TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

Prof. Emery Lins

Curso Eng. Biomdica

Objetivos
Evoluo Histrica
Formao da Imagem

Motivao

Motivao

Incio da Tomografia
Computadorizada (CT)
A Tomografia Computadorizada, TC , introduzida na prtica clnica
em 1972 ( Hounsfield & Ambrose) no Atkinson Morley Hospital
em Londres.
Revolucionou a imagem por raios-X ao produzir, sem
superposio, imagens de sees transversais do corpo humano.

Evoluo Histrica
1895: Descoberta dos Raios X por W.C. Roentgen
1917: J. H. Radon desenvolveu os fundamentos matemticos para a
reconstruo de imagens seccionais a partir de medies de
transmisso
1963: A.M Comarck descreve uma tcnica para calcular a
distribuio de absoro no corpo humano
1972: G.N. Hounsfield e J. Ambrose guiaram o primeiro exame
clnico de TC
1979: Godfrey N. Hounsfield (1919 - 2004) e Alan M. Cormack
(1924-1998 ) foram agraciados com o Prmio Nobel em Medicina e
Fisiologia

Novidades
Primeira modalidade de imagem de ampla aplicao
fornecendo, exclusivamente, imagens digitais (at ento, as
imagens mdicas utilizadas eram imagens analgicas obtidas
diretamente);
Pioneira em duas caractersticas nas imagens mdicas, que
nos dias de hoje so bem familiares (RM e PET):
representao digital e
representao volumtrica em sees de cortes.

Vantagens
Distinguir estruturas de rgos e tecidos com pequenas diferenas
de densidade em especial entre os tecidos moles:
CT: 0,5%
Radiografia: 2%
Imagem de um corte sem a superposio de imagens das estruturas
no pertencentes seo em estudo
As imagens das estruturas anatmicas conservam as mesmas
propores, sem distores
Imagens digitais permitem medies quantitativas das densidades
dos tecidos e dos tamanhos das estruturas

Admite reformataes e manipulaes ps-reconstruo, tais

como: ampliao, suavizao, reformatao em outros planos
(2D) e reconstruo tridimensional (3D)

Princpio de Funcionamento
Um tubo de raios-X gira, emitindo
radiao, em torno do paciente,
num plano axial. Um conjunto de
detectores posicionados no lado
oposto captam os ftons de raios-x
que atravessam o paciente, e
Um algoritmo de reconstruo,
composto de uma seqncia de
instrues matemticas converte
os sinais medidos pelos detectores
em uma imagem.

Tomgrafo
Tubo de raios X
Feixe de raios X
Mesa de CT

Detectores

Figura do Dr. Mahesh, John Hopkins,

MD, AAPM Handout.

c.f. http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Ct-internals.jpg

Radiografia convencional

c.f. Bushberg, et al.

The Essential
Physics of Medical
Imaging, 2nd ed., p.
328.

Evoluo Histrica

Marcos:
1970 Primeiro tomgrafo
1972 Incio da aplicao clnica
1989 CT helicoidal
1992 CT multicortes

Evoluo histrica da CT
CT - Godfrey Newbold Hounsfield
Idia: 1967
Publicao: 1972
Premio Nobel em Medicina: 1979

Primeira gerao (1970)

1 ou 2 detectores.
Translao e rotao do tubos
e dos detectores.
Feixe paralelo tipo lpis fino.
Tempo de imagem: 2,5 min

Evoluo histrica da CT
Segunda gerao (1972)

3 - 50 detectores,
Translao e rotao do tubo
e detectores
Feixe em leque estreito.
Tempo de imagem: 10 segundos

Evoluo histrica da CT
Terceira gerao (1976)

Arco de detectores (256-1000).

Rotao do tubo e do arco.
Feixe em leque aberto.
Tempo de imagem: 0,5 segundos

Evoluo histrica da CT
Quarta gerao (1976)

Anel de detectores (600-4800)

Anel fixo - rotao no tubo.
Feixe em leque aberto.
Tempo de imagem: 1 segundo

Evoluo histrica da CT

c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg.

37, 2005

c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical

Imaging, 2nd ed., p. 328.

Quinta gerao de CT

nodo com alvo de tungstnio e feixe de eltrons de alta energia.

Fundamentalmente para cardiologia pela velocidade da imagem (50
ms).
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 67, 2005

CT helicoidal (6 gerao)

c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second

Edition, pg. 79, 2005

Os dados so adquiridos (rotao contnua do gantry) e a mesa se

move na horizontal.
Trajetria helicoidal em torno ao paciente.
20-60 segundos volume grande.

