Anlisis de posicin y fuerza del gas en un mecanismo manivelacorredera

q=rsen=1 sen

=t (13.1a)
r
sen = sen t
1
s=rcos t

u=1 cos (13.1 b)

cos = 1sen 2 = 1

x=rcos t +l 1

2
r
sen t (13.1 c )
l

2
r
sen t (13.1 d )
l

La forma general del teorema binomial es:

(a+ b) n=an +na n1 b+

n(n1) n2 2 n(n1)(n2) n3 3
a b+
a b +(13.2 a)
2!
3!

El radical de la ecuacin es:

[ (

2
r
r
1 sent = 1 sent
l
l

2 1
2

) ] (13.2 b)

Donde, para la expansin binomial:

a=1b=

r
1
sent n= (13.2 c)
l
2

Se expande a:

2
4
6
1 r
1 r
1 r
sent +
sent
sent + (13.2 d)
2 l
8 l
16 l

) (

0:

r2
r4
r6
2
4
1 2 sen t + 4 sen t
sen 6 t + (13.2 e)
2
2l
8l
16 l

( )

( )

( )

Cada trmino no constante contiene la relacin manivela-biela

r /l

para

cierta potencia. La mayora de los mecanismos de manivela-corredera tendrn

esta relacin manivela-biela entre

1/3

1/ 5

para un funcionamiento

uniforme.
Si se sustituye

r /l=1/3

en la ecuacin (13.2e) se obtiene:

( 181 ) sen t +( 6481 ) sen t ( 11 1664 ) sen t +

2

10.05556 sen2 t+ 0.00154 sen 4 t0.00009 sen6 t +( 13.2 f )

Si se sustituye esta expresin para el radical de la ecuacin 13.1d, se obtiene
una expresin para el desplazamiento del pistn:

[ ( ) ]
2

x rcos t +l 1

r
sen2 t (13.3 a)
2
2l

Al sustituir la identidad trigonomtrica se obtiene:

sen 2 t=

1cos 2 t
(13.3 b)
2

Simplificando obtenemos:

r2
r
x l +r cos t+ cos 2 t (13.3 c)
4l
4l

Al diferenciar para la velocidad del pistn (con

x r sen t +

constante) se obtiene:

r
sen 2 t (13.3 d)
2l

Al diferenciar de nuevo para la aceleracin (con

constante) se obtiene:

r
x r 2 cos t+ cos 2 t (13.3 e)
l

Anlisis de posicin y fuerza del gas en un mecanismo manivelacorredera

q=rsen=1 sen

=t (13.1a)
r
sen = sen t
1
s=rcos t

u=1 cos (13.1 b)

cos = 1sen 2 = 1

x=rcos t +l 1

2
r
sen t (13.1 c )
l

2
r
sen t (13.1 d )
l

La forma general del teorema binomial es:

(a+ b) n=an +na n1 b+

n(n1) n2 2 n(n1)(n2) n3 3
a b+
a b +(13.2 a)
2!
3!

El radical de la ecuacin es:

[ (

2
r
r
1 sent = 1 sent
l
l

2 1
2

) ] (13.2 b)

Donde, para la expansin binomial:

a=1b=

2
r
1
sent n= (13.2 c)
l
2

Se expande a:

1 r
1 r
1 r
sent +
sent
sent + (13.2 d)
2 l
8 l
16 l

) (

0:

r2
r4
r6
2
4
1 2 sen t + 4 sen t
sen 6 t + (13.2 e)
2
2l
8l
16 l

( )

( )

( )

Cada trmino no constante contiene la relacin manivela-biela

r /l

para

cierta potencia. La mayora de los mecanismos de manivela-corredera tendrn

esta relacin manivela-biela entre

1/3

1/ 5

para un funcionamiento

uniforme.

r /l=1/3

Si se sustituye

en la ecuacin (13.2e) se obtiene:

( 181 ) sen t +( 6481 ) sen t ( 11 1664 ) sen t +

2

10.05556 sen t+ 0.00154 sen t0.00009 sen t +( 13.2 f )

