PS7313

MODELAJE Y SIMULACIN
DE SISTEMAS DINMICOS
Prof. Gustavo Snchez
gsanchez@usb.ve

Mg. Samuel Oporto Daz

Contenido
Introduccin
Modelos de procesos continuos deterministas en
tiempo continuo
Modelos de procesos continuos deterministas en
tiempo discreto

Modelos de procesos continuos estocsticos

Contenido
Identificacin
Mtodos numricos

Modelos de eventos discretos

Diseo de experimentos
Software de simulacin

Evaluacin
25% = Tareas
25% = Avance de Proyecto - Semana 6
25% = Informe Final + Present. Sem 10-11
25% = Examen. Sem 12

Proyecto
El objetivo consiste en desarrollar un sitio
Web interactivo, que permita simular un
sistema y exportar sus variables a un
archivo de datos

Se puede hacer individual o por parejas.

Proyecto
La simulacin debe incluir un modo de
funcionamiento normal y otro en modo de
falla
Se debe definir al menos un ndice para
medir el desempeo del sistema

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Eventos
Discretos

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

Bibliografa

"Del rigor en la ciencia", Jorge Luis

Borges
En aquel Imperio, el Arte de la Cartografa logr
tal Perfeccin que el Mapa de una sola Provincia
ocupaba toda una Ciudad, y el Mapa del Imperio,
toda una Provincia. Con el tiempo, estos Mapas
Desmesurados no satisficieron y los Colegios de
Cartgrafos levantaron un Mapa del Imperio, que
tena el Tamao del Imperio y coincida
puntualmente con l. Menos Adictas al Estudio de
la Cartografa, las Generaciones Siguientes
entendieron que ese dilatado Mapa era Intil y no
sin Impiedad lo entregaron a las Inclemencias del
Sol y los Inviernos.

Modelo
Es una representacin simplificada de un sistema
que en si mismo puede ser de alta complejidad,
generalmente con el propsito de facilitar su
anlisis.

Modelo
anatmico
de un
corazn
humano

Un
buen
modelo
es
aquel que se
puede
usar
para predecir
la
realidad
con
una
exactitud
aceptable!

Modelo

Modelo
u(t)

Modelo
x(t)

y(t)

Las variables de inters del modelo

(salidas) dependen de un conjunto de
variables de entrada, u(t), y de variables
internas
del
modelo,
x(t),
tambin
conocidas como variables de estado

Simulacin
Conjunto de tcnicas que permiten realizar
experimentos a partir de un modelo, para
intentar predecir y comprender lo que pudiera
suceder si se realiza el mismo experimento
con el sistema real.

Simulacin

Recoleccin de Datos

Etapas
de un
proyecto
de
Simulacin

No

Si

Simulacin

Para que un proyecto de simulacin sea

exitoso se deben dar 3 condiciones:

Debe conducir a la toma decisiones que

produzcan finalmente alguna mejora en el
proceso simulado

Los resultados deben ser entendidos y

aceptados por todas las partes

El proyecto debe ajustarse a las

especificaciones acordadas en todas sus
etapas

Formulacin

Es la etapa ms importante
Se debe formular claramente el alcance de
la simulacin y sus condiciones: cronograma,
presupuesto, protocolo de validacin, etc

Se
debe
entender
cuidadosamente
la
verdadera
necesidad
del cliente!

Recoleccin de Datos

Se recopilan datos reales con la intencin de que el

modelo sea lo ms realista posible.
Se debe decidir:

Qu y cuntos datos son importantes?

Cmo y cuando recopilar los datos?

Construccin del modelo

Es importante definir el nivel
de detalle del estudio (o nivel
de simplificacin).

Un modelo detallado puede

implicar mucho tiempo y
recursos.
Un modelo simplificado
posiblemente no permita
lograr
el
objetivo
planteado.

Software de Simulacin

Existe una amplia variedad de software libre o

comercial para pasar de las ecuaciones a la
experimentacin.

Cada uno tiene ventajas y desventajas

Validacin

Prueba la concordancia entre el modelo y el sistema

real.

En general se analiza el ajuste del modelo con

respecto a los datos recopilados

Experimentacin

Una vez validado el

modelo se realiza la
experimentacin
que
consiste en generar los
datos y realizar el anlisis
de sensibilidad de los
ndices requeridos.

Este anlisis consiste en

modificar los parmetros o
la estructura del modelo y
observar el efecto sobre
las variables simuladas.

Experimentacin
Diseo/Planificacin de Experimentos

Objetivo: Aprovechar al mximo los recursos

disponibles.
Puntos de inters:
Software y Hardware
Condiciones de inicio
Tiempo de simulacin
Experimentos vlidos

Anlisis de Resultados

La respuesta dinmica del sistema

puede analizarse en trminos de etapas:

Transitoria

Permanente

En general se plantea en funcin de

diversos ndices de desempeo

Toma de Decisiones

Es la segunda etapa ms importante y

una de las que ms se descuida:

Dificultades
de
comunicacin.
Falta
comprensin debido a los tecnicismos.

