UNIDAD l

Deflexiones por flexin

1.1.

Ecuacin diferencial de la curva

elstica.

1.2. Mtodo de la doble integracin

1.3. Mtodo rea momento.
1.4. Mtodo de la viga conjugada

1.1Ecuacin diferencial de la curva

elstica.
La curva elstica o elstica es la deformada por flexin del eje
longitudinal de una viga recta, la cual se debe a la aplicacin
de cargas transversales en el plano xy sobre la viga.

Ecuacin de la elstica
La ecuacin de la elstica es la ecuacin diferencial que, para
una viga de eje recto, permite encontrar la forma concreta de
la curva elstica. Concretamente la ecuacin de la elstica es
una ecuacin para el campo de desplazamientos que sufre el
eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada
o flectada final. Para una viga de material elstico lineal
sometido a pequeas deformaciones la ecuacin diferencial
de la elstica viene dada por:
(1)
Donde:
representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento
vertical, respecto de la posicin sin cargas.
es la abscisa (eje X) sobre la viga.
es el momento flector sobre la abscisa .
es el segundo momento de rea o momento de inercia de la
seccin transversal.
es el mdulo de elasticidad del material.
La ecuacin (1) constituye slo una aproximacin, en la que
se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeas con
respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto, se ha

aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada

primera de la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene
la ecuacin ms exacta (1'):
(1')
La ecuacin de la elstica (1) puede ser reescrita en funcin
de la carga distribuida q(x) sobre la viga:
(2)
Esta ltima ecuacin es interesante porque su generalizacin
a elementos bidimensionales es precisamente la ecuacin
fundamental de gobierno de placas o ecuacin de Lagrange
para placas delgadas:
Donde es la rigidez de una placa delgada en flexin.
Ejemplo

Viga deformada por flexin.

Para una viga elstica en la que se aplican slo
momentos M1 y M2, la forma de la curva elstica depende slo
de dos parmetros independientes, la forma aproximada de la
deformada depender del valor y signo relativo de estos
momentos, siendo un caso tpico el mostrado en la figura
adyacente. Escribiendo la ley de momentos flectores para los
puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de
contornos llegamos a la ecuacin diferencial siguiente:

La solucin analtica de ecuacin anterior con cualquiera

de los dos posibles elecciones de contorno, se obtiene
como:

Clculo de deformaciones en vigas

Mtodo de integracin
Este mtodo consiste en la integracin de la ecuacin
descrita en la seccin anterior. Es necesario obtener
primero la ley de variacin del momento flector para la
viga estudiada, tal como se hizo en el ejemplo anterior.
Una vez conocida la ley de momentos flectores, se
procede por integracin directa.
Si se conoce para un punto concreto, digamos por
ejemplo x = a, el desplazamiento vertical y el ngulo
girado por la curva elstica alrededor de ese punto
respecto a la posicin original el resultado de la
deformacin el resultado de la integracin directa es
simplemente:1
Equivalentemente la expresin anterior puede
reescribirse mediante integracin por partes como una
integral simple:
El llamado mtodo del rea-momento, es en realidad
una versin en trminos geomtricos del mtodo de
integracin. De acuerdo con esta versin la doble
integral en la ecuacin anterior puede calcularse del
siguiente modo:
1. Se calcula la superficie del rea bajo la curva Mz/EI.
2. Se calcula la distancia centroide del rea anterior
medida a partir del eje de la viga.
3. La segunda integral buscada es el producto de las
dos magnitudes anteriores.
Mtodo de superposicin
Artculo principal: Pendientes y deformaciones en vigas
El mtodo de superposicin usa el principio de
superposicin de la teora de la elasticidad lineal. El
mtodo de superposicin consiste en descomponer el

problema inicial de clculo de vigas en problemas o

casos ms simples, que sumados o "superpuestos" son
equivalentes al problema original. Puesto que para los
casos ms sencillos existen tablas y frmulas
de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer
el problema original como combinaciones de los casos
ms simples recogidos en las tablas la solucin del
problema puede ser calculada sumando resultados de
estas tablas y frmulas.

1.2.

Mtodo de la doble integracin

MTODO DE DOBLE INTEGRACION

Frecuentemente el diseo de una viga queda determinado

ms por su rigidez que por su resistencia. Por ejemplo, al
disear elementos de mquinas para trabajos de precisin,
tales como tornos, prensas, limaduras, etc. Las deformaciones
deben permanecer por debajo de las tolerancias admisibles
del trabajo que se va a realizar. Asimismo, en las vigas de
pisos que tengan por debajo cielo raso de yeso o escaloya, se
suele limitar la deflexin mxima a 1/360 de claro, para que
no aparezcan grietas en el yeso. Una de las ms importantes
aplicaciones del estudio de la deformacin de las vigas es, por
otra parte la obtencin de ecuaciones de deformacin que,
junto con las condiciones de equilibrio esttico, permitan
resolver las vigas estticamente indeterminadas.
Se utilizan varios mtodos para determinar la deformacin de
las vigas. Aunque basados en los mismos principios, difieren
en su tcnica y en sus objetivos inmediatos. En primer lugar
se estudia un procedimiento modernizado del mtodo de la

doble integracin, que simplifica mucho su aplicacin. Otro

mtodo, el del rea de momentos, se considera el ms directo
de todos en especial si se desea conocer la deformacin en un
punto determinado, y es no solamente sencillo sino
extremadamente rpido. Otra variante de este mtodo es que
es muy cmodo de aplicar.
Otros mtodos son el de la viga conjugada y el de
superposicin. El mtodo de la viga conjugada es realmente
una variante del mtodo del rea de momentos, pero difiere
en su aplicacin prctica. El mtodo de superposicin no es
un mtodo distinto, utiliza las frmulas obtenidas para las
deformaciones, en ciertos tipos fundamentales de cargas,
para obtener las soluciones correspondientes a cargas que
sean combinaciones de estos tipos fundamentales.
La vista lateral de la superficie neutra de una viga deformada
se llama curva elstica, o simplemente, elstica de la viga. Es
la curva que forma el eje longitudinal, inicialmente neutro. Se
muestra sumamente exagerada en la siguiente figura:
En esta seccin se deduce la ecuacin de dicha curva, y como
calcular el desplazamiento vertical o deflexin y de cualquier
punto en funcin de su abscisa x.
Se toma el extremo izquierdo como origen del eje X, dirigido
segn la direccin inicial de la viga sin deformar, y el eje Y
positivo hacia arriba. Se supone siempre que las
deformaciones son tan pequeas que no hay diferencia
apreciable entre la longitud inicial de la viga y la proyeccin
de su longitud deformada. En consecuencia la curva elstica
es muy llana y su pendiente en cualquier punto tambin es
muy pequea. El valor de esta pendiente, tan = dy/dx,
puede hacerse sin error apreciable, igual a . Po
consiguiente,

 = dy
dx
d = d2y
dx dx2
Considerando la variacin de 0 en una longitud diferencial ds,
producida por flexin de la viga, es evidente que
ds= d
Siendo el radio de la curvatura
En la longitud de arco ds. Como la curva elstica es casi recta,
ds es prcticamente igual a ds. En estas condiciones, de las
ecuaciones (b) y (c) se obtiene:
1 = d d o bien 1 = d2y
ds dx dx2
Al deducir la frmula de la flexin, en la seccin se obtuvo la
relacin:
1=M
EI
Y por tanto, igualando los valores 1/ de las ecuaciones
resulta:
EI d2y = M
dx2
Esta es la ecuacin diferencial de la elstica de una viga. El
producto EI que se llama rigidez a la flexin, es normalmente
constante a lo largo de la viga.
Las aproximaciones hechas, el ngulo por la tangente y dx por
ds no tienen influencia apreciable en la exactitud de la
expresin de la ecuacin de la elstica de una viga y en efecto

sustituyendo 1/ por su valor exacto, junto con la ecuacin

anterior se tendra:
d2y = M
dx2 = M
EI
1 + d2y 2 3/2
dx2
Teniendo en cuenta que dy/dx es muy pequeo, su cuadrado
es despreciable frente a la unidad, por lo
Que se puede escribir:
d2y = M
dx2 EI
Que coincide con la ecuacin (f). Integrando la ecuacin F
suponiendo EI constante, resulta:
EI dy = M dx + C1
Que es la ecuacin de la pendiente, y que permite determinar
el valor de la misma o dy/dx en cualquier punto. Conviene
observar que en esta ecuacin, M no es un valor del momento
sino la ecuacin del
Momento flexionaste en funcin de X1 y C1 es una constante
a determinar por las condiciones de apoyo.
Integrando de nuevo la ecuacin (I)
EIy M dx dx + C1X + C2
Esta es la ecuacin de la pendiente y que permite calcular el
valor de la ordenada y en cualquier valor de x. C2 es otra
constante de integracin a determinar tambin por las
condiciones de sujecin de la viga.
Si las condiciones de carga varan a lo largo de la viga, la
ecuacin de momentos tambin tendr la variacin

correspondiente. Esto requerira una ecuacin de momentos

entre cada dos puntos sucesivos de discontinuidad de cargas
(cargas aisladas, comienzo o terminacin, o cambio de forma
en las cargas repartidas), lo que dara lugar a dos
integraciones para cada tramo y, por consiguiente dos
constantes para cada tramo tambin. La determinacin de
estas constantes se hace laboriosa y se est expuesto a
errores. Afortunadamente, estas complicaciones pueden
evitarse escribiendo una nica ecuacin de momentos vlida
para toda la viga, pese a las discontinuidades de carga.

