TEMA 5-CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACI+ôN

ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
TEMA
CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACIN
5.1
TEMA
NDICE
5.1. INTRODUCCIN,
5.2. SECCIN CRTICA,
5.3. CLASIFICACIN DE CARGAS Y CONVENCIN DE SIGNOS,
5.4. EQUILIBRIO ESTTICO,
5.4.1. EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA,
5.4.2. CONDICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO,
5.5. MOMENTOS,
12
5.5.1. MOMENTO DE UNA FUERZA,
12
5.5.2. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS,
13
5.5.3. PARES EQUIVALENTES,
14
5.6. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE,
15
5.7. REACCIONES DEL APOYO,
16
5.8. VIGAS APOYADAS,
18
5.9. DIAGRAMAS DE CORTANTE Y DE MOMENTO,
19
5.10. CARGAS DISTRIBUIDAS,
21
5.11. ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIN UNITARIA,
22
5.12. TORSIN,
24
5.12.1. ESFUERZO Y DEFORMACIN UNITARIA,
24
5.12.2. TRANSFERENCIA DE POTENCIA,
22
5.13. ESFUERZO FLEXIONANTE Y DEFORMACIN UNITARIA,
27
5.14. ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL Y DEFORMACIN UNITARIA,
30
PROBLEMAS,
33
5.2
TEMA
5.3
5.1. INTRODUCCIN.
El objetivo de este mdulo es el diseo y el anlisis de mquinas y de elementos de
mquinas. Puesto que los elementos de mquinas soportan cargas, de ello se deriva que
un anlisis de las cargas resulte esencial en el diseo de elementos de mquinas. La
seleccin adecuada de un elemento de mquina es con frecuencia un asunto tan simple
como calcular los esfuerzos y deformaciones que se esperan durante el servicio del
elemento y, luego, se elige el tamao adecuado de manera que no se excedan los esfuerzos
ni las deformaciones crticos. El primer paso para calcular los esfuerzos o deformaciones de
un elemento de mquina es la determinacin exacta de la carga.
5.2. SECCIN CRTICA.

Para determinar cundo fallar un elemento de mquina, el diseador evala el
esfuerzo, la deformacin unitaria y la resistencia en la seccin crtica. La seccin crtica, o
ubicacin en el diseo donde se desarrolla la carga interna ms grande y por consiguiente
donde es ms probable que ocurra la falla, a menudo no se conoce intuitivamente a priori.
Para establecer la seccin crtica y la carga crtica, el diseador:
1.
Considera las cargas externas aplicadas a una mquina (por ejemplo, un giroscopio).
2.
Considera las cargas externas aplicadas a un elemento en el interior de una mquina

(por ejemplo, un cojinete de bolas).
3.
Localiza la seccin crtica en el elemento de mquina (por ejemplo, una pista de

rodamiento interior).
4.
Determina la carga en la seccin crtica (por ejemplo, esfuerzos de contacto).

Los pasos primero y segundo se originan por el diseo del sistema. El tercer paso es
todo un reto y puede requerir un anlisis de diferentes ubicaciones o modos de falla antes
de que se encuentre el modo ms crtico. Por ejemplo, una viga sujeta a una carga
distribuida puede exceder la deflexin mxima en varios puntos; de esta forma, resulta
necesario calcular la deflexin en ms de una posicin en la viga.
TEMA
5.4
En general, la seccin crtica ocurrir con frecuencia en puntos geomtricos no

uniformes, como en el punto donde un eje cambia su dimetro a lo largo de un filete.
Tambin, a menudo son crticos los puntos donde se aplica o se transfiere una carga.
Finalmente, las reas donde la geometra es ms crtica representan casos para su anlisis.
Este aspecto se desarrollar en el Tema 7.
5.3. CLASIFICACIN DE CARGAS Y CONVENCIN DE SIGNOS.

Cualquier carga aplicada se clasifica con respecto al tiempo en las formas siguientes:
1 . Carga esttica: La carga se aplica de manera gradual y el equilibrio se alcanza en un
tiempo relativamente corto. La estructura no experimenta efectos dinmicos.
2.
Carga sostenida: La carga, como el peso de una estructura, es constante durante un

largo periodo.
3.
Carga de impacto: La carga se aplica rpidamente. Una carga de impacto usualmente

se atribuye a una energa impartida a un sistema.
4.
Carga cclica: La carga puede variar e inclusive invertirse en signo y tiene un periodo
caracterstico respecto al tiempo.
Una carga tambin se puede clasificar respecto al rea sobre la cual se aplica:
1.
Carga concentrada: La carga se aplica en un rea mucho menor que la del miembro
que se carga. Un ejemplo sera el contacto entre un rodillo y una viga de apoyo en un
brazo de soporte mecnico, donde el rea de contacto es 100 veces menor que la
superficie del rodillo. Para estos casos se puede considerar que la fuerza aplicada acta
en un punto de la superficie.
2.
Carga distribuida: La carga se distribuye a lo largo de toda el rea. Un ejemplo sera el

peso de la calzada de un puente de cemento de espesor uniforme.
Las cargas adems se clasifican respecto a su localizacin y mtodo de aplicacin.
Tambin, la direccin coordenada se debe determinar antes de que se pueda establecer el

signo de la carga:
1.
TEMA
5.5
Carga normal: La carga pasa a travs del centroide de la seccin resistente. Las cargas
normales pueden ser de tensin (figura 2.1a) o de compresin (figura 2.1b). La
convencin de signos es tal que la carga de tensin es positiva; y la de compresin,
negativa.
Figura 2.1
Clasificacin de carga con respecto a su
ubicacin y al mtodo de aplicacin. a) Normal, de

tensin; b) normal de compresin; c) cortante.
2.
Carga cortante: La fuerza P se supone colineal con la fuerza cortante transversal V. La

barra separada que se muestra en la figura 2.1c) ilustra la accin de una cortante
positiva. Una fuerza cortante es positiva si la direccin de la fuerza y la direccin normal
son ambas positivas o ambas negativas. La fuerza cortante que se muestra en la
superficie de la izquierda de la figura 2.1c) se encuentra en la direccin y positiva, la
cual es hacia abajo, y la normal a la superficie se encuentra en la direccin x positiva.
De esta forma, la fuerza cortante es positiva. En la superficie derecha de la figura 2.1c)
la fuerza cortante tambin resulta positiva, ya que la direccin de la fuerza cortante y la
normal a la superficie son negativas. Una fuerza cortante es negativa si la direccin de
la fuerza y la direccin normal tienen signos diferentes. Si la coordenada y positiva
hubiera sido escogida hacia arriba (negativa) en vez de hacia abajo (positiva) en la
TEMA
5.6
figura 2.1c), la fuerza cortante sera negativa en vez de positiva. De esta forma, para
establecer si una fuerza cortante es positiva o negativa, se deben designar las
coordenadas x e y positivas.
Figura 2.2
Clasificacin de carga con respecto a su ubicacin y al
mtodo de aplicacin. d) flexionante; e) de torsin; f) combinada.
3.
Carga flexionante: La carga se aplica transversalmente al eje longitudinal del miembro.

