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1. Apresentao da Disciplina
Ementa:
Sistemas lineares invariantes no tempo. Anlise de Fourier para sinais e sistemas
de tempo contnuo. Anlise de Fourier para sinais e sistemas de tempo discreto.
Amostragem de sinais. Caracterizao de sistemas por meio da transformada de
Laplace. A transformada Z.
Objetivos:
Fornecer aos alunos de Engenharia Eltrica os fundamentos matemticos para
anlise de sistemas lineares e permitir ao aluno a associao dos conceitos
matemticos com os fenmenos da natureza, para a compreenso e a anlise do
comportamento dinmico de sinais e sistemas, sobretudo aqueles relacionados
com engenharia.
Metodologia de Ensino:
Aulas Expositivas em Quadro-Negro
Utilizao de Transparncias ou Slides
Trabalho Terico Extra-Classe
Trabalho Prtico Extra-Classe
Estudo Dirigido / Listas de Exerccios
Critrios de Avaliao:
Provas escritas: 90 pontos (4 provas, com pontuao crescente).
Listas de exerccios e um trabalho valendo 10 pontos.
Total: l00 pontos.
Nota final = (N0+1,5N1+2N2+2,5N3+3N4)/10. N0: nota do trabalho e de exerccios
Ni: nota da prova_i
Programa:
O cumprimento da ementa seguir o livro texto Sinais e Sistemas de B. P. Lathi,
captulos 1 a 9, na sequncia 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9, 4, 5.
0. Reviso geral: Frmula de Euler, Nmeros Complexos, Ortogonalidade, Sinais
Peridicos.
1. Sinais e Sistemas: uma viso geral.
2. Anlise de Sistemas Lineares no tempo contnuo.
3. Anlise de Sistemas Lineares no tempo discreto.
4. A Transformada de Laplace
5. A Transformada Z.
6. Introduo Representao por Sries de Fourier de Sinais Peridicos
Contnuos.
7. Introduo Representao por Transformadas de Fourier de Sinais
Aperidicos Contnuos.
8. Amostragem de Sinais
9. Anlise atravs da Srie e Transformada de Fourier de sinais peridicos
(aperidicos) em tempo discreto
1
Bibliografia:
Sinais e Sistemas B. P. Lathi 2 edio
Sinais e Sistemas S. Haykin, B. Van Veen
Signals and Systems A.V. Oppenheim, A.S. Willsky;
ndice Geral
Anlise de Sistemas Dinmicos Lineares
1. Introduo
2. Reviso geral
2.1 - Reviso de Nmeros Complexos
2.1.1 Exerccios de Representao de Nmeros Complexos
2.1.2 Operaes com Nmeros Complexos
2.2 Sinais Peridicos
2.2.1 Sinais Contnuos Peridicos
2.2.2 Sinais Discretos Peridicos
2.3 Princpio da Ortogonalidade das Senides Complexas
2.3.1 Caso Contnuo
2.3.2 Caso Discreto
2.4 Expanso em Fraes Parciais
3. Sinais e Sistemas
3.1 Classificao de Sinais
3.2 Operaes com Sinais
3.3 Sinais Elementares
3.3.1 Sinais Exponenciais
3.3.2 Sinais Senoidais
3.3.3 O Degrau Unitrio
3.4 O Impulso Unitrio
3.4.1 Definio
3.4.2 Histrico
3.4.3 Integral envolvendo o sinal (t)
3.4.4 Propriedade de Amostragem do Impulso
4. Caractersticas de Sistemas
4.1 Estabilidade BIBO (Entrada Limitada Sada Limitada)
4.2 Memria
4.3 Causalidade
4.4 Invarincia no tempo
4.5 Invertibilidade
4.6 Linearidade
5. Soma e Integral de Convoluo
5.1 Caso Contnuo: Integral de Convoluo
7.6.1 Causalidade
7.6.2 Estabilidade Externa (Entrada Limitada Sada Limitada BIBO)
7.6.3 Estabilidade Interna (Assinttica)
7.6.4 Modos caractersticos e o comportamento do sistema
8. Problemas selecionados do Captulo 1, 2 e 3 do livro texto
2. Reviso Geral
Sero revisados aqui alguns conceitos bsicos necessrios para a compreenso
das ferramentas matemticas usadas na anlise de sistemas lineares e
invariantes no tempo.
