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ENERGA Y MECNICA

MECATRNICA

NIVEL: Tercero A

TEMA:

Diseo y construccin del sistema de alerta temprana en tiempo real, va

GSM por medio de mdulo arduino, en cajas de seguridad domstica en
la ciudad de Latacunga en el periodo Abril 2016 Agosto 2016.

GRUPO DE PROYECTO
Aguirre Ronny
Len Martin
Navas Gianella
Toapanta Abigail

Latacunga, Abril-Agosto 2016

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

INGENIERA MECATRNICA

DECLARACIN DE NUESTRA RESPONSABILIDAD

Aguirre Ronny
Len Martin
Navas Gianella
Toapanta Abigail
DECLARAMOS QUE:
EL informe final del proyecto integrador I denominado Diseo y construccin del
sistema de alerta temprana en tiempo real, va GSM por medio de mdulo
arduino, en cajas de seguridad domstica en la ciudad de Latacunga en el
periodo Abril 2016 Agosto 2016, ha sido desarrollado en base a una
investigacin exhaustiva, respetando derechos intelectuales de terceros,
conforme a citas se encuentran al final de cada informacin obtenida, cuyas
fuentes se incorporan en la bibliografa.
Consecuentemente este trabajo es de nuestra autora.
En virtud de esta declaracin, nos responsabilizamos del contenido, veracidad y
alcance cientfico del informe final del proyecto integrador I en mencin.

Latacunga, Agosto del 2016

Ronny Aguirre

Martin Len

Gianella Navas

Abigail Toapanta

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

INGENIERA MECATRNICA

CERTIFICADO
Ing. Andrs Gordon
Ing. Eduardo Meythaler

CERTIFICAN
Que el trabajo titulado: Diseo y construccin del sistema de alerta temprana en
tiempo real, va GSM por medio de mdulo arduino, en cajas de seguridad
domstica en la ciudad de Latacunga en el periodo Abril 2016 Agosto 2016
realizado por Ronny Aguirre, Martin Len, Gianella Navas y Abigail Toapanta, ha
sido guiado y revisado peridicamente y cumple normas estatuarias establecidas
por la ESPE, en el reglamento de Estudiantes de la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE.
Debido a los resultados alcanzados y en virtud del beneficio que brinda el
proyecto a los estudiantes universitarios, se recomienda su aprobacin.
El mencionado trabajo consta de un documento anillado y un disco compacto el
cual contiene el archivo en formato Word.

Latacunga, Agosto del 2016

Ing. Andrs Gordon

DIRECTOR

Ing. Eduardo Meythaler

CODIRECTOR

DEDICATORIA
Nuestra responsabilidad y trabajo en equipo nos llevaron a finalizar este
proyecto, el cual est dedicado principalmente a Dios y a nuestros padres que
gracias a su apoyo nos han dado el nimo necesario para seguir cada da y no
decaer. Tambin est dedicado a toda mi familia, amigos, y las personas que
estuvieron cada da con nosotros motivndonos para culminarlo de la mejor
manera.
Atentamente:
Los autores.

AGRADECIMIENTO
Agradecemos a Dios por llenar de bendiciones a cada uno de nuestros hogares,
por darnos salud y vida, a nuestros padres por su paciencia y apoyo en nuestros
aos de estudio y por saber estimularnos en los tiempos difciles y alagarnos en
los momentos de felicidad;

a nuestros profesores por todo su esfuerzo y

dedicacin a lo largo de todo el periodo acadmico y porque adems de ser

nuestros maestros han sabido ser nuestros amigos al convivir con nosotros la
mayor parte del tiempo como en un segundo hogar. Tambin porque han sido
quienes comparten sus conocimientos con nosotros y nos dan su legado de su
sabidura.
Atentamente:
Los autores

ndice de contenido
DECLARACIN DE NUESTRA RESPONSABILIDAD..........................................i
CERTIFICADO......................................................................................................ii
DEDICATORIA.....................................................................................................iii
AGRADECIMIENTO.............................................................................................iv
RESUMEN...........................................................................................................ix
INTRODUCCIN..................................................................................................x
CAPTULO I..........................................................................................................1
EL PROBLEMA.....................................................................................................1
1.

DESCRIPCIN DE LA SITUACIN OBJETO DE ESTUDIO...................1

1.1.

FORMULACIN DEL PROBLEMA...........................................................1

1.2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN..........................................................2

1.2.1. OBJETIVO GENERAL...............................................................................2
1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS......................................................................2
1.2.3. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN...............................................2
1.3.

DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN.................................................2

CAPTULO II.........................................................................................................3
MARCO TERICO...............................................................................................3
2.1.

Antecedentes:............................................................................................3

2.2.

Fundamentacin Terica............................................................................3

2.3.

Elementos del sistema...............................................................................4

2.4.

Hiptesis....................................................................................................9

CAPTULO III......................................................................................................11
METODOLOGA.................................................................................................11
3.1. Diseo de la investigacin...........................................................................11
3.1.1. Modalidad bsica de la investigacin......................................................11
3.1.2. Nivel o tipo de investigacin.....................................................................11
3.2.

Poblacin y muestra.................................................................................11

3.3.

Operacionalizacin de las variables........................................................12

3.3.1. Variable independiente............................................................................12

3.3.2. Variable dependiente...............................................................................13
3.4.

Instrumentos de la investigacin.............................................................13

3.5.

Procedimiento de la investigacin...........................................................14

CAPITULO IV......................................................................................................15

ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS........................................15

4.1.

Deteccin de mal funcionamiento de sensores.......................................15

4.2.

Deteccin de movimiento.........................................................................16

4.3.

Rels........................................................................................................17

4.4.

Rels........................................................................................................18

CAPTULO V.......................................................................................................22
LA PROPUESTA.................................................................................................22
5.1.

Ttulo de la propuesta..............................................................................22

5.2.

Justificacin de la propuesta....................................................................22

5.3.

Objetivos de la propuesta........................................................................22

5.4.

Estructura de la propuesta.......................................................................22

5.4.1. ARDUINO.................................................................................................23
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................................25
6.1.

Conclusiones............................................................................................25

6.2.

