Barra de torsin

Esquema funcional de la barra de torsin

Elementos de la suspensin de un vehculo VW Beetle.

Una barra de torsin es un elemento de acero que conecta los ejes de la suspensin con el
fin de reducir el movimiento del chasiscausado por una fuerte demanda en los giros. El
objetivo es mantener sin cambios la geometra del coche, aumentando as la estabilidad.
La barra de torsin puede montarse delante o detrs, adems puede conectarse a un tercer
punto, estableciendo un tringulo que aumenta su efecto estabilizador. Diversos automviles
la incluyen desde hace algn tiempo: el Ford Fiesta y el Omega 3.0 y 4.1.1
La barra de torsin acta tambin como un resorte de torsin, donde los impactos son
absorbidos al torcerse la barra de acero sobre su eje longitudinal. Este tipo de suspensin se
puede encontrar en las suspensiones traseras del escarabajo de VW, entre otros vehculos.2
Las barras de torsin pueden ir montadas longitudinalmente o transversalmente al eje del
coche. En un montaje tpico la barra de torsin est sujeta al chasis y conectada a la tapa de
la rueda. En otros casos el extremo posterior de la barra est fijo al chasis y el delantero, al
brazo de la suspensin.3
Son muy comunes de encontrar en vehculos blindados, debido al gran peso de los mismos y
la necesidad de maniobrar rpidamente, lo que genera grandes cargas de tensin sobre los
ejes.

Eje (mecnica)
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza o
de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro
exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un
determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo no gira y un sistema
de rodamientos o de bujes insertas en el centro de la pieza permiten que sta gire alrededor
del eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra
en la superficie que soporta el eje.
ndice
[ocultar]

1Ejes de un vehculo
o

1.1Caractersticas estructurales

1.2Eje motor

1.3Eje libre

2Patentes

3Enlaces externos

Ejes de un vehculo[editar]
Se denominan ejes de un vehculo a las lneas imaginarias de direccin transversal respecto a
las cuales giran las ruedas cuando el vehculo avanza recto. En los ciclos, estos ejes
coinciden con los ejes de las ruedas y en los vehculos con ruedas a cada lado, se denomina
eje a la recta transversal que une los centros de dos ruedas.
Los ejes son componentes del mecanismo de un vehculo. Los ejes mantienen la posicin
relativa de las ruedas entre s y stas respecto al chasis del vehculo. En la mayora de los
vehculos las ruedas son la nica parte que toca el suelo y los ejes deben soportar el peso del
vehculo y su carga adicional en este transporte, junto con otros esfuerzos como las fuerzas
de aceleracin y frenado. Adems del objetivo de componente estructural, los ejes deben
cumplir con una o ms de las siguientes funciones dependiendo del diseo del vehculo:

Transmisin: incorrectamente llamando eje al rbol de transmisin, donde uno o ms

rboles deben formar parte del sistema de transmisin. Un sistema mecnico ejerce un
momento o par motor sobre el rbol que, con la reaccin del apoyo del rbol,

Frenado: para disminuir la velocidad de un vehculo se aplica una fuerza descentrada

de forma que, con la reaccin del apoyo del eje, se forma un momento de fuerzas en
sentido contrario a la rotacin de la rueda. Tanto los frenos de disco como los freno de

tambor, ejercen esta fuerza descantrada. Adems puede aplicarse el freno motor a travs
de la transmisin, que tiene un efecto ms significativo en vehculos pesados y con
relativamente poca deceleracin mxima.

Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se desplace
axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje
de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de guiado de las ruedas respecto al
chasis, en la mayora de los casos solo las del el eje delantero. El eje de propulsin es el
eje que une la transmisin con el diferencial, usualmente es un tubo hueco.

Caractersticas estructurales[editar]

Rueda de la 0 Series Shinkansen.

Un eje rgido es una barra rgida que une una rueda de un lado con otra rueda del otro lado.
Este elemento puede ser o no concntrico con la rueda de un lado que gire a una velocidad
diferente a la del otro lado, lo cual es necesario en las curvas para disminuir el deslizamiento.
En los ejes independientes o de suspensin independiente, cada rueda est unida a un eje
por separado. Los vehculos de pasajeros modernos generalmente tienen este tipo de eje
delante y detrs. Con este tipo de eje la masa no suspendida es menor y cada rueda tiene
suspensin por separado y por consiguiente reaccionan de forma diferente que con un eje
rgido, proporcionando ms confort y maniobrabilidad a circular sobre baches.

Semiremolque con 3 ejes en tndem.