| z |= a 2 + b 2 , = tg -1 (b / a )
Im
|z|
Re
M=abs(a+b*j);
Ard=angle(a+b*j);
k=180/pi; Agr=Ard*k;
% mdulo
% ngulo em radianos
% ngulo em graus
7 ) z = (3+j4)4 8) z = (3+j)2(3-j)2
cos( i n + i )
pe = e
T
jkwt
jmwt
e j ( k m ) wt T / 2
dt =
| T / 2
( k m) w
T , se k = m
=
0, caso contrrio
xi (t )
x j (t ) dt = 0
1 e j ( k m ) N
pe = e e
= e
=
n=0
n=0
1 e j ( k m )
N , k m = k ' N , k, m, k' , N Z
pe =
0, caso contrrio
N 1 jkn
jmn
N 1 j ( k m ) n
H (s) =
N (s)
=
D( s)
N (s)
n
(s
i =1
pi ) k
H (s) =
i =1 j = 0
Aij
( s pi )
dj
, A ij =
( H ( s )( s pi ) k ) | s = p
j
i
j! ds
i
ki j
N (s)
N (s)
=
D( s ) ( s p1 )K ( s p k )K ( s p m )K ( s pi ) k
H (s) =
A10
Ak 0
Am 0
+K+
+K+
+L+
( s p1 )
(s pk )
(s pm )
Ai j
Ai 0
Ai 1
+
+K+
k
k
k
( s pi )
( s pi )
( s pi )
i
i 1
i j
+K+
i k i 1
( s pi )
+L
A ( s pk )
A ( s pk )
[ H ( s )( s pk )]s = p = [ 10
]s = p + L + [ k 0
]
+L+
k
k
( s p1 )
( s pk ) s = pk
[
Aij ( s pk )
Ai1 ( s pk )
Ai 0 ( s pk )
]
+
[
]
+
L
+
[
]
+L
( s pi ) k s = p k
( s pi ) k 1 s = pk
( s pi ) k j s = p k
i
A10
dj
dj
k
[ j ( H ( s )( s pi ) )]s = p = [ j (
( s pi ) k )]s = p + L +
i
i
ds
ds ( s p1 )
i
Ak 0
Am 0
dj
dj
k
[ j(
( s pi ) )]s = p + L + [ j (
( s pi ) k )]s = p +
i
i
ds ( s pk )
ds ( s pm )
i
Ai1
Ai 0
dj
dj
k
+
L+[ j (
(
)
)]
[
(
( s pi ) k )]s = p +
s
p
i
k
k 1
j
=
s
p
i
i
ds ( s pi )
ds ( s pi )
i
Aik 1
Aij
dj
dj
k
s
p
+
+
L+[ j (
(
)
)]
L
[
(
( s pi ) k )]s = p
i
k j
j
s
=
p
i
i
ds ( s pi )
ds ( s pi )
i
Para obter o resduo relativo maior potncia, Ai0, fazemos j=0. Neste caso,
observamos que as parcelas relativas aos polos simples e tambm aquelas
relativas s potncias ki - 1, , ki j, , 1 so nulas.
Derivando uma vez (j = 1), obtemos no 2 membro 1! Ai1, derivando j vezes
obtemos j! Aij, , derivando ki - 1 vezes obtemos (ki 1)! Aiki-1. Assim,
A ij =
dj
( H ( s )( s pi ) k ) | s = p
j
i
j! ds
i
A
A20
A30
18s + 60
= 10 +
+
( s + 2)( s + 5)( s + 10) s + 2 ( s + 5) ( s + 10)
(18s + 60)( s + 2)
|
=1
A10 =
( s + 2)( s + 5)( s + 10) s = 2
(18s + 60)( s + 5)
|
=2
A20 =
( s + 2)( s + 5)( s + 10) s = 5
(18s + 60)( s + 10)
|
= 3
A30 =
( s + 2)( s + 5)( s + 10) s = 10
H (s) =
10
H (s) =
18s + 60
1
2
3
=
+
h(t ) = e 2t + 2e 5t 3e 10t
Exemplo 2: 1 polo simples, 1 polo mltiplo (m = 1)
H (s) =
A
A20
s+3
A21
= 10 +
+
2
2
( s + 5)( s + 2)
s + 5 ( s + 2)
( s + 2)
( s + 3)( s + 5)
( s + 5)( s + 2) 2
( s + 3)( s + 2) 2
A20 =