CT helicoidal
Tecnologia de anel deslizante
Tubos de raios X de alta potncia.
Algoritmos de interpolao.

c.f. Seeram, Computed

Tomography, 2nd Ed., pg. 82.

CT helicoidal
A varredura no CT helicoidal
feita por uma trajetria em espiral
em volta do eixo do paciente,
porm os algoritmos de
reconstruo assumem um
caminho circular.
Para compensar estas diferenas,
o conjunto de dados em espiral
interpolado a uma srie de dados
planares
Com a interpolao possvel
gerar novos planos sem a
necessidade de uma dose
adicional no paciente (interleaved
reconstruction)

Volume
do corte

Plano reconstrudo
Interpolao dos dados

Espessura do corte

Trajetria

c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd Ed., pg. 218.

CT helicoidal: Passo ou Fator de

Passo (Pitch)
Passo =

Deslocamento da mesa por rotao (mm)

Colimao do feixe (mm)

Parmetro que surge nos protocolos de CT helicoidal

Valores tpicos: 0,5; 1,0; 1,5; 2,0

Passo <1 implica em superposio e maior dose no paciente

Passo >1 implica em imagem extendida e menor dose no paciente

CT helicoidal: Passo (Pitch)

c.f. Bushberg, et al. The

Essential Physics of
Medical Imaging, 1st ed.,
p. 261.

CT helicoidal: Passo (Pitch)

Espessura do corte:
Perfil de sensibilidade
A espessura do corte num
corte simples de CT
determinado pela colimao
fsica do feixe de raios X entre
duas peas de chumbo.
O perfil de sensibilidade do
corte descreve a contribuio
real de cada ponto ao longo da
espessura do corte na
formao da imagem.
Um pequeno objeto prximo
do centro do corte mais
visvel que o mesmo objeto
nas bordas.

c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical

Imaging, 2nd ed., p. 343.

Detectores e arranjos
A maioria dos CT modernos usam
tanto detectores de Xennio
(tecnologia antiga) como de
cintiladores de estado slido.

c.f. Bushberg, et al. The Essential

Physics of Medical Imaging, 2nd ed., p.
339 & 340.

CT multi-cortes
(7 gerao,1993)

Arranjo de mltiplos detectores.

2, 4, 8,16,32, 40 anis de detectores.
3 rotaes/segundo; 0,33x0,33x0,33 mm.

c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 79, 2005

Cortes simples vs. Multi-cortes

c.f. Seeram. Computed

Tomography, 2nd ed., p. 258.

Espessura do corte:
mltiplos detectores
A espessura do corte num
sistema com um arranjo de
detectores determinada pela
largura dos detectores contidos
no corte
A largura do corte pode ser
mudada combinando os
detectores individuais mediante a
soma eletrnica dos sinais de
cada um deles.
A colimao ajustada para que
a regio de penumbra fique por
fora (aumenta dose)

c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics

of Medical Imaging, 2nd ed., p. 344.

c.f. Bushberg, et al. The Essential

Physics of Medical Imaging, 2nd
ed., p. 341.

Objetivos
Evoluo Histrica
Formao da Imagem

Imagem de CT

Imagem de CT

O voxel tem uma terceira

dimenso que representa
a espessura do corte.

O pixel (picture element) o

elemento bsico de uma
imagem digital 2D
Cada pixel mostra
informao do brilho
referente anatomia do
paciente naquele voxel
(volume element).
A largura e a altura do pixel
so iguais largura e
altura do voxel.
c.f. http://www.impactscan.org/slides/impactcourse/1_2_basicprinciples/img21.htm

Imagem de CT
As filas e as colunas formam
uma matriz.
Os tamanhos de matriz so:
512 x 512, 1024 x 1024, etc.
O tcnico escolhe o campo
de viso (FOV).
Tamanho do pixel =
FOV/tamanho da matriz
A faixa dinmica para cada
pixel de 12-bits (0-4095)
c.f. http://www.impactscan.org/slides/impactcourse/1_2_basicprinciples/img21.htm

Que medido?
O processo de reconstruo resulta
numa matriz 2D de nmeros em
notao de ponto flutuante (0<N<1).
Estes nmeros correspondem ao
coeficiente mdio de atenuao
linear do tecido contido em cada
voxel.
As imagens de CT so normalizadas
e truncadas a 4096 valores inteiros,
normalmente de -1000 a 3095.
Os coeficiente de atenuao lineares
so convertidos em uma escala de
nmeros de CT.