Como se muestra en la figura 2.2d) un miembro est sujeto a momentos iguales y
opuestos que se aplican en sus extremos. En la figura 2.2 la parte inferior del miembro
experimenta esfuerzos de tensin; mientras que la parte superior experimenta esfuerzos
de compresin. Si los esfuerzos de tensin se encuentran en la direccin y positiva
(hacia abajo), el momento flexionante es positivo, corno en el caso de la figura 2.2d). Si
la coordenada y hubiera sido escogida hacia arriba (negativa) en vez de hacia abajo, los
esfuerzos de tensin estaran en la direccin y negativa e implicara que el momento
flexionante sera negativo. As, la designacin de las coordenadas x e y resulta
importante en la determinacin del signo tanto para la fuerza cortante como para el
momento flexionante.
4.
TEMA
5.7
Carga de torsin: Este tipo de carga somete a un miembro a un movimiento de torsin

(Fig. 2.2e). En la figura 2.2e) se muestra una torsin positiva.
5.
Carga combinada: En la figura 2.2f) se muestra una combinacin de dos o ms de las

cargas que se definieron previamente (por ejemplo, cortante, flexionante y de torsin
que acta sobre un miembro). Note que la cortante, la flexin y la torsin son positivas
en esta figura.
EJEMPLO: Dado el ensamble de la mnsula de la figura 2.3 a. Hallar las cargas normales,
cortante, flexionante y de torsin que actan sobre la seccin B.
Figura 2.3 a) Ensamble de la mnsula
Figura 2.3 b) resultados

En la figura 2.3 b) se muestran las diferentes cargas que actan sobre la mnsula,
todas en la direccin positiva. A la derecha de la figura se proporcionan las expresiones para
la carga en la seccin B de la mnsula.
TEMA
5.8
5.4. EQUILIBRIO ESTTICO.
5.4.1. EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA.

La esttica es la parte de la mecnica que trata del equilibrio de los cuerpos, y se
divide, a su vez, en esttica del punto y esttica de los sistemas o del slido rgido.
1 ley de Newton: Si la fuerza neta que acta sobre una partcula es nula, la partcula
permanecer en el estado de reposo si es que estaba inicialmente en reposo, o se mover
en lnea recta con velocidad constante si ya estaba en movimiento.
DESCOMPOSICIN DEL VECTOR P EN EL PLANO.
P 2 = Px2 + Py2
[5.1]
P = Px2 + Py2
[5.2]
sen =
Py
; Py = P sen
P
P
cos = x ; Px = P cos
P
P
tg = x
Py
Figura 5.4 Vector fuerza
[5.3]
TEMA
5.9
VECTORES DE P EN EL ESPACIO.
P = Px2 + Py2 + Pz2

Pz = P cos z
Px = P cos x
Py = P cos y
P = (P cos x ) 2 + (P cos y ) 2 + (P cos z ) 2 =
= cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z
luego : cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z = 1
[5.4]
Figura 5.5 Vector P en el espacio

A los tres csenos de los ngulos que forman un vector con los tres ejes de
coordenadas se les denomina csenos directores, y la suma de sus cuadrados es la
unidad.
5.4.2. CONDICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO.

El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de las fuerzas, para prevenir que el
cuerpo se traslade ( se mueva) a lo largo de una trayectoria recta o curva, como un balance
de momentos, para prevenir que el cuerpo gire. De acuerdo con la esttica se acostumbra
presentar estas ecuaciones como
Px = 0;
Py = 0;
Pz = 0
[5.5]
Mx = 0;
My = 0;
Mz = 0
[5.6]
Con frecuencia, en la prctica de la ingeniera la carga sobre un cuerpo se puede

representar como un sistema de fuerzas coplanares. Si ste es el caso, la fuerza se sita en
el plano x-y y las condiciones de equilibrio para el cuerpo se pueden especificar con slo
tres ecuaciones:
Px = 0;
TEMA
Py = 0;
Mz = 0
5.10
[5.7]
El momento Mz es perpendicular al plano que contiene las fuerzas. La aplicacin

adecuada de las ecuaciones de equilibrio requiere de la especificacin completa de todas
las fuerzas conocidas y desconocidas que actan sobre el cuerpo.
Vamos a ver algunos casos de equilibrio:
a)
Figura 5.6 Partcula en equilibrio a)

b)
P1 = 500,85 N; P2 = 300 N;
P3 = 412,31 N; P4 = 701,15 N
P1y = 500,85 sen 53 = 400 N
P1x = 500,85 cos 53 = - 301,4 N
P2x = -300 N
P3x = 412,31 cos 76 = - 99,75 N
P3y = - 412,31 sen 76 = - 400 N
P4x = 701,15 N
Figura 5.7 Partcula en equilibrio b)

Px = -301,4 300 99,75 + 701,15 = 0
Py = 400 - 400 = 0
Luego la partcula esta en equilibrio.
TEMA
5.11
PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN.