Mtodo de rea momento

De la ecuacin general de flexin tenemos:

Integrando:

Tengamos presente que

viga.

curvatura de un elemento

Teorema 1:
El rea bajo el diagrama de curvatura
entre dos puntos
A y B es igual al cambio en las pendientes entre esos dos
puntos sobre la curva elstica.

Se puede usar para vigas con EI variable.

: ngulo tangente en B medido desde la tangente en A.
Se mide en radianes.
reas positivas indican que la pendiente crece.

Teorema 2:

Por teora de los ngulos pequeos tenemos:

, si sumamos todos los desplazamientos

verticales obtenemos la desviacin vertical entre las
tangentes en A y B.
Momento de primer orden con respecto a A del
rea bajo la curva de

entre A Y B.

El teorema es: La desviacin de la tangente en un punto A

sobre la curva elstica con respecto a la tangente prolongada
desde otro punto B, es igual al momento del rea bajo la
curva

entre los puntos Ay B con respecto a un eje A.

Se cumple siempre cuando en la curva no haya

discontinuidades por articulaciones.
Esta desviacin siempre es perpendicular a la posicin original
de la viga y se denomina flecha.
Ejemplo:
Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente
elstica en el punto B.
E, I constantes.

Pasos a realizar:
1. Encontrar el diagrama de momentos.
2. Dividir M por EI y trazar la curva elstica tentativa.
3. Para encontrar fijar un punto inicial al cual se le
conozca la pendiente e integrar el diagrama de curvatura
entre el punto inicial de referencia y el punto pedido.
Cambio en = rea bajo M/EI
4. Para encontrar flechas, tomar un punto inicial al que se
le conozca su flecha, preferiblemente un apoyo.
El cambio de la flecha se calcula como el primer
momento del rea bajo el diagrama de M/EI con respecto
al punto sobre el que se va a encontrar la deflexin. (
*rea bajo la curva de M/EI midiendo
desde el punto al
que se le va a hallar la deflexin).
5. Signos, un cambio de pendiente positivo osea reas
positivas de M/EI indican qque la pendiente crece.
Ejercicio
Para la siguiente viga determinar la deflexin y rotacin en el
punto C en funcin de EI.

Adimensional (radianes)
Condicin de apoyo

Flecha = momento de primer orden con respecto a B

si

por no existir momento en ese tramo.

Ejercicio

Determinar

Y
D

C/
A

D/
A

D/
A

DESVIACIN POSITIVA

NEGATIVA

Remplazando en 1:

Busquemos el punto de tangencia cero,

, punto de

Viga conjugada:
Recordando las relaciones entre carga, cortante y momento
tenemos:

la pendiente del diagrama de momentos es el cortante

la pendiente del diagrama de cortante es la carga
Variacin del momento = rea bajo la curva de cortante
Para hallar el momento se integra la curva de cortante
V = para hallar el cortante se integra la curva de carga

Si una viga la cargamos con una carga ficticia W igual a la

curva del diagrama de momentos dividido EI, entonces
podemos decir:

: rea bajo el diagrama de cortante de la viga cargada

con:
y: diagrama de momentos de la viga conjugada
: rea bajo el diagrama
: diagrama de corte de la viga conjugada

Anlogas con las vigas

Ejercicios mtodo del rea momento

desplazamiento para debajo de la viga.

Cambio de temperatura
Despreciar deformaciones axiales, slo por curvatura.

para aumento de temperatura en la fibra superior

concavidad

Ejemplos
Le marco de acero de la figura se somete a una carga
constante de temperatura en el mismo miembro superior.
Despreciando la deformacin axial calcule

1.3.

Mtodo de la viga conjugada

El presente trabajo se basa en la investigacin para conocer

un poco ms sobre otro de los mtodos que permite encontrar
giros y desplazamiento en cualquier punto de la elstica en
una viga; me refiero al mtodo de la viga conjugada.
En este trabajo daremos a conocer sobre la definicin de este
mtodo, para qu nos sirve, como es su proceso aplicativo, en
qu tipo de estructura es aplicable este mtodo, qu es una
viga ficticia y qu relaciones guarda con una viga real, la
diferencia de este mtodo con el que ya estudiamos
anteriormente (rea de momentos), y por ltimo
procederemos a resolver los problemas dados conociendo los
aspectos ms bsicos de la teora.
En la definicin, explicaremos a qu se le llama viga
conjugada, en qu fundamentos tericos se basa, que tiene
la ventaja de que no necesita conocer previamente un punto
de tangente cero, por lo cual se puede averiguar directamente
la pendiente y deflexin en cualquier punto de la elstica y
que se utiliza en vigas y columnas estticamente
determinadas.
Tambin, aprenderemos a travs de un grfico que una viga
ficticia es aquella que se carga con el diagrama de momentos
reducidos de la viga real, y por consiguiente guardan relacin
de donde se obtiene las analogas que se utilizan para
resolver los ejercicios.
La convencin de signos en este mtodo se fundamenta en el
resultado de haber encontrado el momento o la fuerza
cortante de la viga ficticia, pues segn sea el signo de la
respuesta, se sabr el signo de la flecha o del giro en la viga
real.

Por ltimo, despus de haber conocido todos estos conceptos

bsicos para poder resolver los ejercicios, procederemos a
desarrollar dichos problemas, aplicando todo lo aprendido de
la teora para llevarlos a la prctica.

Objetivos:
- Aprender a calcular desplazamientos y giros en cualquier
punto de la viga real utilizando una viga ficticia para ello.
- Graficar correctamente el diagrama de momentos reducidos
de la viga real para poder crear as nuestra viga ficticia.
- Resolver los ejercicios dados a travs de las relaciones
estudiadas entre una viga real y ficticia.
Limitaciones del trabajo:
o Desarrollar ejercicios con ms grado de dificultad.
o Aplicar la teora en ejercicios como vigas de varios tramos y
de diferentes cargas.
Justificacin del trabajo:
o Manejar correctamente la teora del mtodo de la viga
conjugada para el mejor entendimiento en la resolucin de
ejercicios.
o Obtener buenos resultados en el aprendizaje del presente
tema, conociendo aun ms la teora.

Glosario:

MTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Fundamentos Tericos.
Derivando 4 veces la ecuacin de la elstica se obtiene.

La relacin entre ordenadas, pendientes y momentos son las

mismas que las que existen entre momento, fuerza cortante y
carga. Esto sugiere que puede aplicarse el mtodo de rea de
momentos para determinar el momento flector, partiendo del
diagrama de cargas, de la misma manera que se ha empleado
para determinar las ordenadas a partir del diagrama de
momentos.
La analoga entre las relaciones entre carga-fuerza, cortantemomento flector y entre momento-pendiente-ordenadas,
sugiere que stas ltimas se puedan establecer con los
mtodos de diagramas de fuerza cortante y momento flector
para calcular la fuerza cortante y momento flector a partir de
las cargas. Para ello hay que suponer que la viga est
cargada, no con las cargas reales sino con el diagrama de
m/EI correspondiente a dichas cargas.
Considerando entonces este diagrama de M/EI como una
carga ficticia, se calcula la fuerza cortante y momento flector
ficticios, en un punto cualquiera, que se corresponden con la
pendiente y la ordenada de la elstica en los mismos puntos
de la viga inicial. A este mtodo se le denomina Mtodo de la
Viga Conjugada.

