Patentes Brazos Roboticos

Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Noviembre de 2011
Seccin: Patentes
Utilidad y de Diseos Industriales
Tipo de documento
Patente
Oficina, No de Patente y Tipo de MX 292784 B
documento
Fecha de concesin
29/11/2011
Nmero de solicitud
MX/a/2008/006933
Fecha de presentacin
29/05/2008
Nmero de solicitud internacional
PCT/DE2006/002177
F e c h a d e p r e s e n t a c i n 07/12/2006
internacional
N m e r o d e p u b l i c a c i n WO 2007/076765
internacional
Fecha de publicacin internacional 12/07/2007
Inventor(es)
GREGOR PUCHHAMMER; Auhofstrasse 15a/9, A-1130, Wien, AUSTRIA
Titular
OTTO BOCK HEALTHCARE IP GMBH & CO. KG; Max-Nder-Strasse 15, 37115, Duderstadt, ALEMANIA
Agente
FRANCISCO JAVIER UHTHOFF ORIVE.*; Hamburgo No. 260, Col. Juarez, 06600, Distrito Federal, MEXICO
Prioridad (es)
DE102005061313.6 20/12/2005
Nmero de concesin
292784
Clasificacin
A61F2/68 (2006-01); A61F2/58 (2006-01); A61F2/58 (2006-01)
Ttulo
PROTESIS DE MANO CON DEDOS QUE SE PUEDEN ORIENTAR EN UNA FORMA ARTICULADA.
Resumen
La invencin se refiere a una prtesis de mano con un chasis en el cual se montan articuladas en cojinete
varias prtesis de dedo que mediante un accionamiento se pueden mover alrededor de al menos un eje de
giro con relacin al chasis y una hacia otra. El objeto de la invencin es proporcionar una prtesis de dedo
que tiene un control, sencillo, trabaja de manera confiable y es econmica de producir. Este problema se
resuelve por el hecho de que los dispositivos (10) de transmisin de fuerza se acoplan a las prtesis (3, 4, 5)
de dedo con un accionamiento comn, de manera que a partir de una posicin de reposo al menos dos
prtesis (3, 4, 5) de dedo recorren diferentes ngulos de ajuste con relacin al chasis (2) en funcin de la
direccin de giro del accionamiento.
Fecha de Puesta en Circulacin
2011-12-14
URL Ficha:
http://siga.impi.gob.mx/newSIGA/content/common/ficha.jsf?idFicha=4881348
Gaceta: Solicitudes de Patente

Nmero de solicitud
internacional
Nmero de publicacin
internacional
Fecha de publicacin internacional
Solicitante(s)
Inventor(es)
Agente
Prioridad (es)
Clasificacin
Ttulo
Resumen

URL Ficha:
Ejemplar: Agosto de 2008
Seccin: Solicitudes conforme al Tratado de

Cooperacin en Materia de Patentes
MX/a/2008/006932
29/05/2008
PCT/DE2006/002175
07/12/2006
WO 2007/076763
12/07/2007
OTTO BOCK HEALTHCARE IP GMBH & CO. KG; Max-Nder-Strasse 15, 37115, , Duderstadt, ALEMANIA;
DE
GREGOR PUCHHAMMER; Auhofstrasse 15a/9, A-1130, , Wien, AUSTRIA; AT
'FRANCISCO JAVIER UHTHOFF ORIVE.*; Hamburgo No. 260, Juarez, 06600, , Distrito Federal'
DE102005061266.0, 20/12/2005
A61F2/58(2006.01)
PROTESIS DE MANO Y DISPOSITIVO DE TRANSMISION DE FUERZA.
La invencin se refiere a una prtesis (1) de mano que comprende un chasis (2) en el que se monta
articulada en cojinete al menos una prtesis (3, 4, 5) de dedo, siendo que esta prtesis de dedo puede
bascular alrededor de al menos un eje (15) de giro mediante un accionamiento (6) que se conecta a la
prtesis (3, 4, 5) de dedo por medio de un dispositivo (10) de transmisin de fuerza. Este dispositivo (10) de
transmisin de fuerza entre el accionamiento y la prtesis (3, 4, 5) de dedo se configura de manera no
distensible a la traccin y para ceder elsticamente a la presin, en particular flexible.
2008-10-03
Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Abril de 2011