3 ley de Newton: Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce siempre
sobre el primero otra fuerza del mismo valor, pero de sentido opuesto.
A estas fuerzas se les denomina de accin y reaccin.
Ej. Una masa de 25 Kg se encuentra suspendida por un cable, como el que aparece
en la figura. Si consideramos el cuerpo, podemos decir que sobre l actan dos fuerzas,
una, su propio peso, y la otra de sentido contrario, que lo sujeta, que ser la tensin del
cable (T).
Figura 5.9 Diagrama del cuerpo libre

Figura 5.8 Peso suspendido
Aplicando la ecuacin de equilibrio:
Fy = 0
T 245 = 0 T = 245 N
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo dado pueden ser de dos tipos:
Fuerzas externas: Ejercidas por contacto directo o a distancia por cuerpos cuyas
partculas no forman parte del cuerpo dado.
Fuerzas internas: Son las interacciones entre las partculas componentes. Las
fuerzas internas se agrupan en parejas de igual magnitud y direccin pero de sentido
opuesto.
TEMA
5.12
5.5. MOMENTOS.
Supongamos que sobre el volante de un automvil aplicamos dos fuerzas iguales y
de sentido contrario pero separadas una distancia. Evidentemente, la suma de fuerzas es
nula; pero, el volante gira. Esta particularidad de la fuerza, que aplicada a una determinada
distancia produce un giro, se denomina momento.
5.5.1. MOMENTO DE UNA FUERZA.

El momento de una fuerza respecto a un punto:
M=rxP
[5.8]
Figura 5.10 fuerza aplicada con un brazo de palanca

r es la distancia entre el centro de la tuerca y la fuerza F perpendicular al brazo de palanca.
Si la fuerza forma un ngulo con la direccin del brazo de palanca:
Psen
M=r.P.sen
Figura 5.11 fuerza aplicada con un determinado ngulo
Las unidades de M son Nm
[5.9]
TEMA
5.13
5.5.2. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS.

Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas paralelas, de sentido contrario e
igual mdulo, separadas por una determinada distancia.
Tomamos momentos respecto de O, elegimos un segmento r que una las dos
direcciones segn la distancia ms corta, resulta que:
Figura 5.12 Momento de un par de fuerzas
Figura 5.13 Momento de un par de fuerzas
Mo = rA F + rB (- F) = (rA rB ) F = r F
[5.10]
Ya que r se ha elegido perpendicular a F y entonces el sen 90 = 1.

El momento del par ser un vector perpendicular al plano que contiene las fuerzas
cuyo mdulo es el producto de un fuerza por la distancia que la separa, y su sentido est
dado por la regla del avance del tornillo de rosca a derechas, que gira segn las fuerzas:
El efecto neto de un par es producir rotaciones pues
la suma de fuerzas es cero.
As pues, tenemos un sistema de fuerzas cuya
resultante es nula, pero no est en equilibrio, pues hay
posibilidad de rotacin.
Figura 5.14 Momento resultante
TEMA
5.14
5.5.3. PARES EQUIVALENTES.

Dos pares son equivalentes cuando producen el mismo momento. Para que dos
pares sean equivalentes, se debe verificar lo siguiente:
r1 F1 = r2 F2 =
[5.11]
Podemos obtener el mismo par o momento aumentando F y disminuyendo r en la

misma proporcin y viceversa.
Figura 5.15 Pares equivalentes
TEMA
5.15
5.6. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE.

Una mquina completa, cualquier elemento de mquina o cualquier parte de un
elemento de mquina se representan como cuerpos libres. Se supone un equilibrio esttico
en cada nivel. La mejor forma de representar las fuerzas y momentos en las ecuaciones de
equilibrio es dibujar un diagrama de cuerpo libre. Para que las ecuaciones de equilibrio sean
correctas, los efectos de todas las fuerzas aplicadas y los momentos deben representarse
en el diagrama de cuerpo libre.
Figura 5.16.
Freno de aro externo y fuerzas que actan sobre l. a) freno de aro
externo; b) freno de aro externo con las fuerzas que actan sobre cada parte.
Un diagrama de cuerpo libre es un esquema de

una mquina, de un elemento de mquina o de una parte de
un elemento de mquina, donde se muestran todas las
fuerzas actuantes, como las cargas aplicadas, las fuerzas de
gravedad y todas las fuerzas de reaccin. Las fuerzas de
reaccin se proporcionan por el piso, paredes, pernos,
rodillos, cables y por otros medios. El signo de la reaccin se
supone inicialmente. Si despus del anlisis del equilibrio
esttico el signo de la fuerza de reaccin es positivo, la
direccin que se supuso inicialmente es correcta; si es
negativa, la direccin es opuesta a la que se supuso
inicialmente.
Figura 5.17 Esfera y fuerzas
TEMA
5.16
5.7. REACCIONES DEL APOYO.

Las reacciones son fuerzas que se desarrollan en el apoyo. Para problemas
bidimensionales (es decir, cuerpos sujetos a sistemas de fuerzas coplanares), los tipos de
apoyo ms comunes junto con sus reacciones correspondientes se muestran en la figura
5.18.
Figura 5.18
Cuatro tipos de apoyo con sus
reacciones correspondientes
Una forma de determinar la reaccin del apoyo consiste en imaginar al miembro

sujeto como si fuera trasladado o girara en una direccin particular. Si el apoyo se opone a
la traslacin en una direccin dada, se desarrolla una fuerza sobre el miembro en esa
direccin. De la misma forma, si el apoyo previene la rotacin, un momento acoplado se
aplica al miembro. Por ejemplo, un rodillo previene la traslacin slo en la direccin de
contacto, perpendicular (o normal) a la superficie; de esta forma, el rodillo no puede
desarrollar un momento acoplado el miembro en el punto de contacto
TEMA
5.17
Las definiciones de los tres tipos de apoyos ms usuales se muestran a

continuacin, junto con la representacin esquemtica de dichos apoyos, que se muestra en
la figura 5.19.
Se denomina apoyo simple o apoyo mvil (figura 5.19 a, figura 5.18 rodillo) al
enlace que ejerce una nica coaccin al impedir la traslacin en la direccin
perpendicular al desplazamiento. Permite la traslacin del cuerpo en la direccin
horizontal, as como el giro alrededor del punto de apoyo.
Se denomina apoyo doble, apoyo fijo o articulacin (figura 5.19 b; figura 5.18
pasador) al enlace que ejerce dos coacciones al impedir sus dos posibles
traslaciones. nicamente permite al slido el giro alrededor de la articulacin.
Se denomina apoyo triple o empotramiento (figura 5.19 c; figura 5.18 empotrado)

al enlace que ejerce tres coacciones impidiendo el giro y las dos traslaciones, es
decir, todo posible de movimiento.
Figura 5.19 Tipos de apoyos
TEMA
5.18
5.8. VIGAS APOYADAS.