Aplicando a una viga cargada con el diagrama de M/EI los

principios estudiados para hallar la fuerza cortante y
momento flector se tiene:
1. Pendiente real = Fuerza Cortante Ficticia.
2. Ordenada real = Momento Flector Ficticio.
Definicin de la viga conjugada:
Es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya
carga es el diagrama de momento flector reducido aplicado
del lado de la compresin.
La viga conjugada es siempre una viga estticamente
determinada.
El mtodo de la viga conjugada consiste en hallar el momento
en la viga real y cargarlo a la viga conjugada. Luego dando
corte y aislando unas de las parte de mejor conveniencia, se
obtiene el cortarte que ser el giro de la viga real y el
momento en la viga conjugada ser el desplazamiento en la
misma.
Este mtodo consiste en cambiar el problema de encontrar,
las pendientes y deflexiones causadas en una viga por un
sistemas de cargas aplicadas. Tiene la ventaja de que no
necesita conocer previamente un punto de tangente cero, por
lo cual se puede averiguar directamente la pendiente y
deflexin en cualquier punto de la elstica.
Viga conjugada:

Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.

a.- La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b.- La carga en la viga conjugada es el diagrama de
momentos de la viga real.
c.- La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la
pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d.-El momento flexionante en un punto de la viga conjugada
es la flecha en el
mismo punto de la viga real.

e.-Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga

conjugada.
f.- Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o
voladizo de la viga
conjugada.
g.- Un extremo libre (voladizo) real equivale a un
empotramiento conjugado.
h.- Un apoyo interior en una viga continua equivale a un
pasador o articulacin
en la viga conjugada.

Relaciones entre los apoyos

Este mtodo al igual que el del eje elstico y rea de

momentos nos permite calcular los giros y flechas de los
elementos horizontales denominados vigas o de los verticales
llamados columnas.
En este captulo estudiaremos este importante mtodo
aplicndolo tanto a vigas como prticos.
En cuanto a las caractersticas de la viga conjugada, dado que
al cargarse sta con las cargas elsticas su diagrama de
momentos flectores debe representar exactamente la elstica

de la viga real, sus vnculos deben elegirse de manera tal que

se respeten estas premisas.
Analogas de Mohr

Convenios de signos:
Si la fuerza cortante sale con signo positivo el giro es horario.
Si el momento flector sale con signo negativo la flecha es
hacia abajo.

Conclusin:
El cortante en cualquier seccin de la viga conjugada es el
giro en la viga real en dicha seccin.
El momento flector en una seccin de la viga conjugada es la
flecha en la viga real en dicha seccin.
Relacin entre la viga real y la viga conjugada:

a). Un apoyo extremo en la viga principal ha de transformarse

en un apoyo en la viga conjugada.
b). Un apoyo intermedio en la viga principal ha de
transformarse en una articulacin de la viga conjugada.
c). Un extremo empotrado en la viga principal ha de
transformarse en un extremo libre en la viga conjugada.
d). Un extremo libre en la viga principal ha de transformarse
en un extremo empotrado en la viga conjugada.
e). Una articulacin en la viga principal ha de transformarse
en un apoyo intermedio de la viga conjugada.

Ejercicios:
E-1). Determinar el giro en B y la fleca en C de la siguiente
estrucutura:

E-2) Calcular la flecha en B:

E-3) Encontrar la flecha mxima en la viga:

E. 4) Calcular el giro en B y la flecha en D de la siguiente viga:

E-5) Calcular el giro en B de la siguiente viga:

ANEXOS:
Los puentes de elevacin vertical utilizan cables, poleas,
motores y contrapesos para levantar una sola seccin del
puente en forma vertical como si fuera un elevador. Cuando el
puente est arriba pueden pasar por debajo barcos con la
altura mxima de la parte inferior de su estructura. Constan
de dos torres en los extremos construidas generalmente con
piezas de acero.

Utilizando todo lo aprendido acerca del mtodo de la viga

conjugada, podremos encontrar las flechas y giros en
cualquier punto de la estructura mostrada, a travs de un
clculo ms prctico, porque slo nos basta graficar
correctamente el diagrama de momentos reducidos de la
estructura para trabajar con esta como una nueva viga
(ficticia) y, encontrar lo solicitado. Aplicando correctamente la
relacin que existe entre esta viga ficticia con la real.

UNIDAD ll
Anlisis de cables y arcos

2.1. Ecuacin general de

cables.

2.2. Anlisis de arcos de tres

articulaciones, clculo de
reacciones, diagramas de
elementos mecnicos.

2.1. Ecuacin general de cables.

1. Conceptos e hiptesis bsicas
1.1. Los cables en la mecnica estructural Los cables o hilos
son elementos que slo resisten traccin. A pesar de la
simplicidad de su comportamiento mecnico tienen
importantes aplicaciones en la tecnologa, para sistemas de
transporte por traccin y guiado, para mquinas, o en
sistemas estructurales. Cindonos a los sistemas
estructurales, en la antigedad las soluciones eran de dos
tipos.
Por una parte las basadas en materiales de slo compresin
como la piedra o el barro cocido, que condujeron a los arcos,
bvedas o c- pulas, en los cuales aprovechando la geometra
se consigue el funcionamiento adecuado del material.
En estos la forma se debe imponer previamente mediante
una cimbra. Por otra parte los materiales de slo traccin
como los cables o lonas, que adquieren la forma resistente de
manera natural por su propio peso, aunque se encontraban
ms limitados en cuanto a la durabilidad debido a su
naturaleza orgnica. Un interesante ejemplo son los puentes
Incas fabricados con sogas de los cuales pervive en la
actualidad algn ejemplo representativo
Puentes Incas de Amrica La tecnologa de los cables de acero
de alta resistencia permite en la actualidad sistemas
estructurales con gran durabilidad y de un tamao mucho
mayor. De hecho los puentes colgantes son la nica tipologa

con la que se pueden alcanzar luces1 mayores de 1000 m.

Cabe destacar en esta categora el puente Akashi-Kaikyo
Que constituye el rcord mundial en este momento con casi 2
km, o el Golden Gate en la baha de San Francisco que
constituye un icono de la ciudad y fue asimismo rcord
mundial en su momento. Una tipologa muy interesante y que
se ha desarrollado recientemente es la de los puentes
atirantados, cuyo rango de luces abarca aproximadamente
entre los 200 m y los 1000 m. En la pennsula Ibrica existen
dos interesantes 1Luz : distancia entre apoyos de un puente o
sistema estructural
1.1 Los cables en la mecnica estructural 3 (a) Akashi-Kaikyo,
Kobe, Japn (1991 m de luz, 1998) (b) Golden Gate, San
Francisco, USA (1280 m de luz, 1937) Puentes colgantes
ejemplos, el de Barrios de Luna en Len (figura 3a) obra del
profesor Javier Manterola, y el de Vasco da Gama en el
estuario de Tajo en Lisboa. Recientemente se han construido
puentes atirantados que superan incluso los 1000 m de luz,
un ejemplo es el puente de Sutong sobre el ro Yangtze en
China (figura 3b) (a) Barrios de Luna, Len, Espa- a (440 m
de luz, 1983) (b) Sutong, ro Yangtze, China (1088 m de luz,
2008 Puentes atirantados Es interesante tambin el uso de los
cables como sistemas de lanzamiento o estabilizacin
temporal para estructuras. Un ejemplo representativo lo
constituye el viaducto sobre el barranco de Lanjarn, en el
cual el sistema estructural de un arco atirantado
(autoequilibrado) fue lanzado sobre un profundo barranco
mediante unos cables y torres temporales como puede
1.2 Hiptesis de los modelos de cables 4 apreciarse en la
figura 4a. Otro caso reseable es la construccin de puentes
mediante atirantamiento provisional con cables, como el
puente de Contreras para el AVE (figura 4b). (a) Viaducto de
Lanjarn (cortesa de Torroja Ingeniera SL) (b) Puente arco
para el AVE sobre el embalse de Contreras (cortesa de CFC