Seccin: Patentes
Tipo de documento
Patente
documento
Fecha de concesin
14/04/2011
Nmero de solicitud
MX/a/2008/006931
29/05/2008
PCT/DE2006/002174
internacional
internacional
Inventor(es)
Titular
Agente
Prioridad (es)
DE102005061265.2 20/12/2005
Nmero de concesin
285670
Clasificacin
A61F2/58 (2006-01); B25J15/08 (2006-01); B25J15/08 (2006-01)
Ttulo
PROTESIS DE DEDO Y PROTESIS DE MANO.
Resumen
La invencin se refiere a una prtesis (10) de dedo que comprende un elemento (20) de base adaptado para
recibir fuerzas y momentos y sobre el cual se puede proporcionar un revestimiento elstico con el fin de
obtener un aspecto natural. El elemento (20) de base se configura como un ncleo de forma estable el cual
en los sitios que corresponden a las partes blandas de los dedos naturales tiene cavidades (30) que se
llenan con un material (40) elastmero, formndose as un contorno natural del dedo. La invencin tambin
se refiere a una prtesis (1) de mano que comprende un chasis (2) en el cual se pueden disponer este tipo
de prtesis (10) de dedo.
2011-06-03
URL Ficha:

Nmero de solicitud
Solicitante(s)
Inventor(es)
Agente
Clasificacin
Ttulo
Resumen

URL Ficha:
Ejemplar: Agosto de 2008

Seccin: Solicitudes normales
MX/a/2007/000682
17/01/2007
BRAVO CASTILLO, LUIS ARMANDO; Alfonso Crdenas No. 19, San Felipe Ixtacala, 54160, Tlalnepantla de
Baz, Estado de Mxico; MX
BRAVO CASTILLO, LUIS ARMANDO; Alfonso Crdenas No. 19, San Felipe Ixtacala, 54160, Tlalnepantla de
Baz, Estado de Mxico; MX
''
A61F2/58(2006.01)
MECANISMO DE PROTESIS FUNCIONAL PARA MANO.
La presente invencin titulada mecanismo de prtesis funcional para mano se refiere a una prtesis funcional
para mano, cuyo objetivo es ofrecer a la poblacin amputada una opcin diferente para su rehabilitacin
empleando una tecnologa prctica, eficiente e innovadora. El mecanismo de apertura y cierre de los dedos
consiste en un tornillo sin fin y un mvil de desplazamiento acoplado al tornillo sin fin, dichos dispositivos
estn montados en una placa base y es en sta donde se montan y articulan los dedos de la mano artificial.
Cuando el tornillo sin fin tiene un movimiento rotacional por efecto del actuador, el cul puede ser un motor
de corriente directa, se genera un desplazamiento lineal en el mvil de desplazamiento, esto genera la
apertura de los dedos. El movimiento rotacional en sentido contrario permite que los dedos cierren. Se
cuenta con una mueca artificial que le permite tener el movimiento de pronacin y supinacin de la mano, la
cul se puede acoplar a un antebrazo mecnico o automtico o directamente a un socket.
2008-10-03
Gaceta: Solicitudes de Patente de Uso Libre e Ejemplar: Mayo de 2016

Invenciones del Dominio Pblico
Nmero de solicitud
Solicitante(s)
Clasificacin
Ttulo
Resumen