Una viga es un miembro estructural diseado para soportar cargas aplicadas
perpendicularmente a su eje longitudinal. En general, las vigas son barras largas y rectas
con rea de seccin transversal constante. Con frecuencia, se clasifican de acuerdo con la
forma en que se apoyan. Tres de los tipos ms importantes se presentan en la figura 5.20:
Figura 5.20
Apoyos de vigas. a) simplemente apoyada b)
empotrada c)sobresaliente
1.
Una viga simplemente apoyada (Figura 5.20 a) est articulada en un extremo y
apoyada sobre un rodillo en el otro.

2.
Una viga en voladizo (Figura 5.20 b) est empotrada en un extremo y libre en el
otro.
3.
Una viga suspendida (Figura 5.20 c) tiene uno o ambos extremos extendindose
libremente ms all de sus apoyos.

Los parmetros ms importantes en la evaluacin de las vigas son la resistencia y la
deflexin. El cortante y la flexin son los dos modos primarios de carga en las vigas. Sin
embargo, si la altura de la viga resulta relativamente larga respecto a su ancho, la
inestabilidad elstica se convierte en un punto importante y la viga puede girar bajo carga.
TEMA
5.19
5.9. DIAGRAMAS DE CORTANTE Y DE MOMENTO.

El diseo de una viga con base en su resistencia requiere primero que se determinen
sus esfuerzo cortante y su momento mximos. Una forma de hacerlo es expresando la
fuerza cortante transversal V y el momento M como funciones de una posicin arbitraria x a
lo largo del eje de la viga. Estas funciones de cortante y de momento a partir de los cuales
se pueden obtener los valores mximos de V y M.
El procedimiento para dibujar los diagramas de cortante y momento es el que sigue:
Dibujar un diagrama de cuerpo libre y determinar todas las reacciones de los apoyos.
Descomponer las fuerzas en componentes que acten en forma perpendicular y
paralela al eje de la viga.
Elegir una posicin x entre el origen y la longitud de la viga L, de esta forma se divide
a la viga en dos segmentos. Se elige el origen en el extremo izquierdo de la viga
para asegurar que cualquier valor de la posicin x sea positivo.
Dibujar un diagrama de cuerpo libre de los dos segmentos y usar las ecuaciones de
equilibrio para determinar la fuerza cortante transversal V y el momento M.
Dibujar las funciones de cortante y momento contra x. Observar la posicin del

momento mximo. Generalmente, es conveniente mostrar los diagramas de cortante
y de momento directamente debajo del diagrama de cuerpo libre de la viga.
EJEMPLO:
Dada la viga de la figura 5.21. Dibujar los diagramas de cortante y de momento.
TEMA
5.20
REACCIONES EN LOS APOYOS:

Px = 0; RAx = 0
Py = 0; RA P + RB = 0;
MA = 0
RA (0) P (L/2) + RB (L) = 0;
RB (L) = P (L/2);
L
P
P
2
RB = =
L
2
R A = P RB = P
P 2P P P
=
=
2
2
2
RA = P/2; RB = P/2
MOMENTOS
FLECTORES
ESFUERZOS
CORTANTES:
(b) 0 < x < L/2
M1 = RA x = (P/2) x
x = 0 M1 = 0
V1 = M1 = P/2
(c) L/2 < x < L
M2 = RA x - P (x L/2)
M2 = (P/2) x - P (x L/2) = (P/2)x P x + P (L/2)
x = L/2 M2 = (P/2)(L/2) P(L/2 L/2)
M2 = PL/4
V2 = M2 = P/2 P = - P/2
Figura 5.21
Viga simplemente apoyada a) carga
central y reacciones; b) y c) diagramas de cuerpo libre;

d) diagramas de cortante y de momento
TEMA
5.21
5.10. CARGAS DISTRIBUIDAS.

Si la carga es simple, se puede usar el mtodo que se describi en el apartado 5.9
para obtener los diagramas de cortante y de momento. Usualmente, sin embargo, sta no es
la situacin. Diferenciando o integrando a travs de una discontinuidad, tal como una carga
concentrada o un momento, se presentan problemas. Para cargas ms complejas, se
pueden usar los mtodos de funciones de singularidad, los cuales rebasan los objetivos
de este curso. Mostramos a continuacin un ejemplo de la utilizacin de dicho mtodo:
Figura 5.22 Viga simplemente apoyada.

a) fuerzas que actan en la viga cuando P1 = 8 kN, P2 = 5 kN: w0 = 4 kN
/ m; L = 12 m;
b) diagrama de cuerpo libre que muestra las fuerzas resultantes;
c) diagrama de cortante y
d) diagramas de momento
TEMA
5.22
5.11. ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIN UNITARIA.

La barra que se muestra en la figura 5.23 est sujeta a una fuerza de tensin P. Esta
fuerza incremento la longitud de la barra. Para una seccin alejada de los extremos, una
intensidad promedio de la fuerza normal, la cual tambin se conoce como el esfuerzo
normal promedio prom en la seccin transversal, se puede escribir como
prom =
P
A
[5.12]
donde
A = rea de la seccin transversal, m2
Figura 5.23
Barra circular
con carga de tensin aplicada
Una peculiaridad est asociada con la aplicacin real de las cargas. Si la seccin se
hubiera cortado cerca de los extremos, donde la forma ya no es un prisma, la situacin sera
ms complicada y el sistema de esfuerzos ya no sera de tensin simple uniformemente
distribuida sobre la seccin transversal. Por fortuna, los esfuerzos ms alejados del punto de
aplicacin de la carga son bastante uniformes es decir, las concentraciones de esfuerzo (las
cuales se estudian en detalle en el tema 7) disminuyen a medida que se incremento la
distancia desde ellas. Esta tendencia fue notada primero por Saint Venant, por lo que se
conoce como el principio de Saint Venant. Su importancia no debe subestimarse, ya que
hace posible la aplicacin de las ecuaciones de este tema. Aqu se trata con circunstancias
ms all de las concentraciones de esfuerzos donde los esfuerzos son uniformes. La
concentracin de esfuerzo por s misma se analizar en el tema 7.
De acuerdo con la convencin de signos, un signo positivo se usa para designar un
esfuerzo normal de tensin; y un signo negativo, para designar un esfuerzo normal de
compresin. Un esfuerzo de compresin disminuye la longitud de la barra en la direccin de
sta.
TEMA
5.23
Al cambio total de la longitud en una barra uniforme causado por una carga axial se
le llama deformacin elstica (en m). La deformacin normal unitaria es
= / L = Deformacin elstica / Longitud sin carga
[5.13]
Aunque la deformacin unitaria es adimensional, est dada en trminos de pulgada por