( s + 5)( s + 2) 2
A10 =
| s = 5 = 2 / 9
d 1 ( s + 3)( s + 2) 2
| s = 2 = 1 / 3 A21 =
(
)|
= 2/9
1! ds1 ( s + 5)( s + 2) 2 s = 2
s+3
2/9
1/ 3
2/9
=
+
+
s + 5 ( s + 2) 2 ( s + 2)
( s + 5)( s + 2) 2
t
2
2
h(t ) = e 5t + e 2t + e 2t
9
3
9
H (s) =
H (s) =
A=
s+3
A
Bs + C
=
+
( s + 2)( s 2 + 2 s + 2) s + 2 ( s 2 + 2 s + 2)
( s + 3)( s + 2)
| = 1/ 2
( s + 2)( s 2 + 2 s + 2) 2
11
A( s 2 + 2 s + 2)
H ( s )( s + 2 s + 2) | s = 1 j =
| s = 1 j +
s+2
Bs + C
( s 2 + 2 s + 2) | s = 1 j = B (1 j ) + C
2
( s + 2 s + 2)
( s + 3)( s 2 + 2 s + 2)
2 j
|
=
= B jB + C
( s + 2)( s 2 + 2 s + 2) s = 1 j 1 j
(2 j ) = (C B jB )(1 j ) 2 = -2B + C, - C = -1 B = 1 / 2, C = 1
2
0,5
0,5 0,5( s + 1) + 1,5
0,5s + 1
+
=
+
2
( s + 1) 2 + 1
s + 2 ( s + 1) + 1 s + 2
h(t ) = 0,5e 2t 0,5e t cos(t ) + 1,5e t sen(t )
H (s) =
E0
A
B
Cs + D
E1
+
+
+
+ 2
s + 1 s + 2 s + 6 s + 10 ( s + 5) 2 ( s + 5)
A = H ( s )( s + 1) | s = 1 = 5
B = H ( s )( s + 2) | s = 2 = 10
H ( s )( s 2 + 6 s + 10) | s = 3 + j = (Cs + D) | s = 3 + j
7 + 3 j = 3C + jC + D
(1) 7 = 3C + D (2) 3 = C C = 3, D = 2
240
= 4
60
1 d1
3600
2
E1 =
(
(
)(
5
)
)
|
H
s
s
+
=
s = 5 3600 = 1
1! ds1
5
10
3s + 2
4
1
H (s) =
+
+ 2
+
s + 1 s + 2 s + 6 s + 10 ( s + 5) 2 ( s + 5)
E0 = H ( s )( s + 5) 2 | s = 5 =
12
H (s) =
E0
A
B
C
C*
E1
+
+
+
+
+
2
s + 1 s + 2 s + 3 + j s + 3 j ( s + 5)
( s + 5)
N ( s )( s + 2)
| s = 2 = 10
D( s)
A=
N ( s )( s + 1)
| s = 1 = 5
D( s)
C=
N ( s )( s + 3 + j )
| s = 3 j = 1,5 3,5 j
D( s)
B=
N ( s )( s + 5) 2
240
E0 =
| s = 5 =
= 4
D( s)
60
E1 =
1 d 1 N ( s )( s + 5) 2
3600
(
)
|
=
s = 5 3600 = 1
1! ds1
D( s )
H (s) =
5
10 1,5 3,5 j 1,5 + 3,5 j
4
1
+
+
+
+
2
( s + 5)
s + 1 s + 2 s + 3 + j s + 3 j ( s + 5)
H (s) =
5
10
3s + 2
1
4
+
+
+ 2
+
2
( s + 5)
s + 1 s + 2 s + 6s + 10 ( s + 5)
Da:
h(t)=5e-t + 10e-2t + 3e-3tcos(t) -7e-3tsen(t) - 4te-5t + e-5t
Observao: Imaginem utilizar o mtodo trivial de identificao de coeficientes
igualando as fraes e achando o mnimo mltiplo comum. Teramos que resolver
um sistema de 6 equaes e 6 variveis.
H (s) =
3s + 8
3s / 2 + 4
1
1/ 2
=
=
+
2 s 2 + 10s + 12 s 2 + 5s + 6 s + 2 s + 3
3. Sinais e Sistemas
3.1 Classificao de Sinais
1. tempo contnuo: x(t); tempo discreto: x[n]
2. pares / mpares
x(t) = x(-t) x(t) = -x(-t)
x[n] = x[-n]
x[n] = -x[-n]
T/2
| x(t) |
dt E =
| x[n] |2
0<E<
n =
-T/2
P = limT
1 T /2
2
| x(t ) | dt
T T / 2
P = lim N
1
2N
n= N
x[n] |2
x(t)
1 - t/3
...
...