URL Ficha:
Seccin: Solicitudes de patente, abandonadas,

desistidas por parte de su titular, desechadas o
negada su concesin
MX/a/2007/000682
BRAVO CASTILLO, LUIS ARMANDO
A61F2/58 (2006-01)
MECANISMO DE PROTESIS FUNCIONAL PARA MANO.
La presente invencin titulada mecanismo de prtesis funcional para mano se refiere a una prtesis funcional
para mano, cuyo objetivo es ofrecer a la poblacin amputada una opcin diferente para su rehabilitacin
empleando una tecnologa prctica, eficiente e innovadora. El mecanismo de apertura y cierre de los dedos
consiste en un tornillo sin fin y un mvil de desplazamiento acoplado al tornillo sin fin, dichos dispositivos
estn montados en una placa base y es en sta donde se montan y articulan los dedos de la mano artificial.
Cuando el tornillo sin fin tiene un movimiento rotacional por efecto del actuador, el cul puede ser un motor
de corriente directa, se genera un desplazamiento lineal en el mvil de desplazamiento, esto genera la
apertura de los dedos. El movimiento rotacional en sentido contrario permite que los dedos cierren. Se
cuenta con una mueca artificial que le permite tener el movimiento de pronacin y supinacin de la mano, la
cul se puede acoplar a un antebrazo mecnico o automtico o directamente a un socket.
2016-05-31

Nmero de solicitud
Solicitante(s)
Inventor(es)
Agente
Clasificacin
Ttulo
Resumen

URL Ficha:
Ejemplar: Abril de 2005

PA/a/2003/009416
15/10/2003
CENTRO DE INVESTIGACION Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL IPN; Av. I.P.N. 2508, San Pedro
Zacatenco, 07360, , Distrito Federal; MX
ROBERTO MUOZ GUERRERO.*, LORENZO LEIJA SALAS, JAIME ALVAREZ GALLEGOS, APOLO ZEUS
ESCUDERO URIBE; Av. I.P.N. 2508, San Pedro Zacatenco, 07360, , Distrito Federal; MX; LORENZO LEIJA
SALAS; Av. I.P.N. 2508, San Pedro Zacatenco, 07360, , Distrito Federal; MX; JAIME ALVAREZ GALLEGOS;
Av. I.P.N. 2508, San Pedro Zacatenco, 07360, , Distrito Federal; MX; APOLO ZEUS ESCUDERO URIBE; Av.
I.P.N. 2508, San Pedro Zacatenco, 07360, , Distrito Federal; MX
'PATRICIA GAYTAN GUZMAN; Av. I.P.N., 2508, San Pedro Zacatenco, 07360, , Distrito Federal'
A61F2/58
PROTESIS PARA AMPUTACIN POR ARRIBA DE CODO CON ACCIONAMIENTO PARALELO.
Se describe una prtesis para amputacin por arriba de codo propulsada por actuadores lineales elctricos
dispuestos en un mecanismo paralelo que permite la realizacin de tres movimientos activos en el codo y la
prensin activa de la mano u otro dispositivo terminal. Este novedoso mecanismo permite sumar las fuerzas
de varios actuadores de la prtesis para producir los movimientos de flexin de codo, prono-supinacin y
rotacin humeral. La prtesis se comanda mediante interruptores elctricos colocados en el arns o
mediante la interpretacin de la seal mioelctrica.
2005-06-13

Nmero de solicitud
Solicitante(s)
Inventor(es)
Agente
Clasificacin
Ttulo
Resumen

URL Ficha:
Ejemplar: Septiembre de 2012

MX/a/2011/003283
28/03/2011
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL; Edificio de la Direccin General, Av. Luis Enrique Erro s/n, Unidad
Profesional "Adolfo Lpez Mateos", Col. Zacatenco, 07738, GUSTAVO A. MADERO, Distrito Federal,
MEXICO
LUIS HCTOR HERNNDEZ GMEZ; ALEJANDRO TONATIU VELZQUEZ SNCHEZ; EMMANUEL
ALEJANDRO MERCHN CRUZ; GUILLERMO MANUEL URRIOLAGOITIA CALDERN; JUAN ALFONSO
BELTRN FERNNDEZ; Chiapas Mz.3 Lt. 6, Col. Luis Donaldo Colosio, 55029, Ecatepec, Estado de
Mxico, MEXICO
CLAUDIA ALEJANDRA BLANCO SALAZAR; Edificio de la Direccin General, Av. Luis Enrique Erro s/n,
Unidad Profesional "Adolfo Lpez Mateos", Col. Zacatenco, 07738, GUSTAVO A. MADERO, Distrito Federal,
MEXICO
A61F2/42 (2006-01)
DEDO MECANICO SUBACTUADO Y MANO ROBOTICA MULTIARTICULADA QUE LO INCLUYE.
Se describe un dedo artificial que comprende una seccin proximal; una seccin media conectada
articuladamente a la seccin proximal; una seccin distal conectada articuladamente a la seccin media; un
primer miembro de conexin con un extremo proximal y un extremo distal unido pivotantemente a la seccin
media; y un segundo miembro de conexin con un extremo proximal unido pivotantemente a la seccin
proximal y un extremo distal unido pivotantemente a la seccin distal. El segundo miembro de conexin
proporciona movimiento sub-actuado en la seccin distal del dedo mecnico.
2012-10-17
Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Mayo de 2016