pulgada o milmetro por milmetro.
De la ley de Hooke para una carga normal uniaxial,
=E
=/E
[5.14]
donde
E = mdulo de elasticidad, Pa
El mdulo de elasticidad es una constante para un material dado.
Sustituyendo las ecuaciones (5.12) y (5.14) en la ecuacin (5.13) se obtiene
= L =
P L
L =
E
A E
[5.15]
Las ecuaciones (4.14) y (4.15) son vlidas ya sea en tensin o en compresin. Los
esfuerzos de tensin, que corresponden a un incremento de la longitud, se consideran
positivos; los esfuerzos de compresin, que corresponden a una disminucin de la longitud,
se consideran negativos.
La razn de resorte k es la carga normal dividida entre la deflexin elstica, o para
una carga normal axial
k=
P
A E
L =
L
[5.16]
La unidad de la razn de resorte para carga axial es newtons por metro o libra por
pulgada. Las ecuaciones (5.12) a (5.16) son vlidas para cualquier rea de una seccin
transversal siempre y cuando el rea permanezca constante sobre la longitud L.
TEMA
5.24
5.12. TORSIN.
Un eje (o rbol) es un elemento esbelto que est principalmente cargado por un
momento axial o de torsin (par de torsin), el cual provoca una deformacin por torsin y
esfuerzos cortantes. De esta forma, la torsin es la carga resultante de la torcedura del eje.
Los ejes en general se analizarn en un tema posterior; el enfoque en este tema es sobre la
torcedura, o torsin, a que estn sujetos los ejes y a los esfuerzos resultantes. El uso
principal de un eje o rbol es transferir, o transmitir, potencia mecnica de un punto a otro
Los ingenieros estn interesados principalmente en el momento de torsin que se puede
transmitir por el eje sin daar al material o sin exceder deformaciones mximas. De aqu que
deseen conocer los esfuerzos en el eje y el ngulo de torsin. Los miembros circulares
slidos son la mayor preocupacin porque la mayora de los ejes transmisores de un par de
torsin tienen esta forma.
5.12.1. ESFUERZO Y DEFORMACIN UNITARIA.

El par de torsin es un momento que tiende a torcer un miembro con respecto a su
eje longitudinal. En la figura 5.24 se muestra la torsin de un miembro sujeto a un par de
torsin. El eje circular se deforma de manera que cada seccin transversal plana,
originalmente normal al eje, permanece plana y normal y no se distorsiona dentro de su
propio plano.
Figura 5.24 Torsin de un miembro

por la aplicacin de un par de torsin
TEMA
5.25
El eje esta fijo en la parte superior y se le aplica un par de torsin en el extremo inferior. El
ngulo de torsin se define como , y el par de torsin como T, siendo la ecuacin que los
proporciona
T=
GJ
L
T L
GJ
[5.17]
donde,
T = par de torsin, N/m2 o Pa
= ngulo de torsin, radianes
G = mdulo de rigidez, N/m2 o Pa
J = momento de inercia polar, m4
L = longitud del eje, m
El esfuerzo cortante mximo es
ms =
cT
J
[5.18]
donde
c = distancia desde el eje neutral hasta la fibra externa, m
ms = esfuerzo cortante mximo, N/m2 o Pa
La razn de resorte angular se puede expresar como
k =
T JG
=
L
[5.19]
TEMA
5.26
5.12.2. TRANSFERENCIA DE POTENCIA.

Es conveniente presentar la transferencia de potencia directamente despus de
considerar los esfuerzos de torsin y deformacin. Uno de los usos ms comunes de un eje
circular es la transferencia de potencia; por lo tanto, ningn anlisis de la torsin sera
adecuado sin incluir este punto.
La potencia es la rapidez con la que se realiza un trabajo o
hp = Fuerza x Velocidad = P v
[5.20]
hp = P v = T
[5.21]
donde
hp = potencia, w
P = fuerza, N
v = velocidad, m/s
T = par torsor, N m
= velocidad rotacional, rad/s
T = hp /
TEMA
5.27
5.13. ESFUERZO FLEXIONANTE Y DEFORMACIN UNITARIA.

La flexin se presenta en los miembros horizontales de las construcciones (vigas o
viguetas) expuestos a una carga vertical debida a las losas de los entrepisos, en los muelles
de un camin, y en las alas de un aeroplano que soporta el peso del fuselaje. En cada una
de estas aplicaciones el esfuerzo y deformacin son consideraciones de diseo importantes.
A travs de este punto se hacen las suposiciones siguientes:
La seccin transversal es simtrica en el plano de carga (respecto al eje y).
El material slido de que est hecha la viga es homogneo y elstico lineal.

En la figura 5.25 se indica la flexin que ocurre en un material altamente deformable,
como el caucho, el cual conviene a los propsitos de deformacin. En la figura 5.25 a se

muestra una barra sin deformar con secciones cuadradas, marcadas por lneas de red
longitudinales y transversales. En a figura 5.25 b se aplica un momento.
Figura 5.25 Barra de caucho

Las lneas longitudinales se transforman en curvas; mientras que las lneas
transversales permanecen rectas y, sin embargo, sufren una rotacin. Las lneas
longitudinales tienen un radio cuando la barra se deforma, aunque inicialmente estuvieran
rectas.
TEMA
5.28
El momento flexionante causa que se alargue el material en la parte inferior del

miembro, o que est expuesto a un esfuerzo de tensin, y que en la parte superior est
expuesto a un esfuerzo de compresin.
eje de
simetra
x
superficie
neutra
eje
neutro
eje de
flexin
y
Figura 5.26 Flexin en una viga que muestra la superficie neutra