SL) Figura 4: Uso de cables como mecanismos temporales

para la construccin o el lanzamiento de puentes.
Por ltimo quiero mencionar tambin el uso de cables
combinados con membranas como sistemas de cubrimiento o
techado en grandes superficies.
En estas la geometra natural impuesta por la gravedad y la
propia tensin contribuye a una expresividad formal intensa.
Quizs el ejemplo ms representativo sea el estadio de
Munich para las olimpiadas de 1972, obra del arquitecto Frei
Otto y el ingeniero Jrg Schlaich, Cubierta con membranas y
cables, estadio olmpico de Munich, 1972
1.2. Hiptesis de los modelos de cables El objeto de este
documento es la aplicacin de los mtodos de la esttica al
clculo de hilos o cables flexibles e inextensibles.
La flexibilidad de los hilos hace que su estudio difiera en
cierta medida de los sistemas discretos considerados en el
resto de este curso. En efecto, uno de los objetivos principales
Aptdo. 2. Ecuaciones de equilibrio bajo cargas continuas 5 de
su estudio ser determinar la configuracin que adoptan, a
priori desconocida. Sin embargo, resulta apropiado su estudio
en el mbito de la mecnica de sistemas rgidos ya que
comparten una propiedad esencial: las fuerzas internas (las
que no permiten la extensin del cable) no desarrollan ningn
trabajo. En este aspecto crucial se diferencian de los sistemas
estructurales deformables, en los que se produce una energa
de deformacin interna bajo carga (generalmente energa
elstica). Las caractersticas que definen los hilos flexibles e
inextensibles y se admiten aqu como hiptesis de partida son
las siguientes: 1. Seccin despreciable. Se considera que el
hilo posee una dimensin predominante, mucho mayor que
los otros dos, por lo que puede ser idealizado segn una lnea,
sin seccin transversal. Tan slo ser necesario considerar
esta seccin a efecto de calcular su peso especfico por
unidad de longitud, en funcin de la seccin transversal y su
densidad. 2. Flexibilidad perfecta. El hilo no resiste esfuerzos

de flexin, y por lo tanto tampoco de corte. Tan slo resiste

esfuerzos en direccin longitudinal, tangentes a la curva que
forma el hilo. 3. Inextensibilidad. Cuando est sometido a
traccin, el hilo es lo sufi- cientemente rgido (en direccin
longitudinal) como para que se pueda despreciar su
extensibilidad. Por el contrario, sometido a compresin, el hilo
no ofrece resistencia y se arruga. Debe quedar claro que estas
hiptesis son una idealizacin que conforma el modelo de
hilos flexibles inextensibles al que se cie este captulo. En
circunstancias reales, los cables o cuerdas no cumplen
exactamente ninguna de las hiptesis anteriores; sin
embargo, en numerosos casos prcticos es suficientemente
vlida esta idealizacin. 2. Ecuaciones de equilibrio bajo
cargas continuas 2.1. Ecuacin vectorial del equilibrio El cable
o hilo queda definido por su curva directriz, r(s), que
supondremos parametrizada en funcin de la longitud de arco
s de la misma. En un punto dado del hilo definido por s
podremos considerar una seccin normal A, en la cual
definimos como cara frontal A+ la que est orientada en
sentido de s creciente, y cara dorsal A la orientada en
sentido de s decreciente (figura 6). Si se considera el hilo
cortado por esta seccin, la parte que queda por detrs queda
limitada por la seccin frontal A+, en la que el efecto del hilo
2.1 Ecuacin vectorial del equilibrio 6 T T s r(s) A+ A Figura
6: Directriz del hilo (r(s)), secciones frontal (A+) y dorsal (A),
y concepto de tensin (T) por delante que se ha eliminado
puede sustituirse por una fuerza T que se denomina tensin.
Si por el contrario se considera la parte del hilo por delante,
queda limitado por la seccin dorsal A, sobre la que el resto
del hilo produce una fuerza T, de forma que est en
equilibrio con T. En principio T podra llevar cualquier
direccin, aunque como veremos ms abajo su direccin ser
tangente al propio hilo. Por otra parte, debe ser siempre T > 0
de forma que corresponda a una traccin; T < 0
correspondera a un esfuerzo de compresin que no puede ser
resistido. Sea un elemento P Q del hilo, de longitud
infinitesimal ds. El punto P corresponde a la coordenada s y Q

a (s + ds). La seccin en P ser dorsal y la seccin en Q frontal

(figura 7). Sobre el hilo acta una carga continua q por unidad
de longitud. Al cortar el elemento de hilo por los puntos P y Q,
el equilibrio del mismo queda garantizado por la tensin del
hilo en cada extremo. T T + dT q ds ds P Q Figura 7:
Equilibrio de un elemento P Q de hilo sometido a cargas
continuas q por unidad de longitud En primer lugar,
establecemos el equilibrio de fuerzas sobre este elemento de
hilo. Las fuerzas que actan sobre el mismo son: Tensin en P:
(T ) Tensin en Q: (T + dT ) Cargas externas: (q ds)
Expresando la anulacin de la resultante, T + (T + dT ) + q
ds = 0 2.2 Ecuaciones en coordenadas intrnsecas 7 de donde
resulta la ecuacin vectorial del equilibrio: dT + q ds = 0 dT
ds + q = 0 (1) Para completar las condiciones de equilibrio,
expresamos la anulacin de los momentos en P. Denominando
dr = t ds ' P Q, siendo t la tangente al hilo: dr (T + dT ) +
dr q ds = 0 , donde hemos supuesto que la resultante de
cargas exteriores (q ds) acta en un punto intermedio del
elemento, definido por ( dr) desde P, siendo (0, 1).
Prescindiendo de infinitsimos de 2.o orden, resulta dr T = 0
. De aqu se deduce que la tensin ha de ser tangente al hilo,
en conformidad con la hiptesis 2. enunciada en el apartado
1. 2.2. Ecuaciones en coordenadas intrnsecas Expresemos
ahora la ecuacin del equilibrio (1) en funcin de sus
componentes en el triedro de Frenet2 . Recordamos que la
primera frmula de Frenet permite expresar la derivada de la
tangente como: dt ds = n R , siendo n la normal principal y R
el radio de curvatura. La tensin lleva la direccin de la
tangente, quedando definida por un escalar T de forma que T
= Tt. Sustituyendo en la ecuacin del equilibrio (1): d(Tt) ds +
q = 0 dT ds t + T n R + q = 0 Podemos extraer de esta ltima
expresin las componentes segn las direcciones del triedro.
Denominando (qt , qn, qb) las componentes de q segn cada
una de las direcciones, dT ds + qt = 0
(direccin tangente) T R + qn = 0 (direccin normal) qb = 0
(direccin binormal) (2) 2Curso de Mecnica, J.M. Goicolea
(2010), apartado 2.2.4 2.2 Ecuaciones en coordenadas

intrnsecas 8 Figura 8: Equilibrio en componentes intrnsecas

n t b t T = Tt
Observaciones: La componente qb segn la binormal es nula.
Esto quiere decir que el hilo adopta una configuracin que
contiene a la fuerza q en su plano osculador, definido por los
vectores (t, n). Si no existe componente tangencial de la
fuerza aplicada (qt = 0), la tensin del hilo se mantiene
constante. Si adems la fuerza normal (qn) es constante, el
radio de curvatura adoptado ser tambin constante,
resultando una circunferencia como configuracin de
equilibrio del hilo. Ejemplo 1: Membrana cilndrica sometida a
presin interna de valor p. Consideramos una rebanada de la
membrana normal a la directriz del cilindro (figura 9), por lo
que podremos considerarla como un hilo. La presin p Figura
9: Membrana cilndrica sometida a presin interna p
hidrosttica de un fluido es normal a la superficie, por lo que
la tensin es constante. Aplicando la expresin (22): T = pR.
2.3 Ecuaciones en coordenadas cartesianas 9 2.3. Ecuaciones
en coordenadas cartesianas Empleamos la siguiente
nomenclatura para las componentes cartesianas de los
vectores r (x, y, z) q (qx, qy, qz) t dx ds , dy ds , dz
ds . Considerando que la tensin se puede expresar como T =
Tt, las ecuaciones de equilibrio (12) resultan en las tres
ecuaciones escalares d ds T dx ds + qx
= 0 d ds T dy ds + qy = 0 d ds T dz ds + qz = 0 . (3) 2.4.
Casos de fuerzas conservativas Supongamos que q, fuerza
aplicada por unidad de longitud del hilo, se puede obtener de
un potencial: q = grad(V ) dV = q dr . (4) Puesto que q
es una fuerza por unidad de longitud, V tiene la dimensin de
energa por unidad de longitud, es decir de fuerza.
Proyectemos la ecuacin vectorial (1) sobre la tangente t: dT
t + q ds t = 0 es decir, dT + q dr = 0; y empleando (4) se
obtiene dT = dV e integrando T = V + h (5) donde h es una
constante de integracin arbitraria. Esta expresin es de gran
utilidad prctica, puesto que permite de forma muy sencilla
obtener la tensin en cada punto del hilo. Ejemplo 2: Hilo
homogneo sometido a su propio peso en el campo