Los ejes en tndem son grupos de dos o ms ejes prximos. Los camiones usan este tipo de
configuracin para proveer una mayor capacidad de carga, dadas las limitaciones de carga
sobre un nico eje.

Eje motor[editar]
Artculo principal:

rbol de transmisin

Un eje que es propulsado por el motor se llama eje de propulsin.

Los automviles modernos con traccin delantera tpicamente combinan la caja de cambios y
el eje delantero en una sola unidad llamada transaxle o conjunto motor. El eje motor se divide
con un mecanismo de diferencial y juntas universales entre los dos semiejes. Cada eje est
conectado a las ruedas mediante juntas homocinticas que permiten a la rueda moverse
libremente en sentido vertical y guiar las ruedas en las curvas mediante el sistema de
direccin.
En vehculos con traccin trasera, es posible utilizar juntas cardan, ya que los ejes de las
ruedas no cambian de orientacin y no se vara la relacin de transmisin con el
desplazamiento vertical de las ruedas.
Algunos diseos simples, tal como en los karts, a veces se utiliza una sola rueda motriz. El eje
de propulsin es un eje dividido que slo conduce a una rueda.

Eje libre[editar]

Camin de tipo volco con eje portador levantado y controlado por un sistema neumtico.

Un eje libre es aquel que no forma parte del sistema de transmisin y gira libre. El eje trasero
en un automvil con traccin delantera se puede considerar un eje libre. Los camiones y
remolques utilizan traccin trasera debido a su reparto de cargas, a las ventajas del eje rgido
para estos vehculos, lo que permite el uso de ruedas libres delanteras.
Algunos camiones y remolques tienen un eje portador, que es un eje libre en tndem que
puede subirse o bajarse con mecanismos neumticos para que soporte o no parte del peso
del vehculo. El eje se pude bajar para incrementar la capacidad de carga o para distribuir el
peso sobre ms ruedas, por ejemplo para cruzar un puente con restricciones de peso por eje.
Cuando no se utilizan se levantan del suelo para disminuir el desgaste en
los neumticos debido a la deriva en las curvas. Varios fabricantes ofrecen sistemas
neumticos controlados por computadora para que el eje portador baje automticamente
cuando se alcanza un determinado nivel de carga.

rboles
1. Generalidades
Los rboles son elementos de maquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas
dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con ellos. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas,
ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan radialmente sobre cojinetes o
rodamientos, y cuando estn dispuestos verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del
rbol que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio.

Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi
siempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la
flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol
(mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.).

2. Tipos de rboles
Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una variedad de rboles
que se adecuan a dichas necesidades:

Lisos

Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este
tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una torsin media.

Escalonado

A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes momentos torsores y al igual
que el anterior, se utiliza para la situacion en que ocurran unas tensiones de torsion media haciendoles los mas
utilizados.

Ranurado o con talladuras especiales

Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean estos rboles para
transmitir momentos torsores elevados.

Hueco

Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El inters radica en que las
tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

Acodado

Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y
viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los
rboles debido a su forma ya que no sigue una linea recta sino de forma cigeal.

3. Materiales empleados en la construccin de

rboles
El acero es el material que frecuentemente mas se usa en la fabricacin de rboles. Variando adecuadamente la
composicin, el tratamiento trmico y el tratamiento mecnico pueden obtenerse propiedades mecnicas que se
encuentren entre mrgenes muy amplios.

Generalmente, los rboles estn hechos de barras circulares de acero al carbono estirado en fri. Cuando se
requiera tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia, se utilizan barras de acero aleado, tratado
trmicamente. El acero con un cierto grado de carburacin se empleara cuando el desgaste en la superficie del rbol

sea importante. Sin embargo, para no aumentar el costo, el diseador deber tratar de usar acero con bajo
contenido en carbono, siempre que esto fuera posible.

Cadenas

1- Introduccin
1.1- Generalidades

Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para

aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y
donde los ejes de transmisin se muevan en un rango de
velocidades de giro entre medias y bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que

permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y con
temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricacin. Adems
proporcionan una relacin de transmisin fija entre las velocidades
y ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su
aplicacin en automocin y maquinaria en general que lo requiera.
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los
siguientes tipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es
transmitir la potencia entre ejes que giran a unas determinadas
velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas
transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una

geometra especfica de sus eslabones o enlaces le permiten

desempear una funcin de transporte o arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de
fuerzas. Son cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y
son usadas, por ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar
bancos de fuerza, entre otros usos.
1.2- Tipos de cadenas

Segn la geometra que presenten los eslabones o enlaces que

conforman las cadenas, y dentro de la divisin entre cadenas de
transmisin de potencia, de manutencin y de carga, stas pueden
ser a su vez de diversos tipos, como se expone a continuacin:
- Cadenas de transmisin de potencia:

Figura 2. Cadena de casquillos fijos

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no
rota ni gira respecto a las placas interiores de la cadena.

