VOLADURA DE

ROCA
ROTARY

Profesor: Julio Acevedo M.

Ayudante: Francisco Campos

2016

NOMENCLATURAS

CFM/ PCM

Pies cbicos por minuto

PPM

Pies por minuto

PSI

Libras por pulgada cuadrada

Pull-Down

Libras peso

GPM

Galon por minuto

API

Hilo fino (American Petroleum Institute) 4 roscas por pulgada

BECO

Hilo grueso (Bucyrus Erie Company) 2 roscas por pulgada

DTH

Down The Hole (martillo de fondo)

Mtodos perforacin utilizados en minera rajo

abierto
Mecnica:

Rotacin

Percusin

Roto percusin

PERFORACIN ROTATORIA

Perforacin Rotatoria. La penetracin en la roca se debe al

fracturamiento de lla originado por una fuerza sobre el bit, acompaado
de un par que lo hace girar, quebrando la roca que est en contacto bajo la
herramienta de corte.
La energa es transmitida por los tubos hasta el bit, que puede ser de
botones (trpano) o de insertos de carburo de tugsteno. En el primer caso
la perforacin se le denomina Rotacin - Trituracin, y en el segundo caso
la perforacin se le denomina perforacin Rotacin - Corte.
El motor de rotacin de una mquina para perforar con tricono debe ser
accionada hidrulicamente, que regula velocidades en forma continua y
escalonada. Las velocidades normales de trabajo flucta entre 50 a 90
r.p.m.
Cuando se trabaja con bit de plaquitas la velocidad de rotacin ms
empleada es de 80 r.p.m., dependiendo exclusivamente de la naturaleza
de la roca

PERFORACIN ROTATORIA
El mecanismo bsico del fracturamiento de la roca observado durante la
|Perforacin rotatoria utilizando un bit tipo cincel o drag bit, fue el siguiente:

a) Deformacin elstica.

b) Trituracin: pulverizacin de la roca en contacto con el bit

c) Astillamiento y trituracin: Al superarse la resistencia de la roca al cizalle se

desprenden astllas, permitiendo un rpido giro de la broca para impactar
violentamente contra la roca slida, repitindose el ciclo.

d) Astilla mayor : poco a poco se forma una gran mordedura que

termina por ceder bruscamente, dando origen a una gran astilla, que
deja prcticamente libre por un buen trecho al bit, volviendo a
reiniciarse un nuevo ciclo semejante al anterior.

PERFORACIN ROTATORIA

Cuando se perfora con triconos

de botones, se requiere una
gran fuerza de avance de
alrededor entre 2 a 3,5
Ton/pulg.
Se utiliza en la perforacin de
bancos en minas Rajo Abierto

Mtodos de perforacin utilizados en minera

rajo abierto
Debemos considerar que en los trabajos de superficie disponemos de mayor espacio,
por lo que es lgico pensar que los equipos a utilizar tendrn cierta libertad en cuanto a
sus dimensiones, dentro de las cuales destacamos la altura del equipo.
Esto conlleva a tener una mayor distancia entre tiros, entonces tendr menor cantidad de
tiros por unidad de rea.
Los equipos utilizados en minera a rajo abierto principalmente se relacionan con equipos
menores de perforacin (DTH), para perforaciones de menor dimetro o tareas especiales

Mtodos de perforacin utilizados en minera

rajo abierto
Para la eleccin de la perforadora
considero el dimetro de perforacin, la
altura del banco y geometra del
yacimiento.
Tomndose como factor determinante
el dimetro del barreno que para tiros de
produccin, esto considerando un RCS
de la roca

Mtodos y tcnicas de perforacin utilizados en

minera rajo abierto

10

PRINCIPIO
Aplicar energa a la roca haciendo rotar
una herramienta (trpano)
conjuntamente con la accin de una gran
fuerza de empuje
Tres variantes:
Rotacin con trpano cortante (roca
blanda, perforacin para petrleo)
Rotacin con trpano triturante (rocas
medianas a duras, dimetro mnimo de
150 mm)
Rotacin con herramienta abrasiva
(exclusivamente para sondajes)

