Resea histrica de automatismo:

Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes

para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de
que haba tareas repetitivas que se podan igualar con un complejo sistema, y es as
como se comienza a crear mquinas capaces de repetir las mismas labores que el
hombre realizaba. Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo
en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso
pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas
fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el
viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial.
Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor
eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y
reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital,
decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del
mantenimiento y reparacin. Los primeros autmatas que aparecen en la historia son
ingenios mecnicos ms o menos complicados que desarrollaban un programa fijo,
que no empleaban necesariamente la nocin de realimentacin. Algo ms tarde que
en la industria textil, se incorporan los automatismos en las industrias mineras y
metalrgicas. El primer automatismo que supuso un gran impacto social, lo realiza
Potter a principios del siglo XVIII, automatizando el funcionamiento de una
mquina de vapor del tipo Newcomen.
A diferencia de los autmatas androides los automatismos dedicados a controlar
mquinas industriales incorporan el concepto de realimentacin. El ingeniero
diseador tena una doble labor: realizar el proceso de diseo mecnico y tambin
desarrollar el automatismo, que en muchos casos era parte integrante de la mecnica
de la mquina. A partir de aqu el desarrollo de los automatismos es impresionante,
en muchas mquinas se utilizan elementos mecnicos como podan ser los
programadores cclicos (organillos) en los cuales se defina la secuencia de
operaciones.

El origen se remonta a los aos

1750, cuando surge la revolucin industrial.

1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.

1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de
corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972:
Se
desarrollan tcnicas de
y manufactura computadorizada.

control

numrico

directo

Evolucin de los automatismo

Herramientas del neoltico: Desde la utilizacin de palos y piedras por nuestros
antepasados, hasta el momento actual, la evolucin de la forma de trabajar y crear
objetos a pasado por los diversos estados.
En el comienzo existan herramientas de uso cotidiano (palos, cuchillos de madera y
de piedra, flechas de huesos)
Trabajo artesano: Luego se crearon herramientas especializadas (escoplos, martillos,
buril, gubia,Son los artesanos quienes saben utilizar adecuadamente las herramientas
y cada herramienta es la adecuada para un tipo de trabajo.
Mquina herramienta y operario: A continuacin se crean las mquinas herramientas
(taladradora, fresadora, La fuerza bruta la realizan las mquina, a pesar de que son
necesarios operarios especializados para manejarlas.

Automatismo:
Por ltimo se desarrollan los sistemas automticos (automatismos y robots), el
sistema se encarga de manejar a las mquinas herramientas, el operario
especializado no es necesario, el hombre pasa a ser el supervisor.

Estos estados siguen conviviendo en la actualidad ya que no ha desaparecido

ninguno de los anteriores con la aparicin del nuevo.

Automtico
Se aplica al mecanismo que funciona por s solo o que realiza, total o parcialmente,
suproceso sin ayuda de una persona, ya cuando se encuentra
programada las mquinas automticas hacen posible que el hombretrabaje menos y
tenga mayor produccin en corto plazo mas un producto de calidad para el cliente o
empresa.

Automatizar
Aplicar mquinas o procedimientos automticos en la realizacin de un proceso o en
una industria. "toda la maquinaria de envasado ha sido automatizada; las
computadoras permiten realizar bsquedas automatizadas en muy poco tiempo"

Automatizacin industrial
La automatizacin industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecnicos para controlar maquinarias o procesos industriales. Como una
disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca
la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.

Control
Su funcin es buscar las instrucciones en la memoria principal, decodificarlas
(interpretacin) y ejecutarlas, empleando para ello la unidad de proceso.
Existen dos tipos de unidades de control: las cableadas, usadas generalmente en
mquinas sencillas, y las microprogramadas, propias de mquinas ms complejas.
En el primer caso, los componentes principales son el circuito de lgica secuencial,
el de control de estado, el de lgica combinacional y el de emisin de
reconocimiento de seales de control. En el segundo caso, la microprogramacin de
la UC se encuentra almacenada en una micromemoria, a la cual se accede de manera
secuencial para posteriormente ir ejecutando cada una de las microinstrucciones.