-1
14
3
1 0
1
P = ( (1 + t ) 2 dt + (1 t / 3) 2 dt ) =
0
4 1
3
1 + t , 1 t 0
x(t ) = 1 t / 3, 0 t 3
0, __________
x(t)
t
-1
x(t-10)
1
t
x(5t-10)
1
9/5 13/5
10
13
5t 9, 9 / 5 t 2
y (t ) = (13 5t ) / 3, 2 t 13 / 5
0, __________
15
x[n] = Bn, = e
x(t) = Be-at
Exemplo: Circuito RC
1, t 0
u (t ) =
0, ____
1, n 0
u[n] =
0, ____
u(t)
u[n]
Degraus Deslocados
Desenhe os sinais: a) u(t - 2), b) u(-t + 5), c) u[n + 3], d) u[-n - 4]
Funo Pulso Retangular
x(t) = 2 (u(t - 2) u(t - 5))
x(t)
x[n]
[ n] =
0, n 0
1, caso contrrio
16
(t ) =
0, t 0
(t ) dt
=1
3.4.2 Histrico
O sinal delta de Dirac (t) foi criado pelo fsico ingls Paul A. Maurice Dirac (1902 1984). Ele pode ser visto como o equivalente contnuo do delta de Kronecker
(matemtico alemo,1823 - 1891) e como o limite de uma distribuio normal
1 ( x 2 / a 2 )
a ( x) =
e
a0
a
Seja v = t - to dv = dt
I=
Verificao grfica:
(t-to)
1/(2)
x(t)
t
to-
to
to+
x (t ) ( at
t o )dt =
x(t o / a)
|a|
17
a > 0, I =
a < 0, I =
I = a x((v + t o ) / a) v =0 = x(t o / a ) / a
1
x(t)
t
(to-)/a
to/a
(to+)/a
I = f (t ) (t a ) dt =
b
f (t ) t = a = f(a) se b a c
0, caso contrrio
x (t ) ( at
Verifique que:
1. (t2+5t+8) (t) = 8 (t)
2. sen(t2 - /2) (t) = -(t)
3. [(3 - t2) / (9 + t2)] (t - 1) = (t - 1) / 5
visto que x(t) (t - a) = x(a) (t - a). Visualize graficamente esta propriedade de
amostragem do impulso.
No caso de sinais de tempo discreto, a propriedade de amostragem do impulso se
escreve como: x[n] [n n1] = x[n1] [ n n1]. E as somatrias envolvendo o
impulso se tornam simples de calcular. No ltimo exemplo, faa uma mudana de
variveis.
Exemplo:
x[k + 3] [k ] = x[3]
k =
4. Caractersticas de Sistemas
4.1 Estabilidade BIBO (Entrada Limitada Sada Limitada)
Diz-se que um sistema apresenta estabilidade BIBO se a sada limitada sempre
que a entrada tambm for limitada. Matematicamente:
|y(t)| < Ky sempre que |x(t)| < Kx ou |y[n]| < Ky sempre que |x[n]| < Kx
Exemplo: y[n]=2*(3x[n 2] + 2x[n 1] - x[n] + 4x[n + 1])
Como a entrada x[n] limitada (hiptese), x[n 2], x[n 1] tambm so. Assim, a
sada, y[n], a soma de 4 parcelas limitadas e portanto tambm limitada.
4.2 Memria
Um sistema tem memria (dinmico) se sua sada depende dos valores passados
de sua entrada. Um sistema dito instantneo se y(t) depende apenas da entrada
no instante t, x(t).
Exemplos
y(t) = k x(t) instantneo
y(t) = 5x(t) + 3x(t 2) dinmico (possui memria)
4.3 Causalidade
Um sistema causal se sua sada atual depende s dos valores passados e
presentes do sinal de entrada.
Exemplos:
y[n] = 3x[n 1] + x[n] causal, possui memria e estvel BIBO
19
Sto
H
x(t)
y(t) x(t)
Sto
x(t-to)
y(t)
y(t-to)
H
x(t-to)
y(t-to)
Exemplos:
y(t) = kx(t 2) invariante no tempo
y(t) = 5x(t + 2) invariante no tempo
y(t) = 5x(at 2) invariante no tempo se, e somente se, a = 1
y(t) =2t x(t) causal, no estvel BIBO, variante no tempo.
4.5 Invertibilidade
Um sistema invertvel se existe um outro sistema tal que, atravs dele podemos
recuperar a entrada x(t) a partir da sada y(t).
H
H-1
x(t)
y(t)
x(t)
4.6 Linearidade
Um sistema linear se valem a propriedade de homogeneidade e o princpio da
superposio.
20
a i x i (t) a i y i (t)
i
SLIT
x(t)
h(t)
h(t-)
y(t)
h(t)
Qualquer sinal x(t) pode ser escrito como uma integral de impulsos deslocados.
x(t ) = x( ) (t ) d
E assim:
h[n]
h[n-k]
21
x[n] [n k ] = x[k ] [n k ]
x[k ] [n k ]
x[n] =
k =
y[n] = H {x[n]} =
x[k ]H { [n k ]}
k =
k =
k =
y[n] =
x(t ) = e t u (t ), h(t ) = e t u (t )
1
y(t)?