Recomendaciones...................................................................................25

BIBLIOGRAFA...................................................................................................26

ndice de Figuras
Figura 1. Sensor Pir
Figura 2. Conexin del PIR al micro controlador
Figura 3. Mdulo GSM SIM900
Figura 4. Arduino
Figura 5. Sensor HO-SR501
Figura 6. Rel....................................................................................................18
Figura 7. Formato de respuestas para el comando AT+CLCC.........................19
Figura 8. Descripcin de las comunicaciones para realizar llamadas..............20
Figura 9. Descripcin de la lgica para realizar llamadas.................................20
Figura 10. Programa Arduino............................................................................23

ndice de tablas

Tabla 1. Variable independiente (Autores)

Tabla 2. Variable dependiente (Autores)
Tabla 3. Procedimiento de la investigacion (Autores)

RESUMEN
Este proyecto fue realizado con el fin de resolver la problemtica de la seguridad
mediante una placa arduino y otros mdulos, adems de comprobar ciertas
interrogantes que se plantean al inicio del proyecto, como factibilidad y
aplicabilidad, las cuales se analizan en torno a mtodos de aprobacin como la
encuesta, dando a conocer que en verdad es necesario implementar un sistema
de seguridad que vaya a la par con los avances de los malhechores.
Para llegar a comprobar estos resultados se utiliz una investigacin
documental, basndonos en investigaciones anteriores realizadas por autores,
libros, artculos cientficos. Tambin hicimos uso de la tcnica de las encuestas
para conocer la factibilidad del proyecto, en el cual obtuvimos una gran acogida
por parte de la poblacin encuestada. En este caso es necesario la utilizacin de
la herramienta Excel la cual nos facilita la tabulacin y el anlisis de resultados
en porcentajes reflejadas en un grfico tipo pastel.
La investigacin resulto muy factible realizarse ya que se comprob la hiptesis
emitida con un gran porcentaje de acierto, los pobladores de la ciudad de
Latacunga encontraron acertada la propuesta ya que la mayora de ellos pens
en la seguridad de sus objetos ms valiosos y en la importancia de mantenerlos
a salvo, o saber el momento exacto en que sus pertenencias estn siendo
sustradas.
Al finalizar el proyecto se obtuvieron conclusiones bastante alentadoras para el
desarrollo del proyecto, ya que es una propuesta bastante interesante, adems
de ser econmica aparte de necesario, entonces tiene bastante acogida por los
posibles usuarios y eso es de mucha importancia para el desarrollo del proyecto

INTRODUCCIN
La poblacin en general de la ciudad de Latacunga siente preocupacin por el
aumento de los casos de robo y sustraccin de objetos de valor dentro de las
viviendas, de hecho es preocupante que los robos sean en el transcurso del da,
cuando las personas que habitan en el inmueble no se encuentran, es por esto
que el presente proyecto se enfoca en dar una solucin econmica, adems de
efectiva y prctica implementando un sistema que va a la par con otros sistemas
regulares de seguridad y se enfoque en dar solucin a la problemtica
presentada.
El proyecto se centra en brindar la sensacin de seguridad al usuario y en
realizar la interaccin mdulo-usuario, la cual nos facilita la aprobacin del
proyecto ya que los pobladores se ven necesitados de proyectos que se
enfoquen en la seguridad.
El proyecto es muy factible debido a que podemos utilizar la gran mayora de los
conocimientos adquiridos durante los primeros semestres de nuestra carrera,
adems, contamos con la informacin bibliogrfica suficiente como para el
desarrollo del presente proyecto, dicha informacin es obtenida mediantes
fuentes como: libros, artculos cientficos, pginas web relacionadas al tema,
monografas, etc. Tambin la inversin en el proyecto es accesible debido a que
no se realizara un gasto econmico elevado ya que este presente proyecto se
realizar bajo un software libre, por lo que los gastos econmicos no sern muy
elevados.

CAPTULO I
EL PROBLEMA
El presente capitulo El propsito general de este proyecto tiene como fin brindar
tranquilidad al usuario, es por esto que al implementar el sistema de seguridad
complementa los mtodos de seguridad convencionales, dando como resultado la
satisfaccin de usuario, que desea proteger sus pertenencias ms valiosas, con la
caracterstica de interaccin modulo-usuario/ usuario-modulo.

1. DESCRIPCIN DE LA SITUACIN OBJETO DE ESTUDIO

El presente proyecto se enfocar en la problemtica en la sociedad en la que

vivimos es necesario proteger nuestros bienes por lo tanto es de suma
importancia, apoyarnos en sistemas de seguridad, ya que no contamos con el
tiempo necesario para vigilar constantemente nuestra casa y ms an nuestros
artculos de mayor valor que suelen encontrarse en cajas fuertes. El cual se
llevara a cabo el disear y construir un sistema de alerta temprana en cajas de
seguridad domesticas aplicando todos los conocimientos aprendidos de recursos
tecnolgicos que brinda avance en el rea de automatizacin y seguridad de las
cajas de seguridad domsticas.

1.1.

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cun importante es asegurar las cajas fuertes que contienen pertenencias

valiosas?
Se podr confirmar la factibilidad de la alerta de las cajas fuertes por medio de
una encuesta?
La programacin brindar la mxima eficiencia en comunicacin con el usuario?
Un mejor diseo de un sistema de alerta temprana en tiempo real para cajas de
seguridad en la ciudad de Latacunga proporciona mayor seguridad al usuario?

1.2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.2.1. OBJETIVO GENERAL
Obtener una alternativa de seguridad a bajo presupuesto, por medio de un
sistema de alerta temprano en tiempo real, va GSM por medio de un mdulo
arduino, en cajas de seguridad domstica.
1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear un modelo va GSM para cajas de seguridad.

Construir un sistema para cajas de seguridad a bajo costo por medio de un

arduino.

1.2.3. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN

El propsito general de este proyecto tiene como fin brindar tranquilidad al

usuario, es por esto que al implementar el sistema de seguridad complementa los
mtodos de seguridad convencionales, dando como resultado la satisfaccin de
usuario, que desea proteger sus pertenencias ms valiosas, con la caracterstica
de interaccin modulo-usuario/ usuario-modulo.
1.3.

DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN

El presente proyecto se lo llevara a cabo desde Abril del 2016 hasta Agosto
del 2016, se desarrollar en la provincia de Cotopaxi, en la cuidad de Latacunga,
y ser dirigida especficamente a los pobladores de la ciudad de Latacunga. El
rea temtica en la que se desarrolla el proyecto es en la materia de mecatrnica

CAPTULO II
MARCO TERICO

2.1. Antecedentes:
En la ltima dcada la seguridad en el pas ha ido decreciendo y obligando a las
personas de Latacunga a tomar distintas medidas de seguridad para evitar que
los malhechores se adueen de sus pertenencias.
Con el pasar de los aos la gente que guarda dinero u objetos de valor se ve cada
vez ms vulnerable a ser asaltados, ya que a travs de rumores, se comenta que
la ciudad de Latacunga es cada vez menos segura y esto se ve reflejado en las
estadsticas en las cuales se muestra que realmente los casos de robo a
viviendas ha aumentado de forma exponencial, ya que no existen suficientes
fuentes de empleo, y por ende la falta de dinero se ha convertido en un problema
el cual se ve reflejado en la poca seguridad de hoy en da.
Un estudio estadstico que fue realizado en el ao 2015 por estudiantes de la
Universidad de las Fuerzas Armadas muestra como los atracos a viviendas y a
ciudadanos ha aumentado en un 20% con respecto al ao 2013, cifras que son
alarmantes y demuestran la obvia necesidad de ir avanzando en el desarrollo de
formas para la proteccin de los objetos valiosos.
Es por esto que el tema seguridad es ms que necesario ya que se debe dar una
contra a los posibles sucesos o tragedias a las que cualquier ciudadano
posiblemente puede estar expuesto, es por esto que con el proyecto en su
totalidad intenta brindar la sensacin de seguridad para el usuario y desembocar
en tranquilidad para el mismo.
2.2. Fundamentacin Terica
Seguridad
El trmino seguridad posee mltiples usos. A grandes rasgos, puede afirmarse
que este concepto que proviene del latn securitas hace foco en la caracterstica
de seguro, es decir, realza la propiedad de algo donde no se registran peligros,
daos ni riesgos. Una cosa segura es algo firme, cierto e indubitable. La
seguridad, por lo tanto, puede considerarse como una certeza.
2.3. Elementos del sistema
a) Caja fuerte o caja de seguridad

Es un compartimiento de seguridad ideado para que su apertura sea muy difcil a

personas no autorizadas y as poder guardar elementos de valor. Por lo general
son fabricadas en un metal extremadamente resistente; suelen ser muy pesadas y
constan de un sistema de cierre que solo se puede abrir mediante claves
secretas, y estas claves pueden cambiarse para preservar ms an la seguridad.
Una versin menos segura (slo adecuada para caja menor) se llama una caja de
caudales.
Para acceder al contenido que hay en estas cajas fuertes es necesario saber la
contrasea.
En las cajas fuertes antiguas (todava se producen de este tipo) se utiliza una
especie de rueda que da vueltas a la izquierda y a la derecha. Hay que moverla
determinados golpecitos o "ticks" hacia ambos lados hasta que abra.
En las cajas fuertes modernas se utilizan sistemas de seguridad electrnicos,
como son el digital una contrasea (por lo general numrica, aunque hay algunos
ms modernos que permiten alfanumricas) o algn mtodo biomtrico (lector de
huellas digitales, lector del iris, etc)
b) SENSOR PIR
Los detectores PIR (Passive Infrared) o Pasivo Infrarrojo, reaccionan slo ante
determinadas fuentes de energa tales como el calor del cuerpo humano o
animales. Bsicamente reciben la variacin de las radiaciones infrarrojas del
medio ambiente que cubre. Es llamado pasivo debido a que no emite radiaciones,
sino que las recibe. Estos captan la presencia detectando la diferencia entre el
calor emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.
Su componente principal es el sensor piroelctrico. Se trata de un componente
electrnico diseado para detectar cambios en la radiacin infrarroja recibida.
Generalmente dentro de su encapsulado incorporan un transistor de efecto de
campo que amplifica la seal elctrica que genera cuando se produce dicha
variacin de radiacin recibida.
La informacin infrarroja llega al sensor piroelctrico a travs de una lente de
fressnell que divide el rea protegida en sectores. Se distribuyen lentes con
diferentes caractersticas: gran angular, cortina, corredor, antimascotas, etc.

La seal elctrica que genera el sensor piroelctrico cuando detecta un cambio es

procesada por un circuito electrnico de control que activar un rel en el caso
que la seal tenga ciertas caractersticas (amplitud, frecuencia, duracin, etc)

Figura 1. Sensor Pir

Descripcin
Ch1: Con esta resistencia podemos establecer el tiempo que se va a mantener
activa la salida del sensor. Una de las principales limitaciones de este mdulo es
que el tiempo mnimo que se puede establecer es de ms o menos 3s. Si
cambiamos la resistencia por otra de 100K, podemos bajar el tiempo mnimo a
ms o menos 0,5 s.
RL2: Esta resistencia variable nos permite establecer la distancia de deteccin
que puede variar entre 3-7m.
La posibilidad de mantener activa la salida del mdulo durante un tiempo
determinado nos permite poder usarlo directamente para prcticamente cualquier
aplicacin sin necesidad de usar un microcontrolador.
Caractersticas
Sensor piroelctrico (Pasivo) infrarrojo (Tambin llamado PIR)
El mdulo incluye el sensor, lente, controlador PIR BISS0001, regulador y todos
los componentes de apoyo para una fcil utilizacin
Rango de deteccin: 3 m a 7 m, ajustable mediante trimmer (Sx)
Lente fresnel de 19 zonas, ngulo < 100
Salida activa alta a 3.3 V
Tiempo en estado activo de la salida configurable mediante trimmer (Tx)
Redisparo configurable mediante jumper de soldadura
Consumo de corriente en reposo: < 50 A
Voltaje de alimentacin: 4.5 VDC a 20 VDC

El sensor PIR cuenta solamente con tres terminales. Dos de ellos se utiliza para
la alimentacin y el restante de salida de deteccin de movimiento. La conexin al
micro controlador requiere del uso de este terminal. La figura muestra cmo se
conectara el PIR para los ejemplos descritos en este documento.