Seccin: Patentes
Tipo de documento
Patente
documento
Fecha de concesin
16/05/2016
Nmero de solicitud
MX/a/2011/003283
28/03/2011
Inventor(es)
LUIS HCTOR HERNNDEZ GMEZ [MX]; ALEJANDRO TONATIU VELZQUEZ SNCHEZ [MX];
EMMANUEL ALEJANDRO MERCHN CRUZ [MX]; GUILLERMO MANUEL URRIOLAGOITIA CALDERN
[MX]; JUAN ALFONSO BELTRN FERNNDEZ [MX]; Ecatepec, Estado de Mxico, 55029, MX
Titular
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL [MX]; GUSTAVO A. MADERO, Distrito Federal, 07738, MX
Agente
CLAUDIA ALEJANDRA BLANCO SALAZAR; Edificio de la Direccin General, Av. Luis Enrique Erro s/n,
Unidad Profesional "Adolfo Lpez Mateos", Col. Zacatenco, 07738, GUSTAVO A. MADERO, Distrito Federal,
Mxico
Clasificacin
A61F2/58 (2006-01); B25J15/10 (2006-01); A61F2/42 (2006-01); A61F2/54 (2006-01); B25J15/10 (2006-01);
A61F2/42 (2006-01); A61F2/54 (2006-01)
Ttulo
DEDO MECANICO SUBACTUADO Y MANO ROBOTICA MULTIARTICULADA QUE LO INCLUYE.
Resumen
La presente invencin se refiere a un dedo mecnico (10) caracterizado porque comprende: a) una seccin
proximal (20) conectada articuladamente una seccin media (30) mediante un eje (15) que atraviesa dichas
secciones; b) una seccin distal (40) conectada articuladamente a la seccin media (30) mediante un eje
(16); c) una barra (70) unida de forma pivotante de su primer extremo (71) a la seccin proximal (20)
mediante un eje (75), a su vez se une de forma pivotante de su segundo extremo (72) al extremo proximal
(51) de un primer miembro de conexin (50), mediante un eje (55); d) el primer miembro de conexin (50) en
forma de barra alargada unido de forma pivotante de su extremo distal (52) a la seccin media (30) mediante
un eje (56), dicho miembro de conexin (50) sigue una trayectoria inclinada y descendente para que su
extremo proximal (51) se encuentre a una altura mayor con respecto a un extremo proximal (61) de un
segundo miembro de conexin (60) y de un tercer miembro de conexin (60'), a su vez el extremo distal (52)
del primer miembro de conexin (50) se encuentra a una altura menor con respecto a un extremo distal (62)
del segundo miembro de conexin (60); e) el segundo miembro de conexin (60) en forma de barra alargada,
unido pivotantemente de su extremo proximal (61) a una de las partes externas de la seccin proximal (20)
mediante un eje 65, mientras que de su extremo distal (62) se une pivotantemente a la seccin distal (40)
mediante el eje (66), dicho segundo miembro de conexin (60) sigue una trayectoria inclinada y descendente
de tal manera que su extremo proximal (61) se encuentre a una altura menor con respecto al extremo
proximal (51) del primer miembro de conexin (50); f) el tercer miembro de conexin (60') en forma de barra
alargada, paralelo al segundo miembro de conexin, unido pivotantemente de su extremo proximal (61) a la
parte e<terna opuesta de la seccin proximal (20) mediante el eje (65), mientras que de su extremo distal
(62') se une pivotantemente a la seccin distal (40) mediante un eje (66),
2016-06-17
URL Ficha:
Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Enero de 2008