Figura 3. Cadena de bujes

Figura 4. Cadena de rodillos

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional

montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan
sueltos, de manera que pueden girar libremente sobre el casquillo.
Esto mejora el rozamiento entre la cadena y la rueda dentada
sobre la que engrana.
A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisin
de potencia que ofrecen un funcionamiento ms silencioso y
uniforme (figuras 5 y 6). No obstante, estos tipos no son
recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni
velocidades de giros elevadas, dada el riesgo que existe de
desengranar la cadena de transmisin de la rueda dentada.

Figura 5. Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

Figura 6. Cadena silenciosa con pasador de media caa

- Cadenas de manutencin y transportadoras:

Figura 7. Tipos de Cadenas de Manutencin

- Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de poder
transmitir elevados niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer
de una mayor seccin resistente que las cadenas de transmisin
normales. Esto se consigue aadiendo ms placas que unan los
eslabones de la cadena.
A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.

Figura 8. Tipos de Cadenas de Carga

Correas

1- Introduccin
1.1- Generalidades

Las correas son elementos de transmisin de potencia, de

constitucin flexible, que se acoplan sobre poleas que son
solidarias a ejes con el objeto de transmitir pares de giro. Su
naturaleza flexible va a permitir que su fabricacin se realice con
una cierta incertidumbre mecnica que puede ser asumida,
posteriormente, en su montaje.
La correa de transmisin trabaja por rozamiento con la polea
sobre la que va montada. Este hecho, junto a su naturaleza
flexible, confiere a las correas una funcin de "fusibles" dentro de
las transmisiones, dado que se comportan como amortiguador,
reduciendo el efecto de las vibraciones que puedan transmitirse
entre los ejes de la transmisin.

En general, el empleo de correas en las transmisiones resulta

una opcin ms barata, pero como contrapartida, este tipo de
elementos no pueden garantizar una relacin de transmisin
siempre constante entre ejes, dado que pueden originarse
pequeos deslizamiento de la correa sobre la canaladura de la
polea, debido, por ejemplo, a que el tensado inicial no se ha hecho
correctamente, o en todo caso, producido por el desgaste con las
horas de funcionamiento.
1.2- Clasificacin

Las correas de transmisin se clasifican en:

Correas de Transmisin
Catlogo Tcnico

Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas

gradualmente por las trapezoidales, se utilizaban sobretodo en
aquellas transmisiones donde no se requeran grandes
prestaciones, esto es, que no se transmiten grandes pares ni la
velocidad lineal que alcanza la correa es elevada (< 5 m/s).
Tambin pueden emplearse cuando la distancia entre ejes de
poleas es elevada. Las correas planas se dividen a su vez en
correas "sin fin", tambin llamadas correas continuas, y correas
abiertas, que se denominan as porque se suministran abiertas
para su montaje y posteriormente son cerradas mediante grapas o
pegamento industrial.
Correas trapezoidales o de seccin en "V": las correas en "V"
permiten transmitir pares de fuerzas ms elevados, y una velocidad
lineal de la correa ms alta, que puede alcanzar sin problemas
hasta los 30 m/s.
Correas dentadas o sncronas (timing belts): tienen aplicacin
sobretodo en aquellas transmisiones compactas y que se requieren
trasmitir alta potencia. En este caso se deben emplear poleas de
pequeo dimetro, y las correas dentadas ofrecen mayor
flexibilidad y mejor adaptabilidad al dentado de la polea. Por otro
lado, tambin permiten ofrecer una relacin de transmisin
constante entre los ejes que se acoplan.