Figura 2. Conexin del PIR al micro controlador

c) MDULO GSM SIM900

La telefona celular digital, es el sistema de comunicaciones mviles ms
utilizado. La tecnologa GSM utiliza tcnicas de tiempo y por divisin de
frecuencia (TDMA y FDMA) para optimizar la capacidad de carga de una
red inalmbrica.[2]
Los terminales GSM pueden operar en al menos dos bandas de frecuencia, una
casi el doble que la otra, lo que mejora las posibilidades de comunicacin. Las
frecuencias hoy en uso son de 850MHz y 900 MHz (frecuencias bajas, con hasta
2W de potencia) y 1,8GHz y 1,9GHz en frecuencias altas (con hasta1W de
potencia), no existiendo un uso
de frecuencias comn a todos los pases, esto plantea una limitacin de
compatibilidad para terminales bi-banda o tri-banda, por lo que la tendencia es
hacia mdulos cuadri-banda.
GSM propuso el uso de tcnicas de compresin de voz y de transmisin de datos
en forma digital que no estaban an disponibles en el momento de la
especificacin, y que significaban un enorme cambio respecto a los sistemas
preexistentes analgicos como AMPS (Advanced Mobile Phone Service, utilizado
entonces en USA) y TACS (Total Access Communication System, usado entonces
en Inglaterra).

Descripcin
Mdulo de sistema mnimo SIM900 con todos los componentes bsicos
para hacer funcionar el mdulo GSM/GPRS SIM900 de la marca SIMCOM. Es
ideal para evaluar el funcionamiento de dicho modulo e incluirlo en prototipos o
sistemas finalizados con el cableado adecuado. Se comunica con el micro
controlador a travs de una interfaz serial y comandos AT. El mdulo soporta reset
y encendido mediante hardware. Los mdulos Simcom tambin se utilizan en
shields para arduino, por lo que podemos utilizar este mdulo tambin con
arduino o cualquier microcontrolador o computadora como el Raspberry Pi o PC
de escritorio.
A diferencia de mdulos ms sencillos, el SIM900 tiene un stack TCP/IP incluido,
por lo que realizar aplicaciones que involucran comunicaciones a travs de
internet es ms fcil y todas las operaciones con sockets se realizan mediante
comandos AT dedicados, el mdulo tambin soporta las 4 bandas de frecuencias
internacionales de GSM, lo que garantiza la compatibilidad del dispositivo con la
mayora de los operadores de telefona a nivel global.
Este sistema mnimo SIM900 incluye el regulador de voltaje y el zcalo para la
tarjeta SIM, por lo cual es bastante sencillo hacer que trabaje con cualquier
microcontrolador al sacarlo de su empaque. La conexin puede realizarse
fcilmente a cualquier tarjeta de desarrollo o de entrenamiento mediante Cables
Dupont.
Caractersticas del sistema mnimo SIM900:

Mdulo cuatribanda GSM de 850 / 900 / 1800 / 1900 Mhz

GPRS multi slot clase 10/8 estacin mvil clase B
Potencia de transmisin 2W @ 850 / 900 Mhz
Control mediante comandos AT
Bajo consumo de corriente: 15 mA en modo sleep
Temperatura de operacin -40 C a 85 C
Comandos AT para operaciones con sockets TCP/IP
Incluye protocolos de capa de aplicacin implementados mediante
comandos AT

Figura 3. Mdulo GSM SIM900

d) ARDUINO
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (opensource) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado
para artistas, diseadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear
objetos o entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde una
variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces,
motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando
el Arduino

Programming

Language

(basado en

Wiring)

el Arduino

Development Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino

pueden ser autnomos o se pueden comunicar con software en ejecucin en un

ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre ensambladas; el
software se puede descargar gratuitamente. Los diseos de referencia del
hardware (archivos CAD) estn disponibles bajo licencia open-source, por lo que
eres libre de adaptarlas a tus necesidades.

Figura 4. Arduino
Como pasa con la mayora de las placas micros controladores las funciones de
Arduino pueden resumirse en tres. En primera instancia, tenemos una interfaz de
entrada, que puede estar directamente unida a los perifricos, o conectarse a
ellos por puertos. El objetivo de esa interfaz de entrada es llevar la informacin al
microcontrolador, la pieza encargada de procesar esos datos. El mentado
microcontrolador vara dependiendo de las necesidades del proyecto en el que se
desea usar la placa, y hay una buena variedad de fabricantes y versiones
disponibles.
Por ltimo, tenemos una interfaz de salida, que lleva la informacin procesada a
los perifricos encargadas de hacer el uso final de esos datos, que en algunos
casos puede bien tratarse de otra placa en la que se centralizar y procesara
nuevamente la informacin, o sencillamente, por ejemplo, una pantalla o un
altavoz encargada de mostrar la versin final de los datos.

2.4. Hiptesis
El reciente aumento de robos a domicilios y en especial a cajas fuertes de
seguridad domesticas es el resultado del bajo nivel de seguridad que los
pobladores de Latacunga tienen en sus hogares, para esto se desea aplicar un
sistema de seguridad en cajas domsticas utilizando arduino y el mdulo GSM,
con el fin de mejorar la calidad de vida y evitar sustracciones en las viviendas

10

donde sea implementado el sistema, brindando seguridad y tranquilidad en los

usuarios.

11

CAPTULO III
METODOLOGA
3.1. Diseo de la investigacin
3.1.1. Modalidad bsica de la investigacin.
Documental-bibliogrfica: Utilizaremos esta investigacin ya que
tenemos el propsito de detectar, ampliar y profundizar las teoras y
conceptualizacin de diversos autores, basndonos en documentos y
fuentes bibliogrficas.
De campo: Debido a la bsqueda de conocimiento la cual se
pretende obtener mediante lograr el desarrollo y construccin de sistema
de alerta temprana en tiempo real, va GSM por medio de mdulo arduino,
en cajas de seguridad domstica
3.1.2. Nivel o tipo de investigacin

Tipo de investigacin de campo: Este tipo de investigacin se

apoya

en

la

informacin

levantada,

obtenida

mediante

observaciones en el lugar donde se desarrolla cada proceso de cada

rea.

Tipo de investigacin descriptiva: Este tipo de investigacin

detalla las actividades que se llevan en los procesos manejados en
el objeto de estudio, permitiendo conocer en la forma sistemtica las
falencias que se presentan en los mismos.