Por ello, entre estas dos regiones debe haber una superficie, llamada superficie
neutra, en la cual las fibras longitudinales del material no sufrirn un cambio en su longitud.
En esta superficie neutra no ocurre ningn esfuerzo de flexin, y no est espuesta a un
esfuerzo de tensin ni de compresin.
En la figura 5.27 se ilustra una vista de perfil del esfuerzo normal. Para y positiva el
esfuerzo normal es de compresin, y para y negativa es esfuerzo normal es de tensin. El
esfuerzo normal es 0 en el eje neutro.
Figura 5.27 Vista de perfil de la variacin de esfuerzo flexionante
TEMA
5.29
El esfuerzo flexionante mximo viene dado por
ms =
Mc
I
[5.22]
donde
ms = esfuerzo flexionante mximo, N / m2
M = momento flexionante, N m
c = distancia desde el eje neutro hasta la fibra externa, m
I = momento de inercia del rea, m4
El esfuerzo en cualquier distancia intermedia y es
M y
I
[5.23]
Otra frmula importante es
1 M
=
r IE
[5.24]
Si la barra est montada en una pared, de modo que forma una configuracin en
voladizo, el esfuerzo de compresin mximo en la barra ocurre en x = L en la parte inferior
de la barra y en la fibra externa. El momento puede escribirse como Vxy. As, la ecuacin
5.23 se transforma en
Vxy
I
donde
V = fuerza cortante transversal, N
[5.25]
TEMA
5.30
5.14. ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL Y DEFORMACIN UNITARIA.

Adems de los esfuerzos flexionantes que se consideraron en el punto anterior, las
cargas sobre un miembro tambin pueden ser esfuerzos cortantes dentro del mismo. En la
figura 5.28 se intenta ilustrar cmo se desarrolla el esfuerzo cortante transversal.
Figura 5.28
Cmo se desarrolla el cortante transversal a)
tablas sin pegar; tablas pegadas
En la figura 5.28 a se muestran tres tablas que no estn pegadas. La aplicacin de

una fuerza P provocara que las tablas se deslicen una respecto a la otra, y la viga se
flexionar como se muestra, con los extremos no alineados como estaban cuando no se
haba aplicado la carga. Por otro lado, si las tablas estuvieran pegadas, el esfuerzo cortante
longitudinal entre las tablas evitara que se deslizaran y, en consecuencia la viga actuara
como una unidad, como se ilustra en la figura 5.28 b. En una viga slida los elementos no se
deslizan uno sobre el otro, pero el esfuerzo cortante que tiende hacer esto est presente.
Como resultado de la distribucin de esfuerzos cortantes internos, las deformaciones
unitarias por cortante se desarrollan y stas tendern a distorsionar la seccin transversal en
una manera bastante compleja. Una barra sin deformar como se muestra en la figura 5.29 a,
hecha de un material altamente deformable y marcada con una red de lneas horizontales y
verticales, tiende a deformarse cuando se le aplica un esfuerzo cortante, y cambia estas
lneas en el patrn que se indica en la figura 5.29 b. Los cuadros cerca de las partes
superior e inferior de la barra retienen sus formas sin deformar. La deformacin unitaria en el
cuadrado central de la barra causar que est sufra la mayor deformacin. El esfuerzo
TEMA
5.31
cortante transversal provoca que la seccin transversal se combe, o que no permanezca

plana.
Figura 5.29 Barra en voladizo a) sin deformar; b) deformada

En la figura 5.29 b se ilustra cmo la deformacin causada por un esfuerzo cortante
transversal es mucho ms compleja que la causada por otro tipo de carga (axial, de torsin
o flexionante).
El es fuerzo cortante mximo depende de la forma de la seccin transversal. En la
tabla 5.1 se resumen los valores mximos para algunas formas de secciones transversales
comunes. En todos los casos, el esfuerzo cortante es 0 en las fibras extremas, es mximo
en el eje neutro.
TEMA
5.32
Tabla 5.1. Esfuerzo cortante mximo para diferentes secciones transversales de una viga.
Seccin transversal
Esfuerzo cortante mximo
rectangular
mx =
3V
2A
[5.26]
mx =
4V
3A
[5.27]
mx =
2V
A
[5.28]
circular
tubo redondo
viga I
mx =
V
A alma
[5.29]
TEMA
5.33
PROBLEMAS
5.1. La esfera de la figura 5.17 esta sometida a una fuerza debida al muelle de 150 N, y
tiene una masa de 10 kg. Calcular las reacciones en los cables. (Sol.: 248,1 N)
5.2. De unas argollas se suspende una carga de 1000 N por medio de sendas sogas.
60
30
Determina el esfuerzo que debe aguantar cada una de las sogas. (Sol.: P1 = 500 N; P2 = 866 N).
1000 N
5.3. En una obra se plantea elevar el cajn de

herramientas, que tiene la forma cbica de 4 m de
lado, con un aparejo, tal como indica la figura. Si la
cadena empleada puede soportar una traccin
mxima de 10 kN y el cajn pesa 7 kN Cul es la
4m
4m
4m
cadena ms corta que se puede utilizar? (Sol.: 4,28 m).
4m
5.4. Se apilan tres tuberas como indica la figura. Calcular las fuerzas sobre cada cilindro en
los puntos de contacto. El peso de la tubera pequea es de 130 N y el de las grandes 200 N
(Sol.: P1 = 87,8 N; P2 = 58,8 N; P3 = 265,2 N).
2200 mm
40
0m
m
0
50
m
m
TEMA
5.5. Un freno de bicicleta de montaa posee un grupo de cables
5.34
150 N
representado en la figura. Suponiendo que el tiro del cable vertical

fuese de 150 N, determina la tensin en los cables de tiro lateral en
funcin del ngulo que forman dichos cables con la vertical. = 15,
45, 60, 80.
(Sol.: P1 = 78 N; P2 = 87 N; P3 = 150 N; P4 = 432 N).
5.6. Determina la tensin en los cables que soportan la carga representada en la figura.
(Sol.:
P1 = 3935 N; P2 = 3610 N).
12 m
8m
5m
3 kN
5.7.En la viga de la figura obtener el sistema de fuerzas y el momento equivalente en el

