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BIPLANO
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SEGUNDO DEPARTAMENTAL
Solucin inciso a:
El problema tiene cuatro variables ( 1, 2 , 1 y 2 ), hay que recordar que el movimiento del muelle de
torsin viene dado por la variable . Debido a que se puede conseguir una expresin que relacione
variables gracias a la geometra del problema, el sistema tiene tres grados de libertad.
Lo primero que se hace es la hiptesis de ngulos pequeos y se definen los deformaciones hacia
arriba de los muelles como positivas y los giros horarios de los ngulos tambin como positivos. Se
analiza ahora, utilizando la siguiente figura, la contribucin que tienen los tres grados de libertad
(1 , 1 y 2 ) sobre 2. Para ello se genera una perturbacin positiva de cada grado de libertad y se
calcula la perturbacin en 2 . Como el problema es lineal, la solucin final es la suma de las tres
soluciones.
2 = 1 +
2 1
Ecuacin 1.
3
1 + 1 + 1 1 ( + ) 2 2 ( ) = 0
4
4
(1 )1 + [1 (4 + )] 1 [2 ( 4 )] 2 = 21
Ecuacin 2.
Se hace ahora el equilibrio de momentos respecto al centro aerodinmico del segundo perfil.
3
2 1 1 + 2 2
=0
4
4
11 4 + 2 2
3
4
= 2 2
Ecuacin 3.
Ecuacin 4.
+ 1
(4 + )1
4 1
( 4 )2 1
2 1
3
{ 1 } = { 2 } Ecuacin 5.
2
4 2
0
2 2 ] 2
1 + 2
Para el inciso b.
La presin dinmica de divergencia se obtiene cuando el sistema no tiene solucin, cuando la matriz
no puede invertirse, es decir, cuando el determinante de la matriz es nulo.
+ 1
( + )1
1 + 2
)2
4
3
=0
Ecuacin 6.
2 2 ]
1 = 2 = , 1 = 2 = , 1 = 2 = , = 4 Ecuacin 7.
3
4
Ecuacin 8.
2
3
2
) [ ( + ) ( + )] + 2 2 = 0
4
4
4
8
( +
2
4
) ( 2
3 2
)+
=0
Ecuacin 9.
=0
2
3 2
) ( 2
)+
=0
4
4
4
2
+ 2 = 0
2
= 4
Ecuacin 10.
Para el caso de .
3 2
4
lim ( 2
+
)=0
2
2
+
4
=0
2
2
Ecuacin 11.