Tipo de investigacin experimental: El objeto de estudio de la

investigacin se puede modificar deliberadamente, basndose
principalmente en la observacin de eventos para que puedan ser
posteriormente analizados.

3.2. Poblacin y muestra

12

El presente proyecto de investigacin tiene su lnea de influencia directa en

los pobladores de la ciudad de Latacunga de la provincia de Cotopaxi en el
periodo Abril- Agosto 2016.

3.3. Operacionalizacin de las variables

3.3.1. Variable dependiente
Tabla 3.1 Variable independiente (Autores)
VARIABLE INDEPENDIENTE: Seguridad
Concepto
Dimensiones Indicadores

Es
la garanta
que tienen las
personas de
estar libre de
todo
dao,
amenaza,
peligro
o riesgo; es
la necesidad
de
sentirse
protegidas,
contra
todo
aquello
que
pueda
perturbar
o
atentar contra
su integridad
fsica, moral,
social y hasta
econmica.

Lugar

Robo

Informacin

Bienes

Tcnicas
e
Instrumentos
Lugares con Implementacin de
ndices
de una alarma.
inseguridad,
Proteccin de Implementacin de
los artculos o una alarma.
papeles
de
gran
importancia.
Cuidado de Implementacin de
dinero
en una alarma.
cada uno de
los servidores
e
instalaciones
dentro
de
casa.
Estado
de Control de accesos
inmueble,
equipos
de
proteccin
personal.

3.3.2. Variable independiente

Tabla 1.2 Variable dependiente (Autores)
VARIABLE DEPENDIENTE:
Caja Fuerte

13

Concepto

Es

Dimensiones

Indicadores

Elaboracin

Conjunto

un

Tcnicas
e
instrumentos
de Implementacin

actividades

de una alarma de

compartimiento

que

seguridad.

de seguridad idea

involucran la

do para que su

construccin

apertura sea muy

del objeto.
Mediciones

difcil a personas

Tamao

fsicas de la de una alarma de

no autorizadas y
as poder guardar
elementos

Implementacin

Peso

de

caja fuerte.
seguridad.
Medida
de Implementacin
masa

valor.
Modelos

del de una alarma de

objeto.
seguridad.
Diseos que Implementacin
satisfagan las de una alarma de
necesidades

seguridad.

del usuario

3.4. Instrumentos de la investigacin

La encuesta: puede definirse como un conjunto de tcnicas distintas a

reunir, de manera sistemtica, datos sobre determinado tema, a travs de
contactos directos o indirectos con los individuos que integran la poblacin.
(Zapata, 2005)
Se realiza encuestas para recabar toda informacin que sea posible del
departamento a realizar el anlisis. Conocer las opiniones, actitudes que

tomen los encuestados.

La observacin: es un procedimiento que utiliza el investigador para
presenciar directamente el fenmeno que estudia, sin actuar sobre el esto
es, sin modificar o realizar cualquier tipo de operacin que permita
manipularlo. (Zapata, 2005)

14

3.5. Procedimiento de la investigacin

Tabla 3.3 Procedimiento de la investigacin (Autores)
1

Definicin Del Tema

Aprobacin Del Tema

Planteamiento del problema

Justificacin del problema

Elaboracin de los objetivos (General, Especficos)

Campo de actuacin

Planteamiento de la hiptesis

Elaboracin Metodologa

Elaboracin Marco Terico

10

Resultados esperados

11

Viabilidad

12

Cronograma

13

Desarrollo Perfil Proyecto

14

Defensa y correccin Perfil Del Proyecto

15

Bsqueda de los materiales apropiado para la realizacin del

objeto en estudio.
Resolucin del circuito aplicando Laplace

16
17
18

Aprender fundamentos bsicos de la programacin en el

programa Arduino.
Desarrollo Escrito Final Proyecto

19

Defensa Final Proyecto

1.1. Recoleccin de la investigacin

15

Pregunta 1. Indique el nivel de seguridad siendo este categorizado por alto,

medio, regular, bajo segn sea el caso, de su residencia.

Alternativ
a
Baja
Regular
Media
Alta

Marca

Pregunta 2. Implementara en su domicilio o lugar de trabajo un sistema de

seguridad que le notifique mediante una llamada celular.

Alternativ
a
Si

Marca

No

Pregunta 3. Que sistemas de seguridad son los que ms ha escuchado

hablar.

Alternativa
Marca
Cercado
elctrico
Cerraduras con
clave.
Cmaras
Temporizadores
Sensores
de
movimiento
NINGUNO
Pregunta 4. Considera usted que un sistema de seguridad que le informe en
tiempo real mediante una llamada de celular es ms eficiente que otros
medios antiguos.

Alternativ
a
Si

Marca

16

No

Pregunta 5. Considera importante que en el caso de que ocurra una

situacin en su domicilio o residencia sea alertado lo ms pronto posible.

Alternativa
Marca
No muy importante
Importante
Muy Importante
1.2. Procesamiento y anlisis
Se usar la tabulacin como mecanismo para procesar y analizar los datos
obtenidos por las encuestas realizadas.

17

CAPITULO IV
ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS
En el presente captulo se realizara un anlisis e adems se interpretar los
resultados obtenidos de los componentes que interactan dentro de nuestro
proyecto, as como un detalle de proceso del funcionamiento del proyecto de
forma parcial y total, adems los resultados que obtuvimos en forma general.
Esto se lo realizara con el fin de que represente una fuente bibliogrfica y sirva de
apoyo para futuras generaciones con el afn de adentrarse un poco ms en el
campo de la domtica.

