CARGAS IMPULSIVAS: Integral de Duhamel

Osciladores simples equivalentes: clculo de rigideces y masas

1) Viga en voladizo

uM = F =

1 1
L L2
EI 3

EI
mL4
K 3EI
%12 =
=
M ML3

12 = 1.8754

(*)

(*)

K = F 1 =

EI , m

3EI
L3

M = 0.243 mL

MfMAX = 1L (carga unitaria)

3EI
MfMAX =
(despl. unitario)
L2

Valor exacto para una viga con masa

uniformemente distribuida m.

QMAX =

3EI
(despl. unitario)
L3

Viga bi-articulada
uM = F =

2 1 LL

EI 3 2 4

(*)

K = F 1 =

M = 0.493 mL

(*)

EI
= 4
mL
K 48 EI
%12 =
=
M
ML3
2
1

Valor exacto para una viga con masa

uniformemente distribuida m.

48EI
L3

EI , m

K =2

12 EI

( L 2)

M MAX
=
f

6 EI

( L 2)

MfMAX = 1L/4 (carga unitaria)

12EI
MfMAX =
(despl. unitario)
L2

(*)

24 EI
L2

(*)

EI
mL4
K 192 EI
%12 =
=
M
ML3

12 = 4.7304

24EI
(despl. unitario)
L3

EI , m

192 EI
L3

QMAX =
2) Viga bi-empotrada

M = 0.384 mL

Valor exacto para una viga con masa

uniformemente distribuida m.

MfMAX =

24EI
(despl. unitario)
L2

QMAX =

96EI
(despl. unitario)
L3

Ejemplos

Sea una viga simplemente apoyada (bi-articulada) con las siguientes propiedades:
L = 4m

E = 3 106 tn m 2

b h3 0.2 0.43
=
= 1.067 103 m 4
12
12
48 EI
= 2400 tn m
K=
L3

I=

EI = 3200 tn m 2

2.5 tn m3
m = b h =
0.2 m 0.4 m = 0.02039 tn s 2 m 2
2
9.81 m s
M 0.50 m L = 0.04078 tn s 2 m

= K M = 2400 0.04078 = 242.6 rad / seg

2
T=
= 0.02590 seg

= 0 D =

Calcular los esfuerzos mximos producidos por las cargas impulsivas indicadas que poseen el
mismo valor de impulso (I), definido como:
tD

I = P ( t ) dt = 0.10 tn seg
0

P(t)

P(t)

P(t)

PA

PC

PB
[A]
tD

[C]

[B]

tD

tD

Carga

Caso 1: t D = 0.1 seg

Caso 2: t D = 0.01 seg

Caso 3: t D = 0.001 seg

[A]

PA = 2 tn

PA = 20 tn

PA = 200 tn

[B]

PB = 2 tn

PB = 20 tn

PB = 200 tn

[C]

PC = 1tn

PC = 10 tn

PC = 100 tn

PA
t sin (t )
1 cos (t ) +

2
M
tD
t D
{
14444
4244444
3
U est

t tD

CASO 1

Carga [A]
U (t ) =

(t )

U (t ) =

sin ( ( t t D ) ) sin (t )
PA
+
cos (t )

2
M
t D
t D
{
1444444424444444
3
U est
(t )

t tD

t D T = 3.86

MAX = = 1.87

MAX
U din
= U est =

PA
2
= 1.87
= 1.558 103 m
K
2400

Carga [B]
U (t ) =

sin (t )
PB t
+

2
M tD 2 tD 2
{
144
42444
3
U est

t tD 2

(t )

U (t ) =

sin ( ( t t D 2 ) ) sin (t )
PB
t
2

+
2

2 M t D 2
tD 2
t D 2
{
14444444244444443
U est

tD 2 t tD

(t )

U (t ) =

PB sin ( ( t t D 2 ) ) sin ( ( t t D ) ) sin (t )

+
2

t
2

t
2
tD 2

D
D
{
144444444
42444444444
3
U est
(t )

t D T = 3.86
MAX
U din
=

MAX = = 1.04

PB
2
= 1.04
= 0.867 103 m
K
2400

Carga [C]
U (t ) =

PC
1 cos (t )
4244
3
2 M 14
{
U est

U (t ) =

t tD

(t )

PC
cos ( ( t t D ) ) cos (t )
2 M 14444244443
{
(t )

U est

t D T = 3.86
MAX
U din
=

MAX = = 2.00

PC
1
= 2.00
= 0.833 103 m
K
2400

CASO 2

Carga [A]
t D T = 0.386
MAX
U din
=

= 1.01

PA
20
= 1.01
= 8.417 103 m
K
2400

Carga [B]
t D T = 0.386
MAX
U din
=

= 1.06

PB
20
= 1.06
= 8.833 103 m
K
2400

t tD

t tD

Carga [C]
t D T = 0.386
MAX
U din
=

= 1.87

PC
10
= 1.87
= 7.792 103 m
K
2400

CASO 3

Carga [A]
t D T = 0.0386
MAX
U din
=

= 0.121

PA
200
= 0.121
= 10.08 103 m
K
2400

Carga [B]
t D T = 0.0386
MAX
U din
=

= 0.121

PB
200
= 0.121
= 10.08 103 m
K
2400

Carga [C]
t D T = 0.0386
MAX
U din
=

= 0.242

PC
100
= 0.242
= 10.08 103 m
K
2400

Cargas consideradas como impulsos

Cuando la duracin de la carga es muy pequea respecto al perodo, la respuesta slo depende
del rea bajo la curva de la funcin de carga (impulso) que el sistema siente como una
velocidad inicial:
U& 0 = I M
U&
U ( t ) = 0 sin (t )

MAX
U din
=

U& 0

Carga [A]
PA t D
2
U&
P t
t D PA
2
MAX
U din
= 0 = A D
=
2
T
T {
M
2 M
{
123
I=

MAX
U din
= 0.121

200
= 10.08 103 m
2400

U est

I
M

Carga [B]

PB t D
2
U&
P t
t D PB
2
MAX
U din
= 0 = B D
=
2
T
2 M
T {
M
{
123
I=

MAX
U din
= 0.121

U est

200
= 10.08 103 m
2400

Carga [C]
I = PC t D
U&
P t 2
2 t D PC
MAX
U din
= 0 = C D
=
2
T 12
M
T3
M
{
123
1

MAX
= 0.242
U din

U est

100
= 10.08 103 m
2400

NOTA: Luego de analizar varias funciones de carga impulsivas se encuentra que para
duraciones adimensionales t D T 0.20 las cargas pueden considerarse como impulsos que
imponen al sistema una velocidad inicial. Los factores de amplificacin resultan en este rango
proporcionales a la duracin adimensional: = t D T (donde depende de la forma de la
carga impulsiva). Los desplazamientos dinmicos calculados por esta va para duraciones
adimensionales mayores ( t D T > 0.20 ) resultan demasiado sobreestimados.

Clculo de esfuerzos (Caso 1 Carga [A])

EI , m

=
M MAX
f

12 EI
12 3200
MAX
U din
=
1.558 10 3 = 3.739 tnm
2
42
L

Q MAX =

24 EI MAX 24 3200
U din =
1.558 103 = 1.870 tn
3
3
L
4