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

Mecanismo de rotacin o motor de
rotacin
Sistema o mecanismo de empuje
Mecanismo de izamiento
Sistema de barrido con aire
comprimido
Accionamientos hidrulicos, mstil y
patas de apoyo
Mecanismo de propulsin o
desplazamiento
Dispositivo de extraccin de polvo
Otros de menor importancia

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

Torre

390518

Paquete de potencia
Cabina de
operacin

Tren de rodado
14

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

Mire el exceso de
peso/material/estructura
slo para acceder a la
unidad de calefaccin,
ventilacin y aire
acondicionado

Vista desde el asiento de los

operadores - con el PV-311 busca
directamente en la mesa de la
perforadora- La Cabina CAT mira el
lado de la torre

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

MD6640

Pin con cremallera v/s Cable

con cilindro hidrulico para el
sistema de avance

PV 351

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

MD6640

TORRE DE PERFORACIN
Feed system
Sistema de avance
Rotary head
Cabezal de rotacin

Rod Changer
Carrusel porta barras

19

CABEZAL DE ROTACIN
Conducido por motores
hidrulicos
Reduccin de engranaje recto
Velocidad Variable
Motores de desplazamiento
Variable

20

21

TENSADO DE CABLES LEVANTE

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

Montaje:
Neumticos (desplazamiento rpido: 20 a 30 km/hr)
Orugas (desplazamiento lento: 2 a 3 km/hr)

Unidad de potencia:
Diesel
Elctrica

Mecanismo de rotacin:
Elctrico

Mecanismo de empuje:
Motor hidrulico
Aplica fuerza equivalenta al 50% del peso de la mquina

Sistema de barrido
Aire comprimido

hasta 120 ton

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

PERFORACIN POR ROTACIN

El principio utilizado por este sistema consiste en
aplicar energa a la roca haciendo rotar una
herramienta (trpano) conjuntamente con la accin de
una gran fuerza de empuje

24

Perforacin por rotacin

La penetracin en la roca se debe al
fracturamiento de lla originado por una
fuerza sobre el bit, acompaado de un par
que lo hace girar, quebrando la roca que
est en contacto bajo la herramienta de
corte.
La energa es transmitida por los tubos
hasta el bit, que puede ser de botones
(trpano) o de insertos de carburo de
tungsteno. En el primer caso la perforacin
se le denomina Rotacin - Trituracin, y en
el segundo caso la perforacin se le
denomina perforacin Rotacin - Corte.

25

HERRAMIENTAS DE PERFORACIN

Trpanos cortantes:
Roca blanda

Trpanos triturantes:
Tres rodillos cnicos con
dientes
triconos

Ver parmetros de
diseo

Proceso de Fracturacin

27

TCNICAS Y PARMETROS DE PERFORACIN

Protrusin de los insertos

Hundimiento
Astillado
Fatiga
Abrasin

28

Perforacin por rotacin

Esta es una ilustracin de la primera fase de falla de la roca llamada fase abrasin,
Este es el resultado de insuficiente peso en el tricono.

29

Perforacin por rotacin

Aqu mas peso a sido agregado al tricono con las mismas RPM de la ilustracin previa.
El peso adicional a causado igual penetracin de los insertos dentro de la formacin
rocosa, pero aun no se produce la falla de la roca. Esta es llamado fase de fatiga y el
operador puede reconocer fcilmente esta fase chequeando el retorno (recortes).

30

Perforacin por rotacin

Esta ilustracin, los insertos son cargados bajo el apropiado peso para causar el
desgarro de la formacin. Los recortes son removidos por la circulacin de aire
permitiendo que la estructura de los recortes avancen.

31

Perforacin por rotacin

Una vez que la fase de desgarro a sido alcanzada, aplicando un peso adicional al
tricono solamente daara la eficiencia de la perforacin. El peso adicional causara
que los insertos se entierren en la formacin rocosa.

32

PROCESO DE FRACTURA DE LA ROCA

Elstico, Alto USC

Chips Planos y delgados, craters proco profundos.
Se generaron los chips despus que la carga fue liberada.
UCS estimado: aprox. 61,100 psi (421 MPa).