4.1. Deteccin de mal funcionamiento de sensores

Uno de los objetivos del proyecto, es que el sistema tenga la capacidad de
detectar cuando un sensor no est funcionando de la manera esperada, ya sea
porque no est conectado o por presentar anomalas. Para detectar un
comportamiento extrao en los sensores analgicos y digitales, en este proyecto
adoptaremos una solucin sencilla. Si no estn leyendo datos en un rango
determinado, es que estn desconectados o se estn comportando de manera
anmala y entonces se enviar una seal de error. En cambio, para detectar
anomalas en sensores binarios no lo podemos hacer as, ya que cuando un
sensor binario est funcionando correctamente puede estar escribiendo un voltaje
de cero voltios. Adems para leer los sensores de este tipo hemos estado
utilizando una funcin que devuelve simplemente alto o bajo, y si leemos las notas
de esta funcin, encontramos lo siguiente. Si el pin no est conectado a algo,
digitalRead()

puede

regresar

HIGH

LOW

(y

esto

puede

cambiar

aleatoriamente). Por lo tanto queda claro que no vamos a poder detectar la

ausencia de seal mediante los pines digitales de Arduino. Ahora vamos a
estudiar la posibilidad de detectar seales digitales mediante los pines analgicos
de Arduino, para ello utilizamos la funcin analogRead. Si leemos la
documentacin de esta funcin, encontraremos informacin muy til para este
caso. Si la entrada analgica que vamos a leer no est conectada a nada, el
valor que devolver la funcin analogRead fluctuar dependiendo de muchos

18

valores (los valores de otras entradas analgicas, que tan cerca est tu mano de
la entrada en cuestin, etc.). Es decir, si conectamos una salida de un sensor
binario a un pin analgico de entrada de Arduino ocurrir lo siguiente.
Si el sensor est conectado y emitiendo un voltaje de alto, recibiremos un valor
constante en el rango [0,1023]
Si el sensor est conectado y emitiendo un voltaje de cero, recibiremos un valor
constante en el rango [0,1023]
Si el sensor esta desconectado o est funcionando mal, recibiremos un voltaje
aleatorio en el rango [0,1023]
Entonces lo nico que necesitamos hacer es detectar cuando estamos ante cada
una de estas tres situaciones. Para distinguir las tres posibles situaciones se
compara el valor actual con nueve muestras anteriores, de estas diez muestras se
toman dos parmetros, el valor medio y la mxima diferencia para cada valor con
todos los dems. Si la media est entre un rango de valores que es considerado
de alto o bajo y adems la mxima diferencia es menor que un determinado valor,
entonces se considera un valor de alto o bajo del sensor, en otro caso se
considera error. Adems de esto, solo enviamos la seal de error cuando estamos
en error ms de tres segundos, esto es debido a que la transicin del estado bajo
al estado alto puede causar un estado de error debido a la transicin de voltajes
de un estado a otro. Para transportar la informacin haremos las siguientes
definiciones.
0: Sensor en estado bajo.
1: Sensor en estado alto.
2: Error.

4.2. Deteccin de movimiento

19

Para detectar movimiento utilizaremos un detector de movimiento pirolctrico HCSR501. Este tipo de detectores utilizan la radiacin infrarroja para detectar
personas, ya que cualquier objeto por encima del cero absoluto, es decir, ms
caliente que cero kelvin, emite radiacin infrarroja, esta diferencia de temperatura
que tienen las personas con respecto al ambiente, es la que se utiliza para la
deteccin.

Figura 5. Sensor HO-SR501

El sensor utilizado es un sensor binario, emite un voltaje cercano a cero voltios

cuando no hay presencia y cinco cuando se detecta.
El sensor tiene dos paramentos que se pueden ajustar fsicamente con dos
potencimetros, uno es la distancia de deteccin y otro es un parmetro que
indica cuantos segundos el sensor estar indicando presencia cuando la detecte,
ya que es un sensor inteligente que sigue manteniendo el estado de cinco
voltios unos segundos despus de la deteccin para que a la tarjeta le d tiempo
a procesar el dato.
Para probar el sensor se han hecho pruebas de presencia, y se ha podido
comprobar que la deteccin es satisfactoria hasta una distancia de 8 metros.

4.3. Rels
Un rel es un dispositivo electromecnico que tiene la funcin de interruptor. Al
igual que para los sensores, en este proyecto no utilizaremos nicamente el

20

elemento rel, si no que utilizaremos un mdulo de rel, que contiene todos los
elementos necesarios para su fcil utilizacin. El elemento rectangular y grande
que se puede apreciar en la imagen es el elemento rel, y el conjunto es el
mdulo que utilizaremos.

Figura 6. Rel

Por el extremo izquierdo se pueden ver las conexiones para la tarjeta Arduino, dos
pines para la alimentacin y uno para la seal, cuando enviemos una seal de
voltaje alto por este pin, la corriente alterna fluir entre dos de las conexiones de
la derecha y cuando enviemos una seal de bajo fluir entre otras dos. Eso
significa que hace funcin de interruptor de tipo conmutador, pero nosotros solo lo
utilizaremos como un interruptor simple, utilizando nicamente dos, de las tres
conexiones del lado izquierdo. Para encenderlo desde Arduino lo haremos de la
siguiente manera.
digitalWrite(relePin, HIGH) ;

4.4. Rels
Un modem GSM es un dispositivo capaz de conectarse a una red GSM. Esta red,
es un sistema estndar de telefona digital que describe el funcionamiento de una
red 2G. Cubre aproximadamente un 90% de todas las comunicaciones mviles.
Un cliente conectado a travs de este modem, puede realizar todas las tareas

21

habituales de los telfonos mviles, desde conectarse a internet, hasta hacer

llamadas. En este proyecto, solo utilizaremos este modem para hacer llamadas y
utilizaremos una tarjeta SIM con servicio activo para su funcionamiento. Este
dispositivo no se parece en nada respecto a los elementos trabajados
anteriormente, para comunicarnos con l, utilizaremos un puerto serial, TX para
transmitir y RX para recibir, enviaremos comandos en formato ASCII. Los
comandos utilizados son el conjunto de comandos Hayes , es un lenguaje
desarrollado por la compaa Hayes Communications, que se convirti en
estndar para comunicarse con los modems. Cada modem tiene un mdulo SIM
diferente y en funcin la versin de este, los comandos pueden variar. La versin
para nuestro caso es SIM900.
Los comandos que utilizaremos para poder realizar llamadas se describen a
continuacin.
AT: Es el comando ms bsico de todos. Sirve para comprobar que la
comunicacin con el modem es correcta. Devuelve OK. Se utilizara en el inicio
del sistema, en caso negativo se enviara una seal para encenderlo.
ATD: Inicia una llamada de voz al nmero indicado. Por ejemplo ATD
943000000;. Si se establece la conexin no devuelve nada, en caso contrario
muestra el error.
ATH: Termina la conexin actual. Devuelve OK.
AT+CLCC: Devuelve el estado de la llamada actual. El formato es un vector en
cdigo ASCII, donde cada elemento del vector es un parmetro en formato entero
indicando un estado.