Nmeros de CT ou unidades
Hounsfield
O nmero de CT(x,y) em cada pixel (x,y) da imagem obtido de:

(x, y ) gua (x, y )

CT ( x, y ) =
1000
gua (x, y )
(x, y) o coeficiente de atenuao para cada voxel.
gua o coeficiente de atenuao da gua.
CT (x,y) o numero de CT (ou unidade Hounsfield) que contem a
imagem clnica final.
Ar = -1000, Tecido mole na faixa de -300 (pulmo) a -90 (gordura),
gua = 0, massa branca = 30, massa cinzenta = 40, msculo = 50,
osso denso e reas com agente de alto contraste superior a +3000.

Tecidos na escala Hounsfield

c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 31, 2005

Tecidos na escala Hounsfield

-1000

-100

100

200

300

1000

O nmero de CT e o paciente?
O nmero de CT, e assim a imagem de CT, devem seu contraste
principalmente s propriedades fsicas dos tecidos que influenciam
no espalhamento Compton
O coeficiente de atenuao, linearmente proporcional
densidade, tem um papel fundamental no contraste em
imagens de CT
Os nmeros de CT so quantitativos,
Ndulos pulmonares calcificados so geralmente benignos, a
quantidade de calcificao pode ser determinada pelo
nmero de CT do ndulo.
CT tambm quantitativa em termo de dimenses lineares
e pode ser usado para determinar com preciso a localizao
de um volume tumoral ou o dimetro de uma leso.

Aquisio

Cortes transversais

Aquisio tomogrfica

Raio: Uma simples medio de transmisso atravs do

paciente por um nico detector num instante dado.
Projeo ou vista: Uma srie de raios com a mesma
orientao.
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 26, 2005

Nmero de raios em um CT

Os CT modernos utilizam a geometria de feixe em leque.

Isto implica que so medidos 600-1200 raios em 800-1500
c.f. www.sprawls.org, computed tomography lecture
ngulos de projeo diferentes.

Aquisio e
pr-processamento dos dados
Cada raio uma medida de transmisso atravs do objeto ao
longo de uma linha, onde o detector mede a intensidade do
raio X, It
I0 = Intensidade do feixe sem atenuao
It = I0 e-t
t = Espessura do paciente ao longo do raio
= Coeficiente mdio de atenuao linear ao longo do raio.
ln (I0 / It) = t para cada raio, pr-processamento
A imagem primria depende das caractersticas anatmicas
do paciente.

Reconstruo da imagem

Sabemos o resultado de cada soma, mas no sabemos os valores

individuais. Devemos resolver um sistema de equaes.
Porm verdadeiro somente se conhecemos o caminho exato do
raio de radiao (problema: refrao e difrao).
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 27, 2005

Convoluo

Retroprojeo
c.f.
http://www.ime.usp.br/~mjack/
mac5918/mac5918.htm
c.f. Seeram,
Seeram, Computed
Tomography, 2nd Ed., pg.107.

Algoritmo de reconstruo
Depois de pr-processar os dados um
algoritmo de reconstruo usado para
produzir a imagem de CT (mapa de
coeficiente de atenuao)
O mtodo de retroprojeo constri a
imagem no computador revertendo o
processo de aquisio.

f(x,y): Espao
do objeto
F(u,v): Espao
De Fourier

c.f. http://www.ime.usp.br/~mjack/mac5918/mac5918.htm

f(x,y): Espao
da imagem

Exemplo do processo
de retro-projeo
Retro-projetando
a projeo 1

Retro-projeo
resultante (1+2)

Sinograma

c.f.
http://www.ime.usp.
br/~mjack/mac5918/
mac5918.htm

Exemplos de retro-projees

c.f. http://www.ime.usp.br/~mjack/mac5918/mac5918.htm

Retroprojeo filtrada
No entanto, a retroprojeo simples
produz uma imagem pouco ntida.
Os dados devem ser primeiro filtrados
atravs de convoluo:

Retroprojeo filtrada

c.f. Bushberg, et al.

The Essential Physics
of Medical Imaging, 2nd
ed., p. 352.

Retroprojeo filtrada o algoritmo mais usado nos CT clnicos.

Efeito de filtragem

Filtros

c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd Ed., pg.108.