y(t) = e u ( ) e ( t ) u (t )d = e e ( t ) d
1
y(t) =
1t
2t
e e
u (t )
1 2
e t u (t ) * e t u (t ) = e e ( t ) d = e t d = te t u (t )
b) Convoluo com o sinal degrau unitrio
1) e-kt u(t) * u(t) = e-kt u(t) * e0t u(t) = (1 - e-kt) u(t) / k
2) u(t) * u(t) = t u(t)
c) Convoluo com o impulso
1) x(t) * (t) = x(t)
2) x(t) * (t a) = x(t a)
3) x(t a) * (t b) = x(t a b)
4)
x(t ) * (t nT ) = x(t nT )
22
x ((t
x (t
) a) (c b) d 1)c > 0 c = u d = du / c
u / c a) (u b) du / c =
1 c(t a ) b)
x(t u / c a)
|u =b = x(
)
c
c
c
1 c(t a ) b)
2)c < 0 x(
)
c
c
Assim x(t a ) * (ct b) =
1 c(t a ) b)
)
x(
|c|
c
S y = y (t )dt = x( )h(t ) d dt t = v dt = dv
S y = x( ) d h(v) dv = Sx S h
Para calcular a convoluo entre os dois pulsos retangulares abaixo, podemos
partir do resultado u(t) * u(t) = t u(t) e aplicar a propriedade de deslocamento.
A1
a
A2
Exemplo 1:
Determinar a sada de um SLIT cuja entrada, x(t), e resposta ao impulso, h(t), so
respectivamente:
h(t) = t (u(t + 1) u(t - 1))
x(t) = e-t (u(t) u(t - 1))
x(t)=exp(-t)(u(t)-u(t-1))
h(t)=t(u(t+1) - u(t-1))
1.5
0.9
0.8
0.7
0.5
0.5
h(t)
x(t)
0.6
0.4
-0.5
0.3
0.2
-1
0.1
0
-0.5
0.5
t
-1.5
-1.5
1.5
-1
-0.5
0
t
0.5
1.5
y (t ) = x( ) h(t ) d
(t ) d = y (t ) = e (t + ) d
y (t ) = e
a
a
y (t ) = e (t + ) d = t e d + e d
b
b
b
Integrao por partes: u=, dv=ed, v=e
y(t) = t(e-a e-b) + (-a e-a + b e-b) (e-a - e-b) = e-a (t 1 a) + e-b (1 t + b)
y(t) = 0
-1+t
1+t
Regio 2: -1 t < 0
-1+t
1+t
24
y(t) = t 1 + 2 e-(t+1)
Regio 3: 0 t < 1
-1+t
1+t
1+t
-1+t
-1+t
Integral de Convoluo
0.4
0.3
0.2
y(t)
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-1
-0.5
0.5
t
1.5
Exemplo 2:
Determine a resposta a um degrau unitrio do sistema anterior. A sada, y(t),
pois y(t) = x(t) * h(t) = u(t) * t (u(t + 1) u(t 1)). Como o sinal degrau bastante
particular, podemos obter a sada de forma bastante simples:
25
y (t ) = u (t )h( ) d = h( ) d
A resposta ao degrau dada pela rea abaixo da curva de h(t) de - a t. Como
h(t) = 0, t < -1, y(t) = 0, t < -1 e
h(t) = 0, t > 1 y(t) = y(1) = 0, t 1
h(t) = (t2 1) / 2, -1 < t < 1 (clculo de rea)
Pelo mtodo grfico, observamos que
Regio 1) t < -1, y(t) = 0. Crescendo o valor de t,
Regio 2) -1 t < 1,
Regio 3) t 1
t2 1
y (t ) = d =
1
2
t
y (t ) = d = 0
1
u (t ) = ( )d H{u (t )} = H { ( )}d = h( ) d
6.4.2 Resposta ao sinal senoidal
Os sinais senoidais formam a base dos mtodos de Resposta em Frequncia que
se baseiam no seguinte resultado fundamental:
Se a entrada for x(t) = A cos(wt+), a sada ser y(t) = A|H(w)| cos(wt++), onde
a fase de H(w). Para provar este importante resultado, basta representar o
cosseno atravs da frmula de Euler e aplicar a propriedade de linearidade.
26
27
Q(D) y0(t) = 0 y 0 (t ) = Ci e it
i =1
Exemplo:
(D2 + 5D + 6)y(t) = (3D2 + 15D + 12)x(t) x(t) = 6e-5t u(t)
CI: y(0-) = 3 dy/dt(0-) = -8
(D2 + 5D + 6)y(t) = 0 (2 + 5 + 6) = 0 1 = -2 2 = -3
y0(t) = C1e-2t + C2e-3t CI: y0(t) = (e-2t + 2e-3t) u(t)
Sendo a resposta ao impulso h(t) = 3(t) 6(e-2t e-3t) u(t), x(t) = 6e-5t u(t)
28
H ( s ) = h(t ) e st dt
L=1
x(t)
R=3
y(t)
0,5F
29
CI C1 = -5 C2 = 5
| y (t ) | = | x(t )h( ) d |
| y (t ) | | x(t ) | | h( ) | d
| y (t ) | k x | h( ) | d
30
| h(t ) | dt <
6.6.3 Estabilidade Interna (Assinttica)
Um SLIT assintoticamente estvel se seus autovalores esto no semiplano
esquerdo (SPE): Re{i} < 0.