gravitatorio simplificado 2.5 Casos de fuerzas centrales o

paralelas 10 x z T T T 0 a = T0 q
Figura 10: Hilo sometido a su propio peso (campo
conservativo) Sea el peso de valor q por unidad de longitud
del hilo (figura 10). El potencial gravitatorio es V = qz, por lo
que aplicando (5) obtenemos la tensin en cada punto del hilo
como T = qz + h En la prctica conviene elegir un origen de
coordenadas de forma que se anule la constante arbitraria h.
Esto se consigue situando el origen a una distancia a = T0/q
por debajo del vrtice o punto ms bajo de la curva de
equilibrio, siendo T0 la tensin del hilo en dicho vrtice. As
resulta T = qz. (6) 2.5. Casos de fuerzas centrales o paralelas
Si el campo de fuerzas aplicadas q pasa por un punto fijo,
tomando el radio vector r desde dicho punto, se cumplir r q
= 0 Multiplicando vectorialmente la ecuacin del equilibrio (1)
por r, r dT +0 r q ds = 0 pero r dT = d(r T )
0 dr T ya que T lleva la direccin de la tangente,
T = T dr/ds. Se llega por tanto a r T = cte. (7) Esta expresin
indica que la curva de equilibrio ser plana, puesto que r es
perpendicular a una direccin constante. Supongamos ahora
que el campo de fuerzas es paralelo a una direccin u dada (q
= qu). Multiplicando vectorialmente la ecuacin del equilibrio
(1) por u u dT +0 u qds = 0 2.5 Casos de
fuerzas centrales o paralelas 11 pero u dT = d(u T )
0 du T ya que u es constante. Se obtiene por
tanto u T = cte. (8) Vemos pues que en este caso tambin
ha de ser plana la curva por un razonamiento similar al
anterior. En realidad, podramos haber considerado este como
un caso particular de fuerzas centrales, dirigidas hacia un
punto impropio. La expresin (8) indica adems que la
componente de T normal a u es constante; llamando a esta
componente Tn, Tn = T0 (cte.) (9) Por otra parte, para evaluar
la componente de T segn u, proyectamos la ecuacin del
equilibrio (1) sobre esta direccin dTu + q ds = 0 de donde Tu
= Z s 0 q ds + C (10) Siendo C una constante de
integracin. Si elegimos el origen de arcos (s = 0) en el punto
del vrtice de la curva, definido como aqul en el cual la

tangente se perpendicular a u y por tanto Tu = 0, se anula la

constante de integracin: Tu = Z s 0 q ds Ejemplo 3: Hilo
homogneo sometido a su propio peso, bajo la accin
gravitatoria simplificada Se trata de un campo de fuerzas
conservativo y paralelo. Denominamos las componentes
vertical y horizontal de la tensin Tz y Tx respectivamente
(figura 11). Si el peso del hilo por unidad de longitud es q, el
campo de fuerzas ser q = qk, por lo que dTz = qds Tz =
qs; (11) Tx = T0 (cte) (12) donde se ha elegido como origen
de arcos (s = 0) el vrtice o punto ms bajo de la curva, con
tangente horizontal (Tz = 0). Aptdo. 3. Configuraciones de
equilibrio de cables 12 Figura 11: Hilo sometido a su propio
peso x z T Tx Tz T T 0 a = T0 q
La tensin total es segn (6) T = qz = p T 2 z + T 2 x (13) El
origen de coordenadas se ha elegido a una distancia a por
debajo del vrtice de la curva, de forma que la tensin ms
baja, en el punto de tangente horizontal, vale T0 = qa (14) De
las expresiones (11), (13) y (14) se deduce la relacin z 2 = s
2 + a 2 . (15) Esta condicin es una propiedad que cumple la
curva de equilibrio del hilo, denominada catenaria. La
determinacin precisa de la ecuacin de la catenaria se
realiza ms adelante (apartado 3.1). 3. Configuraciones de
equilibrio de cables 3.1. Cable homogneo sometido a peso
propio (catenaria) Se denomina catenaria la curva de
equilibrio que adopta un hilo uniforme sometido a su propio
peso. Supongamos que ste vale q por unidad de longitud, es
decir q = qk. Tomando el eje z como vertical y el eje x
horizontal, las ecuaciones cartesianas del equilibrio (3) con Fx
= 0 y Fz = q arrojan: d ds T dx ds = 0; d ds
T dz ds q = 0. De la primera ecuacin, T dx ds |{z} Tx =
cte Tx = T0 = cte . 3.1 Cable homogneo sometido a peso
propio (catenaria) 13 Aplicando la regla de la cadena a la
segunda ecuacin de equilibrio, d ds T dz dx dx ds q = 0, y
eliminando T en favor de T0, d ds T0 dz dx q = 0.
Reorganizando trminos y aplicando de nuevo la regla de la
cadena, T0 q d dx dz dx dx ds = 1. (16) Llamando a def =
T0/q (parmetro de la catenaria) y z 0 def = dz/dx, y

considerando dx ds = dx dx 2 + dz 2 = 1 q 1 + (z 0 ) 2 , la
ecuacin (16) se convierte en a d dx z 0 q 1 + (z 0 ) 2 = 1 La
primitiva de esta expresin es: a senh1 (z 0 ). Integrando
con la condicin inicial que corresponde a situar el origen de
abscisas en el vrtice o punto de tangente horizontal, z 0 |x=0
= 0 se obtiene x = a senh1 z 0 o bien, invirtiendo la relacin
z 0 = senh x a . Integrando de nuevo con la condicin inicial z|
x=0 = a resulta finalmente z = a cosh x a (17) La
configuracin de equilibrio puede verse en la figura 12.
Debido a las constantes de integracin tomadas, el vrtice de
la catenaria corresponde a las coordenadas (x = 0, z = a). La
tensin en un punto cualquiera, segn la frmula general (6)
para fuerzas conservativas y paralelas, es T = qa cosh x a
(18) 3.1 Cable homogneo sometido a peso propio (catenaria)
14 Figura 12: Configuracin de un hilo sometido a su propio
peso (catenaria) x z T Tx = T0 Tz T T 0 a = T0 q
3.1.1. Longitud del arco de catenaria
Obtengamos ahora la longitud del arco de la catenaria entre
dos puntos dados. Para ello, integramos el elemento
infinitesimal de arco ds : ds 2 = dx 2 + dz 2 = dx 2 1 + (z 0 )
2 = dx 2 1 + senh2 x a = dx 2 cosh2 x a . Por tanto, el arco
s medido entre el vrtice (x = 0) y un punto cualquiera de
abscisa x es s = Z x 0 ds = Z x 0 cosh a d = a senh x a .
(19) Observamos inmediatamente, aplicando la relacin entre
funciones hiperb- licas (senh2 x + 1 = cosh2 x), que s 2 = z
2 a 2 ecuacin que coincide con la deducida antes (15).
Observemos tambin que, segn se dedujo en (11) y (14), las
componentes vertical y horizontal de la tensin son Tz = qs =
qa senh x a , Tx = T0 = qa. 3.1.2. Segmento desde el pie de la
ordenada a la tangente Demostraremos a continuacin una
propiedad geomtrica interesante de la catenaria que en
ocasiones puede resultar til. Sea P 0 el pie de la ordenada de
un punto P de la catenaria (figura 13), es decir la proyeccin
de P sobre el eje Ox. Llamando al ngulo que forma la
tangente a la catenaria con la horizontal, tg = dz dx = senh
x a cos = 1 p 1 + tg2 = 1 cosh x a = a z 3.2 Cable
sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola)

