculando a derecha:
Q13 = - (- X2 + 20KN/m x 10m + 15KN x sen45 - RBv + 20KN + 15KN) =
=- (- 82,028 +200 + 15 x 0,707 - 161,043 + 20KN + 15KN) = -2,535KN
Punto 14
Si seguimos calculando a derecha:
Q14 = -2,535KN
Punto 15
Calculando a derecha:
Q15 = - (- X2 + 20KN/m x 10m + 15KN x sen45 - RBv + 20KN + 15KN - RAv) =
=- (- 82,028 +200 + 15 x 0,707 - 161,043 + 20KN + 15KN - 16,416KN) = 13,881KN
Punto 16
Si seguimos calculando a derecha:
Q16 = 13,881KN
Si calcularamos el corte con las fuerzas a Izquierda deberamos llegar al mismo valor:
Q16 = -96,39KN x cos45 + 82,028KN = 13,88KN Verifica
Punto 17
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El Punto 17 ya pertenece a la barra vertical con el eje Y local horizontal y hacia la derecha, por comodidad usaremos las fuerzas a
derecha:
Q17 = - (96,39 x cos45 +20KN -40,559KN) =
=- (96,39 x 0,707 + 20 - 40,559) = -47,599KN
Punto 18,19 y 20
Como entre los Puntos 18 y 20 no hay carga en direccin Y local que modifique el corte, tendr el mismo valor:
Q18 = Q19 = Q20 = -47,599KN
Punto 21
Calculando a derecha:
Q21 = - (20KN -40,559KN) = - (20 - 40,559) = 20,559KN
Punto 22
Q22 = 20,559KN
Punto 23
Calculando a derecha:
Q23 = - ( -40,559KN) = 40,559KN
Punto 24
Calculando a derecha:
Q24 = - ( -40,559KN) = 40,559KN
DIAGRAMA DE CORTE
Con todos estos valores y recordando como deben ser las distintas partes del diagrama de Corte que obtuvimos por las relaciones
diferenciales podemos realizar el siguiente diagrama:
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Esquema de clculo:
Utilizaremos como esquema de clculo el mismo diagrama de cuerpo libre con los puntos singulares identificados que se uso para
calcular el Diagrama de Corte:
Comenzamos el clculo de los valores de Momentos en el punto 1 ya que en ese extremo se conocen todos los valores, X1 y X2 (se
calcularon con las reacciones de vnculos) y por existir una articulacin en ese nudo, sabemos que el valor del Momento es Nulo.
Punto 1
Para este clculo reduciremos las fuerzas de la Parte 1 o parte izquierda del Punto 1 que generen momento respecto de un eje X ubicado
en el punto de clculo:
M1 = 0
Punto 2
Para el Punto 2 seguimos calculando con las fuerzas de la izquierda por simplicidad:
M2 = X2 x10m - 20KN/m x 10m x 5m = 82,028 x 10 - 20 x 10 x 5 = 820,28 - 1000 = - 179,72KNm
Punto 3
Para el Punto 3 (pertenece a la barra vertical), en este caso es ms cmodo calcular las solicitaciones de la parte 2 o parte derecha (sin
olvidarnos de colocar un signo negativo por tratarse de la reduccin de las fuerzas a derecha):
M3 = - (X2 x 10m - 20KN/m x 10m x 5m) = - (820,28 - 1000) = 179,72KNm
Punto 4
Seguimos calculando con las fuerzas de la derecha por simplicidad. El momento en este punto debe ser cero ya que en las articulaciones,
los momentos son nulos:
M4 = - (X1 x 6m + X2 x 10m - 20KN/m x 10m x 5m - 15KN x cos45 x 6m) = -(40,559 x 6 + 82,028 x 10 - 20 x 10 x 5 - 15 x 0,707 x 6) =
= - (243,354 + 820,28 - 1000 - 63,640) = -0,006KNm 0 Verifica (no da cero por el redondeo de los resultados de X1, X2 y cos45)
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Punto 5
M5 = 0
Punto 6
Seguimos calculando con las fuerzas de la derecha por simplicidad:
M6 = - (X1 x 9m + X2 x 10m - 20KN/m x 10m x 5m - 15KN x cos45 x 9m) = -(40,559 x 9 + 82,028 x 10 - 20 x 10 x 5 - 15 x 0,707 x 9) =
= - (365,031 + 820,28 - 1000 - 95,459) = -89,851KNm
Punto 7
El Punto 7 pertenece ya a la barra horizontal con el eje Y local vertical hacia abajo, reduciendo a este punto las fuerzas a derecha
tenemos:
M7 = - (X1 x 9m + X2 x 10m - 20KN/m x 10m x 5m - 15KN x cos45 x 9m) = -(40,559 x 9 + 82,028 x 10 - 20 x 10 x 5 - 15 x 0,707 x 9) =
= - (365,031 + 820,28 - 1000 - 95,459) = -89,851KNm
Punto 8
Reduciendo a este punto las fuerzas a derecha tenemos:
M8 = - (X1 x 9m + X2 x 8m - 20KN/m x 10m x 3m - 15KN x cos45 x 9m + 15 x sen45 x 2 - RBv x 2m) =
= - (40,559 x 9 + 82,028 x 8 - 20 x 10 x 3 - 15 x 0,707 x 9 + 15 x 0,707 x 2 - 161,043 x 2) =
= - (365,031 + 656,224 - 600 - 95,459 + 21,213 - 322,086) = - 24,922KNm
Punto 9
Seguimos calculando con las fuerzas a derecha tenemos, entre los puntos 8 y 9 aparece la fuerza de 20Kn pero como la distancia de esta
al punto 9 es un infinitsimo, el valor del momento es el mismo que en el punto 8:
M9 = - 24,922KNm
Punto 10 y 11
Como estos dos puntos estan a un infinitsimo de la articulacin, el valor del momento en estos puntos es nulo:
M10 = 0
M11 = 0
Para verificarlo calculamos con las fuerzas de la derecha el momento en el punto 10:
M10 = - (X1 x 9m + X2 x 6m - 20KN/m x 10m x 1m - 15KN x cos45 x 9m + 15 x sen45 x 4 - RBv x 4m + 20KN x 2m) =
= - (40,559 x 9 + 82,028 x 6 - 20 x 10 x 1 - 15 x 0,707 x 9 + 15 x 0,707 x 4 - 161,043 x 4 + 20 x 2) =
= - (365,031 + 492,168 - 200 - 95,459 + 42,426 - 644,172 + 40) = 0,006KNm 0
Verifica (no da cero por el redondeo de los resultados de X1, X2, sen45 y cos45)
Punto 12
Calculando con las fuerzas a derecha o Parte 2:
M12 = - (X1 x 9m + X2 x 4m + 20KN/m x 10m x 1m - 15KN x cos45 x 9m + 15 x sen45 x 6 - RBv x 6m + 20KN x 4m) =
= - (40,559 x 9 + 82,028 x 4 + 20 x 10 x 1 - 15 x 0,707 x 9 + 15 x 0,707 x 6 - 161,043 x 6 + 20 x 4) =
= - (365,031 + 328,112 + 200 - 95,459 + 63,639 - 966,258 + 80) = 24,935KNm
Punto 13
Valen las mismas consideraciones que se hicieron para el punto 9 respecto del punto 8:
M13 = 24,935KNm
Puntos 14 y 15
En estos dos puntos sucede lo mismo que entre los puntos 12 y 13, el valor de momento es el mismo para ambos puntos y calcularemos
el de uno de los puntos usando las fuerzas a la izquierda:
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Esquema de clculo:
Utilizaremos como esquema de clculo el mismo diagrama de cuerpo libre con los puntos singulares identificados que se uso para
calcular los diagramas anteriores:
Comenzamos el clculo de los valores del Esfuerzo Normal en el punto 1 ya que en ese extremo se conocen todos los valores, X1 y X2
(se calcularon con las reacciones de vnculos) y por existir una articulacin en ese nudo, sabemos que el valor del Momento es Nulo.
Punto 1
Para este clculo reduciremos las fuerzas de la Parte 1 o parte izquierda del Punto 1 cuyas direcciones generen Esfuerzo Normal
(paralelas al eje de la barra coincidente con la direccin del eje Z local) y obtendremos la solicitacin en valor y signo:
N1 = - X1 = - 40,559KN
Punto 2
Continuamos haciendo el clculo con las fuerzas a izquierda:
N2 = - X1 = - 40,559KN
Punto 3
Para el Punto 3 (pertenece a la barra vertical y el eje Z local es vertical hacia abajo), en este caso es ms cmodo calcular las
solicitaciones de la parte 2 o parte derecha (sin olvidarnos de colocar un signo negativo por tratarse de la reduccin de las fuerzas a
derecha):
N3 = - (- X2 + 20KN/m x 10m + 15KN x sen45) = - (- 82,028 + 20 x 10 + 15 x 0,707) = 128,578KN
Puntos 4, 5 y 6
Como desde el punto 3 al punto 6 no hay ninguna fuerza en la direccion del eje de la barra, el esfuerzo normal no varia y se mantiene el
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Con estos valores calculados y las formas que deben tener las distintas partes del diagrama de esfuerzos normales, lo podemos dibujar:
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Cuando los cambios de direccin de las barras es de 90, el valor del esfurezo Axil de una barra se transforma en el esfuerzo de Corte de
la barra siguiente. Veamos la barra vertical llegando al nudo superior izquierdo tiene un N=82,028KN y el corte en ese nudo de la barra
superior Q=82,028KN, tanbin el esfuerzo Corte de la barra verical en el mismo nudo es Q=40,559KN y el Axil de la otra barra es
N=40,559KN
Si analizamos de la misma manera el nudo superior derecho, vemos que para la barra horizontal N=40,559KN y Q=117,972KN mientras
que para la barra vertical Q=29,952KN y N=128,578. Aparentemente no se cumple con lo analizado en la articulacin A1-2, pero esto se
debe a que en el nudo en estudio existe una fuerza aplucada de 15KN a 45 que si la tenemos en cuenta hace que se cumpla con lo que
venimos analizando.
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Como primer punto a ver es, si nos fijamos en el diagrama de Momentos, podemos obsevar que en todos los cambios de direccin (como
en el ejemplo concurren unicamente 2 barras) los valores del diagrama de Momentos es el mismo a ambos lados de cada nudo, tambien
ambos estan del mismo lado de la estructura (como en este caso es una cadena cerrada ambos valores estan adentro afuera), se debe
tener cuidado ya que los signos no necesariamente son iguales.
Como segundo punto, podemos ver que en cada punto del diagrama de corte en donde cambia de signo (Q=0), en el diagrama de
momentos aparece un valor mximo o mnimo. Esto se condice con la relacin diferencial que relaciona al Momnento con el Corte dMx(z)
/ dz = Qy(z) que nos indica que la pendientedel diagrama de Momentos es nula (cero). Esto se ve claramente en la barra horizontal
superior.
Por ultimo se ve claramente que respetando la misma relacin diferencial podemos obtener, utilizando los valores y signos del diagrama
de Corte, las pendientes extremas del diagrama de Momentos.