33

GENERACIN DE CHIPS
La roca se fractura en tres dimensiones:
Los chips se generan cuando:
Entre inserto a inserto
Entre fila de insertos
Los chips muy largos no podrn ser evacuados libremente si no se tiene un buen espacio
anular.

Punto de Impacto
Crater de ruptura

34

FRACTURA DE LA ROCA
Ruptura Plastica,
medio a alto UCS.
La roca se deforma
facilmente antes de
romperse
Chips pequeos y de
forma granular
36,000 41,000 psi
(250 290 MPa) UCS

35

VELOCIDAD DE ROTACIN

36

SISTEMAS DE AIRE
Distribucin del aire
en la broca triconica

37

PROPIEDADES DE LAS ROCAS

- En todos los casos, los insertos deben aplicar la suficiente fuerza
sobre la roca para que sta llegue a fallar y crear chips.
- Esto es muy cierto y se aplica a todos lo metodos de perforacin,
percusin (DTH, TH) y rotativa.

- En la perforacin rotativa, La fuerza necesaria para romper la roca

proviene de la combinacin del peso sobre el Bit (WOB) y las RPM
- La perforacin rotativa rompe la roca de manera angular.
- La perforacin por percusin aplica fuerza sobre la roca de manera
vertical.

38

RESISTENCIA A LA COMPRESIN UNIAXIAL UCS

- Bajo UCS
- Baja UCS resistencia a la compresin - Roca suave
- No se necesita mucho peso sobre la broca para romperla. RPM
es el factor primario en ROP.

- Alto UCS
- Alta UCS resistencia a la compresin Roca dura
- Se necesita que los insertos esten aplicando presin sobre la roca
para poder romperla. el WOB es el factor primario en ROP.
- Alta Resistencia a la Compresin la roca se necesita de mayor
tiempo para que el inserto se introduzca en la roca y forme
fracturas. Bajo RPM
- Siempre se requiere bajo RPM para tener una ruptura ms
eficiente.

39

PARAMETROS DE PERFORACIN

140

10.000
9.000
8.000
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000

80
60
40
20
0

Rock Hardness, UCS, Psi

WOB

40

RPM

RPM

120
100

5.
00
10 0
.0
00
15
.0
00
20
.0
00
25
.0
00
30
.0
00
35
.0
00
40
.0
00
45
.0
00
50
.0
00

WOB, Lb./Inch of Bit

Diameter

Operating Parameters vs. Rock Hardness

VARIABLES DE OPERACIN
Velocidad de rotacin (rpm)
Fuerza de empuje
Dimetro de perforacin
Velocidad y caudal del aire de barrido
Desgaste de los trpanos
Dureza o resistencia de la roca

VELOCIDAD DE PENETRACIN

42

VELOCIDAD DE PENETRACIN
Empuje mnimo y mximo

43

VELOCIDAD DE PENETRACIN

44

RPM
- RPM es requerido para mover el inserto hacia la siguiente posicin.
- Cuando ms rpido sea este movimiento mayor velocidad de
penetracin alcanzaremos.

- Sin Embargo
- Si la roca es resistente a la indentacin de los insertos (alto UCS), se
generar una mnima fractura de la roca, y la ROP no se incrementar
proporcionalmente con mayor RPM.
- Roca suave = Alto RPM.
- La roca suave repsonde a mayor frecuencia.
- Roca Dura = Bajo RPM
- La roca dura responde a mayor Tiempo

45

TCNICAS Y PARMETROS DE PERFORACIN

Pull Down
Es el peso o fuerza aplicado sobre la
broca para vencer la resistencia a la
compresin de la roca, macizo
rocoso
Dependiendo del tipo de broca se
aplica una fuerza mxima entre
2.000 a 8.000 libras por pulgada de
dimetro de la broca.
Pmx= libras * Db
Db= del tricono pulgada

46

TCNICAS Y PARMETROS DE PERFORACIN

Rotacin
Girar las barras
Transmisin del par (torque)
Motores hidrulicos
Motores elctricos
Las velocidades varan de 35 a 150
revoluciones, dependiendo del tipo
de terreno
En la prctica puede ajustarse la
velocidad de rotacin a la de avance
Vr (RPM)= 1.66 * Vp (m/h)

47

TCNICAS Y PARMETROS DE PERFORACIN

Velocidad de penetracin
Depende de factores externos (factores
geolgicos)
Para obtener una buena velocidad de
penetracin en la roca es preciso un
determinado empuje que depende tanto
de la resistencia de la roca como del
dimetro del pozo que se pretende
perforar.