15 Figura 13: La distancia P 0Q desde el pie de la ordenada a

la tangente a la catenaria es constante e igual al parmetro
a de la misma; la distancia P Q es igual al arco s entre P y O
(ntese que el dibujo no est a escala, por lo que en ste
ambas magnitudes no coinciden). x z
Q s P P z a O considerando el tringulo
rectngulo P QP0 (figura 13), obtenemos la distancia P 0Q
desde el pie de la ordenada a la tangente: P 0Q = z cos = a
(cte) Por otra parte, la distancia desde el punto P de la curva
al punto Q vale P Q = p z 2 (P0Q) 2 = z 2 a 2 = s Es
decir, es igual al arco de catenaria medido desde el vrtice.
3.2. Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa
(parbola) Un hilo sometido a carga vertical uniforme por
unidad de abscisa x (coordenada horizontal) adopta una
parbola como configuracin de equilibrio.
Como ejemplo ms caracterstico puede citarse el de un
puente colgante, en que el peso del tablero es soportado por
los cables mediante pndolas
Como se ha dicho, esta tipologa es la empleada en los
puentes ms largos que existen en la actualidad (figura 2). El
caso es distinto al del hilo Puente colgante: ejemplo de carga
constante por unidad de abscisa.
sometido a peso propio, que forma una catenaria, aunque si el
cable est muy tenso ambas curvas se aproximan bastante.
En este caso la parbola podra servir como una primera
aproximacin a la catenaria.
UIOOYF3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de
abscisa (parbola) 16 Si el peso por unidad de abscisa es q,
un elemento de cable de longitud ds pesar q(dx/ds).
Expresando las ecuaciones cartesianas del equilibrio (3): d ds
T dx ds = 0; d ds T dz ds q dx ds = 0. De la primera
ecuacin se deduce que la tensin horizontal es constante: Tx
= T dx ds = T0 (cte.) Desarrollando la segunda ecuacin y

empleando este resultado, d ds T dz dx dx ds = d ds T0 dz

dx = q dx ds . Simplificando las derivadas, esta expresin
equivale a d dx T0 dz dx = q T0 d 2 z dx 2 = q. Esta ltima
es la ecuacin diferencial del equilibrio, que resulta
particularmente simple para integrar. Integrando dos veces
obtenemos: z = 1 2 q T0 x 2 . (20) Esta ecuacin corresponde
a una parbola de eje vertical. Al integrar se han escogido los
ejes para anular las constantes de integracin, imponiendo z|
x=0 = 0; dz dx
x=0 = 0, es decir, el origen de los ejes est
situado en el vrtice de la parbola (figura 15), a diferencia de
la catenaria (figura 12). Figura 15: Hilo sometido a carga
uniforme por unidad de abscisa (parbola)
x z q T0 T0 Anlogamente al caso de la
catenaria, la tensin horizontal es constante para todo el
cable, puesto que no hay fuerzas horizontales sobre l. La
tensin 3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de
abscisa (parbola) 17 mnima se produce en el vrtice de la
parbola, donde la nica componente de la tensin es la
horizontal, T = Tx = T0. La tensin vertical vale, proyectando
la ecuacin (1) sobre la vertical, dTz + qzds = 0 dTz = q dx
ds ds e integrando, considerando que para x = 0 es Tz = 0, Tz
= qx Esto equivale a decir que la tensin vertical es
precisamente el peso del cable entre el vrtice (x = 0) y un
punto genrico de abscisa x. La tensin total es T = q T 2 0 +
(qx) 2 (21) siendo su valor mayor cuanto ms alejados
estemos del vrtice. En este caso las fuerzas no provienen del
potencial gravitatorio que se deducira del peso uniforme del
cable, por lo cual la tensin total no vale T = qz como en el
caso de la catenaria. Sin embargo, podemos comprobar que
provienen de un potencial V 0 definido como V 0 = q T 2 0 +
2q T0 z En efecto las fuerzas se obtienen derivando V 0 : qz =
V 0 z = q q 1 + 2q T0 z = q dx ds ; Fx = V 0 x = 0
Por otra parte, empleando (21) y (20) se comprueba que
resulta ser T = V 0 , de acuerdo con la expresin (5) deducida
antes. Ejemplo 4: Sea un cable sometido a una carga
repartida por unidad de abscisa q, del cual conocemos su
flecha f y la luz entre apoyos L a la misma altura (figura 16).

Se desea calcular las tensiones mnimas y mximas en el

cable. Solucionar de forma genrica y aplicar para los valores
numricos q = 1 kg/m, L = 200 m, f = 20 m. La configuracin
de equilibrio es una parbola, por lo que su ecuacin es la
(20): z = 1 2 q T0 x 2 . Para x = L/2 es z = f, luego T0 = 1 2 q
z x 2 = 1 8 q L 2 f 3.2 Cable sometido a carga constante por
unidad de abscisa (parbola) 18 Figura 16: Ejemplo: cable
sometido a carga constante por unidad de abscisa
q f L La tensin mnima es por
tanto T0 = qL2 8f , y la tensin mxima, aplicando (21) para x
= L/2, Tmax = s T 2 0 + q L 2 2 ; Tmax = q L 2 s L 2 16f 2
+ 1 Aplicando los datos numricos del enunciado, resulta T0 =
250,0 kg; Tmax = 269,26 kg; S = 205,2121 m. Ejemplo 5:
Supongamos ahora el mismo problema que en el ejemplo
anterior 4 (cable de flecha f y luz L entre apoyos a la misma
altura) pero con carga q constante por unidad de longitud del
cable. La curva de equilibrio es ahora una catenaria (17): z =
a cosh x a Particularizando para la flecha f en x = L/2, (a + f)
= a cosh L 2a . (22) Para resolver el problema es preciso
solucionar la ecuacin anterior en a. Se trata de una ecuacin
trascendente que carece de solucin analtica, debiendo
resolverse por mtodos numricos3 para obtener el
parmetro a de la catenaria. Esto se puede realizar por
diversos procedimientos: dicotoma, mtodo 3No es objeto de
este curso de mecnica el estudio de los mtodos numricos
de resolucin de ecuaciones; si se precisa, consultar algn
texto de anlisis numrico, como p.ej. J. Puy: Algoritmos
Numricos en Pascal, Servicio de Publicaciones de la E.T.S. de
Ing. de Caminos de Madrid, o R.L. Burden y J.D. Faires: Anlisis
Numrico, Grupo Editorial Iberoamericana, 1985. 3.2 Cable
sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola)
19 de Newton, etc. (este ltimo es el ms recomendado con
carcter general). Otra alternativa es aproximar la solucin
considerando la catenaria como una parbola, tal y como se
justifica ms abajo. Una vez obtenido el valor de a, los valores
de la tensin se obtienen como: T0 = qa (Tensin mnima, en
el vrtice) Tmax = q(f + a) (Tensin mxima, en el apoyo) En

el caso que nos ocupa, resolviendo para los valores numricos

del enunciado (vase ejemplo 4), resulta: T0 = 253,2649 kg;
Tmax = 273,2649 kg; S = 205,2374 m. 3.2.1. Aproximacin
de la catenaria por la parbola Como se ha dicho antes, la
parbola es una buena aproximacin de la catenaria para
hilos muy tendidos, es decir, en los que la pendiente mxima
sea pequea. Puede comprobarse esto desarrollando en serie
la ecuacin de la catenaria en funcin del argumento (x/a): zc
= a cosh x a = a 1 + 1 2 x a 2 + 1 24 x a 4 + 1 720 x a 6 + O
x a 8 . El segundo trmino en el desarrollo anterior
corresponde precisamente a la ecuacin de la parbola (20),
en la que se toma T0/q = a. El primer trmino corresponde a
la traslacin vertical de ejes, ya que los de la catenaria se
toman una distancia a por debajo del vrtice. Esta propiedad
permite, siempre que el parmetro (x/a) sea suficientemente
pequeo, aproximar la catenaria por una parbola. Esta
aproximacin es tanto mejor cuanto ms baja sea la
pendiente, ya que un hilo ms tenso tiene un valor mayor de
a = T0/q. De esta forma, pueden resolverse de forma
aproximada con operaciones ms sencillas algunos problemas
de catenarias. Asimismo, esta aproximacin sirve como un
primer valor para comenzar las iteraciones en una resolucin
numrica aproximada de la ecuacin de la catenaria (22).
3.2.2. Longitud de la parbola Desarrollamos a continuacin el
clculo de la longitud del hilo en el caso de la parbola.
Partimos de la ecuacin de la misma (20), en la que para
simplificar sustituimos T0 = qa, es decir: z = 1 2 x 2 a . La
longitud se obtiene integrando el elemento de arco: s = Z x 0
ds = Z x 0 p 1 + (z 0 ) 2 dx = Z x 0 p 1 + (x/a) 2 dx 3.2 Cable
sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola)
20 Resolviendo la integral4 , resulta: s = 1 2 x p 1 + (x/a) 2 +
a 2 ln x a + p 1 + (x/a) 2 . (23) Este resultado representa la
longitud del hilo parablico entre el vrtice (x = 0) y un punto
genrico de abscisa x. Como puede comprobarse, la expresin
resulta ms difcil de obtener y engorrosa de trabajar que la
que corresponda a la catenaria (cf. ecuacin (19)). Para
trabajar en la prctica, a menudo conviene desarrollar en