Algoritmo para osso detalhe fino (intensificao das bordas), mas

com incremento do rudo.
Filtros para tecidos moles - suavizamento, diminui o rudo, mas
diminui tambm a resoluo espacial.
A escolha do melhor filtro de reconstruo depende da tarefa
clnica.
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 29, 2005

Exemplos de filttragem
Suave

c.f. http://www.impactscan.org/slides/xrayct/sld056.htm

Realce ou agudo

Informao presente nas Imagens

Histograma
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of
Medical Imaging, 2nd ed., p. 359.

Embora o voxel do CT utilize

12-bit na escala de cinza
(212=4096 tons), os monitores
e as impressoras utilizam 8 bits
(28=256).
A imagem de CT de 12-bit
deve ser reduzida a 8 bits para
melhor visualizao.
O tamanho da janela (window
width, W) determina o
contraste da imagem, uma
janela mais estreita resulta
num maior contraste.
O nvel ou brilho (level, L) o
nmero de CT no centro da
janela.

Ajuste do histograma:
Window/Level

c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 32, 2005

Qualidade da imagem

c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd ed., p. 174.

Qualidade da imagem:
Resoluo
A resoluo espacial de alto contraste ou simplesmente resoluo
espacial a capacidade para discriminar entre dois objetos
adjacentes, funo do tamanho do pixel. Intervalo tpico: 0.5 1.5
pl/mm
Resoluo de baixo contraste ou resoluo de tecido representa a
capacidade de um sistema de imagens de detectar diferenas sutis
no contraste, a diferena de valores de Hounsfield Units (HU)
entre tecidos. Valor tpico: 0.5 %, bem superior ao raio X
convencional: 5 %.
Existe um compromisso entre resoluo espacial (diminuindo o
tamanho do pixel reduz a RSR a menos que seja aumentada a
corrente no tubo levando a um incremento da dose) e a resoluo
de contraste.
Existe uma relao bem estabelecida entre dose de radiao (D),
dimenses do pixel (), RSR e espessura do corte (T).
RSR 2

3T

Qualidade da imagem: Rudo

Na imagem de CT o rudo
determinado pelo nmero de
ftons utilizados para fazer
uma imagem (rudo quntico).
O rudo quntico diminui com
o aumento do nmero de
ftons ( N )

Para melhorar a resoluo
espacial e a de contraste, a
dose de radiao deve ser
aumentada para ter uma
maior quantidade de
ftons e assim o rudo
reduzido.

Mais rudo,
menos dose

Menos rudo,
mais dose

c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd ed., p. 186.

Qualidade da imagem: Rudo

O rudo geralmente reduzido aumentando a voltagem e/ou a
corrente do tubo, e o tempo de exame, se todos os outros
parmetros so mantidos constantes
Pode ser reduzido tambm, aumentado as dimenses do voxel
(significa, decremento das dimenses da matriz, incremento do
FOV, ou incremento da espessura do corte)
Um valor tpico num CT moderno aproximadamente 3 HU
(0.3% de diferena no coeficiente de atenuao)
Para um protocolo fixo, pacientes menores transmitem mais
radiao e assim o rudo reduzido, isto permite a reduo dos
parmetros do protocolo em pacientes menores
O rudo tambm afetado pelo filtro de reconstruo usado.

Qualidade da imagem: Rudo

Qualidade da imagem:
Resoluo espacial
Dimenses do ponto focal
Se o ponto focal incrementado, aumenta-se a
borrosidade na imagem, diminuindo a resoluo
espacial.

Largura do detector
Maiores resolues espaciais so obtidas com
detectores de menores dimenses.
Objetos podem ser resolvidos quando a largura do
detector menor que o espaamento entre eles.

Qualidade da imagem:
Resoluo espacial

Nmero de projees:
Mais projees, mais dados disponveis para a reconstruo da
imagem, melhorando a resoluo espacial.
c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd ed., p. 178.

Qualidade da imagem:
Resoluo espacial

Passo helicoidal (pitch)

Maior passo reduz a resoluo espacial (incremento da
largura do perfil de sensibilidade)

Qualidade da imagem:
Resoluo espacial
Filtro para tecido mole

Filtro para osso

Filtro de reconstruo (Kernel)

A reconstruo utilizada afeta a resoluo espacial. Filtros
para osso possuem melhor resoluo espacial comprados
aos filtros para tecido mole
c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd ed., p. 180.