48

PESO APLICADO SOBRE LA BROCA

Sistema de Empuje y Elevacin
Para obtener una buena penetracin en la roca es preciso un determinado empuje,
para vencer
La resistencia de la roca, como el dimetro del pozo que se pretende perforar
Se hace necesario aplicar fuerzas adicionales, que suelen transmitirse a travs de
energa hidrulica

49

49

PESO APLICADO SOBRE LA BROCA

Pull-Down = fuerza de empuje

necesaria para vencer la
resistencia a la compresin de la roca

50

PRESIN DE ROTACIN

La presin de rotacin es
directamente proporcional
a la presin de empuje

51

PULL- DOWN , ROTACIN Y BARRIDO

52

RESUMEN
Los conceptos basicos de Perforacin de Rocas.
Roca suave: Bajo pulldown y alto RPM.
La frecuencia de impactos es la clave.

Roca Dura: Alto Pulldown y bajo RPM.

Se necesita mayor tiempo para que el inserto fracture la roca de manera
eficiente.

53

VELOCIDAD DE ROTACIN

54

VELOCIDAD DE ROTACIN

55

PRESIN DE ROTACIN
La presin de rotacin es directamente proporcional a la fuerza de empuje

Uno de los parmetros que debe controlar constantemente el operador es el de

la presin de rotacin

El aumento de la presin de rotacin puede indicar que la fuerza de empuje es

muy elevada o que se desprendi material sobre el tricono

En ciertas oportunidades cuando se tiene un cono trancado el efecto que se

produce es el de aumento de la presin de rotacin, incluso con baja presin de
empuje

Una de las formas de conocer si el peso aplicado sobre el tricono es el

adecuado, es incrementando el peso sobre el tricono y monitorear la presin de
rotacin

56

VELOCIDAD DE ROTACIN

57

RPM barra
Indicador fuerza de
Indicador presin de 4050 60 70
empuje
rotacin
80
30
41650
20
90
33320
10
49980
100
2500
2500
24.990
2000
2000
3000
3000
58310
1500
1500
3500
3500
16.600 1000
66640 1000
4000
4000
500
500
8300
4500
0 PSI 4500 75000
0

PRESIN DE ROTACIN

Lbs. fuerza

10 m/m de largo, 90% (9 m/m inserto introducido

en la roca, el tricono esta trabajando a 80 rpm
9 m/m X 80 rpm = 72 cm / minuto

58

VELOCIDAD DE BARRIDO

CAPACIDAD DE AIRE LIBRE capacidad real:

volumen
volumende
deaire
airepor
porunidad
unidad
de
tiempo
que
entra
de tiempo que entra en
en elel
compresor
compresor

capacidad real:
volumen
volumende
deaire
aire
(comprimido(
(comprimido(por
por
unidad
unidadde
detiempo
tiempo
que
quesale
saledel
del
compresor
compresor

presion
presionde
dedescarga:
descarga:
presion
a
presion a lala salida
salida del
del
compresor
compresor

presion
presionatmosferica:
atmosferica:
presion
ambiental
presion ambiental

59

VELOCIDAD DE BARRIDO

EFECTOS DE LA ALTURA SOBRE LA

CAPACIDAD REAL

COMPRESOR AL NIVEL
DEL MAR
CAPACIDAD DE AIRE
LIBRE 125 CFM A
PRESION
AMBIENTAL DE 14.7 PSIA
60

CAPACIDAD REAL DE 16
CFM A 100 PSIG

COMPRESOR A 1524 MTS

CAPACIDAD DE AIRE LIBRE 125
CFM A PRESION
AMBIENTAL DE 12.1 PSIA
CAPACIDAD REAL DE 13,5 CFM
A 100 PSIG

CONSIDERACIONES

Barrido del Cuttings

El caudal de aire para barrer los detritus debe ser el suficiente, para
extraerlos hasta superficie, y la cantidad depender de la densidad de la
roca, de la presin del aire y de la profundidad del pozo.
Segn los expertos la velocidad de los detritus, para que exista un buen
barrido debe oscilar en un rango entre 5000 y 7000 pies/minuto, para cutting
seco y para hmedo entre 7000 a 9000 pies/minuto
La presin de aire necesaria para obtener el barrido, flucta entre 50 y 80
(psi)