22

Figura 7. Formato de respuestas para el comando AT+CLCC

Para las pruebas realizadas con el mando AT+CLCC, el modem se ha
comportado de la siguiente manera:
Envo del comando antes de realizar una llamada. Respuesta nula, es decir un
string de longitud cero.
Envi del comando despus de hacer una llamada y sin descolgarla. El
parmetro stat en modo 2.
Envi del comando mientras la llamada de voz esta activa. El parmetro stat en
modo 0. Con estos elementos ya tenemos toda la informacin necesaria para
poder gestionar una llamada. A continuacin se describe en dos esquemas el
sistema, en primer lugar entre que pares se producen las comunicaciones y
despus la lgica del sistema.

23

Figura 8. Descripcin de las comunicaciones para realizar llamadas

Figura 9. Descripcin de la lgica para realizar llamadas

El esquema que describe la lgica, nicamente muestra los pasos bsicos y

fundamentales, ya que se han excluido algunos comportamientos para
simplificarlo, por ejemplo se ha definido en la tarjeta, una constante en segundos,
para no dejar bajo ninguna circunstancia la llamada activa ms de 30 segundos,
ya que si no se detecta la seal de colgar por algn fallo, la llamada permanecera
activa indefinidamente. Tambin en el caso de que se detecten ms de tres
llamadas nulas consecutivas, se reinicia el modem.
Todas las funciones indicadas en la ilustracin 27, son funciones que se
comunican por el envi de comandos, ya sea el envi de comandos constantes,
por ejemplo, para el caso de entre el ordenador central y Arduino se enva dos
bytes con el valor 64 para colgar la llamada, o comandos de Hayes desde Arduino
hasta el modem GSM. Pero la funcin de ReproducirAudio(), tiene diferencias
significativas, en primer lugar genera un audio utilizando el software festival, para
ello se hace una llamada mediante la consola del sistema de la siguiente manera.
Filename es la ruta del fichero que contiene el texto a convertir a voz.
Subprocess.call(festival language spanish tts + filename, Shell=True)
Cuando se ejecuta este comando, automticamente se emite el audio por la
salida de sonido de Raspberri Pi. El retardo para generar la voz es de unos dos
segundos, por esa razn cuando la persona que reciba la llamada descuelgue el
telfono, no oir nada hasta pasados dos segundos.

24

Cdigo Fuente

Figura Cdigo Arduino

Figura Cdigo Arduino

25

Tabulacin y anlisis de las encuestas realizadas a la poblacin

Pregunta 1. Indique el nivel de seguridad siendo este categorizado por alto,
medio, regular, bajo segn sea el caso, de su residencia.
Tabla 4.1. Tabulacin de la pregunta #1 de la encuesta: Nivel de dificultad
Alternati
va
Baja
Regular
Media
Alta

Resulta
do
0
12
19
4

Porcenta
je
0%
34,28%
54,28%
11,42%

Nivel de Seguridad
Alta; 11%
Regular ; 34%

Baja
Regular
Media
Alta

Media ; 54%

Figura Nivel de seguridad (Autores)

ANLISIS
En el siguiente grfico podemos visualizar el nivel de seguridad con la que
consideran los encuestados que es el lugar en el que viven, obteniendo un 54%
de encuestados que dicen que el nivel de seguridad es medio, un 34% dice que
es regular y un 12% lo considera como alta la seguridad de sus residencias.
Entonces se puede concluir que la seguridad es muy considerable por lo que la
creacin de un sistema de seguridad podra beneficiar a ms de la mitad de la
poblacin encuestada.

26

Pregunta 2. Implementara en su domicilio o lugar de trabajo un sistema de

seguridad que le notifique mediante una llamada celular.

Tabla Tabulacin de la pregunta #2 de la encuesta: Llamada de celular.

Alternativ
a
Si

Resultad
o
30

Porcentaje

No

14,2857143

85,7142857

Llamada de celular
14%

Si
No

86%

Figura Implementacin sistema seguridad (Autores).

ANLISIS
En el grfico podemos observar que un 86% de la poblacin est dispuesta a
implementar el uso de un sistema de seguridad, mientras que solo un 14%
manifest que no era necesaria la implementacin de un sistema seguridad por
razones personales. Entonces, se puede concluir que el proyecto es sumamente
factible ya que los encuestados en la actualidad prefieren usar nuevas tecnologas
que puedan aumentar las posibilidades de seguridad an ms que los mtodos
tradicionales.

Pregunta 3. Que sistemas de seguridad son los que ms ha escuchado

hablar.

Tabla 4.3 Tabulacin de la pregunta #3 de la encuesta: Medios de seguridad

conocidos
Alternativa

Resulta

Porcent

27

Cercado
elctrico
Cerraduras
con clave.
Cmaras
Temporizado
res
Sensores de
movimiento
NINGUNO

do
24

aje
52,17%

6,52%

9
3

19,56%
6,52%

10,86%

4,34%

Sistemas de seguridad conocidos

2

5
3

24

9
3

Figura 4.33. Medios de seguridad conocidos (Autores)

ANLISIS
En el grfico podemos observar que las personas encuestadas conocen diversos
medios de seguridad conocidos tales como: Cercado elctrico, cerraduras con
claves, cmaras, temporizadores, sensores de movimiento. Adems, como el 52%
de la poblacin conocen acerca del cerrado elctrico, nuestro proyecto es muy
factible, debido a que es sistema compatible con cercado elctrico o incluso
compatible con cualquiera de otros medios de seguridad anteriormente
mencionados y ser una herramienta que muchas personas estaran dispuestas a
conocer su utilidad y funcionamiento.
Pregunta 4. Considera usted que un sistema de seguridad que le informe en
tiempo real mediante una llamada de celular es ms eficiente que otros
medios antiguos.