punto O. (Sol.: R = 5,77 kN; = -75,8; MO = 16,5 kN m).
5.8. Una lmpara de peso 15 N est suspendida del techo de un taller mediante un cordn
de 2,5 m de longitud. Se idea un dispositivo para separar la lmpara 1 m de su vertical, para
lo que se coloca otro cordn a la lmpara que se hace pasar por una polea situada a 2 m de
dicha vertical y en cuyo final se cuelga un contrapeso Q. Averigua el valor de dicho
contrapeso. (Sol.: Q = 6,55 N).
2 kN
45
4 kN
3 kN
2,5 m
0,5m
1m
O
2m
3m
figura P 5.7
1m
2m
P = 15 N
figura P 5.8
TEMA
5.35
5.9.Como se indica en la figura, una barra de 3 m de longitud se encuentra suspendida en

su extremo izquierdo (B) por un cable metlico de 6 mm de dimetro y est apoyada en el
extremo derecho (C) por un cilindro de acero de 10 mm de dimetro. La barra soporta una
masa ma1 = 200 kg y su propia masa ma2 = 50 kg. Determinar los esfuerzos en el cable y en
el cilindro. (Sol.: B = 0,54 106 N/m2; C = 0,11 106 N/m2)
5.10. En la figura se muestra un simple brazo de soporte que consiste en una viga horizontal
cargada verticalmente en un extremo con una carga de 10 kN. En el otro extremo la viga se
encuentra articulada. La fuerza en el perno y en el rodillo no debe ser mayor de 30 kN para
satisfacer otras restricciones de diseo. Hallar la ubicacin de la seccin crtica y si se
puede aplicar la carga de 10 kN sin daar al brazo soporte.
(Sol.: la seccin crtica se encuentra en el
rodillo. Ocurrir el fallo).
5.11. Dada la viga apoyada de la pgina 20. Determinar las cargas resultantes, diagrama de
flectores y cortantes. Datos: P = 1000 N; L = 2 m (RA = 500 N; RB = 500 N; Mmx = 500 Nm; Vmx = 500 N).
TEMA
5.36
5.12. Dada la viga simplemente apoyada de la figura. Determinar las cargas resultantes,
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mms = 750 Nm; V1 = 1500 N; V2 = -500 N).
0,5 m
1,5 m
2000 kg
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx1 = 2,4 kNm; Mmx2 = -6,4 kNm V1 = 1,2 kN; V2 = -8,8 kN; V3 = 3,2 kN).
3,2 kN
10 kN
2m
1m
2m
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx = 1333,33 Nm;V1 = 1333,33 N; V2 = - 666,67 N).
P = 2000 N
1m
3m
TEMA
5.37
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx = 500 Nm; V1 = 500 N; V2 = 0 N; V3 = - 500 N).
P = 500 N
1m
P = 500 N
2m
1m
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx = -2250 Nm; V1 = -1500 N; V2 = 1500 N;).
P = 1500 N
1,5 m
1,5 m
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx = 2500 Nm).
1m
1m
1000 N
1,5 m
750 N
2m
1250 N
TEMA
5.38
5.18. En la figura se indica el diagrama de cuerpo libre para un eje para una lnea breve de
corte, donde se coloca una sola hoja en el centro del eje, y un motor acciona el eje de una
polea en el extremo derecho. Determinar las cargas resultantes, diagrama de flectores y
cortantes (Sol.: RA = 430 lbf; RB = - 650 lbf; Mmx = 4300 lbf pulg; Vmx = - 720 lbf)
5.19. Un pescador atrapa un salmn con una carnada sujeta a su cordn de nailon de 0,45
mm de dimetro. Cuando el pez muerde la carnada, el cordn tiene una longitud de 46 m
desde el pez hasta el carrete de la caa de pescar. El mdulo de elasticidad del cordn es
de 4 GPa, y su resistencia a la rotura es de 70 N. El salmn jala con una fuerza de 50 N.
Hallar el alargamiento elstico del cordn, la razn de resorte y el esfuerzo de tensin del
cordn.(Sol.: = 0,314 GPa; = 3,611 m; k = 13,85 N/m)
5.20. Un eje hueco de acero al carbono, de 50 mm de longitud debe soportar una fuerza
normal de 5000 N en un esfuerzo normal de 100 MPa. El dimetro interior es 0,65 del
dimetro exterior. Hallar el dimetro exterior, la deformacin axial y la razn de resorte.
(Sol.:
d0 = 0,0105 m;di = 0,0068 m = 0,02415 m; k = 2,07 10 N/m)
5.21. Un elevador pende de un cable de acero. El cable tiene un rea de seccin transversal
de 200 mm2 y un mdulo de elasticidad de 70 GPa. El cable tiene una longitud de 100 m y el
elevador pesa 1000 kg. Determinar el esfuerzo en el cable y el alargamiento del cable
debido al peso del elevador. (Sol.: = 0,07 m; = 49,03 106 N)
5.22. Los cables de 700 m de longitud de un puente en suspensin estn sometidos a un
esfuerzo de tensin de 200 MPa. La fuerza total en cada cable es de 10 MN. Calcular el
rea de la seccin transversal, el alargamiento total de cada cable, y la razn de resorte
cuando el mdulo de elasticidad es de 70 GPa. (Sol.: = 5 m; k = 2 106 N/m; A = 0,02 m2)
5.23. Un pistn de acero de 1,28 m de longitud en un cilindro hidrulico, ejerce una fuerza
de 4000 kgf. El pistn est hecho de acero AISI 1080 y tiene un dimetro de 50 mm.
Determine el esfuerzo en el pistn, el alargamiento y la razn de resorte. (Sol.: = 19,98 106 N/m2;
-4
= 1,235 10 m; k = 317,63 10 N/m)
TEMA
5.39
5.24. Un pilar de acero que soporta el puente de una carretera tiene una altura de 14 m y
est hecho con un tubo de acero AISI 1040 con un dimetro exterior de 1,5 m y un espesor
de pared 30 mm. El peso que soporte el pilar es de 12 MN. Calcule la deformacin del pilar,
la razn de resorte y el esfuerzo en el pilar. (Sol.: = 6,78 106 N/m2; = 0,46 m; k = 2,62 1010 N/m)
5.25. Un motor elctrico transmite 100 kW a una caja de velocidades a travs de un eje
slido de acero de 50 mm de dimetro que gira a 1000 rpm. Encontrar el par de torsin que
se transmite a travs del eje y la torsin angular del eje de 1 m de longitud. (Sol.: T = 954 Nm; =
0,0194 rad)
5.26. Un eje suministra un par de torsin de 10000 lbf pulg y gira a 900 rpm. La potencia
transmitida tanto en caballos como en watios. (Sol.: hp = 1,065 105 W; CV = 144,7 )
5.27. El eje transmisor del par de torsin en el problema 5.26 es demasiado pesado para la
aplicacin deseada, as que se cambia por un tubo circular con un dimetro exterior de 50
mm y dimetro interior de 40 mm. Encontrar la torsin angular del eje formado con el tubo, el
cual tiene una longitud de 1 m, cuando se transmiten 100 kW a 1000 rpm. El mdulo de
cortante es de 80000 N/mm2. Hallar tambin el esfuerzo cortante mximo en el tubo y el
porcentaje de la disminucin del peso respecto al eje slido.(Sol.: mx = 65,9 N/m2; = 0,033 rad; red. de
peso = 96,02 %)
5.28. Un eje transmisor de par de torsin, de acero, hueco, con una seccin transversal
circular tiene un dimetro exterior de 50 mm y un dimetro interior de 40 mm. Encuentre la
longitud mxima posible del eje si la torsin debe ser menor de 10 en un par de torsin de
2000 Nm.(Sol.: Lmx = 2,52 m)
5.29. Determinar el dimetro mnimo de un eje slido utilizado para transmitir 500 kW de
potencia de un motor de 2000 rpm, de manera que el esfuerzo cortante no exceda 50 MPa.
(Sol: d = 0,0156 m = 15,6 mm)
5.30. Una viga en voladizo con una seccin transversal de tubo circular tiene un dimetro
exterior de 100 mm y un espesor de pared de 10 mm. La carga perpendicular a la viga es de
15000 N, y la viga tiene una longitud de 1,2 m desde el punto de la fuerza a la pared donde
la viga est empotrada. Calcular la flexin mxima y los esfuerzos cortantes.(Sol.: mx = 10,6 106
2
N/m ; = 5,1 10 N/m )
5.31. Una viga en voladizo, con una seccin transversal rectangular, se carga por medio de
una fuerza perpendicular a la lnea central de la viga en el extremo libre. La seccin
transversal es de 75 mm de altura y de 25 mm de ancho. La carga vertical en el extremo
libre de la viga es de 20000 N. Calcular qu longitud deber tener la viga para soportar
esfuerzos de tensin y de compresin 10 veces mayores que el esfuerzo cortante mximo.
(Sol.: 0,56 m)