Objetivo de la automatizacin

Dentro de las metas y objetivos en la automatizacin es:

Generar proyectos de procesos en los cuales se maximicen los estndares de

productividad y se preserve la integridad de las personas quienes los operan.

La capacidad de procurar la mantencin y optimizacin de los procesos que

utilicen tecnologas de automatizacin.

Utilizar criterios de programacin para crear y optimizar procesos

automatizados.

Incrementar la produccin.

Incrementar la calidad y precisin de los productos.

Componentes del automatismo

Contadores: Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia,
que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no
recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta
dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los
esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un
nmero de orden.
Si bien constructivamente son similares a los rels, no son lo mismo. Su diferencia
radica en la misin que cumple cada uno: ambos permiten controlar en forma
manual o automtica, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos, pero
mientras que los rels controlan corrientes de bajo valor como las de circuitos de
alarmas visuales o sonoras, alimentacin de contactores, etc; los contactores se
utilizan como interruptores electromagnticos en la conexin y desconexin de
circuitos de iluminacin y fuerza motriz de elevada tensin y potencia

Reles: Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de

contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del

tiempo de activacin y desactivacin, entre otros. Cuando controlan

grandes potencias se llaman contactores en lugar de rels.

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms

utilizados en multitud de aplicaciones. Un electro imn provoca la basculacin
de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo
de si es N.A (normalmente abierto) o N.C (normalmente cerrado).

Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados
por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin,
se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay
que controlar altas corrientes

Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio,
con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor
de la mencionada ampolla.

Rels polarizados o bi estables: se componen de una pequea armadura,

solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de
un electro imn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electro imn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito.

Rels multitensin: son la ltima generacin de rels que permiten por medio
de un avance tecnolgico en el sistema electromagntico del rel desarrollado y
patentado por Relaygo, a un rel funcionar en cualquier tensin y frecuencia
desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las distintas tensiones y
voltajes que se fabricaban hasta ahora.

Temporizadores: Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia

programable, que permite medir el tiempo. La primera generacin fueron los relojes
de arena, que fueron sustituidos por relojes convencionales y ms tarde por un
dispositivo ntegramente electrnico. Cuando trascurre el tiempo configurado se
hace saltar una alarma o alguna otra funcin a modo de advertencia.
Pulsadores: El botn de un dispositivo electrnico funciona por lo general como
un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado
uno, se activar la funcin inversa de la que en ese momento este realizando, si es un

dispositivo NA (normalmente abierto) ser cerrado, si es un dispositivo NC

(normalmente cerrado) ser abierto.
Sensores: Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es
un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal
que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo
el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.reas de
aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como
son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

Objetivo del control de proceso

Consiste en medir resultados y verificar con respecto a las especificaciones. Segn
la situacin, puede realizarse con todo el resultado o slo sobre muestras tomadas
frecuentemente. Este segundo caso se denomina Control Estadstico de Procesos.
Las medidas efectuadas se llevan a un grfico que permite visualizar el estado del
proceso y tomar decisiones que sean correctas para la produccin.

Elemento de un sistema
Los ELEMENTOS DE UN SISTEMA se describe de la siguiente manera: Los
elementos del sistema abierto son : a) corriente de entrada b) proceso de conversin
c) corriente de salida d) la comunicacin de retroalimentacin como elemento de
control e)El enfoque corriente de entrada y salida.
a).Las corrientes de entrada: Se conoce que los sistemas abiertos para que puedan
funcionar, deben importara travs de su corriente de entrada, ciertos recursos del
medio, tales como insumos o energa, que permiten su funcionamiento y
manutencin
La energa en las corrientes de entrada: En general, la energa que importa el
sistema del medio, tiende a comportarse de acuerdo a la ley de conservacin que
dice: La cantidad de energa (ya sea representada por materias primas, recursos
financieros o humanos) que permanece en el sistema es igual a la suma de energa
importada menos la suma de la energa exportada Existe la corriente de entrada de
una energa en particular que no responde a esta ley de conservacin: la informacin