serie la longitud de la parbola (23), obtenindose: s = x 1 +

1 6 x a 2 1 40 x a 4 + 1 112 x a 6 + O x a 8 . (24) En los
casos usuales basta con tomar los dos primeros trminos del
desarrollo en serie, es decir s x 1 + 1 6 x a 2 . (25) Ejemplo
6: Obtener la longitud del hilo en una parbola de luz L y
flecha f (figura 16). La ecuacin de la parbola (20),
particularizada para x = L/2, z = f arroja: f = 1 2 T0 q (L/2)2 ,
a = T0 q = 1 8 L 2 f . Sustituyendo en la ecuacin (23), y
teniendo en cuenta que la longitud del hilo es S = 2s|x=L/2,
resulta: S = 1 2 L p 1 + 16(f/L) 2 + 1 8 L 2 f ln 4 f L + p 1 +
16(f/L) 2 . Empleando el desarrollo en serie (24), resulta: S =
L " 1 + 8 3 f L 2 32 5 f L 4 + 256 7 f L 6 + O f L 8 # L "
1 + 8 3 f L 2 # . Ejemplo 7: Un cable de peso Q est anclado
entre dos puntos a igual altura, a una determinada distancia
horizontal L, de forma que su tensin horizontal vale H = 10Q.
Se desea saber la rigidez geomtrica kG del cable respecto al
desplazamiento horizontal de un extremo, es decir, el
aumento de la tensin 4Mediante el cambio t = senh(x/a) y
haciendo la integral resultante por partes. La expresin final
se obtiene teniendo en cuenta que senh1 x/a = ln(x/a + p 1
+ (x/a) 2). 3.2 Cable sometido a carga constante por unidad
de abscisa (parbola) 21 horizontal H producida para un
desplazamiento unidad, supuesto el cable inextensible5 .
Resolver el problema de dos formas distintas, como catenaria
y empleando la aproximacin de la parbola. Resolucin como
catenaria. En primer lugar, expresamos la ecuacin del peso
del cable, llamando x = L/2: Q/2 = qa senh x a = 10Q senh x a
. Despejando en esta expresin se obtiene a x = 1 senh1
(1/20) = 20,00832744. (26) A continuacin, expresamos la
ecuacin de la longitud del cable y la diferenciamos: S = 2a
senh x a ; 0 = 2da senh x a + a adx xda a 2 cosh x a ;
operando extraemos da/dx: da dx = 1 (x/a) tgh(x/a)
Teniendo en cuenta que H = qa, x = L/2, obtenemos la
expresin de la rigidez: kG = dH dL = q 2 da dx = H/2a (x/a)
tgh(x/a) Sustituyendo el valor de a calculado antes (26),
resulta kG = 12021,99355 Q L Resolucin como parbola.
Tomando la aproximacin de la longitud de la parbola (25), la

expresin del peso del cable, siendo x = L/2, es Q/2 = qS =

10Q a x 1 + 1 6 x a 2 . 5Se denomina esta razn como
rigidez geomtrica, ya que la rigidez real tendr adems una
contribucin adicional (rigidez elstica) debido a la elongacin
del cable bajo carga, kE = EA/S, siendo E el mdulo elstico, A
la seccin del cable, y S su longitud total; la rigidez conjunta
se calcular mediante 1/k = 1/kG + 1/kE. 3.3 Efecto de cargas
puntuales 22 Esta expresin resulta en una ecuacin cbica
en a, de la cual despejando la nica raz real se obtiene a x =
20,00832640 (27) A continuacin, expresamos la ecuacin de
la longitud del cable y la diferenciamos: S 2 = x 1 + 1 6 x a 2
; 0 = dx 1 + 1 6 x a 2 + x 1 3 x a adx xda a 2 ; operando
extraemos da/dx: da dx = 1 + (x/a) 2/2 (x/a) 3/3 Teniendo en
cuenta que H = qa, x = L/2, obtenemos la expresin de la
rigidez: kG = dH dL = q 2 da dx = H 2a 1 + (x/a) 2/2 (x/a) 3/3
Sustituyendo el valor de a calculado antes (27), resulta kG =
12024,99376 Q L . Como puede comprobarse, resulta un valor
bastante aproximado al obtenido realizando el clculo como
catenaria. 3.3. Efecto de cargas puntuales En lo anterior se ha
considerado tan slo el efecto de cargas continuas
distribuidas sobre el hilo, que dan lugar a la ecuacin de
equilibrio (1). En un caso general pueden existir tambin
sobre el hilo cargas puntuales o concentradas aisladas, que
provengan de apoyos intermedios o de cargas suspendidas. El
efecto que tienen las cargas puntuales sobre la configuracin
del hilo es producir una discontinuidad en la tangente. En
efecto, debido a una carga puntual R, planteando el equilibrio
en el nudo de aplicacin de la carga (figura 17), T 1 + T 2 +
R = 0 Si no hay rozamiento en el punto de aplicacin de la
carga, no se transmiten fuerzas al hilo en direccin tangencial.
La carga puntual R estar en la bisectriz de las tangentes, al
ser el mdulo de la tensin igual a ambos lados, T1 = T2. 3.4
Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos 23
R T 1 T2
T1 T2 R Figura 17: Las cargas puntuales o concentradas en
un hilo flexible producen una discontinuidad en la tangente;
en este caso R se aplica mediante un apoyo deslizante o polea

de radio muy pequeo, por lo cual se orienta como bisectriz

de T 1 y T 2, siendo igual el m- dulo de estas dos tensiones.
El procedimiento general de anlisis para estos casos consiste
en dividir el hilo en tramos entre cada dos apoyos o cargas
puntuales, y solucionar cada tramo por separado, en funcin
de las cargas distribuidas en l. Si estas cargas distribuidas
son el propio peso del hilo, se formarn arcos de catenaria. Si
lo nico que existen sobre el hilo son cargas puntuales y no
hay cargas repartidas, el hilo se configura formando tramos
rectos entre cada dos cargas. La configuracin resultante se
denomina polgono funicular. Figura 18: Polgono funicular
debido a cargas concentradas sobre un hilo, sin cargas
repartidas; las cargas Pi se aplican en puntos fi- jos del hilo
(no deslizantes), por lo que su direccin no es bisectriz del
hilo.
P1 P2 P3 P4 P5 3.4.
Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos
Discutimos a continuacin, a ttulo de ejemplos y sin nimo de
exhaustividad, algunas condiciones de extremo y su
tratamiento esttico en las ecuaciones de los hilos. 3.4
Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos 24
3.4.1. Extremo con tensin mxima dada Para materializar
esta condicin basta colocar un contrapeso P en el extremo
ms alto (figura 19), cuyo valor equivaldr a la tensin
mxima en el cable. El contrapeso cuelga de una pequea
polea lisa, que transmite la carga P al cable, sin variar el
mdulo, hasta la direccin de la tangente al hilo en el apoyo.
Como la tensin en un cable es mxima en el punto ms alto,
se obtiene un cable cuya tensin mxima es constante,
independientemente de las cargas intermedias que luego
vaya a soportar. P T = P Figura 19: Cable sometido a carga
constante P en un extremo a travs de un contrapeso. 3.4.2.
Extremo con tensin horizontal dada Se materializa mediante
el hilo anclado a un carrito, y otro hilo auxiliar (sin peso) unido
a un contrapeso P a travs de una polea lisa (figura 20). La
polea de la derecha transmite la carga P fija como tensin
horizontal al carrito. El apoyo del carrito proporciona la

necesaria componente de tensin vertical en el extremo del

hilo. P T0 = P Tz Figura 20: Cable sometido a tensin
horizontal dada. 3.4.3. Punto de anclaje con rozamiento En el
extremo apoyado sobre la recta la reaccin vertical es Tz y la
horizontal T0 (figura 21). La relacin entre las componentes
de la tensin es Tz T0 = Tz/ tg , por lo cual para el
equilibrio habr de ser 1/ tg = cotg /2 . En
el lmite estricto de equilibrio ser 1/ tg = . 3.4 Algunos
tipos de condiciones de apoyo en los extremos 25 T0 Tz Tz
T Figura 21: Cable anclado en una anilla que desliza en una
recta horizontal con rozamiento. 3.4.4. Anclaje en bloque
pesado con rozamiento Se considera aqu un extremo A
anclado a un bloque pesado sobre un suelo rugoso, del cual
tira hacia arriba el cable (figura 22). Para el equilibrio debe
considerarse que la normal es N = mg TA,z, y de nuevo que
el lmite de la tensin horizontal es N. En este caso se
considera la masa del bloque como puntual y por lo tanto no
se estudia el posible vuelco del mismo. mg T A N = mg TA,z
T0 N Figura 22: Cable anclado en bloque pesado sobre
suelo rugoso. 3.4.5. Carga puntual deslizante Suponemos en
este caso un cable con extremos anclados a igual altura, y
una carga puntual situada en el mismo de forma que pueda
deslizar libremente. Obviamente se tender a situar en el
punto medio, de forma que se forme un ngulo entre las dos
ramas de catenaria simtricas que se forman a derecha e
izquierda de la carga (figura 23). Debe tenerse en cuenta que
el punto A donde se sita la carga no es el vrtice de esta
catenaria. Por el contrario, con la convencin usual de
considerar el origen de abscisas bajo el vrtice de la
catenaria, la abscisa de este punto es a priori una incgnita
del problema (xA). Para relacionar sta con los datos del
problema, expresamos en forma de ecuacin que cada una de
las catenarias simtricas debe equilibrar la mitad de la carga
vertical: TA,z = P 2 = qa senh xA a . 3.4 Algunos tipos de
condiciones de apoyo en los extremos 26 P A P/2 x z xA A
Figura 23: Cable con extremos anclados a igual altura y
sometido a una carga puntual deslizante, que se sita en el

medio formando dos arcos simtricos de catenaria. 3.4.6.

