Tornillo sin fin

En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a un

dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son
perpendiculares entre s, mediante un sistema de dos piezas:
el "tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje
circular denominado "corona".

Principios de funcionamiento

Relaciones geomtricas
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un nmero de
dientes igual al nmero de entradas del sinfn. El tornillo sin fin puede ser un mecanismo
irreversible o no, dependiendo del ngulo de la hlice, junto a otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de entradas del tornillo y del
nmero de dientes de la rueda. Se puede entender el nmero de entradas del tornillo como
el nmero de hlices simples que lo forman. En la prctica la mayora de tornillos son de
una sola entrada, por lo que cada vez que ste de una vuelta, el engranaje avanza un slo
diente.
La expresin por la que se rige este mecanismo es similar a la de las ruedas dentadas
teniendo en cuenta el nmero de entradas del tornillo como elemento motor en este caso:
Donde:

n= nmero de vueltas.

Z= nmero de dientes de la rueda conducida.

e= nmero de entradas del tornillo sin fin.

Teniendo en cuenta que e siempre es mucho menor que z, la relacin de transmisin

siempre ser menor por lo que actuar como un reductor de velocidad. En el caso habitual
de una sola entrada (e=1), el tornillo sin fin se hace equivalente a un engranaje que tuviese
un slo diente, siendo la relacin de reduccin directamente igual al nmero de dientes del
engranaje.

Direccin de la transmisin
Al contrario que en los sistemas de pin y cremallera, en general (salvo casos especiales)
la direccin de la transmisin del movimiento entre los dos ejes no es reversible,
especialmente cuando se usan coeficientes de reduccin grande con tornillos de una sola
espiral: es el tornillo el que hace girar al engranaje, y no al revs. Esto es debido a que la

espiral del tornillo es notablemente perpendicular a los dientes de la rueda, dando un

momento de giro prcticamente nulo cuando se intenta hacerla girar. Se trata de una
ventaja considerable cuando se desea eliminar cualquier posibilidad de que los
movimientos de la rueda se transmitan al tornillo. En cambio, en los tornillos de espirales
mltiples, este efecto se reduce considerablemente, debindose tener en cuenta la
reduccin del efecto de frenado, hasta el punto de que el engranaje puede ser capaz de
hacer girar al tornillo.
Mecanismos sin fin de distinto sentido de giro

Configuraciones del sin fin en las que el equipo no puede

transmitir movimientos al tornillo se dice que son
autoblocantes, circunstancia que depende del ngulo de
ataque entre engranajes y del coeficiente de friccin
entre ambos.

Sentido de giro
Un sin fin dextrgiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
izquierdo cuando se observa con su eje en posicin horizontal, coincidiendo con los
criterios habituales usados en fsica y en mecnica. Dos engranajes helicoidales externos
que operen sobre ejes paralelos deben ser de la mano contraria. En cambio, un tornillo
helicoidal y su pin deben ser de la misma mano.
Un sin fin levgiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
derecho cuando se observa con su eje en posicin horizontal.[1]

Tipos
En funcin de la geometra de los dientes del tornillo y del engranaje, hay tres tipos de
configuraciones del sin fin:

"Sin garganta". Es el tipo ms sencillo. En este caso, las caras exteriores

de los dientes coinciden con las superficies iniciales en las que se
mecanizan: la del cilindro en el que se inscribe el tornillo, y la de la
banda exterior del disco en el que se talla el engranaje. Es decir, son
superficies regladas, con seccin recta segn la direccin de las
generatrices del cilindro y del disco.

"Con una garganta". En una operacin

adicional, se talla un surco de perfil
circular en la cara exterior de los dientes
del engranaje (parecido a la garganta con
la que se disean las poleas para hacer
encajar la seccin de la cuerda en el perfil
del disco). Con esta disposicin, los
dientes del engranaje se hacen encajar en
el dimetro interior de la hlice tallada en
el tornillo, mejorando el contacto entre las
dos piezas.

"De doble garganta". Como en el caso

anterior, se dispone una garganta en los
dientes del engranaje, y adems se adapta
el contorno del tornillo al del engranaje
con el que encaja, adoptando la caracterstica forma de "reloj de arena"
(el dimetro del tornillo y el tamao de sus dientes aumenta desde el
centro a los extremos), de forma que se incrementa notablemente la
superficie de contacto entre las dos piezas dentadas. Este tipo de
mecanismo es de fabricacin ms compleja, aunque tiene la ventaja de
poder soportar cargas mecnicas ms altas. [2] Por su especial geometra,
tambin se denominan "tornillos globulares" o envolventes.

En mquinas de alto rendimiento se ha generalizado el uso del sin fin de "doble garganta".
[3]
Los otros dos tipos se utilizan en la fabricacin de dispositivos ms sencillos y de menor
coste.