Um SLIT classificado como marginalmente estvel se apresenta razes simples
no eixo imaginrio e nenhuma raiz no semiplano direito (SPD).
Um SLIT instvel se apresenta razes no SPD e/ou razes mltiplas no eixo jw.
A Estabilidade Interna garante a Estabilidade Externa (BIBO). Se o sistema
marginalmente estvel ou instvel ento ele BIBO instvel. A Estabilidade
Externa implica a Estabilidade Interna se o sistema controlvel e observvel.
Neste caso, as duas descries (interna e externa) so equivalentes.
A rapidez de um SLIT pode ser avaliada pelo tempo necessrio para se produzir
uma sada a partir da aplicao de uma entrada. Como sabemos, num SLIT
31
h(t)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
to
0
Th
2
5
t
10
1
h(t ) dt <
h(t o )
32
h(t)
u(t)
1
ATh
Th
Th
6.6.4.3 Filtragem
Atravs da aproximao de h(t) por um bloco retangular podemos entender o
comportamento do sistema quando submetido a sinais de diferentes freqncias.
Um SLIT se comporta como um Filtro Passa-Baixas (FPB). Um Filtro PassaBaixas atenua pouco as baixas frequncias e bastante as altas frequncias
mostrando a limitao do sistema em acompanhar entradas muito rpidas. A
frequncia de corte aquela em que metade da potncia do sinal de entrada
entregue na sada. A frequncia de corte do Filtro Passa-Baixas representado por
um sistema linear fc = 1 / Th. Quanto mais rpido o sistema (menor a constante
de tempo Th) maior a frequncia de corte, isto , ele pode responder melhor a
sinais de mais alta freqncia. Podemos visualizar o efeito de filtragem de um
sistema linear cuja resposta ao impulso h(t), observando as duas figuras abaixo.
Na primeira, a freqncia do sinal senoidal de 1KHz enquanto na segunda, a
freqncia do sinal de 270 Hz. V-se claramente que a rea abaixo da curva
x() h(t ) da primeira figura menor do que a rea correspondente na segunda
figura indicando que quanto menor a frequncia, maior a resposta. Na primeira
figura, como a frequncia maior, h um maior cancelamento de reas. No caso
limite de frequncia infinita, a rea ser nula.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
33
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
y[n] =
k =
u[k ] 2 n k u[n k ] =
k =0
k =0
k
nk
n
1 2 = 2 ( 1/ 2 ) k
1 ( 1 / 2 ) n +1 2 n+1 1n +1
u[n]
=
1 1/ 2
2 1
Vejam que se n<0, a integral nula, da u[n] no final.
y[n] = 2 n
2) 1 = 2 =
x[n] = n u[n], h[n] = n u[n]
y[n] =
y[n]?
n
k =0
k =0
k u[k ] nk u[n k ] = k nk = n 1
k =
y[n] = (n + 1) u[n]
1n u[n] * 2n u[n] = (1n+1 2n+1) u[n] / (1 2)
n u[n] * n u[n] = (n + 1) n u[n]
34
2
n
-2
-1
n
1
Soluo 1:
Matlab: x=[2 1 2 1]; h=[2 1]; y=conv(x,h); % y = [4 4 5 4 1]
ndice do 1 elemento no nulo de y = ndice do 1 elemento no nulo de x +
ndice do 1 elemento no nulo de h = -2 +1 = -1 y[-1]=4, y[0]=4,
Soluo 2:
Mtodo grfico
y[n]= x[k] h[n-k], k: -
35
1.5
0.5
0
-3
-2
-1
1.5
0.5
0
-3
-2
-1
-2
0
0
0
0
0
-1
4
0
0
0
4
0
2
2
0
0
4
1
0
1
4
0
5
2
0
0
2
2
4
3
0
0
0
1
1
4
0
0
0
0
0
36
2
1
y[n] = 2
1
0
0
2
2
1 ==> [ 4 4 5 4 1]
1
2
1
2
1
y[n] = 0
0
0
0 0 0
2
2 0 0
1
1 2 0 ==> [ 4 4 5 4 1]
2
0 1 2
1
0 0 1
Como sabemos que x * h = h * x, podemos tambm calcular y[n] = T(h) x[n], como
mostrado abaixo.
Exemplo 2: Determine
a) a resposta ao impulso, h[n], de um SLIT cuja sada, y[n], para uma
entrada, x[n], dada por
x[n k ] cos((2k + 2) )
u[k ];
k =
h[n] =
[n k ] cos((2k + 2) )
u[k ] = n u[n]
(obs.: cos((2k+2) ) = 1)
k =
37
2.5
1.5
0.5
-0.5
-1
-5
y[n] =
2.