Anclaje en puntos a distinta altura Sea un cable homogneo,
de peso unitario q, con anclajes en los puntos A y B, situados
a distinta altura (figura 24). Se conoce el valor de la reaccin
horizontal en uno de los anclajes H, la luz entre ambos L y el
desnivel h. A x z h H L B Figura 24: Cable anclado en apoyos a
distinta altura, sometido a carga horizontal constante H. La
tensin horizontal en el hilo es constante, de valor T0 = H, por
lo que se conoce a = H/q. La incgnita es la abscisa xA del
apoyo A en relacin con el vrtice de la catenaria, ya que xB
= xA + L. Se plantea por tanto la ecuacin siguiente: a cosh
xA + L a a cosh xA a = h. Para resolver esta ecuacin,
desarrollamos el coseno hiperblico de la suma. Denominando
u = cosh(xA/L) (incgnita) y = cosh(L/a) (dato), resulta: u
+ p 2 1 u 2 1 u = h a , Expresin que equivale a
una ecuacin cuadrtica de fcil resolucin para u. Aptdo. 4.
Cables apoyados sobre superficies 27 4. Cables apoyados
sobre superficies 4.1. Superficie lisa sin cargas Una superficie
lisa sobre la que se apoya un hilo proporciona una reaccin
que es normal a la superficie y al propio hilo. Puesto que las
fuerzas exteriores estn siempre en el plano osculador
(ecuacin (2)3), esta normal es precisamente la normal
principal del hilo. Las curvas trazadas sobre una superficie
para las que la normal principal a la curva es en todo punto la
normal a la superficie, son las denominadas geodsicas6 . Por
lo tanto la curva de equilibrio que adopta un hilo apoyado
sobre una superficie lisa, sin otras cargas exteriores, es una
geodsica de la superficie. Por ejemplo, en una esfera las
geodsicas son siempre crculos mximos. En un cilindro, las
geodsicas son bien secciones rectas normales al eje, bien
generatrices, o bien hlices. Observaciones: Al no existir
fuerza tangencial, de (2) se deduce que la tensin en el hilo es
constante. Tambin de (2) se deduce que la reaccin normal
sobre la superficie es T R , siendo R el radio de curvatura del
hilo. Ntese que sta es la reaccin por unidad de longitud del
hilo. 4.2. Superficie lisa con cargas Consideremos ahora, que
adems de la reaccin normal a la superficie, actan unas

cargas exteriores de valor q por unidad de longitud del hilo.

Llamemos Q a la reaccin normal de la superficie, que ahora
no coincidir necesariamente con la normal principal del hilo,
aunque seguir siendo normal a este (al ser normal a la
superficie tambin es normal a cualquier curva sobre la
misma). Denominamos n a la normal principal al hilo, b a la
binormal, y N a la normal a la superficie. Todos estos vectores
son versores unitarios. Sea el ngulo que forman n y N: n N
= cos La reaccin vale (figura 25) Q = QN 6 Curso de
Mecnica, J.M. Goicolea (2010) apartado 2.5, o D.J. Struik,
Geometra Diferencial Clsica, ed. Aguilar, (apartado 2.5). 4.2
Superficie lisa con cargas 28 Figura 25: Hilo sobre superficie
lisa con cargas exteriores F : la reaccin normal de la
superficie N no es necesariamente la normal principal al hilo.
Q N n b t
y en componentes Q cos , componente segn n Q
sen , componente segn b Escribimos las ecuaciones de
equilibrio en las direcciones del triedro intrnseco (2) 0 = qt +
dT ds 0 = qn + Q cos + T R 0 = qb + Q sen (28)
Proyectamos stas sobre la normal a la superficie, N,
multiplicando la 2.a ecuacin por cos y la 3.a por sen : qn
cos + qb sen | {z } = qN +Q + T R cos = 0 Apliquemos
ahora el Teorema de Meusnier de geometra diferencial7 .
Este afirma que para una curva sobre una superficie, con
radio de curvatura R (de la curva), el radio de curvatura Rn de
la seccin normal a la superficie que es tangente a en ese
punto verifica Rn cos = R, por lo que podemos escribir la
ecuacin anterior como qN + Q + T Rn = 0 (29) siendo Rn el
radio de curvatura de la seccin normal a la superficie
tangente al hilo en cada punto. 7 D.J. Struik, Geometra
Diferencial Clsica, ed. Aguilar, (apartado 2.5). 4.3
Enrollamiento sobre tambor rugoso 29 Ejemplo 8: Hilo
homogneo pesado, situado sobre un paralelo horizontal en
una esfera lisa, en una latitud (figura 26). R Q N b n Figura
26: Hilo pesado situado sobre una esfera lisa, en un paralelo
de latitud . La normal principal del hilo n est dirigida hacia
el centro del paralelo, la normal a la superficie N hacia el

centro de la esfera, y la binormal b es perpendicular al plano

del paralelo, es decir vertical. La carga del peso distribuido es
q = q b. Denominando Q = Q N a la reaccin de la esfera
sobre el hilo, la ecuacin de equilibrio en la direccin de b
(283) arroja: Q sen + q = 0 Q = q sen . Por otra parte,
la ecuacin de equilibrio en la direccin N (29) conduce a: q
sen Q + T R = 0 T = qR 1 sen sen = qR cos
cotg . 4.3. Enrollamiento sobre tambor rugoso Si el hilo est
apoyado sobre una superficie rugosa, se producen fuerzas
tangenciales debido al rozamiento y el problema se complica
considerablemente. En principio se podra tratar como el caso
estudiado en el apartado anterior, considerando las fuerzas de
rozamiento como cargas aplicadas q. Sin embargo las fuerzas
de rozamiento son por lo general desconocidas a priori, y
definidas por desigualdades (R N), lo cual complica an
ms su tratamiento. Un caso particular importante y que tiene
solucin analtica es el del enrollamiento sobre un tambor
rugoso. Haremos para ello las siguientes hiptesis: 1. No
existen cargas exteriores aplicadas sobre el hilo; 2. El tambor
tiene una seccin recta convexa (no es necesario exigir que
sta sea circular); 4.3 Enrollamiento sobre tambor rugoso 30
3. El hilo se enrolla segn una seccin recta del tambor. Se
desea calcular la situacin lmite del equilibrio, cuando al tirar
de un extremo ms que del otro el hilo est a punto de
deslizar sobre el tambor. En esta situacin lmite, por ser
inextensible el hilo, el rozamiento se agota simultneamente
en toda la longitud del hilo apoyada sobre el tambor.
Suponemos que se est tirando desde un extremo con una
tensin T, mientras que en el origen existe una tensin T0 fija.
Por tanto el rozamiento se moviliza en sentido contrario a T
(figura 27). Figura 27: Hilo enrollado sobre un tambor rugoso,
en el cual se tira desde T, en situacin de equilibrio estricto (a
punto de deslizar) T Q T0 qn n Planteamos las ecuaciones
de equilibrio (2), denominando qn la reaccin normal del
tambor (figura 27). Segn la tangente: dT ds qn = 0, (30)
Segn la normal: T R qn = 0. (31) El signo negativo de qn
proviene de considerar sentido positivo el opuesto a la normal

n, es decir hacia el lado convexo del tambor. De (31)

obtenemos qn = T/R, por lo que de (30) dT ds = T R , y
separando variables dT T = ds R = d. Integramos entre
dos puntos, el origen = 0, donde suponemos que la tensin
vale T = T0, y un punto genrico donde la tensin vale T: T
= T0e . (32) Esta frmula indica el aumento de la tensin
producido por el rozamiento, desde un punto en = 0 con
tensin T0, hasta un punto en que el hilo se ha enrollado un
ngulo , desde el que se tira con tensin T > T0.