Aplicaciones
En los automviles de principios del siglo XX, antes de la
introduccin de la direccin asistida, el efecto de un plano
o un reventn en una de las ruedas delanteras provocaba
que el mecanismo de direccin se desviase hacia el lado
del neumtico pinchado. El empleo de un sin fin en la
columna de direccin reduce este efecto. El desarrollo
posterior del sistema de husillo de bolas, permiti reducir
an ms los rozamientos; mejorando tanto el control del
vehculo como la durabilidad y precisin del mecanismo
de direccin.
El sin fin es un medio compacto para reducir la velocidad
y aumentar el par de giro especialmente en motores
elctricos pequeos, que generalmente son de alta
velocidad y de bajo par. La adicin de un sin fin aumenta
notablemente sus posibilidades de aplicacin.
Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje, maquinaria en
industrias de explotacin minera, en timones de barco y en sierras circulares. Adems, en

fresadoras y mquinas herramienta sirven para ubicar los tiles de corte en la zona de
trabajo con alta precisin, utilizando sistemas de doble tornillo con tolerancias estrictas.
Tambin se utilizan en los mecanismos de control de muchos tipos de
ascensores y de escaleras mecnicas, debido a su tamao compacto y a la
no reversibilidad del movimiento.
En la poca de los barcos de vela, la introduccin del sin fin para controlar
el timn fue un avance significativo. Hasta entonces, el mecanismo
utilizado consista en una cuerda arrollada a un torno. Muchos barcos
contaban con dos ruedas de gran dimetro, porque en caso de marejada
podan necesitarse hasta cuatro tripulantes para gobernar el timn.
Sistemas de tornillo sin fin se han utilizado en algunos automviles de traccin trasera
anteriores a la aparicin del mecanismo diferencial. Con posterioridad se vio que su uso
tiene la ventaja de poderse ubicar en el punto alto o en el punto bajo de la corona del
diferencial. En la dcada de 1910 era comn ver el sinfn colocado en la parte de arriba del
diferencial, mejorando la altura til sobre el terreno de los camiones que se utilizaban para
circular por caminos de tierra. En cambio, en la dcada de 1920 la firma Stutz Motor
Company utilizaba este sistema en sus coches, en este caso, para tener un chasis ms bajo
que sus competidores, por lo que se situaba el engranaje en la parte inferior del diferencial.
Un ejemplo de alrededor de 1960 fue el Peugeot 404.
Un sin fin formando parte del diferencial, evita que el vehculo retroceda en una pendiente
sin necesidad de utilizar el freno. Esta ventaja, sin embargo, no compensaba los problemas
ligados a los excesivos coeficientes de reduccin de giro resultantes.
Una excepcin reciente es el Diferencial Torsen, que utiliza engranajes sin fin y engranajes
planetarios en lugar del engranaje cnico de los diferenciales abiertos convencionales.
Diferenciales Torsen se utilizan en el vehculo militar Humvee y en algunos modelos de
Hummer. Tambin los incorporan algunos vehculos de traccin en las cuatro ruedas, como
los Audi Quattro. Algunos camiones pesados, como los grandes dumpers utilizados en
construccin y en minera, a menudo utilizan un sin fin diferencial para transmitir la
potencia desde el motor a las ruedas. No es tan eficiente como un engranaje cnico, por lo
que estos camiones suelen tener diferenciales voluminosos para alojar la gran cantidad de
aceite necesaria para absorber y disipar el calor creado.
As mismo, se utilizan como mecanismo para el tensado de las cuerdas y su afinado en
muchos instrumentos musicales, incluyendo guitarras, contrabajos, mandolinas, buzukis y
muchos banjos.
Mecanismos sin fin de plstico a menudo se utilizan con motores elctricos pequeos, para
obtener una salida con muchas menos revoluciones que el motor, que funciona mejor a una
velocidad bastante alta. Este sistema se utiliza a menudo en juguetes y en otros aparatos
elctricos pequeos.
Las abrazaderas para tubo utilizan para ajustar su tamao un tornillo sin fin que encaja en

una serie de ranuras.

En ocasiones, un sin fin se puede disear para funcionar a la inversa, resultando que el eje
de salida gira mucho ms rpido que el de entrada. Ejemplos de esto pueden verse en
algunas centrifugadoras manuales o en el mecanismo regulador de velocidad de las cajas
de msica.

Fabricacin
En los tornillos helicoidales en primer lugar se tallan los dientes y posteriormente se
ajustan a sus dimensiones definitivas.[4] Tornillos sin fin se utilizan en prensas,
laminadores, cadenas de montaje, maquinaria en industrias de explotacin minera, en
timones de barco y en sierras circulares. Adems, en fresadoras y mquinas herramienta
sirven para ubicar los tiles de corte en la zona de trabajo con alta precisin, utilizando
sistemas de doble tornillo con tolerancias estrictas. Tambin se utilizan en los mecanismos
de control de muchos tipos de ascensores y de escaleras mecnicas, debido a su tamao
compacto y a la no reversibilidad del movimiento.