28

Tabla 4.4. Tabulacin de la pregunta #4 de la encuesta: Importancia del sistema

de seguridad.
Alternativ
a
Si

Resultad
o
19

Porcentaje

No

11

36,66%

63,33%

Importancia del sistema de seguridad en tiempo real

Si

37%

No

63%

Figura 4.34. Importancia del sistema de seguridad en tiempo real (Autores)

ANLISIS
En el grfico se puede visualizar la tendencia que tiene los encuestados sobre la
importancia de la implementacin de un sistema que nos notifique en tiempo real
con un 63.66%. Debido a su gran inters se ve una factibilidad de la creacin de
un proyecto con este enfoque ya que la seguridad es uno de los temas ms
importantes hoy en da.

Pregunta 5. Considera importante que en el caso de que ocurra una

situacion en su domicilio o residencia sea alertado lo ms pronto posible.

Tabla 4.5. Tabulacin de la pregunta #5 de la encuesta: Importancia alerta

temprana.
Alternativa
No

Resultad
o
muy 2

Porcentaj
e
6,66%

29

importante
Importante
Muy Importante

8
20

26,66%
66,66%

Importancia alerta temprana

7%
27%

No muy
importante
Importante
Muy Importante

67%

Figura 4.35. Importancia alerta temprana (Autores)

ANLISIS
En el grfico se puede concluir que un 67% de las personas encuestadas
consideran muy importante el saber que algo est pasando para ejecutar una
accin. Con lo cual se puede decir que el proyecto ayudar a la mayor parte de la
poblacin y ser una opcin viable para su creacin.

30

CAPTULO V
LA PROPUESTA
1Ttulo de la propuesta
Utilizacin del software Arduino para la resolucin de mdulo arduino que ser
implementado en una caja de seguridad.
2

Justificacin de la propuesta

Con la presente propuesta se busca optimizar el tiempo y disminuir la dificultad en

la resolucin de circuitos elctricos para que los estudiantes que cursan la
asignatura de circuitos elctricos tengan una herramienta que ayude a comprobar
y verificar las respuestas obtenidas manualmente por los diferentes mtodos tales
como: mtodo de mallas, mtodo de nodos, entre otros mtodos que al ser
aplicados en circuitos mucho ms complejos usados en la ingeniera, adquieren
un nivel elevado de dificultad . Es por eso que recurrimos a la utilizacin de un
software el cual ayudar a su mejor solucin.
3

Objetivos de la propuesta

Fomentar en los estudiantes el uso de un software para su desarrollo acadmico

en el mbito de mdulo arduino.

Generar en los estudiantes una ideologa de aprendizaje interactivo,

haciendo uso de software.

Integrar conocimientos adquiridos de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y
Circuitos Elctricos para obtener un mtodo ms sencillo de resolucin.

Estructura de la propuesta

31

Para la formulacin de la propuesta se usar un software amigable con el usuario,

el cual sea de fcil entendimiento y sus resultados sean confiables Arduino.
1

ARDUINO

Arduino es un programa para microcontraladores de una sola placa que fue

desarrollado en 2005 y comenz a desarrollarse como un proyecto estudiantil .Se
utiliza para hacer que la creacin de aplicaciones interactivas y otros programas
sea mucho ms accesible para los usuarios. Arduino permite que lo usuarios
carguen un programa a un microcontrolador sin la necesidad de un chip u otro
dispositivo. Arduino incluye una gama de herramientas y funciones y viene
equipado en una plataforma de cdigo abierto con placa que se bas en
microcontrolador de 8 bit Atmel AVR.

La placa de hardware de Arduino puede venir pre ensamblada o puede ser

ensamblada manualmente por el usuario. La ltima opcin es la opcin ms
econmica y tambin es una opcin popular para los usuarios que les gusta jugar
con la electrnica y les gusta construir cosas ellos mismos. El programa hazlo-tumismo viene con informacin comprensiva la cual puede guiar al usuario a travs
del proceso de creacin y ayudarlos si se traban en algn punto.

Figura 10. Programa Arduino

32

Ventajas:

Simulacin en tiempo real.

Ahorrando tiempo y dinero.

Desventajas:

Las opciones por defecto, como la pantalla de fondo negro, probablemente

no son los ms fciles de usar

4.

33

CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1.

Conclusiones
Se concluy que el sistema completo es una buena opcin de seguridad a
bajo costo y con gran eficiencia, ya que aumenta en gran proporcin la
posibilidad de conocer si la caja fuerte ha sido vulnerada, y de sta forma

poder realizar una accin en el instante en el que est ocurriendo el robo.

El mdulo GSM utilizado es una herramienta esencial para la comunicacin
entre el sistema y el usuario, brindndonos informacin instantnea de lo
que ocurre en el entorno de la caja fuerte, adems de realizar la llamada en

un tiempo bastante oportuno de 2 a 4 segundos, lo cual es muy ptimo.

Se concluy que fue bastante oportuno utilizar el mdulo arduino en el
desarrollo del

proyecto ya

que logr satisfacer las expectativas

brindndonos la posibilidad de realizar la llamada adems de encender el

foco o la alarma dependiendo el caso en cuestin de segundos,
convirtindolo as en un elemento efectivo para el proyecto.
5.2.

Recomendaciones

o Comprender la necesidad de un sistema de seguridad, para tener un punto

de referencia e incluso una motivacin, adems de asimilar los costos de la
solucin dependiendo del problema que se plantee.
o Aprender los conceptos bsicos y funcionamiento de los componentes a
manipular durante la elaboracin del proyecto para utilizarlos de manera
correcta y evitar contratiempos en la prctica.
o Entender el correcto lenguaje de programacin y saber interpretar las
variables que se presenten durante la programacin del arduino, para
poder solucionarlo de manera efectiva y evitar en lo posible quedarse
estancado.

34

BIBLIOGRAFA
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11. Wikipedia. (24 de Octubre de 2014). wikipedia.org. Obtenido de
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12. Wikipedia. (12 de Diciembre de 2014). Wikipedia.org. Obtenido de
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistor
13. Wikipedia. (03 de Marzo de 2014). Wikipedia.org. Obtenido de
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace_en_circuitos
14. Wikipedia. (19 de Octubre de 2014). Wikipedia.org. Obtenido de
http://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico
15. Wikipedia. (30 de enero de 2015). Obtenido de
http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Kirchhoff
16. Wikipedia. (29 de Enero de 2015). Wkipedia.org. Obtenido de www.wikipedia.org:
http://es.wikipedia.org/wiki/Proteus_(electr%C3%B3nica)

35

ANEXOS

36