-4
n -3
k
k = 3
y[n] = 2.
=2 n k = 2
-2
nk
k = 3
y[n] =
2.
k = 3
n=3
2
-1
nk
k = 3
1 n+4
, -3 n < 2
1
1
n+4 1
= 2 (1 / ) = 2
, -3 n < 2
k = 3
1
n
n+ 4 n2
= 2 (1 / ) = 2
, n2
k = 3
1
n
2.5
1.5
0.5
-0.5
-1
-5
-4
-3
-2
-1
38
0, n < -3
n+4 1
2
,-3 n < 2
1
n +4 - n 2
2
,n 2
1
y[n] =
k =
k =
k =
a=r+1
39
Operador de Avano:E
Ek{x[n]} = x[n+k]
Q[E] yo[n] = 0
yo [n] =
40
h[n], n=0 N-1. Estes valores so encontrados, fazendo x[n] = [n] na equao a
diferenas e impondo a condio de que o sistema causal (h[n]=0 para n<0).
y[n] =
H(z) =
nk
k =-
n =-
h[k ] = z n
h[ k ] z
k =-
= H ( z) z n
h[n]
Determinao de H(z)
(1) Q[E] y[n] = P[E] x[n]
(2) y[n] = zn H[z], (2) em (1)
Q[E] zn H[z] = P[E] zn Q(z) H(z) = P(z)
H ( z) =
P( z )
Q( z )
41
y e 0 [ n ] = (1 / 3) n u[ n ] * ( 2 3 n + 4 4 n )u[ n ]
(1 / 3) n + 1 3 n + 1
(1 / 3) n + 1 4 n + 1
)u[ n ]
+4
1/ 3 3
1/ 3 4
5
9
48 n
(1 / 3) n 3 n +
ye0 [n] = (
4 )u[ n ]
44
4
11
y e 0 [ n ] = ( 2
P( z )
2z 2 4z
H ( z) =
=
Q( z ) z 2 7 z + 12
2) Considere a equao a diferenas
y[n+2] + 3y[n+1] +2 y[n] = x[n+2] + 3x[n+1] + 3x[n] y[-1] = 3, y[-2] = 2, x[n] = 3n u[n]
e determine:
a) os 3 primeiros termos da sada, y[n]
n = -2 y[0] = 33 22 + 1 = -12
n = -1 y[1] = 3(12) 23 + 3 + 3 = 36
n = 0 y[2] = 336 2(-12) + 9 + 9 +3 = -63
b) a resposta ao impulso, h[n]
h[n] = bN / aN [n] + yc[n] u[n]
N=2, bN = 3, aN = 3,
Q() = 2 + 3 + 2 = 0 1 = -1, 2 = -2
42
2
-73
10
-63
3
153
27
180
4
-313
88
-225
43
| y[n] | = |
| y[n] |
x[ n k ]h[ k ] |
k =
k =
| y[n] | k x
x[n k ] | | h[k ] |
| h[k ] |
k =
| h[n] |<
n =
44
Captulo 1
1.2-3 a) x1(t) = x(t+1) + x(1-t)
b) x2(t) = x((t+1)/2) + x((1-t)/2)
c) x3(t) = x((t+2)/4) + x((2-t)/4) + x(t/2) + x(-t/2)
1.2-5 x(-3t+1) a linha unindo os pontos P(-1,1/2) e Q(1,-1/2)
x(t) a linha unindo os pontos R(-2,-1/2) e S(4,1/2)
1.3-5 y1(t) = x(2t)/3 x(2t) = 3 y1(t) 2t=u x(u) = 3 y1(u/2) Ex=9 y12(u/2) du
Ey1= Ex/18
Py2 = Ex / 4
Py3 = Ex / 36
1.4-2 a) x(t) = -6t u(t) + (4t+4) u(t+1) + (2t-4) u(t-2)
b) x(t) = t2 u(t) - (t2 - 2t + 8) u(t-2) - (2t-8) u(t-4)
1.4-3 a) 0
b) 2 (w) / 9
1.4-3 c) (t) / 2
d) -(t -1) / 5
e) (w+3) / (-3j+2)
f) k (w)
1.4-4 a) x(t)
b) x(t)
c) 1
d) -1/2
e) e3
f) 5
g) x(-1)
h) e2
1.4-8 (1) (t) dt =1 limites de - a
faa t=av (av) a dv =1 (2)
Comparando 1 e 2 vemos (at) = (t) / |a|. Quando a<0, os limites de
integrao mudam, da a necessidade do mdulo.