Seccin: Patentes
Fecha de concesin
22/01/2008
Nmero de solicitud
PA/a/2002/007826
13/08/2002
PCT/SE2001/000309
internacional
internacional
Inventor(es)
FORSELL, Peter; Kirchgasse 4, 6313, Menzingen., , SUIZA; SE
Titular
POTENCIA MEDICAL AG; Zugerstrasse 74, 6341, Baar., , SUIZA; CH
Agente
FRANCISCO GARCIA GALLEGOS.*; Varsovia 44-Desp.1005, Jurez, 06600, , Distrito Federal
Prioridad (es)
US60/182,189, 14/02/2000; US60/182,205, 14/02/2000
Nmero de concesin
253656
Clasificacin
A61F2/26(2006.01)
Ttulo
PROTESIS PARA PENE CONTROLADA.
Resumen
La presente invencin se refiere a un aparato de prtesis para el tratamiento de la impotencia sexual
masculina que comprende una prtesis operable (48) implantada en las cavidades del cuerpo cavernoso del
tejido del pene de un paciente, para proporcionar condicin erecta del pene, cuando la prtesis es operada.
La prtesis es operable por un dispositivo de operacin implantado (60). Un dispositivo de control (62 y 64)
es proporcionado para controlar una fuente de energa, que puede o no ser implantada, desde fuera del
cuerpo del paciente, para liberar la energa para uso en conexin con la operacin de la prtesis, por ejemplo
para energizar el dispositivo de operacin. El paciente utiliza el dispositivo de control para operar la prtesis
para lograr la ereccin.
2008-08-14
URL Ficha:
Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Noviembre de 2011

Seccin: Patentes
Tipo de documento
Patente
documento
Fecha de concesin
09/11/2011
Nmero de solicitud
MX/a/2008/006934
29/05/2008
PCT/DE2006/002176
internacional
internacional
Inventor(es)
Titular
Agente
Prioridad (es)
DE102005061312.8 20/12/2005
Nmero de concesin
291871
Clasificacin
A61F2/68 (2006-01); A61F2/58 (2006-01); A61F2/58 (2006-01)
Ttulo
PROTESIS DE MANO CON DOS DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO.
Resumen
La invencin se refiere a una prtesis (1) de mano que comprende un chasis (2) en el que se monta
articulada en cojinete al menos una prtesis (3, 4, 5) de dedo que mediante un accionamiento se mueve con
relacin al chasis (2) alrededor de al menos un eje (15, 31) de giro. Un primer accionamiento se dispone en
el chasis (2) y se acopla a la prtesis (3, 4, 5) de dedo mediante el dispositivo (10) de transmisin de fuerza,
y permite un basculamiento alrededor de un primer eje (15) de giro. Un segundo accionamiento se dispone
en la prtesis (3, 4, 5) de dedo, el cual permite un basculamiento de al menos una parte de la prtesis (3, 4,
5) de dedo alrededor de un segundo eje (31) de giro con relacin al primer eje (15) de giro.
2011-12-14
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Patentes Brazos Roboticos

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Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Noviembre de 2011

Gaceta: Solicitudes de Patente

Fecha de Puesta en Circulacin

Ejemplar: Agosto de 2008

Seccin: Solicitudes conforme al Tratado de

Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Abril de 2011

Gaceta: Solicitudes de Patente

Fecha de Puesta en Circulacin

Ejemplar: Agosto de 2008

Gaceta: Solicitudes de Patente de Uso Libre e Ejemplar: Mayo de 2016

Fecha de Puesta en Circulacin

Seccin: Solicitudes de patente, abandonadas,

Gaceta: Solicitudes de Patente

Fecha de Puesta en Circulacin

Ejemplar: Abril de 2005

Gaceta: Solicitudes de Patente

Fecha de Puesta en Circulacin

Ejemplar: Septiembre de 2012

Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Mayo de 2016

Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Enero de 2008

Gaceta: Patentes, Registros de Modelos de Ejemplar: Noviembre de 2011

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