Resistencia al cambio.
Desconfianza ante los resultados del modelo.

de

En ocasiones el cliente exigen aumentar el alcance,

extender el tiempo del estudio.

Modelo general Proceso Continuo

en Tiempo Continuo
En general un sistema dinmico puede ser representado
mediante un conjunto de ecuaciones de estado, de la
siguiente forma:

Salidas

Variables de
Estado

Entradas

Clasificacin de Modelos
Lineal Las ecuaciones
descriptivas se plantean
como
combinaciones
lineales de las variables
del
modelo
y
sus
derivadas

No Lineal Cualquier
otro que no tenga la
forma anterior

Clasificacin de Modelos

Clasificacin de Modelos
Invariantes Los coeficientes de las
ecuaciones diferenciales no dependen del
tiempo.
Variantes - Los coeficientes de las ecuaciones
diferenciales son funcin del tiempo.
Forzado El sistema tiene entradas
independientes, que no dependen de su
propio estado
Libre El estado del sistema solo depende de
si mismo

Clasificacin de Modelos
Concentrado - Solo aparecen derivadas con
respecto al tiempo
Distribuido - Aparecen derivadas con
respecto a otros parmetros (ej. posicin)
Determinista - No interviene ninguna
variable aleatoria
Estocstico - Interviene al menos una
variable aleatoria

Clasificacin de Modelos

Efectos No-Lineales, No Analticos

Los sistemas reales pueden presentar efectos
no-lineales,
que
no
pueden
ser
representados mediante una sola funcin
analtica, tales como:

Friccin de Coulomb

Banda Muerta

Saturacin

Histresis

Friccin de Coulomb

Banda Muerta

Saturacin

Histresis

Linealizacin
Suponga que el sistema sea descrito por:

Linealizacin
Serie de Taylor hasta 1er Orden:

Definiendo:

Linealizacin

Linealizacin

Linealizacin
EJERCICIO: Linealice el modelo descrito por
las ecuaciones:

Linealizacin

Sistemas Mecnicos
Elemento Capacitivo (Masa)

Elemento Inductivo (Resorte Lineal)

Elemento Disipador (Amortiguador Lineal)

Sistemas Mecnicos

Sistemas Mecnicos
Elemento Capacitivo (Inercia)

Elemento Inductivo (Resorte de Torsin)

Elemento Disipador (Amortiguador de Torsin)

Sistemas Mecnicos

Sistemas Mecnicos
Movimiento Angular

Lineal

Movimiento Angular

Lineal

Movimiento Angular

Lineal

Sistemas Mecnicos
Movimiento Angular
Modelo Ideal

Angular

Sistemas Mecnicos
Engranaje (Modelo No Ideal)

Sistemas Mecnicos

Sistemas Mecnicos

Sistemas Mecnicos

Sistemas Mecnicos
Polea Ideal

Sistemas Elctricos
Elemento Capacitivo (Condensador)

Elemento Inductivo (Inductancia)

Elemento Disipador (Resistencia)

Sistemas Elctricos

Sistemas Hidrulicos

qi ,

Fluido
Incompresible

q o ,

m ,V
Conservacin de la masa/volumen

Sistemas Hidrulicos
Capacitancia
Hidrulica

ghA
P=
=gh
A

A h
C=
g h

A
C=
g

Sistemas Hidrulicos

L q =P1 P 2

l
L=
A

Inductancia
Hidrulica

Sistemas Hidrulicos

p= Rq

Resistencia
Hidrulica
(Flujo Laminar)

Sistemas Hidrulicos

dp
C = qi q o
dt

p=gh

gh
dh
C g = q i
dt
R

p 1 p2 g h+ p atm p atm g h
q o=
=
=
R
R
R

Sistemas Trmicos
Capacitancia
Trmica

Sistemas Trmicos
Transferencia por conduccin
Slido-Slido

Q = flujo de calor
A

A= rea
T1

T2

x
k= conductividad trmica

Sistemas Trmicos
Transferencia por conveccin
Slido-Fluido / Fluido-Fluido

Sistemas Trmicos

Sistemas Trmicos

Sistemas Qumicos
Reaccin Exotrmica
A B

Sistemas Qumicos

Fuente: Stephanopoulos

Sistemas Qumicos

Fuente: Stephanopoulos

Sistemas Mixtos

Sistemas Mixtos

Tarea

Tarea

Tarea

Tarea

Tarea

Puntos a Recordar

Metodologa para la planificacin,

evaluacin de proyectos de simulacin

Clases de Modelos

Efectos No-lineales, No analticos

Linealizacin

Modelos de sistemas fsico-qumicos

desarrollo