1.4-10 faa
1.5-2 faa
1.5-4 x(t) = sen( t) u(t) xo(t) = sen( t) (u(t) + u(-t)) / 2 peridica, pois xo(0)= 0
1.5-5 x(t) = cos( t) u(t) xe(t) = cos( t) (u(t) + u(-t)) / 2 no peridica, xo(0)= 1
1.5-7 a) existe a parte mpar
b) y(t) = 0.2 x(-2t-3), v=-2t-3 t = -(v+3) / 2 x(v) = 5 y(-0,5v - 3/2)
45
Captulo 2
2.2-1: faa
2.2-8 a) No b) Sim, yo(t)=2e-t + 3e0t 1=-1, 2=0 c) Sim, h 3 razes: 0, -1, -1
yo(t) = c1 + c2e-t + c3te-t e as C.I. y(0)=5 dy(t)/dt= -2 d2y(t)/dt2=2 em t=0
Com estas C.I., obtemos c1=3, c2=2, c3=0
2.3-1 h(t) = (2e-t - e-3t) u(t)
2.3-3 h(t) = -(t) + 2e-t u(t)
46
Captulo 3
47
Exerccios Adicionais
1) Determine os perodos dos sinais abaixo:
A) x(t) = (cos(2t))2 B) x(t) = w(t-2k) k de -5 a 5 C) idem, k de - a
w(t) = (1+ t)(u(t+1) - u(t)) + (1 - t)(u(t) - u(t -1))
D) x[n] = (-1)n
E) x[n] = cos(2n)
y(t) = u(t+2) - u(t+1) - u(t+1) + u(t) + (t -1)(u(t) - u(t -1)) + u(t -1) - u(t -2)
5) Esboce x(t) = -u(t + 3) + 2u(t + 1) - 2u(t - 1) + u(t - 3)
6) A sada de um SLIT para uma entrada x[n] = [n] o sinal 2[n] - [n -1]+ [n -2]
6A) determine a sada para uma entrada x[n] = [n -1]
6B) determine a sada para uma entrada x[n] = 2[n] - [n - 2]
6C) determine a sada para uma entrada x[n] = [n+1] - [n]+ 2[n -1]
7) Operao de Convoluo
7A) y[n] = (1/2)n u[n - 2] * u[n]
7B) y[n] = (n 2p) * u[n], p:0 a
7C) y[n] = u[n-2] * h[n] h[n] = n, n 0, caso contrrio h[n] = n, || <1, ||>1
7D) Obtenha e desenhe y(t) y(t) = x(t) * w(t), x(t) = 2(t +1) - (t -1)
7E) Idem y(t) = x(t) * w(t), x(t) = (t -1) + (t -2) + (t -3)
7F) y(t) = x(t) * h(t) x(t) = u(t+1) - u(t -1)
h(t) = u(t - 1) - u(t - 3) + 2(u(t - 3) - u(t - 4))
8) Determine a resposta ao degrau de um SLIT cuja resposta ao impulso dada
por h(t) = u(t+2) u(t ) + (1 t/2).(u(t) u(t 2))
a) graficamente, pela integral de convoluo b) pela integral de h(t)
9) Idem, para o caso de h(t) = e-|t|.
10) Classifique os sistemas abaixo, a partir da resposta ao impulso de cada um
deles, em S/M (ou Dinmico), Causal (ou No Causal), Estvel (ou Instvel):
a) h(t) = e-2|t|, b) h(t) = e2t u(t - 1) c) h(t) = u(t + 1) - 2u(t - 1) d) h(t) = 3(t)
11) Determine a resposta de entrada nula yo[n] do SLIT descrito pela EDL
4y[n] 12y[n-1] + 9 y[n -2] - 2y[n - 3] = x[n] + 2x[n - 1]
CI: y[-1] = -3/2 y[-2] = -47/4 y[-3] = -319/8
12) Idem, y o(t) do sistema y + 6y + 12y + 8y = 2x + 3x x
CI: y(0) = y(0) = y(0) = 1
Respostas
1A) T=1/2
1H) T=4
x(2t-4)
3/2
5/2
49
4)
x(t-1) y(-t)
1
t
x(t)
5)
1
y[n]=2h[n]-h[n-2]
n
-2
6C) entrada x[n] = [n+1] + 2[n-1] - [n] sada y[n] = h[n+1] +2h[n-1] h[n]
y[n]=h[n+1]+2h[n-1]-h[n]
6
50
-3
1
7C) y[n] =
n 1
1 + 1 , n 2
1 1
y(t)
2
7D)
-2
-1
y(t)
1
7E)
0, t < 0
t, 0 t < 3
7F) y (t ) = 6 - t, 3 t < 4,
10 - 2t, 4 t < 5
0, t > 5
51
b) D, C, NE
c) D, NC, NE d) SM, C, E
52