2- Correas trapezoidales
2.1- Generalidades

Las correas trapezoidales o correas en "V" trabajan a partir del

contacto que se establece entre los flancos laterales de la correa y
las paredes del canal de la polea.
Segn las normas ISO las correas trapezoidales se dividen en
dos grandes grupos: las correas de secciones con los perfiles
clsicos Z, A, B, C, D y E, y las correas estrechas de secciones
SPZ, SPA, SPB Y SPC. En la figura adjunta se representa
esquemticamente una seccin tipo de correa trapezoidal o correa
en "V":

Figura 1. Esquema de una correa trapezoidal

donde,
a es el ancho de la cara superior de la correa;
h es la altura o espesor de la correa;
ap es el denominado ancho primitivo de la correa.
En la siguiente tabla se muestran los valores de los parmetros
anteriores segn el perfil de correa:

Tabla 1. Perfiles normalizados para correa trapezoidal

Las correas trapezoidales o en "V" trabajan en condiciones
ptimas cuando lo hacen a velocidades lineales dentro del rango
de los 20-22 m/s. Las correas en "V" no deben trabajar a
velocidades superiores de los 30 m/s, dado que la elevada fuerza
centrfuga que se genera terminara sacando la correa de la ranura
de la polea. Por otro lado, si funcionasen a velocidades ms baja
tambin necesitaran un proceso de equilibrado esttico para
conseguir un trabajo ms ptimo.
2. Caractersticas de los acoplamientos
Introduccin
Acoplamiento: Un acoplamiento o cople es un dispositivo qire se utiliza para unir dos ejes en sus extremois con el fin de transmitir potencia .
Existen dos tipos generales de coples rigidos y flexibles
Los acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento entre dos ejes o rboles, cuyas misiones son asegurar la transmisin del
movimiento y absorber las vibraciones en la unin entre los dos elementos.
Las vibraciones son debidas a que los ejes no son exactamente coaxiales. Hay desalineaciones angulares o radiales, aunque lo normal es
que se presente una combinacin de ambas.

Idealmente la relacin de transmisin es 1, pero a veces un eje puede tener ms velocidad en un intervalo del ciclo que en otro.
Algunos tipos de acoplamientos pueden funcionar como "fusible mecnico", permitiendo su rotura cuando se sobrepase cierto valor de par,
salvaguardando as partes delicadas de la instalacin que son ms caras. Esto se consigue fabricando el acoplamiento o parte de l
con materiales menos resistentes o con secciones calculadas para romper con un determinado esfuerzo.
El termino acoplamiento o cople se le da a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el fin de transmitir potencia .
existen dos tipos generales de acoplamientos rigidos y flexibles .
Los acoplamientos rigidos se disean para unir dos ejes en forma aplretada de manera que no sea posoble que se genere movimiento
relativo entre ellos. Este diseo es deseable para ciertos tipos de equipos para los cuales es deseable que alla una alineacin precisa de dos
ejes que puede lograrse . En tales casos , el cople debe disearse de manera que sea capaz de transmitir el torque en los ejes .
En la figura se muestra un cople rigido comon , en el cual los rebordes o pestaes se montan en los extremos de cada eje y se unen por
medio de una serie de tornillos . asi la trayectoria de la carga del eje impulsor hacia su pestaa, m4ediante los tornillos , hacia la pestaa que
embona y hacia fuera al eje que es impulsado . el torque coloca a los tornillos ante esfuerza de corte . Las fuerza total de corte en los tornillos
depende del radio
Diferentes clases de acoplamientos
Los acoplamientos se clasifican en funcin de la posicin del eje geomtrico de los rboles que se han de conectar. Los principales tipos de
acoplamiento son: los rgidos, los flexibles, los hidrulicos y los magnticos.
El modelo rgido no permite desalineaciones. Distinguimos 3 tipos:
De manguito: Los ejes se unen mediante una pieza cilndrica hueca. No admiten desalineaciones. Se suelen usar para ejes muy
largos que no se pueden hacer de una pieza. Presentan el inconveniente de tener que separar los ejes para sustituirlos, lo cual puede resultar
complicado en algunos casos.

De manguito partido: Parecidos a los anteriores, pero el acoplamiento est hecho en 2 piezas, que aseguran la transmisin con la presin de
los tornillos. Permiten la sustitucin sin tener que desmontar los ejes.
De brida o de plato: Consta de dos platos forjados con el eje o encajados en ambos rboles y asegurados por pernos embutidos.
Los de este ltimo tipo tienen una pieza cnica para que la presin de los tornillos apriete las bridas contra los ejes, asegurando as que no
haya rozamiento. Se utiliza por ejemplo para unir una turbina y su alternador, conexin que exige una perfecta alineacin
Acoplamientos Flexibles
El modelo flexible admite desalineaciones. Se puede clasificar en dos grandes grupos:
Rgidos a torsin: No amortiguan vibraciones a torsin. Dentro de este grupo encontramos otros subgrupos:

Junta Cardan: Permiten elevados desalineamientos, tanto angulares como radiales. De hecho, se suelen usar para
transmitir movimiento entre ejes paralelos. El problema que presentan es que hay oscilacin en la velocidad de salida. Para evitarlo se recurre
al sistema con doble junta Cardan, que consta de un eje intermedio. Para asegurar que se mantiene la velocidad, el ngulo debe ser el
mismo en las dosarticulaciones y los ejes de las dos articulaciones deben ser paralelos.