En este caso, se comporta de acuerdo a lo que se ha denominado ley de incrementos,

que dice que la cantidad de informacin que permanece en el sistema no es igual ala
diferencia entre lo que entra y lo que sale. Recursos materiales Sistema Recursos
financieros Recursos humanos Informacin
b).Proceso de conversin :Recordemos que en los sistemas existe la presencia de un
propsito u objetivo, as la energa que importan los sistemas sirve para mover y
hacer actuar sus mecanismos particulares con el fin de alcanzar los objetivos para
los cuales fueron diseados. En otras palabras los sistemas transforman energa que
representa la produccin caracterstica del sistema en particular y los procesos de
conversin son aquellos que llevan a cabo la elaboracin del producto de ese sistema
A pesar de que las organizaciones pueden tener giros muy diversos, sin embargo,
existen elementos bsicos que todas comparten entre si, como son proceso de
conversin algunos insumos, los productos resultantes de la conversin de insumos,
retroalimentacin de la informacin en el sistema, Factores de la produccin
(insumos): Capital Mano de Obra Materiales y suministros Insumos
intermedios Edificios, Mquinas, Herramientas Habilidades Sistema de
operaciones de un Empresa Mano de Obra Productos / Proceso Productos / Ventas /
Servicios Productivo Servicios MKT vendidos producidos Productividad del sistema
de materiales y produccin suministros. Es importante sealar que dado que un
sistema satisface el principio de recursividad, cada uno de los subsistemas posee un
proceso de conversin, de tal forma que al considerar el sistema total, existen
diferentes procesos o funciones de conversin siendo algunas principales en relacin
al producto final y otras accesorias o de servicio para que puedan operar las
subsistemas principales.
c).Corriente de salida: La corriente de salida equivale a la exportacin que hace el
sistema al medio. Generalmente no existe una sino varias corrientes de salida. En
general, podemos dividir a las corrientes de salida en positivas y negativas para el
medio y el entorno, entendindose por medio todos aquellos otros sistemas que
utilizan de una forma u otra la energa que exporta este sistema. Definimos que una
corriente de salida es positiva cuando es til a la comunidad y negativa en caso
contrario, y es esta ltima instancia la que determinar la supervivencia de misma
del sistema, de tal forma que si la corriente de salida positiva es muy superior a la
corriente de salida negativa, es probable que ese sistema cuente con una legalizacin
de su existencia por parte del individuo y de la sociedad. De lo anterior podemos
afirmar que si subsiste el sistema se convierte en un sistema viable, el cual es
legalizado por el medio y se adapta a l y a sus exigencias, en funcin de las
variaciones de un medio en cambio, y para que esto ocurra se deben cumplir tres
caractersticas bsicas:
1) Ser capaz de auto organizarse, es decir mantener una estructura permanente y
modificarla de acuerdo a las exigencias. Ser capaz de auto controlarse, es decir,

mantener sus principales variables dentro de ciertos lmites que forman una rea de
normalidad.
2) Poseer un cierto grado de autonoma, es decir, poseer un suficiente nivel de
libertad determinado por sus recursos para mantener esas variables dentro de su rea
de normalidad.
d)La comunicacin de retroalimentacin: Recordemos que todo sistema tiene algn
propsito y la conducta que desarrolla, una vez que dispone de la energa suficiente
prevista por sus corrientes de entrada, tiende a alcanzar ese propsito u objetivo. As
la comunicacin de retroalimentaciones la informacin que indica como lo esta
haciendo el sistema en la bsqueda de su objetivo, y que introducido nuevamente al
sistema con el fin de que se lleven a cabo las correcciones necesarias para lograr el
objetivo Se debe notar que la comunicacin de retroalimentacin no solo puede
provenir de la corriente de salida del sistema sino de cualquier otra corriente de
salida que estime necesario controlar.
e) El enfoque corriente de entrada y salida El enfoque input-output identifica a un
sistema como una entidad reconocible a la cual llegan diferentes corrientes de
entrada y de la cual salen una o varias corrientes bajo la forma de algn producto.
Desde este punto de vista al sistema se le considera una caja negra, lo cual permite
identificar los sistemas y subsistemas y estudiar sus relaciones