61

CONSIDERACIONES
Puntos que deben considerarse en una buena
operacin de perforacin.
Elegir las barras cuyo dimetro tenga relacin con el
dimetro del trpano, cuya diferencia es el espacio
anular que incide en la velocidad de evacuacin de los
detritus

V = velocidad del detritus (pies/min)

Q = capacidad del compresor (pies cbico por min)
D = dimetro del trpano (en pulgadas)
D = dimetro de la barra (en pulgadas)

62

183,35 * Q
V =
(D2 d 2 )

VELOCIDAD Y CAUDAL DE AIRE DE BARRIDO

Aire de barrido tiene tres objetivos:
Remocin o barrido del detritus desde el fondo del tiro.
Extraccin del detritus hacia afuera.
Refrigeracin y lubricacin de los rodamientos del tricono.

Velocidad ascencional:

VELOCIDAD Y CAUDAL DE AIRE DE BARRIDO

Presin del aire de barrido: refrigerar herramienta
Caudal de aire:
Q = rea de la seccin transversal x Velocidad de flujo

TCNICAS Y PARMETROS DE PERFORACIN

Velocidad de Barrido

Velocidad de cada del chip

Velocidad de salida del chip

65

VELOCIDAD DE BARRIDO

La velocidad de barrido eficiente

por convencin se ha fijado entre los:
5000 y 7000 Pies Por Minuto
En condiciones extremas 10000
Pies por minuto

66

REA ANULAR

Espacio anular: es el rea que

se genera entre el dimetro de
la perforacin o broca y el
dimetro de la barra

67

VELOCIDAD DE BARRIDO
Un recorte de grano grueso, mineral pesado y una alta concentracin de agua
en la formacin requiere de velocidades de barrido en algunos casos
superiores a los
V. = 50 M/seg. (10.000 pies/min.)

68

VELOCIDAD DE BARRIDO
El aumento del rea anular se traduce en menor velocidad de barrido
Existe solamente una posibilidad de aumentar la velocidad de barrido si los
dimetros de la broca y la barra permanecen fijas, esta es aumentando el
flujo de aire
Si se tiene la posibilidad de aumentar el dimetro de la barra, o disminuir el
dimetro de la broca el espacio anular disminuye aumentando la velocidad
de barrido
La velocidad de barrido esta determinada por el rea anular y
capacidad del compresor (CFM)
La eficiencia de barrido esta determinada por: altura geogrfica donde se
encuentra el equipo, condicin mecnica del compresor, obstrucciones en
la lnea de barrido, estado de los filtros de admisin de aire y desgaste de
los accesorios

69

VELOCIDAD DE BARRIDO
Un recorte de grano fino y material liviano requiere de una velocidad de
limpieza de aproximadamente.
V.= 25 M./seg. (5000 Pies/Min.)
Un recorte de grano grueso y mineral pesado requiere de una velocidad de
barrido de aproximadamente.
V= 35 M./seg. (7000 pies/min.)

70

VELOCIDAD DE BARRIDO

71

72

RECORTES

Si los recortes son redondos o muy

finos, indica que la velocidad de
barrido no es suficiente y estos estn
siendo remolidos.

MIRAR LOS RECORTES!

73

MIRAR LOS RECORTES!