Qualidade da imagem:
Resoluo espacial
Dimenses da matriz

O nmero de pixels usados para a reconstruo tem uma
influncia direta na resoluo espacial (com um FOV fixo).
Incrementando as dimenses da matriz para um FOV fixo
aumenta a resoluo espacial.
Campo de viso (FOV)

O FOV influencia as dimenses de cada pixel. Um FOV de
10 cm numa matriz de 512x512 = 0.2 mm cada pixel, um
FOV de 35 cm numa matriz de 512x512 = 0.7 mm
Movimento do paciente

Movimento causa borrosidade e, assim, uma degradao
da resoluo espacial

Qualidade da imagem:
Resoluo de contraste
mAs (corrente no tubo x tempo de scan)

Aumento do mAs, aumenta do nmero de ftons,
aumenta de RSR (razo sinal-rudo) e melhora na resoluo
de contraste

Dobrando o mAs, a RSR aumenta 41% melhorando a
resoluo de contraste
Dimenses do pixel (FOV)

Se as dimenses do paciente e todos os parmetros do
scan so fixados, na medida que o FOV incrementa
aumentaro as dimenses do pixel, e o nmero de raios X
atravessando cada voxel tambm, levando a uma melhora
da resoluo de contraste.

Qualidade da imagem:
Resoluo de contraste
Espessura do corte

Cortes mais grossos implicam em mais ftons e assim
maior RSR. Dobrando a espessura do corte, incrementa-se
a RSR em 41%
Filtro de reconstruo

Filtros para osso produzem menor resoluo de contraste
(porm maior resoluo espacial) comparado a filtros para
tecido mole
Dimenses do paciente

Para a mesma tcnica de raios X, maiores pacientes
atenuam mais resultando numa menor deteco,
reduzindo a RSR e assim a resoluo de contraste

Controle da qualidade
Parmetros de qualidade de imagem a serem avaliados,

Resoluo espacial (de alto contraste).

Resoluo de contraste (de baixo contraste).

Preciso do alinhamento do laser.

Rudo e uniformidade.

Espessura do corte.

Exatido e linearidade do nmero de CT.

Dose de radiao.

Artefatos:
Endurecimento do feixe
Os raios X de baixa energia so mais atenuados a medida
que o feixe atravessa o paciente.
A forma do espectro comea a ser mais abrupta para
maiores energias.

c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical Imaging, 2nd ed., p. 370.

Artefatos:
Endurecimento do feixe
O osso causa um maior endurecimento do feixe comparado com
uma espessura equivalente de tecido mole.
Efeito teia de aranha no corte onde o feixe atravessa os ossos
petrosos de cada lado da cabea.
Existem algoritmos simples de correo.

c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical Imaging, 2nd ed., p. 370 e 372.

Artefatos:
Tipo estrela (metal)
A densidade do metal est alm do intervalo normal de dados
que pode manipular o computador, assim resulta num perfil
de atenuao incompleto.
Imagem com artefato
Imagem corrigida

RadioGraphics 2004;24:1679-1691.

Artefatos: De movimento
Devido ao movimento do paciente durante a aquisio
- Os artefatos aparecem como uma borrosidade para pequenos
movimentos e imagem fantasma ou imagem dobrada para
movimentos considerveis.

RadioGraphics
2004;24:16791691.

Artefatos: De movimento
Imagem com artefato

Seeram E. Image quality. Computed tomography: physical

principles, clinical applications and quality control. 2nd ed.
Philadelphia, Pa: Saunders, 2001; 174-199. .

Imagem corrigida

Artefatos: Volume Parcial

Para voxels com o mesmo tipo de
tecido, os pixels correspondentes
tero uma intensidade
representativa dos coeficientes de
atenuao linear deste tecido.
Para voxels contendo dois ou mais
tipos de tecidos, os pixels
correspondentes tero uma
intensidade representativa da
mdia do coeficiente de atenuao,
esta mdia ser ponderada pelo
frao volumtrica de cada tecido
no voxel correspondente.

c.f. Bushberg,
Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical
Imaging, 2nd ed., p. 372.

Pode ser na direo

perpendicular ao corte ou
dentro deste.

Artefatos: Artefato de anel

Se um dos detectores est fora de calibrao num
equipamento de terceira gerao, o detector ter um erro
consistente na sua leitura para cada posio angular,
resultando num artefato circular (mais crtico detectores
centrais).

RadioGraphics 2004;24:1679-1691.