Juntas homocinticas: Poseen una pieza intermedia con bolas, lo cual permite elevadas desalineaciones. Son tpicas en automocin (caja
de cambios-rueda). Se adjuntan imgenes de dos tipos de jaulas para alojar las bolas.
- Junta Oldham: Como en el caso anterior, presenta una pieza intermedia. En este caso se trata de una pieza cilndrica con dos salientes
prismticos perpendiculares. Admite desalineaciones radiales.
- Flexible dentado: Unos dientes son los que se encargan de transmitir el movimiento. No llevan la evolvente normal, sino que estn
redondeados en la cabeza para permitir desalineaciones angulares (elevadas) y radiales (pocas). Tambin permite desalineaciones axiales,
dependiendo de la longitud de los dientes.

Una variacin de este tipo de acoplamiento bastante

abundante en los catlogos comerciales, es el siguiente, en el que la corona exterior que une a las dos bridas en las que se acoplan los ejes,
se construye de plstico, permitiendo cierto grado de amortiguamiento.
De cadena: Consta de dos bridas unidas a los ejes mediante prisioneros y de una cadena doble, que engrana sobre unos dientes. Fcilmente
desalineable. Adjunto un ejemplo con cadena de plstico.
- De barriletes: Parecido al dentado, slo que los dientes son abombados. Permite desalineaciones. Usado en sistemas de elevevacin
(polipastos).
Acoplamientos Elasticos
Acoplamientos elsticos. Absorben vibraciones a torsin. La transmisin del par no es instantnea. Clasificacin:
- De diafragma elstico: Se caracteriza por presentar los platos provistos de pernos de arrastre, cuyo movimiento se produce a travs de una
conexin elstica. Admite desalineaciones.
- De resorte serpentiforme: Formado por dos bridas con almenas por las que pasa un fleje en zig-zag.

- De manguito elstico: Es cilndrico pero con muchos cortes radiales, dando la apariencia de un muelle. Permite mucha desalineacin y es de
reducido tamao, si bien no permite la transmisin de elevados pares. Muy utilizado en electrodomsticos.
- Semielstico de tetones: Formado por dos bridas unidas por pernos, pero separadas por un material elstico.
- De banda elstica: Formado por dos bridas unidas por una banda de caucho.
Una variacin de este tipo podra ser la que se muestra en la siguiente figura:
- De elastmero: Formados por dos bridas almenadas separadas por una pieza intermedia elstica. Muy usados para baja y media potencia
(cermica).
- De eje flexible: El eje es de una aleacin de bronce y permite desalineamientos.
El acoplamiento hidrulico se distingue por la presencia de un crter que se llena con aceite especial, dentro del cual hay un rotor solidario del
rbol que es mvil y rige la rotacin del mecanismo. La fuerza centrfuga generada por la rotacin impulsa al aceite al exterior accionando un
segundo rotor que, a su vez, pone en marcha el rbol de transmisin.
En el acoplamiento magntico, la unin se consigue de modo suave y de fcil regulacin a travs de de la accin magntica, para lo cual se
dispone una mezcla de aceite y limaduras de hierro (en proporcin 1:10) entre las superficies paralelas de dos platos; al pasar a travs de esa
mezcla una corriente de intensidad dbil, las limaduras se magnetizan y accionan los platos. El desacoplamiento se consigue mediante la
desmagnetizacin de las limaduras.
En el ejemplo que he obtenido de internet, el funcionamiento es distinto, ya que hay imanes permanentes en los dos cilindros en los que se
acoplan los ejes.

RESORTES Un resorte es un elemento flexible que se usa para ejercer una

fuerza o un par torsional y, al mismo tiempo, almacenar energa. La fuerza
puede ser: Lineal Compresin Traccin Radial Torsional

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos14/acoplamientos/acoplamientos.shtml#ixzz44xIbVNlt

Bibliografia
https://es.wikipedia.org/wiki/Barra_de_torsi%C3%B3n
https://prezi.com/n3h60ixoiiex/transmision-de-potencia/
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap7.pdf
https://ejesyarboles.wordpress.com/
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn121.html
http://www.monografias.com/trabajos14/acoplamientos/acoplamientos.shtml