Velocidad pies/min

Velocidad de barrido y de los chip v/s. Desgaste de barras

8000
6000
4000
2000
0
8

7 3/4

7 1/2

7 1/4

-2000

Dimetro de barra

Vel. Barrido

74

0,5 in.Chip

1 in. Chip

Vel. Barrido

8
7105

7 3/4
6575

7 1/2
6133

7 1/4
5758

7
5437

0,5 in.Chip
1 in. Chip

3179
1572

2649
1042

2207
600

1832
225

1511
-96

CONSUMOS DE ENERGA
Potencia necesaria para la rotacin:
T es el torque
N es el nmero de vueltas por
minuto, es inversamente proporcional
a la dureza de la roca

CONSUMOS DE ENERGA
Potencia para el empuje:
Para dimetros de 8 a 12 pulgadas, en rocas
medianas a duras (Sc
80 a 200 Mpa), se
registran velocidades del orden de 20 a 10 [m/hr]

CONSUMOS DE ENERGA

Potencia por aire de barrido

Perforacin por rotacin

78

IDENTIFICACIN DEL PRODUCTO

79

BROCAS TRICONICAS

80

SERIE 50

IADC 5-1 through 5-4

Moderadamente Agresivas, Alto
ROP: 40 150 m/hr
Proyeccin media, insertos conicos
y tipo cincle
Espaciameitno m,oderado entre
insertos

Formaciones Suaves a medias:

6,000 30,000 psi UCS (41 207
MPa)
Formacin de Carbon Dura
Rocas Volcanicas: Dacita, Riolita,
Andesita, etc.
Porfidos de Cobre, Granito,
granodiorita.
Rocas Metamorficas.

9 HDNT53CAH

MAG NT, HD NT epsilon products

eM - eH
3,000 6,000 #/in WOB, 50 150
RPM

81

SERIE 60
IADC 6-1 Hasta 6-4
Estructura media ROP: 30 90 m/hr
Resistentes, poca proyeccion:
conica, balistica, cincel
Menor Espacio: mayor cantidad de
insertos por filas.
Formaciones medias a duras
24,000 44,000 psi UCS (166
303 MPa)
Limonitas duras, Cuarzitas,
brechas Siliceashard,
Rocas Volcanicas: Riolita, Dacita,
Granito, Diorita, etc.
Granodiorita, granito, diorita
Skarn, Rocas Metamorficas

HD NT, epsilon products eH

4,000 - 7,000 #/in WOB, 50 120
RPM

7 7/8 HDNT61CA

82

SERIES 70
IADC 7-1 hasta 7-4
Estructura Dura, baja ROP: 20 50
m/hr
Fuerte, Insertos Cortos, Forma:
conica, ogiva
Pequeo espacio entre dientes:
ms filas, mayor cantidad de
insertos por fila

Roca Dura: 38,000 58,000 psi UCS

(262 400 MPa)
Cuarzita, formaciones de Fierro
Alto grado de Metamorfismo,
Skarm, Hormfels
HD NT, epsilon products eH

12 HDNT74OA

83

4,000 8,000 #/in WOB, 50 90

RPM

SERIE 80
IADC 8-1 Hasta 8-4
Estructura muy Dura, Bajo ROP: 5
30 m/hr
Muy fuerte, Insertos muy
pequeos, Formas: round top,
ogiva
Insertos Densamente poblados

Roca Extremadamente Dura:

50,000 + psi UCS (345 MPa +)
Taconite, Cuarzita, Formaciones
de Fierro
Amfibolitas, hornfels, lava

HD NT products
6,000 9,000 #/in WOB, 40 80
RPM

9 7/8 HDNT83
84

BARRA DE PERFORACION
Las barras se pueden desgastar un mximo de 50 % de su espesor de
pared

Barra de 1 de espersor
de pared

85

BARRA CON DESGASTE

Bajo esta condicin existe la posibilidad de que se

quiebre la soldadura, con riesgo de perdida de aceros

El rea anular aumenta

Barra de 1/2 de espersor

de pared

86

CONSIDERACIONES

87

COMPONENTES SARTA DE PERFORACIN

ANILLO BUJE CENTRALIZADOR

Este
elemento
proporciona
la
estabilidad a la sarta de perforacin y
la verticalidad

88

COMPONENTES SARTA DE PERFORACIN

AMORTIGUADOR
This image cannot currently be display ed.

Es el encargado de disminuir vibraciones

provocadas por la perforacin hacia
elementos vitales de la mquina y el
operador.

La otra funcin que cumple es de

mantener al tricono siempre apegado al
fondo del pozo.

89

PREGUNTAS?,
COMENTARIOS ?