Si se sustituye esta expresin para el radical de la ecuacin 13.1d, se obtiene
una expresin para el desplazamiento del pistn:

[ ( ) ]

x rcos t +l 1

r 2
sen2 t (13.3 a)
2
2l

Al sustituir la identidad trigonomtrica se obtiene:

sen 2 t=

1cos 2 t
(13.3 b)
2

Simplificando obtenemos:

x l

r2
r
+r cos t+ cos 2 t (13.3 c)
4l
4l

Al diferenciar para la velocidad del pistn (con

constante) se obtiene:

x r sen t +

r
sen 2 t (13.3 d)
2l

Al diferenciar de nuevo para la aceleracin (con

constante) se obtiene:

r
x r 2 cos t+ cos 2 t (13.3 e)
l

Fuerzas del gas y pares de torsin de gas

La fuerza de gas se debe a la presin de este por la explosin de la mezcla
combustible-aire que choca en la parte superior de la superficie del pistn. Sea

F g = fuerza del gas,

Pg =presin del gas,

A p =rea del pistn y

=dimetro del interior del cilindro.

F g=Pg A p i^ A p = B2
4
F g=

2
P B i^ (13.4)
4 g

El sistema de fuerzas concurrentes en el punto B se determina con base en el

diagrama vectorial que muestra que:

F g 14=F g tan ^j(13.5 a)

^
^
F g 34=F g iF
g tan j(13.5 b)
En los diagramas de cuerpo libre de la figura 13-7 puede observarse que:

F g 41=F g 14
F g 43=F g 34
F g 23=F g 43
F g 32=F g 23
^ F g tan ^j(13.5 c)
F g 32=F g 34 =F g i+

El par de torsin motriz T se define:

T g 21=R A F g 32 (13.6 a)
El par de torsin de reaccin

T g 12

que corresponde a la fuerza de gas que

intenta oscilar el plano de la bancada es:

T g 21=T 12
T g 12=F g 41 x k^ (13.6 c )
F g 14=F g 41
T g 21=F g 14 x k^ (13.6 d)
Al sustituir la ecuacin 13.3a por
13.5a por

F g 14

la ecuacin y la magnitud de la ecuacin

se obtiene:

)]

r2
r
T g 21=( F g sen ) l +r cost + cos 2 t k^ (13.6 e)
4l
4l

La ecuacin anterior puede ser expresada para

tan

de la siguiente manera:

q r sent
tan = =
( 13.7 a)
u l cos
Al sustituir la ecuacin 13.1c para el

tan =

r sent

r
l 1 sen t
l

cos

se obtiene:

(13.7 b)

El radical en el denominador se expande por medio del teorema binomial:

r
sent
l

1+

r2
sen2 t (13.7 c)
2
2l

De donde:

r
r 2 2
tan = sent 1+ 2 sen t ( 13.7 d)
l
2l

Al sustituir est en la ecuacin 13.6e para el par de torsin se obtiene:

T g 21 F g

Si

r /l

r
r
2
sent 1+ 2 sen t
l
2l

)] [

)]

r
r
+r cost + cos 2 t k^ (13.8 a)
4l
4l

elevada a cualquier potencia mayor que uno se obtiene:

r
T g 21 F g rsent 1+ cost (13.8 b)
l

Ecuaciones de temperatura
La temperatura del aire en el interior del sistema del motor Stirling se calcula
de la siguiente forma:

dTg
h Ar
=
( T T r ) (a)
dt
g V g c p , g g
T r
K R 2 T r
=
(b)
t r c p ,r x 2
Le ecuacin (b) es transitorio, para nuestro motor Stirling se considera un flujo
de rgimen estacionario. Por lo tanto (b) queda como (c)

d 2 T PR
=0(c)
d x2
Por lo tanto la ecuacin (c), se considera como un flujo de rgimen
estacionario, sin generacin de calor. 1
Por lo tanto la solucin de (c) es:

Tr=

T h T c
x +T c (d)
LR

1 Transferencia de calor. cengel

Para determinar la solucin de (a).

h Ar t

T g T r
=e V c (e)
T promT r
r

T g=( T promT r ) e

p,r

h Ar t
gas V g c p, g
Tr

+T r (e .1)

A r =2 r b LR
Si de la ecuacin (e.1) suponemos que nuestro motor Stirling estar expuesto
por un tiempo casi infinito, este quedara de la siguiente forma:

T g=lim ( ( T hT r ) e

h Ar t
gas V g c p,g
Tr

+T r )

Entonces:
T g T r (e .2)
Pero para cuestiones de estudio se seguir usando la ecuacin (e.1) para
determinar algunos parmetros posteriormente.
La presin del sistema:

Pgas =

m g Rg T g
(f )
Vg
m i=m c + m k + m cC+ m R +m hC +m h +m E
mg =

Donde

rp

mc = gas
Tk

rp

mk = gas
Tk

rb

mcC= gas
Tk

rr

mR =gas
Tr

rb

mhc =gas
Th

rp

mh= gas
Th

rp

me =gas
Th

Donde

V i=V c + V k +V cC +V R +V hC +V h +V E
V g =
i

rp

V c =
rp

V k =
rb

V cC =
rr

V R =
rb

V hc =
rp

V h=
rp

V e =
Una vez determinado la presin total del sistema, se procede a calcular la
fuerza que ejerce el gas sobre cada pistn.

rp

F g=P g
Se procede a calcular el torque de compresin y expansin.

e =F g

rsen t

r
l 1 sen t
l

x e =r cos t +l 1

c =F g

( xe )

r sin t
l

rsen t

r
l 1 sen (t)
l

( xc )

r sin ( t )
x c =r cos( t)+l 1
l

Suponiendo que no hay friccion en el sistema.

( e + c )
J

Definimos que

es el desplazamiento angular del sistema, por lo tanto nos

enfocamos que:

d
=
dt
d
=
dt
Por lo tanto, si integramos a
angular:

en teora encontraramos la velocidad

tf

dt = ( t f t o )=
to

tf

dt = ( t f to ) =
to

Ve

Para el anlisis del

Xc

en funcin del

Vc

mximos, hay que determinar los

Xe

. Este no importa por el momento que vare con el

tiempo, ya que solo se est interesado en ver la variacin del desplazamiento

mximo en expansin y compresin, y asi determinar los volmenes
correspondientes a estos desplazamientos.

X e =r +l( x e )

x e =r cos +l 1

r sin
l

X c =r+ l( x c )
Se tiene que:

h A s ( T T ) dt=m c p dt (41)
Dado que

m=V

dt=D ( T T ) , puesto que

T =constante, la

ecuacin 4-1 se puede reacomodar como:

d (T T ) h A v
=
(42)
T T
V c pr
Al integrar desde
el cual

t=0 , en el cual

T =T i , hasta cualquier instante

T =T ( t) , da:

T (t )T h A v
=
t (43)
T iT
V c pr

t , en

Al tomar el exponencial de ambos miembros y reacomodando se obtiene

lo siguiente:
T (t )T bt
=e (44)
T iT
Pero

T ( t )=

T gT r
(45)
T hT r

Entonces sustituyendo ecuacin 4-5 en ecuacin 4-4 se obtiene:

T gT r
T
T hT r
=ebt (46)
T iT
Donde

b=

hA v
(47)
c pr

La ecuacin diferencial para este problema es:

2

d Tv
dx

=0(1)

Como condiciones iniciales tenemos:

T ( 0 ) =T h
T ( L )=T k
Integrando la ecuacin (1) se obtiene:

dT
=C 1 (2)
dx
Integrando a la ecuacin (2) se obtiene:

T ( x )=C 1 x +C2 ( 3 )

En la solucin general se obtiene:

T ( x )=

T k T h
x +T h (4 )
L