Tcnica de control y mando

Procesos Continuos Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso
cambian de forma continua en el tiempo. Existe una similitud entre los procesos
continuos y los sistemas electrnicos analgicos. Ejemplo.- Sistema de llenado de
una caldera industrial, se trata de mantener el nivel un lquido. La altura cambia de
forma continua.
Procesos Discretos o Discontinuos: Las magnitudes que determinan la evolucin
del proceso cambian de forma discreta o discontinua y suelen tomar solo
determinados valores. El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son
tambin conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos se
acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos. Ejemplo- Una
cinta transportadora.
Procesos por Lotes: Son procesos discretos en los que intervienen ms de un
elemento o pieza inicial para ser transformados en un solo producto.
Regulacin Automtica: Mecanismos que permiten actuar durante un proceso
contino con el fin de que las magnitudes alcance un valor determinado. Cuando

este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se est ante un problema
de regulacin. Cuando este valor vara en el tiempo se dice que se est ante un
problema de servomecanismo.
Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial
El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de procesos
discretos. Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y
proporcionan ordenes discretas sobre los rganos de trabajo. Los sistemas de mando
adquieren una estructura secuencial: - El proceso se divide en una serie de estados o
estados. - Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial. - Cada estado
activo tiene asociada una serie de acciones. En mltiples ocasiones, en el control de
un proceso se ven involucradas magnitudes de naturaleza continua y magnitudes de
naturaleza discreta. En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secunciales
como de regulacin. Es lo que se denomina control hbrido.
Control en Bucle Abierto: Los rganos de mando o control actan sobre el proceso
de acuerdo a unos objetivos previamente establecidos. No existe transmisin de
informacin desde el proceso a los rganos de mando. Ejemplo - Calentar comida en
el microondas.
Control en Bucle Cerrado: Los sistemas de mando consideran la informacin
recibida del proceso para modificar en funcin de ellas la accin a realizar. Ejemplo
- Cualquiera de los problemas de regulacin.
Tipos de Control Secuencial:
Asncrono: La transicin de estado se produce nicamente debido a los cambios en
las variables del proceso. Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.
Sncrono: Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma
sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija. Ejemplo.- Procesos
controlados mediante microprocesadores.
Sistema para la automatizacin
Sistemas de Automatizacin Mecnica:
Mecanismos habituales: Engranajes, correas de transmisin, palancas etc Ejemplos:
Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.
Sistemas de Automatizacin Neumtica:

Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc. Ejemplos:

Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.
Sistemas de Automatizacin Hidrulica: Presenta caractersticas muy similares a los
mecanismos neumticos, solo que el mando hidrulico tiene un tiempo de respuesta
inferior al mando neumtico. Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas.
Automatizacin Elctrica y Electrnica :
Es la ms extendida en la actualidad, los sistemas de actuacin elctrica son bien
conocidos, motores, actuadores electromgnticos etc.... El mando elctrico suele
implantarse mediante rels. El mando electrnico puede ser implementado mediante
componentes electrnicos discretos digitales o mediante sistemas de lgica
programable (FPGA). El mtodo de automatizacin electrnico ms extendido es el
microprocesador.
Control mediante microprocesador:
El microprocesador permite la ejecucin de un programa que se ejecuta de forma
secuencial, esta secuencia se realiza de forma ciclca ejecutando lo que se denomina
bucle de control. La ejecucin del bucle est sincronizada por el reloj del sistema,
esta estructura permite la implantacin de sistemas de mando secuenciales.

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN
UNIVERSITARIA.
FUNDASIN MISIN SUCRE.
ALDEA UNIVERSITARIA ETI-MATURIN.
MATURN ESTADO MONAGAS.

PROFESOR:
BACHILLER:
GERMAN HURTADO

MATURN, MARZO DE 2016