TEMA 5-CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACI+ôN

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ELEMENTOS DE MQUINAS

CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACIN

CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACIN

5.2. SECCIN CRTICA,

5.3. CLASIFICACIN DE CARGAS Y CONVENCIN DE SIGNOS,

5.4. EQUILIBRIO ESTTICO,

5.4.1. EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA,

5.4.2. CONDICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO,

5.5.1. MOMENTO DE UNA FUERZA,

5.5.2. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS,

5.5.3. PARES EQUIVALENTES,

5.6. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE,

5.7. REACCIONES DEL APOYO,

5.8. VIGAS APOYADAS,

5.9. DIAGRAMAS DE CORTANTE Y DE MOMENTO,

5.10. CARGAS DISTRIBUIDAS,

5.11. ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIN UNITARIA,

5.12.1. ESFUERZO Y DEFORMACIN UNITARIA,

5.12.2. TRANSFERENCIA DE POTENCIA,

5.13. ESFUERZO FLEXIONANTE Y DEFORMACIN UNITARIA,

5.14. ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL Y DEFORMACIN UNITARIA,

5.2. SECCIN CRTICA.

Considera las cargas externas aplicadas a un elemento en el interior de una mquina

Localiza la seccin crtica en el elemento de mquina (por ejemplo, una pista de

Determina la carga en la seccin crtica (por ejemplo, esfuerzos de contacto).

CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACIN

En general, la seccin crtica ocurrir con frecuencia en puntos geomtricos no

5.3. CLASIFICACIN DE CARGAS Y CONVENCIN DE SIGNOS.

Carga sostenida: La carga, como el peso de una estructura, es constante durante un

Carga de impacto: La carga se aplica rpidamente. Una carga de impacto usualmente

Carga distribuida: La carga se distribuye a lo largo de toda el rea. Un ejemplo sera el

Tambin, la direccin coordenada se debe determinar antes de que se pueda establecer el

Clasificacin de carga con respecto a su

ubicacin y al mtodo de aplicacin. a) Normal, de

Carga cortante: La fuerza P se supone colineal con la fuerza cortante transversal V. La

CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACIN

Clasificacin de carga con respecto a su ubicacin y al

mtodo de aplicacin. d) flexionante; e) de torsin; f) combinada.

Carga flexionante: La carga se aplica transversalmente al eje longitudinal del miembro.

Carga de torsin: Este tipo de carga somete a un miembro a un movimiento de torsin

Carga combinada: En la figura 2.2f) se muestra una combinacin de dos o ms de las

Figura 2.3 a) Ensamble de la mnsula

Figura 2.3 b) resultados

CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACIN

5.4. EQUILIBRIO ESTTICO.

5.4.1. EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA.

DESCOMPOSICIN DEL VECTOR P EN EL PLANO.

P = Px2 + Py2 + Pz2

Figura 5.5 Vector P en el espacio

5.4.2. CONDICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO.

Con frecuencia, en la prctica de la ingeniera la carga sobre un cuerpo se puede

CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACIN

El momento Mz es perpendicular al plano que contiene las fuerzas. La aplicacin

Figura 5.6 Partcula en equilibrio a)

Figura 5.7 Partcula en equilibrio b)

PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN.

Figura 5.9 Diagrama del cuerpo libre

CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACIN

5.5.1. MOMENTO DE UNA FUERZA.

Figura 5.10 fuerza aplicada con un brazo de palanca

5.5.2. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS.

Figura 5.12 Momento de un par de fuerzas

Figura 5.13 Momento de un par de fuerzas